專利名稱：一種應(yīng)用于汽車安全帶生產(chǎn)工藝中的自動旋鉚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車零部件制造工藝中的生產(chǎn)設(shè)備，具體地說，涉及一種應(yīng)用于汽車安全帶生產(chǎn)工藝中的自動旋鉚機(jī)。
技術(shù)背景 在汽車安全帶生產(chǎn)設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域中，旋鉚機(jī)是汽車安全帶設(shè)備的必要設(shè)備， 所述旋鉚機(jī)的作用是鉚接安全帶，并在安全帶上裝入鉚釘，實現(xiàn)汽車安全帶生產(chǎn)的流水線作業(yè)。目前，很多安全帶生產(chǎn)企業(yè)采用的是旋鉚機(jī)或壓鉚機(jī)，甚至是沖床來進(jìn)行鉚接的方式，而且沒有任何安全措施來保證操作工人的安全性，帶來諸多技術(shù)問題，具體如下1、現(xiàn)有技術(shù)中的旋鉚設(shè)備不能保證操作工人的安全性；2、現(xiàn)有技術(shù)中的旋鉚設(shè)備由于未采用光電傳感設(shè)備，導(dǎo)致鉚接過程中鉚釘?shù)穆┿T導(dǎo)致強(qiáng)度不夠，并且增加了操作者誤操作的可能性。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有技術(shù)中采用旋鉚機(jī)或壓鉚機(jī)，甚至是沖床來進(jìn)行鉚接的方式，不能保證操作工人的安全性；旋鉚設(shè)備由于未采用光電傳感設(shè)備，導(dǎo)致鉚接過程中鉚釘?shù)穆┿T導(dǎo)致強(qiáng)度不夠，并且增加了操作者誤操作的可能性等技術(shù)問題， 而提供了一種應(yīng)用于汽車安全帶生產(chǎn)工藝中的自動旋鉚機(jī)。本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是，一種應(yīng)用于汽車安全帶生產(chǎn)工藝中的自動旋鉚機(jī)， 所述旋鉚機(jī)包括控制器、電機(jī)驅(qū)動部分、卷收器定位夾具、鉚釘檢測光電傳感器、連接板防錯夾具、氣缸驅(qū)動裝置和安全光柵等組成，所述卷收器定位夾具上放置有安全帶卷收器、鉚釘和下連接板，所述下連接板通過所述卷收器定位夾具上的定位柱進(jìn)行定位。所述鉚釘為兩顆鉚釘，所述兩個鉚釘放置于所述卷收器定位夾具指定位置上。所述光電傳感器檢測上述兩個鉚釘?shù)奈恢眉胺胖脿顟B(tài)，所述光電傳感器連接控制
ο所述安全光柵覆蓋機(jī)器的工作運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，所述安全光柵與所述控制器連接。所述驅(qū)動裝置為氣缸驅(qū)動裝置，所述氣缸驅(qū)動裝置連接所述卷收器定位夾具。采用本實用新型所提供的技術(shù)方案，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中采用旋鉚機(jī)或壓鉚機(jī)，甚至是沖床來進(jìn)行鉚接的方式，不能保證操作工人的安全性；旋鉚設(shè)備由于未采用光電傳感設(shè)備，導(dǎo)致鉚接過程中鉚釘?shù)穆┿T導(dǎo)致強(qiáng)度不夠，并且增加了操作者誤操作的可能性等技術(shù)問題，同時還具有，防錯能力強(qiáng)、安全性高、自動化程度以及效率高等特點。

結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步的說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]其中，1為卷收器定位夾具；2為卷收器；3為定位柱；4為鉚釘；5為傳感器；6為驅(qū)動裝置；7為下連接板。
