專利名稱：鎂合金機(jī)器人焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鎂合金機(jī)器人焊接裝置，特別涉及一種用于焊接自行車架、 山地車和折疊車的焊接裝置。
背景技術(shù)：
目前，鎂合金焊接是行業(yè)內(nèi)一個(gè)難題，特別是機(jī)器人焊接，焊接某一個(gè)件，首先要 定位，機(jī)器人焊接如果焊平板或直縫是沒問題的，焊接強(qiáng)度比母材稍差，但如果焊接鎂合金 自行車架，遇到的困難非常大，因?yàn)樽孕熊嚰?、山地車和折疊車等都有各自工裝，包括車架 的管子粗細(xì)不一，焊接難度非常大。

實(shí)用新型內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種解決了上 述缺陷的，可方便的對(duì)自行車架等進(jìn)行焊接，且焊接均勻、牢固的鎂合金機(jī)器人焊接裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種鎂合金機(jī)器人焊接裝置， 包括焊接機(jī)器人，其特征在于焊接機(jī)器人的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)工裝，旋轉(zhuǎn)工裝包括支架，支 架上設(shè)有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上固定有夾子，夾子位于焊接機(jī)器人焊手的下方。焊接機(jī)器人選用IRB1410焊接機(jī)器人。使用時(shí)，將待焊工件(鎂合金車架等)放在旋轉(zhuǎn)工裝上用夾子夾緊，用點(diǎn)焊的方式 焊接，點(diǎn)焊的位置在焊接機(jī)器人焊不到的盲點(diǎn)上，焊接機(jī)器人旋轉(zhuǎn)角度不大于45度，旋轉(zhuǎn) 工裝與焊接機(jī)器人主機(jī)連接，使焊接機(jī)器人焊手與待焊工件始終保持在一個(gè)平面上，焊接 的快慢通過旋轉(zhuǎn)工裝轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)速度控制，與焊接機(jī)器人同步，在焊接時(shí)用氬弧焊機(jī)和兩 種保護(hù)氣體氬氣和氦氣(氬氣99. 999%、氦氣99% )，焊接機(jī)器人焊接時(shí)的行走范圍應(yīng)控 制在40度以內(nèi)，超過40度時(shí)焊接液體向下流動(dòng)在工件上，形成不了焊接，將行走范圍控制 在40度內(nèi)并與施轉(zhuǎn)工裝相匹配，讓旋轉(zhuǎn)工裝行走速度大于機(jī)器人焊手的行走速度，這樣焊 接均勻、牢固，拉力達(dá)到七十兆帕左右，滿足了鎂合金焊接要求。本實(shí)用新型所具有的有益效果是鎂合金機(jī)器人焊接裝置可通過旋轉(zhuǎn)工裝控制焊 接的快慢，焊接時(shí)使旋轉(zhuǎn)工裝行走速度大于機(jī)器人焊手的行走速度，可使焊接均勻、牢固， 拉力達(dá)到七十兆帕左右，滿足了鎂合金焊接的要求。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是旋轉(zhuǎn)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、焊接機(jī)器人；2、支架；3、轉(zhuǎn)輪；4、夾子；5、鎂合金車架。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述[0012]如圖1 2所示，焊接機(jī)器人1的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)工裝，旋轉(zhuǎn)工裝包括支架2，支架 2上設(shè)有轉(zhuǎn)輪3，轉(zhuǎn)輪3上固定有夾子4，夾子4位于焊接機(jī)器人1焊手的下方。使用時(shí)，將鎂合金車架5放在旋轉(zhuǎn)工裝上用夾子4夾緊，用點(diǎn)焊的方式焊接，點(diǎn)焊 的位置在焊接機(jī)器人1焊不到的盲點(diǎn)上，焊接機(jī)器人1旋轉(zhuǎn)角度不大于45度，旋轉(zhuǎn)工裝與 焊接機(jī)器人1主機(jī)連接，使焊接機(jī)器人1焊手與被焊的鎂合金車架5始終保持在一個(gè)平面 上，焊接的快慢通過旋轉(zhuǎn)工裝轉(zhuǎn)輪3的旋轉(zhuǎn)速度控制，與焊接機(jī)器人1同步，在焊接時(shí)用氬 弧焊機(jī)和兩種保護(hù)氣體氬氣和氦氣(氬氣99. 999 %、氦氣99 % )，焊接機(jī)器人1焊接時(shí)的行 走范圍應(yīng)控制在40度以內(nèi)，超過40度時(shí)焊接液體向下流動(dòng)在工件上，形成不了焊接，將行 走范圍控制在40度內(nèi)并與施轉(zhuǎn)工裝相匹配，讓旋轉(zhuǎn)工裝行走速度大于機(jī)器人1焊手的行走 速度，這樣焊接均勻、牢固，拉力達(dá)到七十兆帕左右，滿足了鎂合金焊接要求。
權(quán)利要求1. 一種鎂合金機(jī)器人焊接裝置，包括焊接機(jī)器人，其特征在于焊接機(jī)器人的一側(cè)固 定有旋轉(zhuǎn)工裝，旋轉(zhuǎn)工裝包括支架，支架上設(shè)有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上固定有夾子，夾子位于焊接機(jī) 器人焊手的下方。
專利摘要一種鎂合金機(jī)器人焊接裝置，包括焊接機(jī)器人，其特征在于焊接機(jī)器人的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)工裝，旋轉(zhuǎn)工裝包括支架，支架上設(shè)有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上固定有夾子，夾子位于焊接機(jī)器人焊手的下方。鎂合金機(jī)器人焊接裝置可通過旋轉(zhuǎn)工裝控制焊接的快慢，焊接時(shí)使旋轉(zhuǎn)工裝行走速度大于機(jī)器人焊手的行走速度，可使焊接均勻、牢固，拉力達(dá)到七十兆帕左右，滿足了鎂合金焊接的要求。
文檔編號(hào)B23K9/16GK201913359SQ20102061552
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者吳宏波, 吳忠文, 孫啟明, 王增委, 翟慎寶 申請(qǐng)人:淄博宏泰防腐有限公司