專利名稱：自動附件庫裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種附件庫裝置，具體是應用于數控機床附件銑頭的輸送的附件
庫裝置。
背景技術：
數控機床通常會配有多個附件銑頭，在加工過程中，需要不斷的更換附件實現不 同形面的加工。以往最常見的附件庫基于手動運輸的方式，即首先把附件銑頭放置于可移 動支架(附件小車)上，每個附件銑頭均對應一個移動小車。通過車間地面預設的軌道，將 附件銑頭由人工推拉至某一定位區(qū)域后，實現主軸對附件銑頭的抓取或卸下。這種人工手 動更換附件頭的附件庫形式，不但操作者的工作負荷大、效率低；而且不能夠充分發(fā)揮數控 機床的自動、高效的優(yōu)勢。另外，還有的龍門鏜銑床將多個附件擺放于工作臺的端部，雖然可以實現附件銑 頭的自動更換，這種形式侵占了工作臺面的加工范圍，而且適用于附件銑頭數量較少的情 況。
發(fā)明內容因此，本實用新型針對目前附件銑頭庫自動化程度低或者占用較大加工空間的情 況，提出了一種可自動輸送指定附件的自動附件庫裝置，該裝置不會占用機床的加工空間。本實用新型采用的技術方案為本實用新型自動附件庫裝置，包括預設的多個附件銑頭，其還包括終端為預設的 更換附件位置的輸送軌道、運行于該輸送軌道上的運輸車、驅動該運輸車沿輸送軌道運行 的驅動裝置，以及沿輸送軌道設置的一組作為附件銑頭預置支架的固定平臺和設置在該固 定平臺上以驅動附件銑頭運行到輸送軌道位置或者返程的輸送裝置；相應地，所述驅動裝 置設有位置檢測裝置，并在運輸車上設有附件銑頭檢測裝置，以及輸入端連接所述未知檢 測裝置和附件銑頭檢測裝置的控制器，以輸出控制所述驅動裝置和附件銑頭檢測裝置。依據本實用新型技術方案的自動附件庫裝置，從結構布局上來說，通過向外延伸 輸送軌道進行附件銑頭的輸送，而附件銑頭則預置在軌道方向上的固定平臺上，這樣就不 會占用機床加工空間。而通過輸送小車及輸送裝置的配合，就可以把附件銑頭輸送到更換 附件位置，整個過程通過控制其進行控制，實現附件銑頭的自動更換?；诒痉桨?，附件銑 頭的運動形式是比較簡單的直線運動，實現起來非常簡單，同樣，基于直線運動的位置檢 測，實現起來也非常簡單，從而，本方案不僅節(jié)約了大量的人力，而且制造成本也比較低。上述自動附件庫裝置，每個所述固定平臺設有一個附件銑頭預置位。上述自動附件庫裝置，在所述輸送軌道的一側或者兩側設置所述固定平臺。上述自動附件庫裝置，在最靠近更換附件位置的固定平臺上朝向機床的側面設有 自動防護門。上述自動附件庫裝置，在更換附件位置也設有自動防護門。
3[0012]上述自動附件庫裝置，所述輸送裝置為推桿端部帶有拉爪(5)的流體缸。上述自動附件庫裝置，所述驅動裝置包括選自齒輪齒條機構、滾珠絲杠副或鏈傳 動機構的直線傳動機構和驅動該直線傳動機構運行的電機及配置的減速箱，以及設置在該 直線傳動機構一軸上或者減速箱上的作為所述位置檢測裝置的編碼器。上述自動附件庫裝置，所述附件銑頭檢測裝置為設置在輸送車上的位置開關。上述自動附件庫裝置，在所述固定平臺上設有對附件銑頭進行導向承載的直線導 軌。上述自動附件庫裝置，在固定平臺上設有附件銑頭的定位裝置。
下面結合說明書附圖詳述本實用新型的技術方案，其中圖1為依據本實用新型技術方案的一種自動附件庫裝置的俯視結構示意圖。圖中1、自動防護門，2、自動防護門，3、運輸車，4、流體缸，5、拉爪，6、固定平臺，7、 更換附件位置。
具體實施方式
參照說明附圖1，其示出了一種自動附件庫裝置，包括預設的多個附件銑頭，其還 包括終端為預設的更換附件位置7的輸送軌道、運行于該輸送軌道上的運輸車3、驅動該 運輸車沿輸送軌道運行的驅動裝置，以及沿輸送軌道設置的一組作為附件銑頭預置支架的 固定平臺6和設置在該固定平臺上以驅動附件銑頭運行到輸送軌道位置或者返程的輸送 裝置；相應地，所述驅動裝置設有位置檢測裝置，并在運輸車上設有附件銑頭檢測裝置，以 及輸入端連接所述未知檢測裝置和附件銑頭檢測裝置的控制器，以輸出控制所述驅動裝置 和附件銑頭檢測裝置。關于更換附件位置7，公知的，在附件銑頭的更換中通常會有一個特定的區(qū)域，也 就是更換附件的位置，本方案把該位置延伸在輸送軌道上，具有輸送位置精確的特點，為附 件銑頭的自動更換提供了良好的基礎。較佳地，每個所述固定平臺設有一個附件銑頭預置位，當然，各固定平臺可以依次 連接構成一個整體，或者單純的使用一個平臺，本質上沒有變化。進一步地，在所述輸送軌道的一側或者兩側設置所述固定平臺。如附圖1所示的 自動附件庫裝置則在一側設置，一側設置的考量則是輸送軌道設置于機床的一側并平行于 機床，為避免掣肘，采用一側設置的方式。兩側所考慮的則是輸送導軌垂直延伸到機床的情 況，當然，這種情況下也可以一側設置固定平臺的方式。