專利名稱：一種旋轉焊接夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型 涉及一種汽車焊接生產(chǎn)線上的設備，具體涉及一種可旋轉的汽車焊 接夾具。
背景技術：
在汽車生產(chǎn)過程中常需要對汽車各組件進行焊接，在焊接過程中，需要對所需 焊接的汽車組件進行夾持固定，目前普遍采用固定式焊接夾具，這一夾具能夠有效固定汽 車組件，不會產(chǎn)生組件傾斜的情況，進而提高焊接效率與焊接精度，但是對于需進行多面焊 接的汽車組件，例如前地板、前圍板等大件總成，這一焊接夾具不能滿足這一焊接要求，使 得焊接時間增長，整體工作效率降低。
公開日為2009年3月18日、公告號為CN201208689Y、名為汽車后橋焊接夾具 的一則專利公告了這樣的技術方案一種汽車后橋焊接夾具，包括支撐架和用于固定后橋 的支撐體，支撐體上設有夾緊裝置，支撐體為框式結構，支撐體活動地連接在支撐架上，支 撐體的正、反兩面通過翻轉方式在支撐架上可實現(xiàn)互換。這一焊接夾具雖然在一定程度上 能夠解決焊接過程中所存在的工作效率低下、設備投資高的問題，但是考慮到所焊接部件 的大小及重量，焊裝工人并不能將支撐體轉至合適角度，操作量大，仍會延誤作業(yè)時間，使 得生產(chǎn)效率降低。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有焊接夾具中所存在的夾具不可旋轉或者旋轉角度不滿足焊 接需求等問題，提供了一種可旋轉的焊接夾具，解決焊接工位工作量大、效率低等問題。針對上述問題，本實用新型所采用的技術方案是一種旋轉焊接夾具，包括焊接夾具的底座，在底座上設有夾具平臺，在夾具平臺上 設有臺面固定梁，臺面固定梁成對固定在夾具平臺上，臺面固定梁間設有旋轉軸，旋轉軸上 固定有夾具臺面，夾具臺面上設有夾緊氣缸，在臺面固定梁上設有旋轉氣缸與助力齒條拉 桿，旋轉氣缸通過助力齒條拉桿與旋轉軸相連，旋轉氣缸和夾緊氣缸與操作控制臺相連。焊裝工人在對車身組件進行焊接時，將車身組件通過夾緊氣缸固定在夾具臺面 上，夾具臺面是固定在旋轉軸上的，可隨旋轉軸180度轉動；旋轉軸是設在臺面固定梁之間 的，將夾具臺面提高，便于臺面的旋轉；在臺面固定梁中設有旋轉氣缸，該旋轉氣缸通過助 力齒條拉桿帶動旋轉軸180度旋轉，進而焊裝工人通過外設的操作控制臺控制該焊接夾具 執(zhí)行一定動作，使得在焊裝工人進行焊接時可對車身組件進行多角度的焊接，從而找到最 佳焊接位置，提高焊接效果，節(jié)省焊接時間，提高工作效率。對于上述技術方案，我們還有進一步的優(yōu)化措施，作為優(yōu)化，底座上設有橫向滑 軌，夾具平臺設在橫向滑軌上。整個夾具平臺可沿所設置的橫向滑軌運動，可將臺面移至便 于焊裝工人進行焊接的位置，再有當該焊接夾具應用于流水線中時，即可通過這一橫向滑 軌將焊接夾具推入推出流水線，再打開夾具臺面上的夾緊氣缸，將車身組件往流水線吊入，進一步提高工作的效率。作為優(yōu)化，橫向滑軌的頂端設有限位夾緊氣缸，限位夾緊氣缸與限位感應開關相連。限位夾緊氣缸受限位感應開關控制，夾具平臺沿橫向滑軌移動至其頂端時觸發(fā)限位感 應開關，限位感應開關打開，進而限位夾緊氣缸工作，夾緊夾具平臺。作為優(yōu)化，旋轉軸與臺面固定梁的連接處設有旋轉軸固定導槽，旋轉軸固定導槽 外設有防止旋轉軸移位脫落的安全擋圈。旋轉軸固定槽在旋轉軸轉動時使得旋轉軸沿著固 定導槽活動，起到導向固定的效果，而安全擋圈的設置是為了防止旋轉軸在旋轉時脫落，杜 絕安全隱患。作為優(yōu)化，在臺面固定梁上設有安全氣缸，安全氣缸與一限位拉桿相連，在夾具臺 面邊緣四角設有緩沖塊，限位拉桿與所述的緩沖塊相配。緩沖塊的設置是在旋轉的夾具臺 面旋轉到位時起到緩沖防震的作用，安全氣缸的效果則是在夾具臺面旋轉到位時，通過限 位拉桿夾緊夾具臺面使其不會轉動，便于焊接車身組件。作為優(yōu)化，在旋轉軸與旋轉氣缸相連接的一端設有到位停止塊，到位停止塊設在 旋轉軸上。