專利名稱：鋰電池集流柱焊接裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鋰電池的制備技術，具體涉及鋰電池集流柱的制備，尤其涉及一種對鋰電池集流柱進行自動送料、剪切和焊接的鋰電池集流柱焊接機。
背景技術：
鋰電池由于工作電壓高、體積小、質量輕、能量高、無污染、自放電小、循環(huán)壽命長等特點，被廣泛應用于電動工具、電動汽車、軍事裝備、航空航天等多個領域。鋰電池主要由鋼殼、正極、負極、隔膜、集流柱和頂蓋組成，隨著社會需求的增長，企業(yè)對鋰電池的生產的自動化程度提出了更高的要求。目前，鋰電池集流柱的焊接都是由手工控制的半自動設備完成的，焊接效率低，焊接質量難以保證，產量和質量不能滿足客戶需求，降低了企業(yè)的市場競爭力。

實用新型內容本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種可實現鋰電池集流柱的自動送料、剪切和焊接，且能提高生產效率、降低生產成本與勞動強度的鋰電池集流柱焊接裝置。本實用新型的上述目的是通過如下方案予以實現的一種鋰電池集流柱焊接裝置，包括工作臺，該工作臺的前端依次設有用于校直鎳線的校正裝置、用于將校正后的鎳線運送到切割部位的鎳線移送裝置、用于切割鎳線的切鎳線裝置和用于調整切割后鎳線方向的旋轉裝置，工作臺的后端設有頂蓋輸送裝置，頂蓋輸送裝置上設有頂蓋頂出裝置，頂蓋頂出裝置和旋轉裝置中間設有集流柱焊接裝置，各裝置與主控電路連接。上述校正裝置包括裝有鎳線的鎳線料盤、用于校正從鎳線料盤出來的鎳線的第一鎳線校正輪、用于將第一鎳線校正輪校正后的鎳線折彎成一定角度的轉向柱和用于將經轉向柱折彎的鎳線再次校正的第二鎳線校正輪。上述鎳線移送裝置包括底板，底板上依次設有用于在將鎳線送往切鎳線機構過程中壓住鎳線的鎳線壓塊、用于推動鎳線壓塊壓住鎳線的第二壓鎳線氣缸、用于在切鎳線機構切斷鎳線過程中壓住鎳線的壓線T塊、用于推動壓線T塊壓住鎳線的第一壓鎳線氣缸，和用于通過推動底板活動將鎳線送往切鎳線機構的移送氣缸。上述切鎳線裝置包括切鎳線固定板，該切鎳線固定板上設有切刀固定板，所述切刀固定板上設有切刀和用于推動切刀進行鎳線切割的切刀氣缸；所述切刀包括定切刀和動切刀，定切刀和動切刀一起作用將鎳線切斷；所述切刀上還設有用于送線時使鎳線準確送到切刀孔內的導線筒；該切鎳線裝置在工作時，切刀氣缸推動動切刀，動切刀和定切刀二者刀口進行錯位，完成切鎳線動作。上述旋轉裝置包括用于將切斷的鎳線旋轉到下方的旋轉鎳線夾和用于推動該旋轉鎳線夾旋轉的旋轉夾氣缸。[0011]上述集流柱焊接裝置分為頂蓋夾裝置和鎳線夾裝置，所述頂蓋夾裝置上設有銅帶，所述鎳線夾裝置上也設有銅帶，當頂蓋夾裝置夾住的頂蓋和鎳線夾裝置夾住的鎳線碰到一起的時候，相當于正負電極碰到一起，形成短路，并且瞬間升溫，將鎳線融化，從而完成焊接；上述頂蓋夾裝置包括夾子氣缸和設置在夾子氣缸前端的左頂蓋銅級、右頂蓋銅級；夾子氣缸帶動左頂蓋銅級和右頂蓋銅級夾住頂蓋；上述鎳線夾裝置包括線夾固定板，線夾固定板下端設有用于推動線夾固定板活動的移送氣缸，線夾固定板上設有鏟機；所述鏟機的前端連接有左鎳線夾和右鎳線夾，左鎳線夾的前端設有左電極，右鎳線夾的前端設有右電極，左右電極中間設有集流柱夾；所述鏟機的后端設有可推動鏟機活動的夾集流柱氣缸；當夾集流柱氣缸動作帶動鏟機活動時，鏟機推動左鎳線夾和右鎳線夾帶動左右電極向中間擠壓，處于左右電極中間的集流柱夾夾緊旋轉鎳線夾上的鎳線。