專利名稱：法蘭自動焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型特別涉及一種法蘭自動焊接機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的法蘭焊接機是由二根軌道，設(shè)置在軌道兩端的焊接設(shè)備，設(shè)置在軌道上位 于兩臺焊接設(shè)備之間的二個自動調(diào)整托架構(gòu)成，所述的自動調(diào)整托架可沿軌道移動、可上 下升降。焊接前法蘭直接套接在鋼管兩端，先進行點焊，然后利用托架上的電動滾輪支撐鋼 管并通過電機帶動使鋼管轉(zhuǎn)動，同時采用焊接設(shè)備將法蘭焊接在鋼管上。這種結(jié)構(gòu)的焊接 機由于焊接時鋼管轉(zhuǎn)動，只適用于無縫圓管，當(dāng)用于有縫圓管、多邊形管和錐形管與法蘭的 焊接時鋼管在轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生抖動。此外，由于法蘭沒有固定，焊接時產(chǎn)生變形，影響焊接質(zhì) 量，對于大尺寸法蘭變形尤其明顯，不能加工出合格產(chǎn)品。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接時法蘭不變形，焊接質(zhì)量好，適用 于無縫圓管、有縫圓管、錐形管、多邊形管與法蘭焊接的法蘭自動焊接機。本實用新型采取的技術(shù)方案是一種法蘭自動焊接機，包括二根軌道，在軌道上設(shè)有二個可沿軌道方向移動及升 降的自動調(diào)整托架，其特殊之處是在軌道的兩端分別設(shè)有二個卡盤座，其中一個為固定卡 盤座、另一個為移動卡盤座，在二個卡盤座上水平相對位置分別設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，所述的回轉(zhuǎn) 支撐上設(shè)有卡盤，在二個卡盤座上分別設(shè)有用來驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐的驅(qū)動裝置，在二個卡盤座 內(nèi)外兩側(cè)分別安裝有十字托架，在二個十字托架上分別設(shè)有柔性焊接設(shè)備。上述的法蘭自動焊接機，在自動調(diào)整托架上設(shè)有可使電動滾輪橫向移動的橫向平 移機構(gòu)。本實用新型的有益效果是(1)操作方便，焊接效果理想；由于將法蘭固定在卡 盤上，可以防止法蘭在焊接時產(chǎn)生變形，保證焊接質(zhì)量，可以焊接尺寸較大的法蘭；用卡盤 固定法蘭，焊接時使法蘭轉(zhuǎn)動，代替現(xiàn)有的鋼管轉(zhuǎn)動方式，在進行有縫圓管、多邊形管和錐 形管上與法蘭的焊接時鋼管不會抖動，確保焊接質(zhì)量。(2)用自動調(diào)整托架除了可以實現(xiàn)鋼管沿軌道方向、高度方向移動及沿圓周方向 轉(zhuǎn)動，還可以實現(xiàn)鋼管沿軌道水平垂直方向的橫向移動，從而實現(xiàn)鋼管與法蘭的快速準(zhǔn)確 對接。

圖1是該法蘭自動焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中固定卡盤座的放大圖；圖3是圖1 (去掉十字托架和柔性焊接設(shè)備)的A-A向視圖；圖4是該法蘭自動焊接機上自動調(diào)整托架的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖5是圖4的左視圖。圖中齒輪1，驅(qū)動裝置2，軌道3，固定卡盤座4，柔性焊接設(shè)備5，十字托架6，回 轉(zhuǎn)支撐7，卡盤8，柔性焊接設(shè)備9，十字托架10，自由調(diào)整托架11，移動卡盤座12，升降機構(gòu) 13，第二驅(qū)動機構(gòu)14，滾輪15，第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)16，縱向平移機構(gòu)17，第三驅(qū)動機構(gòu)18，直線導(dǎo) 軌19，橫向平移機構(gòu)20，電動滾輪21，蝸輪蝸桿機構(gòu)22，雙向絲杠調(diào)整機構(gòu)23。