專利名稱：一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種加工裝置，特別是涉及一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)械加工領(lǐng)域自動(dòng)化程度的提高，汽缸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組 合運(yùn)動(dòng)方式得到了廣泛的應(yīng)用。授權(quán)公告號(hào)為CN201070762Y的實(shí)用新型專利于2008年6 月11日公開了一種名稱為“旋轉(zhuǎn)摩擦焊接機(jī)械手“的實(shí)用新型專利。在該專利文獻(xiàn)中，專 利權(quán)人公開了如下的技術(shù)方案旋轉(zhuǎn)摩擦焊接機(jī)構(gòu)的主軸具有柱狀內(nèi)腔，在內(nèi)腔中設(shè)有與 主軸同軸的并可隨同主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的端部設(shè)有刀具，所述滑動(dòng)桿和 主軸的尾端分別同汽缸相連接以先實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述主軸和所述滑動(dòng)桿通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以 實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在有些加工場合，所述汽缸亦需要隨同刀具一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述汽缸與氣源通 過氣管連接，氣源無法隨同汽缸旋轉(zhuǎn)的情形下，汽缸的旋轉(zhuǎn)必然產(chǎn)生氣管纏繞的問題。很顯 然，“旋轉(zhuǎn)摩擦焊接機(jī)械手“專利技術(shù)中由于汽缸并不同刀具一起旋轉(zhuǎn)，因此該專利文獻(xiàn)也 未能給出如何解決氣管纏繞的技術(shù)方案。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可解決氣管纏繞問題的可旋轉(zhuǎn)加工裝置。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括依次連接 的加工頭、傳動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件，關(guān)鍵是所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸，所述加工頭包括 汽缸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有氣流通道，所述氣流通道的一端與所述汽缸連接，其另一端則與氣 源相通。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述氣流通道包括氣流通道A和氣流通道B，所述汽缸與所述 氣流通道A和氣流通道B分別通過氣管A和氣管B連接，所述傳動(dòng)軸的外緣套設(shè)有旋轉(zhuǎn)金 屬密封套A和旋轉(zhuǎn)金屬密封套B，所述金屬密封套A和旋轉(zhuǎn)金屬密封套B上分別設(shè)置有各自 互通的內(nèi)、外環(huán)形氣道A和內(nèi)、外環(huán)形氣道B，所述氣流通道A和氣流通道B分別與所述內(nèi) 環(huán)形氣道A和內(nèi)環(huán)形氣道B相通。作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)金屬密封套A和旋轉(zhuǎn)金屬密封套B的外緣套 壓有安裝座，所述安裝座上設(shè)置氣孔A和氣孔B，所述氣孔A和氣孔B的一端分別與所述外 環(huán)形氣道A和外環(huán)形氣道B相通，另一端則與各自的氣源相通。作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的加工頭為切割頭，所述切割頭包括與所述汽 缸的汽缸活塞桿連接的汽缸連接板A，所述汽缸連接板A上設(shè)置切孔刀片和導(dǎo)軌固定板，所 述汽缸的缸體同導(dǎo)軌一同固定在切割頭本體上，所述導(dǎo)軌固定板與所述導(dǎo)軌為導(dǎo)軌滑動(dòng)連 接，所述汽缸連接板A與所述切孔刀片通過固刀塊連接。作為本發(fā)明再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述切割頭本體上還設(shè)有緩沖器，所述緩沖器通過 汽缸連接板B同所述汽缸的缸體固定連接。[ooog] 通過實(shí)施本發(fā)明，可取得以下有益效果所述傳動(dòng)軸上設(shè)有氣流通道A和氣流通道B，所述氣流通道A和氣流通道B的一端分別與所述汽缸連接，其另一端則分別與各自的氣源相通，而氣源則通過所述金屬密封套A和旋轉(zhuǎn)金屬密封套B將氣流輸送到所述氣流通道A和氣流通道B，所述氣流通道A和氣流通道B則進(jìn)一步通過所述氣管A和氣管B輸送到所述汽缸中，當(dāng)然汽缸中的氣流輸出時(shí)則沿上述路徑反向輸出。