上述頂蓋輸送裝置包括頂蓋送料盤和頂蓋輸送通道，頂蓋輸送通道上設有用于定位頂蓋的頂蓋限位塊和頂蓋定位氣缸。上述頂蓋頂出裝置包括用于吸住頂蓋的頂桿和用于將頂桿上的頂蓋迅速推出的頂出氣缸。上述鋰電池集流柱焊接裝置的工作原理如下所示將待焊接的頂蓋放入頂蓋送料盤中，將待焊接的鎳線放入校正裝置的鎳線料盤中，啟動設備電源，將設備觸摸屏置于自動狀態(tài)，觸摸啟動按鈕。頂蓋從頂蓋送料盤出，沿著頂蓋輸送通道自由下滑，頂蓋定位氣缸動作，推到頂蓋限位塊定位頂蓋。鎳線從鎳線料盤出，經第一鎳線校正輪校正后，由轉向柱將鎳線折彎成一定角度， 再經第二鎳線校正輪進行第二次校正，第二壓鎳線氣缸推動鎳線壓塊將校正后的鎳線壓住，為送鎳線做好準備；移送氣缸動作，推動底板將鎳線向切鎳線裝置方向移送一段，第二壓鎳線氣缸和移送氣缸復位；旋轉鎳線夾夾住鎳線，第一壓鎳線氣缸推動壓線T塊壓住鎳線，切鎳線裝置的切刀氣缸推動動切刀，動切刀和定切刀二者刀口進行錯位，切斷鎳線，第一壓鎳線氣缸復位；旋轉夾氣缸推動旋轉鎳線夾旋轉，將切斷了的鎳線旋轉到下方；鎳線夾裝置的夾集流柱氣缸活動，鏟機推動左鎳線夾和右鎳線夾，集流柱夾夾緊旋轉鎳線夾上的鎳線；同時，頂蓋頂出裝置的頂桿通過真空吸氣吸住被頂蓋限位塊定位的頂蓋，頂出氣缸將頂蓋迅速推出，頂蓋夾裝置的夾子氣缸動作，左頂蓋銅級、右頂蓋銅級將頂蓋頂出裝置頂出的頂蓋夾住，鎳線夾裝置的移送氣缸推動線夾固定板，使得集流柱夾上的鎳線與頂蓋夾裝置夾住的頂蓋碰在一起，兩個電極碰撞在一起，迅速發(fā)熱，鎳線融化從而完成碰焊；鎳線夾裝置的移送氣缸復位，頂出氣缸復位，焊接完畢的頂蓋回落至頂蓋輸送通道內，頂蓋定位氣缸復位，真空吸氣停止，焊接完的成品順著頂蓋輸送通道下滑。上述鋰電池集流柱焊接裝置中，旋轉裝置上還可以設有光纖傳感器，光纖傳感器對集流柱的焊接情況進行監(jiān)測，可檢查鎳線是否夾穩(wěn)，可保證每個鎳線都對應一個頂蓋。與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果1.本實用新型的鋰電池集流柱焊接裝置結構合理，在焊接集流柱時，同時送入鎳線和頂蓋，再對鎳線進行剪切，將剪切的鎳線送入焊接工位，再把頂蓋頂出并定位，然后焊接集流柱，最后將焊接集流柱的頂蓋輸送下料，從而實現對鋰電池集流柱的自動送料、剪切和焊接； 2.本實用新型解決了手工焊接鋰電池激流柱速度慢、效率低的問題，具有焊接質量好、效率高、穩(wěn)定性好等特點，節(jié)約了生產成本。