到位停止塊隨旋轉軸旋轉，因而通過監(jiān)測到位停止塊所處的狀態(tài)即可獲知旋轉 軸所處狀態(tài)，進而決定旋轉方向，如果限位停止塊處于上止口，旋轉軸逆向旋轉，如果限位 停止塊處于下止口，旋轉軸順向旋轉。作為優(yōu)化，在旋轉軸與旋轉氣缸相連接的一端設有限位開關，限位開關設于旋轉 軸上下兩端，限位開關與到位停止塊相連。限位開關是對旋轉是否旋轉到位進行監(jiān)測，起限 位感應的作用，進而對到位停止塊發(fā)出控制指令。本實用新型與現(xiàn)有技術相比較，所具有的優(yōu)點在于對大型車身組件進行焊接時， 采用懸置的可旋轉的夾具臺面夾緊車身組件，當需要對車身組件進行多角度、多面焊接時， 旋轉夾具臺面至合適角度即可帶動車身組件至適合位置，這一裝置可大大減小焊裝工人的 焊接時間，提高工作效率，從而創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。

圖1為本實用新型的一種結構示意圖；其中1、底座；2、夾具平臺；3、臺面固定梁；4、旋轉軸；5、旋轉氣缸；6,11緩沖塊； 7、助力齒條拉桿；8、10限位開關；9、到位停止塊；12、夾具臺面；13、夾緊氣缸；14、旋轉軸 固定導槽；15、限位拉桿；16、安全氣缸；17、安全擋圈17 ；18、固定螺栓18 ；19、到位夾緊氣 缸；20、推進氣缸20 ;21、橫向滑軌21 ；22、限位感應開關22 ；23、操作控制臺23。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。本實施例中，如圖1所示，旋轉焊接夾具主要包括底座1、設于底座1上的夾具平臺 2、垂直固定在夾具平臺2上的夾具固定梁、設于兩平行的夾具固定梁間的旋轉軸4以及固 定在旋轉軸4上的夾具臺面12。底座1通過固定螺栓18緊固地固定在地面上，在底座1上橫向設有兩平行的橫向 滑軌21，在橫向滑軌21的端頭位置設有到位夾緊氣缸19，該到位夾緊氣缸19設于滑軌的 內(nèi)側；在底座1上方設有夾具平臺2，在夾具平臺2下設有卡槽，卡槽與橫向滑軌21相配，夾具平臺2通過卡槽卡接在橫向滑軌21上從而與底座1相連，在底座1上兩橫向滑軌21 之間設有推進氣缸20，該推進氣缸20用于推動夾具平臺2橫向移動；在夾具平臺2上設有 一組臺面固定梁3，臺面固定梁3每兩個為一組，兩臺面固定梁3垂直于夾具平臺2、平行地 固定在夾具平臺2上，兩臺面固定梁3間的距離約為2. 5米；在兩臺面固定梁3之間設有旋 轉軸4，在兩臺面固定梁3頂端設有限定旋轉軸4運動方向的旋轉軸4固定導槽14，旋轉軸 4的兩端設于旋轉軸4固定導槽14中，在這一固定導槽外設有安全擋圈17，安全擋圈17防 止旋轉軸4移位脫落，一側的臺面固定梁3內(nèi)設有旋轉氣缸5，這一側可稱之為動力側，動力 側的旋轉氣缸5與助力齒條拉桿7相連，旋轉氣缸5帶動助力齒條拉桿7進而帶動旋轉軸 4旋轉，動力側圍繞旋轉軸4，位于旋轉軸4的上、下兩端各設有限位開關8、10，分別可稱為 上限位開關10與下限位開關8，兩限位開關8、10均設在臺面固定梁3上，兩限位開關8、10 對旋轉軸4的旋轉起到限位感應的作用，在旋轉軸4近動力側的一端設有到位停止塊9，到 位停止塊9隨旋轉軸4旋轉會接觸上、下限位開關8、10從而觸發(fā)限位開關8、10，當監(jiān)測到 旋轉軸4上的到位停止塊9處于上限位開關10位置時則逆向旋轉旋轉軸4，而當監(jiān)測到旋 轉軸4上的到位停止塊9處于下限位開關8位置時則順向旋轉旋轉軸4 ；在旋轉軸4上固 定有夾具臺面12，夾具臺面12上依托車身組件位置合理地不由夾緊氣缸13，夾緊氣缸13 用于夾緊移至焊裝工位的車身組件，使得夾具臺面12隨旋轉軸4旋轉時不會脫落，在夾具 臺面12的邊緣設有緩沖塊6、11，緩沖塊6、11有四個，分別設有夾具臺面12的四角，而在兩 臺面固定梁3內(nèi)側設有安全氣缸16，安全氣缸16通過懸臂與臺面固定梁3相連，安全氣缸 16上方設有限位拉桿15，限位拉桿15與緩沖塊6、11相配，從而將緩沖塊6、11所帶來的反 沖力降到最低，穩(wěn)固緩沖塊6、11的保護效果，提高安全系數(shù)；在夾具平臺2下方設有一限位 感應開關22，該限位感應開關22再與一外設的操作控制臺23相連，操作控制臺23設有旋 轉、復位、推進、急停、夾緊、放開等功能按鈕。 