由于傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)與所述氣管A1氣管B以及汽缸保持相對(duì)靜止，因而以上技術(shù)方案可確保不會(huì)產(chǎn)生氣管纏繞的問題。[oo10] 為保障在氣源不動(dòng)的情況下，氣流能夠順利的進(jìn)入所述述氣流通道A和氣流通道B，本發(fā)明在所述金屬密封套A和旋轉(zhuǎn)金屬密封套B上分別設(shè)置有各自互通的內(nèi)1外環(huán)形氣道A和內(nèi)1外環(huán)形氣道B，所述氣流通道A和氣流通道B分別與所述內(nèi)環(huán)形氣道A和內(nèi)環(huán)形氣道B相通。這樣，氣源通過所述氣孔A和氣孔B并分別經(jīng)所述內(nèi)1外環(huán)形氣道A和內(nèi)1外環(huán)形氣道B最終順利進(jìn)入所述氣流通道A和氣流通道B。[oo11] 此外，為保證所述切孔刀片的順利進(jìn)刀1退刀，本發(fā)明所設(shè)置所述汽缸的缸體同導(dǎo)軌一同固定在切割頭本體上，所述導(dǎo)軌固定板與所述導(dǎo)軌為導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述汽缸連接板A與所述切孔刀片通過固刀塊連接，這樣所述切孔刀片在所述汽缸的帶動(dòng)下最終實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)1可靠。[oo12] 還有，為做好所述汽缸帶動(dòng)所述切孔刀片進(jìn)刀1退刀的緩沖工作，防止因速度過快帶來的所述切孔刀片或者工件的破壞1磨損，以及控制所述切孔刀片進(jìn)刀或退刀的時(shí)間進(jìn)度，本發(fā)明在所述切割頭本體上還設(shè)有緩沖器，所述緩沖器通過汽缸連接板B同所述汽缸的缸體固定連接。這樣通過調(diào)整緩沖器的緩沖時(shí)間，不僅可以防止汽缸活塞桿快速動(dòng)作所可能產(chǎn)生的破壞作用，另外，還可以控制進(jìn)刀1退刀的時(shí)間進(jìn)度安排，實(shí)現(xiàn)緩慢進(jìn)刀1退刀，或者定時(shí)進(jìn)刀1退刀。


[oo13] 下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中[oo14] 圖l是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；[oo15] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；[oo16] 圖3是圖2的A—A向剖視圖；[oo17] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例的氣流通道結(jié)構(gòu)圖(放大圖)；[oo18] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例中傳動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)金屬密封套的實(shí)施結(jié)構(gòu)圖(放大圖)；[oo19] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例中傳動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)圖；[0020] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例中傳動(dòng)組件的的正視圖；[0021] 圖8是圖7的A—A向剖視圖；[0022] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例中切割頭的一立體結(jié)構(gòu)圖；[0023] 圖lo是本發(fā)明實(shí)施例中切割頭的另一立體結(jié)構(gòu)圖；[0024] 圖11是本發(fā)明實(shí)施例中切割頭的正視圖；[0025] 圖12是本發(fā)明實(shí)施例中切割頭的俯視圖；[0026] 圖13為本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)力組件立體示意圖；[0027] 圖14為本發(fā)明實(shí)施例中動(dòng)力組件俯視圖；[0028]圖15為圖14的D-D向視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、6、9 (或者10)、13所示，本發(fā)明整體上包括三部分依次連接的加工頭 1、傳動(dòng)組件2和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件3。