[0026]圖1為本實用新型鋰電池集流柱焊接裝置立體結構示意圖[0027]圖2為本實用新型校正裝置正面結構示意圖；[0028]圖3為本實用新型鎳線移送裝置正面結構示意圖；[0029]圖4為本實用新型切鎳線裝置正面結構示意圖；[0030]圖5為本實用新型旋轉裝置正面結構示意圖；[0031]圖6為本實用新型頂蓋夾裝置正面結構示意圖；[0032]圖7為本實用新型鎳線夾裝置正面結構示意圖；[0033]圖8為本實用新型頂蓋輸送裝置正面結構示意圖；[0034]圖9為本實用新型頂蓋頂出裝置正面結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型做進一步地描述，但具體實施例并不對本實用新型做任何限定。如圖1 9所示，本實用新型的鋰電池集流柱焊接裝置，包括工作臺7，該工作臺7 的前端依次設有用于校直鎳線的校正裝置1、用于將校正后的鎳線運送到切割部位的鎳線移送裝置2、用于切割鎳線的切鎳線裝置3和用于調整切割后鎳線方向的旋轉裝置8，工作臺7的后端設有頂蓋輸送裝置5，頂蓋輸送裝置上設有頂蓋頂出裝置6，頂蓋頂出裝置6和旋轉裝置8中間設有集流柱焊接裝置4，各裝置與主控電路連接。上述校正裝置1上依次設置有裝有鎳線的鎳線料盤11、用于校正從鎳線料盤出來的鎳線的第一鎳線校正輪12、用于將第一鎳線校正輪12校正后的鎳線折彎成一定角度的轉向柱13和用于將經轉向柱折彎的鎳線再次校正的第二鎳線校正輪14。上述鎳線移送裝置2包括底板21，底板21上依次設有用于在將鎳線送往切鎳線裝置3過程中壓住鎳線的鎳線壓塊22、用于推動鎳線壓塊壓住鎳線的第二壓鎳線氣缸23、用于在切鎳線裝置3切斷鎳線過程中壓住鎳線的壓線T塊M、用于推動壓線T塊M壓住鎳線的第一壓鎳線氣缸25，和用于通過推動底板21活動將鎳線送往切鎳線裝置3的移送氣缸 26。上述切鎳線裝置3包括切鎳線固定板31，切鎳線固定板31上設有切刀固定板32， 切刀固定板32上設有切刀和用于推動切刀進行鎳線切割的切刀氣缸33，所述切刀包括定切刀341和動切刀342，定切刀341和動切刀342 —起作用將鎳線切斷，所述切刀上還設有用于送線時使鎳線準確送到切刀孔內的導線筒343 ；該切鎳線裝置3在工作時，切刀氣缸33 推動動切刀342，動切刀342和定切刀341 二者刀口進行錯位，完成切鎳線上述旋轉裝置8包括用于將切斷的鎳線旋轉到下方的旋轉鎳線夾81和用于推動該旋轉鎳線夾旋轉的旋轉夾氣缸82。 上述集流柱焊接裝置4分為頂蓋夾裝置41和鎳線夾裝置42，所述頂蓋夾裝置上設有銅帶，所述鎳線夾裝置上也設有銅帶，當頂蓋夾裝置夾住的頂蓋和鎳線夾裝置夾住的鎳線碰到一起的時候，相當于正負電極碰到一起，形成短路，并且瞬間升溫，將鎳線融化，從而完成焊接；上述頂蓋夾裝置41包括夾子氣缸411和設置在夾子氣缸前端的左頂蓋銅級412、 右頂蓋銅級413 ；所述鎳線夾裝置42包括線夾固定板421，線夾固定板421下端設有用于推動線夾固定板421活動的移送氣缸422，線夾固定板421上設有鏟機423，鏟機423的前端連接有左鎳線夾424和右鎳線夾425，左鎳線夾424前端設有左電極426，右鎳線夾425前端設有 右電極427，左電極426和右電極427中間設有集流柱夾428，鏟機423的后端設有可推動鏟機423活動的夾集流柱氣缸429 ；當夾集流柱氣缸429動作帶動鏟機423活動時，鏟機423 推動左鎳線夾424和右鎳線夾425帶動左右電極向中間擠壓，處于左右電極中間的集流柱夾428夾緊旋轉鎳線夾81上的鎳線。