該旋轉焊接夾具工作時，焊裝工人將車身組件裝配到夾具上，啟動夾緊動作夾緊 車身組件，再啟動推進按鈕，將夾具平臺2移至工位，焊裝工人即可進行焊接動作，完成正 面的焊接后，如需進行多角度地旋轉，比如180度旋轉，焊裝工人啟動旋轉按鈕，將夾具旋 轉180度，車身組件由正面向上變?yōu)榉疵嫦蛏希绱思纯蓤?zhí)行更為方便地焊接，節(jié)省焊裝時 間，進而提高工作效率，同時所設置的安全氣缸16、緩沖塊6、11等部件的設置也杜絕了焊 裝過程中所存在的安全隱患。
權利要求1.一種旋轉焊接夾具，包括焊接夾具的底座，在底座上設有夾具平臺，在夾具平臺 上設有臺面固定梁，其特征在于，所述的臺面固定梁成對固定在夾具平臺上，所述的臺面固 定梁間設有旋轉軸，所述的旋轉軸上固定有夾具臺面，所述的夾具臺面上設有夾緊氣缸，在 所述的臺面固定梁上設有旋轉氣缸與助力齒條拉桿，所述的旋轉氣缸通過助力齒條拉桿與 所述的旋轉軸相連，所述的旋轉氣缸和夾緊氣缸與操作控制臺相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉焊接夾具，其特征在于，在所述的底座上設有 橫向滑軌，所述的夾具平臺設在橫向滑軌上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種旋轉焊接夾具，其特征在于，在所述的橫向滑軌的 頂端設有限位夾緊氣缸，所述的限位夾緊氣缸與限位感應開關相連。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉焊接夾具，其特征在于，所述的旋轉軸與臺面 固定梁的連接處設有旋轉軸固定導槽，所述的旋轉軸固定導槽外設有防止旋轉軸移位脫落 的安全擋圈。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉焊接夾具，其特征在于，在所述的臺面固定梁 上設有安全氣缸，所述的安全氣缸與一限位拉桿相連，在所述的夾具臺面邊緣四角設有緩 沖塊，所述的限位拉桿與所述的緩沖塊相配。
6.根據(jù)權利要求1-5所述的一種旋轉焊接夾具，其特征在于，在旋轉軸與旋轉氣 缸相連接的一端設有到位停止塊，所述的到位停止塊設在所述的旋轉軸上。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種旋轉焊接夾具，其特征在于，在旋轉軸與旋轉氣缸 相連接的一端設有限位開關，所述的限位開關設于旋轉軸上下兩端，所述的限位開關與到 位停止塊相連。
專利摘要本實用新型涉及一種旋轉焊接夾具，它包括焊接夾具的底座，在底座上設有夾具平臺，在夾具平臺上設有臺面固定梁，臺面固定梁成對固定在夾具平臺上，臺面固定梁間設有旋轉軸，旋轉軸上固定有夾具臺面，夾具臺面上設有夾緊氣缸，在臺面固定梁上設有旋轉氣缸與助力齒條拉桿，旋轉氣缸通過助力齒條拉桿與旋轉軸相連，旋轉氣缸和夾緊氣缸與操作控制臺相連。采用懸置的可旋轉的夾具臺面夾緊車身組件，當需要對車身組件進行多角度、多面焊接時，旋轉夾具臺面至合適角度即可帶動車身組件至適合位置，這一裝置可大大減小焊裝工人的焊接時間，提高工作效率。
文檔編號B23K37/047GK201871897SQ20102059222
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權日2010年11月5日
發(fā)明者葉欽鴻, 李書福, 楊健, 潘巨林 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江豪情汽車制造有限公司