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件3工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力便通過所述傳動(dòng) 組件2傳送到所述加工頭1，所述加工頭1便開始對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)加工。如圖3至圖5所示，所述傳動(dòng)組件2包括傳動(dòng)軸22，所述加工頭1包括汽缸19，所 述傳動(dòng)軸22上設(shè)有氣流通道A51和氣流通道B52。所述汽缸19與所述氣流通道A51和氣 流通道B52分別通過氣管A191和氣管B192連接。如圖5所示，所述傳動(dòng)軸22的外緣套設(shè)有旋轉(zhuǎn)金屬密封套似8和旋轉(zhuǎn)金屬密封 套B29，所述金屬密封套hm和旋轉(zhuǎn)金屬密封套B^上分別設(shè)置有各自互通的內(nèi)環(huán)形氣道A 觀1、外環(huán)形氣道A282和內(nèi)環(huán)形氣道B四1、外環(huán)形氣道B四2，所述氣流通道A51和氣流通 道B52分別與所述內(nèi)環(huán)形氣道A 281和內(nèi)環(huán)形氣道B 291相通。如圖4、圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)金屬密封套A^和旋轉(zhuǎn)金屬密封套B29的外緣套壓有 安裝座對(duì)，所述安裝座M上設(shè)置氣孔A251和氣孔B252，所述氣孔A251和氣孔B252的一 端分別與所述外環(huán)形氣道A 282和外環(huán)形氣道B292相通，另一端則與各自的氣源相通。當(dāng)所述汽缸19需要通氣或放氣時(shí)，氣流可分別沿氣管A191和氣管B192、內(nèi)環(huán)形氣 道A 281和內(nèi)環(huán)形氣道B四1、外環(huán)形氣道A 282和外環(huán)形氣道B 292以及氣孔A251和氣 孔B252與外界氣源相通。由于采用了所述金屬密封套A^和旋轉(zhuǎn)金屬密封套B29的內(nèi)、外 環(huán)形氣道A 281、282和內(nèi)、外環(huán)形氣道B 291、292進(jìn)行氣流傳輸，當(dāng)所述傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 氣流傳輸依然流暢，不會(huì)受到任何影響。同時(shí)，由于所述氣流通道A51和氣流通道B52分別 通過氣管A191和氣管B192與所述汽缸19連接，而所述傳動(dòng)軸22同所述氣管A191和氣管 B192又無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而不會(huì)產(chǎn)生氣管纏繞的問題。結(jié)合圖8所述，為方便所述氣流通道A51和氣流通道B52同所述氣管A191和氣管 B192的連接，所述氣流通道A51和氣流通道B52的端口處還分別設(shè)有氣管接頭211。如圖3所示，圖3中還披露了一種旋轉(zhuǎn)電流輸送結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)連通裝置即電滑環(huán) 4和所述傳動(dòng)軸22，所述傳動(dòng)軸22為中空結(jié)構(gòu)，所述電滑環(huán)4的轉(zhuǎn)子設(shè)在所述傳動(dòng)軸22的 一端，所述電滑環(huán)4的定子則同能源或信號(hào)源連通例如電源連通，所述的轉(zhuǎn)子同能源或信 號(hào)輸送通道例如電流通道連接，所述電流通道通過所述傳動(dòng)軸22的中空結(jié)構(gòu)連接到所述 傳動(dòng)軸22的另一端，所述傳動(dòng)軸22設(shè)有所述轉(zhuǎn)子的一端外緣安裝有步進(jìn)帶輪210，所述步 進(jìn)帶輪210通過蓋板B35遮蓋，所述定子安設(shè)在所述蓋板B35上。如圖6、圖9披露了 一種加工角度調(diào)節(jié)裝置。如圖6所示，傳動(dòng)組件2上設(shè)有角度調(diào)節(jié)塊213和緊固槽219，所述角度調(diào)節(jié)裝置 1180、所述緊固裝置1181分別同所述角度調(diào)節(jié)塊213和所述緊固槽219相配合，所述傳動(dòng) 組件2包括連接座216，所述緊固槽219開設(shè)在所述連接座216上，所述角度調(diào)節(jié)塊213設(shè) 在所述連接座216的一端。所述連接座216同所述傳動(dòng)軸22之間通過連接板217固定在 一起，所述連接板217的兩側(cè)設(shè)有擋板沈，所述連接板217上設(shè)有調(diào)節(jié)塊214，所述調(diào)節(jié)塊 214包括調(diào)節(jié)螺釘2141，所述調(diào)節(jié)塊214為兩個(gè)。