上述頂蓋輸送裝置5包括頂蓋送料盤51和頂蓋輸送通道52，頂蓋輸送通道52上設有用于定位頂蓋的頂蓋限位塊53和頂蓋定位氣缸54。上述頂蓋頂出裝置6包括用于吸住頂蓋的頂桿61、用于將頂桿上的頂蓋迅速推出的頂出氣缸62。上述鋰電池集流柱焊接裝置的工作原理如下所示將待焊接的頂蓋放入頂蓋送料盤51中，將待焊接的鎳線放入校正裝置1的鎳線料盤11中，啟動設備電源，將設備觸摸屏置于自動狀態(tài)，觸摸啟動按鈕；頂蓋從頂蓋送料盤51出，沿著頂蓋輸送通道52自由下滑，頂蓋定位氣缸54動作， 推動頂蓋限位塊53定位頂蓋；鎳線從鎳線料盤11出，經第一鎳線校正輪12校正后，由轉向柱13將鎳線折彎成一定角度，再經第二鎳線校正輪14進行第二次校正，第二壓鎳線氣缸23推動鎳線壓塊22 將校正后的鎳線壓住，為送鎳線做好準備；移送氣缸26動作，推動底板21將鎳線向切鎳線裝置3方向移送一段，第二壓鎳線氣缸23和移送氣缸26復位；旋轉鎳線夾81夾住鎳線，第一壓鎳線氣缸25推動壓線T塊24壓住鎳線，切鎳線裝置的切刀氣缸31推動動切刀342，動切刀342和定切刀341 二者刀口進行錯位，切斷鎳線，第一壓鎳線氣缸25復位；旋轉夾氣缸 82推動旋轉鎳線夾81旋轉，將切斷了的鎳線旋轉到下方；鎳線夾裝置42的夾集流柱氣缸429活動，鏟機423推動左鎳線夾424和右鎳線夾 425，集流柱夾428夾緊旋轉鎳線夾81上的鎳線；同時，頂蓋頂出裝置6的頂桿61通過真空吸氣吸住被頂蓋限位塊53定位的頂蓋，頂出氣缸62將頂蓋迅速推出，頂蓋夾裝置41的夾子氣缸411動作，左頂蓋銅級412、右頂蓋銅級413將頂蓋頂出裝置6頂出的頂蓋夾住，鎳線夾裝置42的移送氣缸422復位，同時焊接信號發(fā)出；頂出氣缸62復位，焊接完畢的頂蓋回落至頂蓋輸送通道52內，頂蓋定位氣缸54復位，真空吸氣停止，焊接完的成品順著頂蓋輸送通道52下滑。如圖5所示，上述鋰電池集流柱焊接裝置中，旋轉裝置上還可以設有光纖傳感器， 光纖傳感器對集流柱的焊接情況進行監(jiān)測，可檢查鎳線是否夾穩(wěn)，可保證每個鎳線都對應一個頂蓋。
以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。
權利要求1.一種鋰電池集流柱焊接裝置，包括工作臺，其特征在于該工作臺的前端依次設有用于校直鎳線的校正裝置、用于將校正后的鎳線運送到切割部位的鎳線移送裝置、用于切割鎳線的切鎳線裝置和用于調整切割后鎳線方向的旋轉裝置，工作臺的后端設有頂蓋輸送裝置，頂蓋輸送裝置上設有頂蓋頂出裝置，頂蓋頂出裝置和旋轉裝置中間設有集流柱焊接裝置，各裝置與主控電路連接。
2.根據權利要求1所述一種鋰電池集流柱焊接裝置，其特征在于所述校正裝置包括依次連接的裝有鎳線的鎳線料盤、用于校正從鎳線料盤出來的鎳線的第一鎳線校正輪、用于將第一鎳線校正輪校正后的鎳線折彎成一定角度的轉向柱和用于將經轉向柱折彎的鎳線再次校正的第二鎳線校正輪。