具體實 施方式如圖1所示，本實用新型所提供的技術(shù)方案是，一一種應(yīng)用于汽車安全帶生產(chǎn)工藝中的自動旋鉚機(jī)，所述旋鉚機(jī)包括控制器、電機(jī)驅(qū)動部分、卷收器定位夾具1、鉚釘4檢測光電傳感器5、連接板防錯夾具、氣缸驅(qū)動裝置6和安全光柵等組成，所述卷收器定位夾具1 上放置有安全帶卷收器2、鉚釘4和下連接板7，所述下連接板7通過所述卷收器定位夾具 1上的定位柱3進(jìn)行定位。所述卷收器定位夾具1用于固定卷收器2和鉚釘4，利用電機(jī)驅(qū)動將鉚釘4和卷收器2框架鉚接在一起并保證鉚接強(qiáng)度大于等于15KN。所述鉚釘4為兩顆鉚釘4，所述兩個鉚釘4放置于所述卷收器定位夾具1指定位置上。所述光電傳感器5檢測上述兩個鉚釘4的位置及放置狀態(tài)，所述光電傳感器5連接控制器。所述安全光柵覆蓋機(jī)器的工作運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，所述安全光柵與所述控制器連接。所述驅(qū)動裝置6為氣缸驅(qū)動裝置6，所述氣缸驅(qū)動裝置6連接所述卷收器定位夾具1。具體工作過程如下當(dāng)卷收器2本體、下連接板7和鉚釘4擺放到卷收器定位夾具1上時，調(diào)節(jié)定位柱 3以適應(yīng)不同產(chǎn)品的下連接板7 ；光電傳感器5檢測到兩個鉚釘4存在，啟動設(shè)備開始工作， 鉚頭進(jìn)行鉚接第一個鉚釘4，鉚接完成后，由氣缸驅(qū)動裝置6驅(qū)動卷收器定位夾具1至第二個鉚接位置，完成鉚接后，氣缸驅(qū)動裝置6驅(qū)動卷收器定位夾具1回到初始鉚接位置，工作過程中，安全光柵保證操作者安全，當(dāng)有其他物品進(jìn)入工作區(qū)域時，安全光柵作用，設(shè)備停止工作；本實用新型所提供的技術(shù)方案還具有以下特點1)、根據(jù)客戶不同產(chǎn)品的要求，設(shè)計了自動將卷收器2框架、下連接板7通過鉚釘4鉚接的方式連接在一起的設(shè)備；該種連接方式對強(qiáng)度有一定的要求(鉚接后拉脫強(qiáng)度 F ^ 15KN)；卷收器2、鉚釘4和下連接板7放于卷收器定位夾具1上，下連接板7通過卷收器定位夾具1上的定位柱3進(jìn)行定位，對于不同的產(chǎn)品定位柱3的位置是不同的，開始生產(chǎn)前根據(jù)不同的零件進(jìn)行調(diào)整；具有很強(qiáng)的防錯功能。2)、具有很強(qiáng)的防錯、防漏裝功能，其特征在于兩顆鉚釘4放于卷收器定位夾具1 上，有相應(yīng)的兩個光電傳感器5進(jìn)行檢測兩個鉚釘4的存在且位置的正確性。任何一個鉚釘4的漏裝、或者位置不正確，光電傳感器5將檢測不到信號并反饋給控制器PLC，控制器 PLC沒有檢測的反饋信號，設(shè)備將不進(jìn)行工作。3)、安全光柵的使用保證了操作者的操作過程中的安全。4)、卷收器定位夾具1氣缸驅(qū)動裝置6 設(shè)備開始工作后，當(dāng)完成第一個鉚釘4鉚接后，通過氣缸驅(qū)動裝置6自動將鉚接夾具送至第二個鉚釘4鉚接位置，當(dāng)完成第二個鉚釘 4鉚接后，再將鉚接夾具拉至初始鉚接位置，準(zhǔn)備下一個產(chǎn)品的鉚接，自動進(jìn)行，生產(chǎn)效率尚；5)、下連接板7的定位方式根據(jù)不同零件的形狀和尺寸而設(shè)計成可調(diào)式的定位裝置，具有放錯功能。6)、鉚釘4的存在和數(shù)量的正確依靠相應(yīng)的光電傳感器58、9來檢測鉚接夾具上的兩個鉚釘4是否同時存在、且位置擺放正確。