如圖9所示，所述加工角度調(diào)節(jié)裝置包括角度調(diào)節(jié)裝置1180和緊固裝置1181，所述角度調(diào)節(jié)裝置1180和緊固裝置1181設(shè)置在所述加工頭1上，所述角度調(diào)節(jié)裝置1180為 兩組，分別設(shè)置在所述角度調(diào)節(jié)塊213的兩側(cè)，所述的調(diào)節(jié)裝置1180為螺栓，所述的緊固裝 置1181為螺釘，所述的緊固槽219為三個(gè)。如圖7、圖8所示，調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)螺釘2141，可實(shí)現(xiàn)所述連接座214的上下移動(dòng)。參照?qǐng)D6至圖8，具體如圖8所示，所述旋轉(zhuǎn)金屬密封套似8和旋轉(zhuǎn)金屬密封套B29 沿所述傳動(dòng)軸22對(duì)設(shè)在一起，所述旋轉(zhuǎn)金屬密封套A^和旋轉(zhuǎn)金屬密封套B^作為整體的 兩側(cè)沿所述傳動(dòng)軸22相背的兩個(gè)方向上分別設(shè)有密封壓蓋25和軸承212，在所述軸承和步 進(jìn)帶輪210之間設(shè)有隔套218，所述步進(jìn)帶輪210的另一側(cè)則通過壓蓋23固定。所述的軸 承212為深溝球軸承，所述深溝球軸承通過軸承壓板215將其外環(huán)同所述安裝座M固定在 一起。所述旋轉(zhuǎn)金屬密封套似8的一端外緣設(shè)有0型密封圈21，以確保密封性，防止氣流 外泄；所述旋轉(zhuǎn)金屬密封套B29的一端內(nèi)緣設(shè)有旋轉(zhuǎn)型格萊圈27，一方面確保密封性，另一 方面所述旋轉(zhuǎn)型格萊圈27還具有摩擦力低，無爬行，啟動(dòng)力小，耐高壓的優(yōu)點(diǎn)。所述旋轉(zhuǎn)金 屬密封套A^和旋轉(zhuǎn)金屬密封套B^作為整體的兩側(cè)沿所述傳動(dòng)軸22的兩個(gè)方向分別設(shè) 有密封壓蓋25和軸承212，通過實(shí)施以上結(jié)構(gòu)可以有效的保護(hù)所述旋轉(zhuǎn)金屬密封套hm和 旋轉(zhuǎn)金屬密封套B^正常工作。參照?qǐng)D10至圖12，所述的加工頭1為切割頭，所述切割頭包括與所述汽缸19的汽 缸活塞桿連接的汽缸連接板A111，所述汽缸連接板Alll上設(shè)置切孔刀片13和導(dǎo)軌固定板 16，所述汽缸19的缸體同導(dǎo)軌15 —同固定在切割頭本體上，所述導(dǎo)軌固定板16與所述導(dǎo) 軌15為導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述汽缸連接板Alll與所述切孔刀片13通過固刀塊14連接，即所 述所述切孔刀片13由內(nèi)六角平端緊定螺釘12固定在所述固刀塊14上。如圖10、圖12所示，所述切割頭本體上還設(shè)有緩沖器11，所述緩沖器11為CJEC 緩沖器，其通過汽缸連接板B112同所述汽缸19的缸體固定連接。所述CJEC緩沖器的活塞 桿同活塞桿連接塊113連接，所述汽缸19的活塞桿同汽缸活塞桿連接塊110連接，所述活 塞桿連接塊113同所述汽缸活塞桿連接塊110固定在一起。為對(duì)所述活塞桿連接塊113進(jìn) 行移動(dòng)限位，在所述汽缸19的缸體上還設(shè)有緩沖器限位板116。如圖13-15所示，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件3包括電機(jī)36，所述電機(jī)36與所述傳動(dòng)軸22 為皮帶傳動(dòng)連接。具體而言，如圖15所示，所述的電機(jī)36為切孔頭電機(jī)，所述切孔頭電機(jī) 通過電機(jī)連接板32固定到整個(gè)發(fā)明設(shè)備上，所述切孔頭電機(jī)的主軸上設(shè)置步進(jìn)帶輪37，所 述步進(jìn)帶輪37通過皮帶38實(shí)現(xiàn)對(duì)所述傳動(dòng)軸22的皮帶傳動(dòng)。整個(gè)皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)通過皮 帶罩主體31進(jìn)行保護(hù)，所述皮帶罩主體31的兩側(cè)分別設(shè)有蓋板A34和蓋板B35。必須指出，上述實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的 技術(shù)人員會(huì)理解，在沒有偏離本發(fā)明的宗旨和范圍下，可以對(duì)本發(fā)明做出修改、替換和變 更，這些修改、替換和變更仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括依次連接的加工頭(1)、傳動(dòng)組件(2)和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件 (3)，其特征是所述傳動(dòng)組件(2)包括傳動(dòng)軸(22)，所述加工頭(1)包括汽缸(19)，所述傳 動(dòng)軸(22)上設(shè)有氣流通道，所述氣流通道的一端與所述汽缸(19)連接，其另一端則與氣源 