3.根據權利要求1所述一種鋰電池集流柱焊接裝置，其特征在于所述鎳線移送裝置包括底板，底板上依次設有用于在將鎳線送往切鎳線裝置過程中壓住鎳線的鎳線壓塊、用于推動鎳線壓塊壓住鎳線的第二壓鎳線氣缸、用于在切鎳線裝置切斷鎳線過程中壓住鎳線的壓線T塊、用于推動壓線T塊壓住鎳線的第一壓鎳線氣缸，和用于通過推動底板活動將鎳線送往切鎳線裝置的移送氣缸。
4.根據權利要求1所述一種鋰電池集流柱焊接裝置，其特征在于所述切鎳線裝置包括切鎳線固定板，該切鎳線固定板上設有切刀固定板，所述切刀固定板上設有切刀和用于推動切刀進行鎳線切割的切刀氣缸。
5.根據權利要求4所述一種鋰電池集流柱焊接裝置，其特征在于所述切刀上設有用于送線時使鎳線準確送到切刀孔內的導線筒。
6.根據權利要求1所述一種鋰電池集流柱焊接裝置，其特征在于所述旋轉裝置由用于將切斷的鎳線旋轉到下方的旋轉鎳線夾和用于推動該旋轉鎳線夾旋轉的旋轉夾氣缸連接構成。
7.根據權利要求1所述一種鋰電池集流柱焊接裝置，其特征在于所述集流柱焊接裝置包括頂蓋夾裝置和鎳線夾裝置；所述頂蓋夾裝置包括夾子氣缸和設置在夾子氣缸前端的左頂蓋銅級、右頂蓋銅級；所述鎳線夾裝置包括線夾固定板，該線夾固定板下端設有用于推動線夾固定板活動的移送氣缸，該線夾固定板上設有鏟機；所述鏟機的前端連接有左鎳線夾和右鎳線夾，所述左鎳線夾前端設有左電極，所述右鎳線夾前端設有右電極，所述左電極和右電極中間設有集流柱夾；所述鏟機的后端設有可推動鏟機活動的夾集流柱氣缸。
8.根據權利要求1所述一種鋰電池集流柱焊接裝置，其特征在于所述頂蓋輸送裝置由頂蓋送料盤和頂蓋輸送通道連接構成，所述頂蓋輸送通道上設有用于定位頂蓋的頂蓋限位塊和頂蓋定位氣缸。
9.根據權利要求1所述一種鋰電池集流柱焊接裝置，其特征在于所述頂蓋頂出裝置由用于吸住頂蓋的頂桿和用于將頂桿上的頂蓋迅速推出的頂出氣缸連接構成。
10.根據權利要求1所述一種鋰電池集流柱焊接裝置，其特征在于所述旋轉裝置上設有用于檢測頂蓋和鎳線焊接情況的光纖傳感器。
專利摘要本實用新型公開一種鋰電池集流柱焊接裝置，包括工作臺，該工作臺的前端依次設有用于校直鎳線的校正裝置、用于將校正后的鎳線運送到切割部位的鎳線移送裝置、用于切割鎳線的切鎳線裝置和用于調整切割后鎳線方向的旋轉裝置，工作臺的后端設有頂蓋輸送裝置，頂蓋輸送裝置上設有頂蓋頂出裝置，頂蓋頂出裝置和旋轉裝置中間設有集流柱焊接裝置，各裝置與主控電路連接。本實用新型的鋰電池集流柱焊接裝置解決了手工焊接鋰電池激流柱速度慢、效率低的問題，實現了對鋰電池集流柱的自動送料、剪切和焊接，具有焊接質量好、效率高和穩(wěn)定性好等特點，節(jié)約了生產成本。
文檔編號B23K11/00GK201970006SQ20102061622
公開日2011年9月14日 申請日期2010年11月17日 優(yōu)先權日2010年11月17日
發(fā)明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申請人:周俊雄