7)、安全光柵在生產(chǎn)過程中對于操作者的保護(hù)，當(dāng)操作者手或其他物品進(jìn)入工作區(qū)域時，安全光柵對射光源被阻斷，信號反饋給PLC，PLC即指令設(shè)備立即停止工作達(dá)到保護(hù)操作者的目的；8)、鉚接機(jī)夾具的由氣缸驅(qū)動裝置6驅(qū)動自動完成兩個鉚釘4的鉚接，很大程度上提高了生產(chǎn)效率。本實用新型所提供的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于沒有采用光電傳感器5檢測鉚釘4存在并由PLC驅(qū)動以及安全光柵的使用，這樣會導(dǎo)致鉚接過程中鉚釘4的漏鉚導(dǎo)致強(qiáng)度不夠，危及安全帶使用者的安全，以及在裝配過程中由于操作者的誤操作危及操作者的安全的風(fēng)險。本實用新型的工作原理本設(shè)備考慮了產(chǎn)品要求的卷收器2框架和鉚釘4鉚接后的拉試強(qiáng)度(保證乘員安全)、操作過程中操作者的安全風(fēng)險和裝配的效率，在工作過程中由兩個位置的光電傳感器 5檢測兩顆鉚釘4的存在、卷收器2和連接板定位夾具保證了卷收器2框架和連接板的位置和零件使用的正確性，快速的裝卸方式節(jié)省了換模換型的時間；當(dāng)卷收器2和轉(zhuǎn)接板放入夾具時，光電傳感器5會自動檢測兩個鉚釘4的存在，如兩個鉚釘4同時存在，缺一不可，傳感器5將檢測信號反饋給PLC，設(shè)備才能啟動進(jìn)行工作，驅(qū)動電機(jī)帶動鉚頭下行鉚接第一個鉚釘4 (初始位置，由限位裝置進(jìn)行限位)，當(dāng)一個鉚釘4完成鉚接動作后，氣缸驅(qū)動裝置6 將組件夾具推至第二個鉚釘4鉚接位置進(jìn)行鉚接，鉚接完成后夾具由驅(qū)動氣缸拉至初始位置。整個過程操作者只需要將零件擺放于夾具上，然后啟動按鈕，設(shè)備自動完成兩個鉚釘4 的鉚接；在工作過程中考慮到設(shè)備對操作者潛在的傷害風(fēng)險，本設(shè)備加裝了安全光柵，即在工作過程中，當(dāng)有操作者誤操作將手或其他物品伸入設(shè)備工作區(qū)域時，安全光柵感應(yīng)到信號，同時將信號反饋到PLC，PLC得到信號后會立刻停止設(shè)備的工作，保證了操作者操作過程中的安全；卷收器2本體和下連接板7的卷收器定位夾具1 卷收器2本體和下連接板7的擺放位置和方向是唯一的，因為如果不同品種的下連接板7尺寸會有不同，如使用了其他產(chǎn)品的下連接板7會導(dǎo)致最后客戶不能將安全帶安裝于車身。兩個鉚釘4存在與否的檢測傳感器5是按照產(chǎn)品的要求進(jìn)行設(shè)計的，因為兩個鉚釘4存在并進(jìn)行了鉚接才能保證產(chǎn)品的強(qiáng)度大于等于15KN，所以必須要保證兩個鉚釘4同時存在，只有兩個鉚釘4都存在且位置擺放正確，光電傳感器5才能檢測到并將信號反饋給 PLC，設(shè)備啟動按鈕后才能進(jìn)行鉚接；任何漏裝一個鉚釘4或者鉚釘4沒有擺放到位，光電傳感器5將檢測不到工件，沒有信號反饋給PLC，設(shè)備啟動將不能進(jìn)行鉚接。安全光柵是用來保護(hù)操作者在操作過程中，由于操作誤操作將手或其它物品伸入設(shè)備時防止被設(shè)備壓傷的一種保護(hù)裝置；工作原理是，當(dāng)有物品進(jìn)入設(shè)備工作區(qū)域時，對射式光柵的對射光源被物品阻斷，光柵會將此信號傳遞到PLC，設(shè)備將不工作或停止動作；以達(dá)到保護(hù)操作者的目的；下連接板7定位夾具是用于支撐和定位的，是根據(jù)不同的產(chǎn)品的下連接板7的形狀和尺寸進(jìn)行設(shè)計的，下連接板7有尺寸的要求，因為如果用錯其它產(chǎn)品的零件的話，顧客將無法進(jìn)行裝車；下連接板7定位夾具根據(jù)零件的形狀和特征，設(shè)計成可調(diào)移動式，起到支撐和定位的作用，當(dāng)開始生產(chǎn)前根據(jù)不同產(chǎn)品的形狀和尺寸，調(diào)節(jié)定位夾具的位置到連接板孔剛好放入定位夾具定位柱3中，那么在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)其它產(chǎn)品的連接板時，將不能放入定位夾具定位柱3中。 