相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是所述氣流通道包括氣流通 道A (51)和氣流通道B (52)，所述汽缸(19)與所述氣流通道A (51)和氣流通道B (52) 分別通過氣管A (191)和氣管B (192)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是所述傳動(dòng)軸(22)的 外緣套設(shè)有旋轉(zhuǎn)金屬密封套A (28)和旋轉(zhuǎn)金屬密封套B ( )，所述金屬密封套A (28)和 旋轉(zhuǎn)金屬密封套B (29)上分別設(shè)置有各自互通的內(nèi)、外環(huán)形氣道A U81J82)和內(nèi)、外環(huán) 形氣道B (291、292)，所述氣流通道A (51)和氣流通道B (52)分別與所述內(nèi)環(huán)形氣道A (281)和內(nèi)環(huán)形氣道B (291)相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是所述旋轉(zhuǎn)金屬密封套AU8) 和旋轉(zhuǎn)金屬密封套B (29)的外緣套壓有安裝座(24)，所述安裝座(24)上設(shè)置氣孔A (251) 和氣孔B (252)，所述氣孔A (251)和氣孔B (252)的一端分別與所述外環(huán)形氣道A (282) 和外環(huán)形氣道B (四2)相通，另一端則與各自的氣源相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是所述的加工頭(1)為切割 頭，所述切割頭包括與所述汽缸(19)的汽缸活塞桿連接的汽缸連接板A (111)，所述汽缸連 接板A (111)上設(shè)置切孔刀片(13)和導(dǎo)軌固定板(16)，所述汽缸(19)的缸體同導(dǎo)軌(15) 一同固定在切割頭本體上，所述導(dǎo)軌固定板(16)與所述導(dǎo)軌(15)為導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是所述汽缸連接板A(Ill)與 所述切孔刀片(13)通過固刀塊(14)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是所述切割頭本體上還設(shè)有 緩沖器(11)，所述緩沖器(11)通過汽缸連接板B (112 )同所述汽缸(19 )的缸體固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件 (3)包括電機(jī)(36)，所述電機(jī)(36)與所述傳動(dòng)軸(22)為皮帶傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是所述的加工頭(1)為 切割頭，所述切割頭包括與所述汽缸(19)的汽缸活塞桿連接的汽缸連接板A (111)，所述汽 缸連接板A (111)上設(shè)置切孔刀片(13)和導(dǎo)軌固定板(16)，所述汽缸(19)的缸體同導(dǎo)軌 (15) —同固定在切割頭本體上，所述導(dǎo)軌固定板(16)與所述導(dǎo)軌(15)為導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置，其特征是所述加工頭上還設(shè) 有緩沖器(11)，所述緩沖器(11)通過汽缸連接板B (112)同所述汽缸(19)的缸體固定連 接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可旋轉(zhuǎn)加工裝置，包括依次連接的加工頭、傳動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力組件，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸，所述加工頭包括汽缸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有氣流通道，所述氣流通道的一端與所述汽缸連接，其另一端則與氣源相通。通過實(shí)施本實(shí)用新型，氣流通過所述氣流通道輸送到所述汽缸中或者從所述汽缸中輸出。由于所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所述傳動(dòng)軸與所述汽缸保持相對(duì)靜止，因而可以確保連接所述氣流通道與所述汽缸的氣管不會(huì)因傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生氣管纏繞問題。
文檔編號(hào)B23B41/00GK201880949SQ20102059686
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者龍超祥 申請(qǐng)人:深圳市遠(yuǎn)望工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司