為了實現附件銑頭的整體防護，以阻擋加工時冷卻液、鐵屑的飛濺，在最靠近更換 附件位置的固定平臺上朝向機床的側面設有自動防護門2。自動防護門目前已經公知公用， 實現方式比較簡單，再次不再贅述，當然，自動防護門要考慮到附件銑頭的輸送，也就是需 要把他的控制裝置整合到所述控制器上，以進行系統的控制?；谕瑯拥目剂?，在更換附件位置也設有自動防護門1。由于附件銑頭的輸送僅僅需要的是直線運動，因此，較佳地，所述輸送裝置為推桿 端部帶有拉爪5的流體缸4，結構簡單，實現起來非常容易，且行程容易控制。對于輸送推力比較大的場合，最好采用液壓缸?；谥本€運動的實現，所述驅動裝置包括選自齒輪齒條機構、滾珠絲杠副或鏈傳 動機構的直線傳動機構和驅動該直線傳動機構運行的電機及配置的減速箱，而關于位置的 檢測，可以采用與所述驅動裝置聯動的編碼器，也可以采用設置在軌道上的絕對編碼器，如 光柵尺，還可以采用設置在輸送軌道上的位置傳感器，如對應特定附件銑頭的位置開關，該 位置開關通過控制器進行激活，以對相應位置的確定。當然，還可以以編碼器為核心構成 的閉環(huán)控制系統的軟位置的檢測，配合硬位置檢測的位置開關類，形成雙重的檢測，一個為 主，一個為輔，不僅用于位置的檢測，還用于過行程的防護。較佳地，設置在該直線傳動機構 一軸上或者減速箱上的作為所述位置檢測裝置的編碼器，通過對轉數的計量轉換成對位置 的檢測，結構簡單，實現容易。一種選擇，所述附件銑頭檢測裝置為設置在輸送車上的位置開關，采用壓發(fā)等方 式實現附件銑頭到位后的檢測，還可以采用電磁開關進行檢測，通過邏輯上的控制，實現到 位檢測和分離檢測。較佳地，在所述固定平臺上設有對附件銑頭進行導向承載的直線導軌。在固定平 臺上設有附件銑頭的定位裝置，如定位開關，或者機械定位裝置。此外，在運輸車上還可以 設置自動夾緊裝置，以使運輸車平穩(wěn)安全的運行。
權利要求1.一種自動附件庫裝置，包括預設的多個附件銑頭，其特征在于其還包括終端為預 設的更換附件位置(7)的輸送軌道、運行于該輸送軌道上的運輸車(3)、驅動該運輸車沿 輸送軌道運行的驅動裝置，以及沿輸送軌道設置的一組作為附件銑頭預置支架的固定平臺 (6)和設置在該固定平臺上以驅動附件銑頭運行到輸送軌道位置或者返程的輸送裝置；相 應地，所述驅動裝置設有位置檢測裝置，并在運輸車上設有附件銑頭檢測裝置，以及輸入端 連接所述未知檢測裝置和附件銑頭檢測裝置的控制器，以輸出控制所述驅動裝置和附件銑 頭檢測裝置。
2.根據權利要求1所述的自動附件庫裝置，其特征在于每個所述固定平臺設有一個 附件銑頭預置位。
3.根據權利要求1或2所述的自動附件庫裝置，其特征在于在所述輸送軌道的一側 或者兩側設置所述固定平臺。
4.根據權利要求3所述的自動附件庫裝置，其特征在于在最靠近更換附件位置的固 定平臺上朝向機床的側面設有自動防護門O)。
5.根據權利要求4所述的自動附件庫裝置，其特征在于在更換附件位置也設有自動 防護門⑴。
6.根據權利要求1所述的自動附件庫裝置，其特征在于所述輸送裝置為推桿端部帶 有拉爪(5)的流體缸⑷。
7.根據權利要求1所述的自動附件庫裝置，其特征在于所述驅動裝置包括選自齒輪 齒條機構、滾珠絲杠副或鏈傳動機構的直線傳動機構和驅動該直線傳動機構運行的電機及 配置的減速箱，以及設置在該直線傳動機構一軸上或者減速箱上的作為所述位置檢測裝置 的編碼器。
8.根據權利要求1或7所述的自動附件庫裝置，其特征在于所述附件銑頭檢測裝置 為設置在輸送車上的位置開關。
9.根據權利要求1所述的自動附件庫裝置，其特征在于在所述固定平臺上設有對附 件銑頭進行導向承載的直線導軌。
10.根據權利要求1或9所述的自動附件庫裝置，其特征在于在固定平臺上設有附件 銑頭的定位裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動附件庫裝置，其終端為預設的更換附件位置的輸送軌道、運行于該輸送軌道上的運輸車、驅動該運輸車沿輸送軌道運行的驅動裝置，以及沿輸送軌道設置的一組作為附件銑頭預置支架的固定平臺和設置在該固定平臺上以驅動附件銑頭運行到輸送軌道位置或者返程的輸送裝置；相應地，所述驅動裝置設有位置檢測裝置，并在運輸車上設有附件銑頭檢測裝置，以及輸入端連接所述未知檢測裝置和附件銑頭檢測裝置的控制器，以輸出控制所述驅動裝置和附件銑頭檢測裝置。本實用新型占用空間小，可實現附件銑頭的自動輸送。
文檔編號B23C9/00GK201880988SQ20102061785
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權日2010年11月22日
發(fā)明者劉素春, 史振文, 夏潤田, 程瑜 申請人:濟南二機床集團有限公司