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型有二根軌道3，在軌道3的兩端分別設(shè)有固定卡盤座4和移 動卡盤座12，在固定卡盤座4和移動卡盤座12水平相對位置分別設(shè)有卡盤8，在固定卡盤 座4和移動卡盤座12上分別設(shè)有驅(qū)動裝置2，所述的驅(qū)動裝置2通過齒輪1與回轉(zhuǎn)支撐7 嚙合，所述的卡盤8固定在回轉(zhuǎn)支撐7上，在固定卡盤座4和移動卡盤座12內(nèi)外兩側(cè)分別 安裝有十字托架6、10，在十字托架6、10上分別設(shè)有柔性焊接設(shè)備5、9，在軌道3上設(shè)有二 個自動調(diào)整托架11，所述的自動調(diào)整托架11包括縱向平移機構(gòu)17，縱向平移機構(gòu)17可沿 軌道3方向移動，所述的縱向平移機構(gòu)17是由機架、設(shè)在機架上的第一驅(qū)動機構(gòu)16、由第一 驅(qū)動機構(gòu)16帶動的滾輪15構(gòu)成；在縱向移動機構(gòu)17上設(shè)有升降機構(gòu)13，所述的升降機構(gòu) 13通過設(shè)在縱向移動機構(gòu)17上的第二驅(qū)動機構(gòu)14、蝸輪蝸桿機構(gòu)22帶動實現(xiàn)升降；在升 降機構(gòu)13上面設(shè)有直線導(dǎo)軌19，在直線導(dǎo)軌19上設(shè)有橫向平移機構(gòu)20，所述的橫向平移 機構(gòu)20通過第三驅(qū)動機構(gòu)18驅(qū)動可實現(xiàn)沿軌道3垂直方向的橫向移動。在橫向平移機構(gòu) 20上設(shè)有電動滾輪21和雙向絲杠調(diào)整機構(gòu)23，通過雙向絲杠調(diào)整機構(gòu)23可調(diào)整二個電動 滾輪21的相對距離。焊接前，先將法蘭通過壓板固定在卡盤8上，并將鋼管放置在自動調(diào)整托架11上， 通過自動調(diào)整托架11對鋼管的位置進行調(diào)整，使鋼管與法蘭準(zhǔn)確對接。然后對法蘭進行點 焊，使法蘭固定在鋼管上，撤去自動調(diào)整托架11，通過驅(qū)動裝置2帶動回轉(zhuǎn)支撐7轉(zhuǎn)動，使卡 盤8轉(zhuǎn)動，從而帶動法蘭轉(zhuǎn)動，通過專家控制器控制柔性焊接設(shè)備5、9按照設(shè)定好的參數(shù)對 法蘭進行自動焊接。
權(quán)利要求1.一種法蘭自動焊接機，包括二根軌道，在軌道上設(shè)有二個可沿軌道方向移動及升降 的自動調(diào)整托架，其特征是在軌道的兩端分別設(shè)有固定卡盤座和移動卡盤座，在二個卡盤 座上水平相對位置分別設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，所述的回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有卡盤，在固定卡盤座和移動 卡盤座上分別設(shè)有用來驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐的驅(qū)動裝置，在固定卡盤座和移動卡盤座內(nèi)外兩側(cè)分 別安裝有十字托架，在二個十字托架上分別設(shè)有柔性焊接設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭自動焊接機，其特征是在自動調(diào)整托架上設(shè)有可使電 動滾輪橫向移動的橫向平移機構(gòu)。
專利摘要一種法蘭自動焊接機，包括二根軌道，在軌道上設(shè)有二個可沿軌道方向移動及升降的自動調(diào)整托架，其特殊之處是在軌道的兩端分別設(shè)有固定卡盤座和移動卡盤座，在二個卡盤座上水平相對位置分別設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，所述的回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有卡盤，在固定卡盤座和移動卡盤座上分別設(shè)有用來驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐的驅(qū)動裝置，在固定卡盤座和移動卡盤座內(nèi)外兩側(cè)分別安裝有十字托架，在二個十字托架上分別設(shè)有柔性焊接設(shè)備。由于將法蘭固定在卡盤上，可以防止焊接時法蘭變形，保證焊接質(zhì)量，可以焊接尺寸較大的法蘭；用卡盤固定法蘭，焊接時使法蘭轉(zhuǎn)動，代替現(xiàn)有的鋼管轉(zhuǎn)動方式，在進行有縫圓管、多邊形管和錐形管上與法蘭的焊接時鋼管不會抖動，確保焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K37/04GK201841391SQ201020604428
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月13日
發(fā)明者于艷紅, 李贊達, 楊永家, 王九彪, 董顯林, 閔松 申請人:錦州義興鐵塔股份有限公司