定位夾具的氣缸驅(qū)動裝置6 當(dāng)完成一個鉚釘4的鉚接后，氣缸驅(qū)動裝置6自動將定位夾具驅(qū)動至第二個鉚釘4鉚接位置，完成第二個鉚釘4鉚接后，驅(qū)動裝置6再將定位夾具拉至初始位置；操作者將卷收器2本體、鉚釘4和下連接板7放入夾具，啟動設(shè)備進(jìn)行鉚接，整個過程是自動進(jìn)行的，設(shè)備動作過程中，操作者即可進(jìn)行下一個循環(huán)的準(zhǔn)備，節(jié)省了人工操作的時間，提高了生產(chǎn)效率。本設(shè)備的特點是防錯能力強(qiáng)、安全性高、自動化程度以及效率高。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于汽車安全帶生產(chǎn)工藝中的自動旋鉚機(jī)，其特征在于，所述旋鉚機(jī)包括控制器、電機(jī)驅(qū)動部分、卷收器定位夾具(1)、鉚釘(4)、檢測光電傳感器(5)、連接板防錯夾具、氣缸驅(qū)動裝置(6)和安全光柵，所述卷收器定位夾具(1)上放置有安全帶卷收器(2)、 鉚釘(4)和下連接板(7)，所述下連接板(7)通過所述卷收器定位夾具(1)上的定位柱(3) 進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于汽車安全帶生產(chǎn)工藝中的自動旋鉚機(jī)，其特征在于，所述鉚釘(4)為兩顆鉚釘(4)，所述兩個鉚釘(4)放置于所述卷收器定位夾具(1)指定位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種應(yīng)用于汽車安全帶生產(chǎn)工藝中的自動旋鉚機(jī)，其特征在于，所述光電傳感器(5)連接控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于汽車安全帶生產(chǎn)工藝中的自動旋鉚機(jī)，其特征在于，所述安全光柵覆蓋機(jī)器的工作運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，所述安全光柵與所述控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于汽車安全帶生產(chǎn)工藝中的自動旋鉚機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(6)為氣缸驅(qū)動裝置(6)，所述氣缸驅(qū)動裝置(6)連接所述卷收器定位夾具⑴。
專利摘要本實用新型公開了一種應(yīng)用于汽車安全帶生產(chǎn)工藝中的自動旋鉚機(jī)，所述旋鉚機(jī)包括控制器、電機(jī)驅(qū)動部分、卷收器定位夾具、鉚釘檢測光電傳感器、連接板防錯夾具、氣缸驅(qū)動裝置和安全光柵等組成，所述卷收器定位夾具上放置有安全帶卷收器、鉚釘和下連接板，所述下連接板通過所述卷收器定位夾具上的定位柱進(jìn)行定位。本實用新型能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中不能保證操作工人的安全性；旋鉚設(shè)備由于未采用光電傳感設(shè)備，導(dǎo)致鉚接過程中鉚釘?shù)穆┿T導(dǎo)致強(qiáng)度不夠，并且增加了操作者誤操作的可能性等技術(shù)問題，同時還具有，防錯能力強(qiáng)、安全性高、自動化程度以及效率高等特點。
文檔編號B21J15/12GK201979032SQ20102060718
公開日2011年9月21日 申請日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者楊云峰 申請人:蕪湖金安世騰汽車安全系統(tǒng)有限公司