專利名稱：一種內(nèi)縮式管頭自動焊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動焊機，特別是涉及一種可用于焊接管殼式換熱器的內(nèi)縮 式管頭自動焊機。
背景技術(shù)：
在鍋爐、石油化工、核電等行業(yè)中，管殼式換熱器是應(yīng)用極為廣泛的一種熱交換設(shè) 備，該管殼式換熱器主要是由殼體、管子和管板組成，其中，管子與管板的連接接頭又稱為 管頭。生產(chǎn)管殼式換熱器的重要工序之一就是將管頭按要求焊接?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用焊接連接的管頭部分伸出管板的外表面，使得管板的外表面具 有不連續(xù)的表面結(jié)構(gòu)，這種不連續(xù)的表面結(jié)構(gòu)容易造成管殼式換熱器內(nèi)的物料在管頭處積 聚，從而影響管殼式換熱器的換熱效率。為了解決上述問題，人們實用新型了一種新型的管頭連接方式，即換熱管內(nèi)縮式 管頭焊接方式。但是，除了傳統(tǒng)的手工焊接的方式之外，現(xiàn)有技術(shù)中的管頭自動電焊機都需 要定中心，即將管頭焊炬的回轉(zhuǎn)中心定位到與被焊件中心基本重合的狀態(tài)，通過焊炬繞管 孔的旋轉(zhuǎn)來完成焊接。然而這種管頭自動電焊機的中部由于設(shè)置有定位芯軸，所以當管頭 內(nèi)縮時，芯軸機構(gòu)的焊槍無法進入管殼式換熱器管頭的管孔部分，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的芯軸 式管頭自動焊機無法滿足這種內(nèi)縮式管頭焊接方式，而如果采用傳統(tǒng)的手工焊接的方式， 不但操作難度大、效率低，而且也很難得到連續(xù)和均勻的焊縫。因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，亟需提供一種能夠應(yīng)用于管殼式換熱器焊接的內(nèi) 縮式管頭焊接方式的，并且焊接范圍大、焊接質(zhì)量好，焊接精度高，操作簡單的內(nèi)縮式管頭 自動焊機。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能夠應(yīng)用于管殼 式換熱器焊接的內(nèi)縮式管頭焊接方式的，并且焊接范圍大、焊接質(zhì)量好，焊接精度高，操作 簡單的內(nèi)縮式管頭自動焊機。本實用新型的目的通過以下技術(shù)措施實現(xiàn)提供一種內(nèi)縮式管頭自動焊機，包括有旋轉(zhuǎn)主軸、機體、焊槍和焊槍連接板，所述 旋轉(zhuǎn)主軸穿設(shè)于所述機體，所述焊槍連接板連接設(shè)置于所述機體的沿軸向的前側(cè)，所述焊 槍設(shè)置于所述焊槍連接板，其中，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動裝置包括有驅(qū)動電動機以及與所述 驅(qū)動電動機驅(qū)動連接的蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)；設(shè)置有軸向調(diào)整機構(gòu)，所述軸向調(diào)整機構(gòu)連接設(shè)置于所述機體；設(shè)置有徑向調(diào)整機構(gòu)，所述徑向調(diào)整機構(gòu)連接設(shè)置于所述焊槍連接板，并與所述 焊槍連接設(shè)置；所述焊槍連接板設(shè)置有至少三條定位支腿。[0013]其中，所述軸向調(diào)整機構(gòu)包括有一級軸向調(diào)整機構(gòu)和二級軸向調(diào)整機構(gòu)，所述一級軸向 調(diào)整機構(gòu)設(shè)置于所述二級軸向調(diào)整機構(gòu)的上方；所述一級軸向調(diào)整機構(gòu)包括有軸向調(diào)整驅(qū)動裝置、第一圓錐齒輪傳動機構(gòu)、水平 設(shè)置的第一絲杠、第一滑座、第一滑槽座和機體支撐座，所述第一圓錐齒輪傳動機構(gòu)包括有 第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪的齒輪軸與所述軸向調(diào)整驅(qū)動裝置驅(qū)動連接， 所述第二錐齒輪與所述第一絲杠的一端連接，所述第一絲杠的另一端通過所述機體支撐座 設(shè)置的螺紋連接孔與所述機體支撐座連接，所述第一滑座設(shè)置于所述機體支撐座的下方， 并與所述機體支撐座的下部固定連接，所述第一滑座的下方設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑 槽座設(shè)置有與所述第一滑塊滑動配合的第一滑槽，所述機體支撐座與所述機體固定連接；所述二級軸向調(diào)整機構(gòu)包括有設(shè)置于所述第一滑槽座下方的第二滑座以及設(shè)置 于所述第二滑座下方的第二滑槽座，所述第二滑座的上部與所述第一滑槽座的下部固定連 接，所述第二滑座的下部設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑槽座設(shè)置有與所述第二滑塊滑動配 合的第二滑槽。其中，所述第一滑塊為圓弧形滑塊，所述第一滑槽為與所述第一滑塊滑動配合的圓弧形 滑槽；所述第二滑塊為圓弧形滑塊，所述第二滑槽為與所述第二滑塊滑動配合的圓弧形滑槽。其中，所述軸向調(diào)整驅(qū)動裝置為設(shè)置有手輪的手動軸向調(diào)整驅(qū)動裝置。其中，所述徑向調(diào)整機構(gòu)包括有徑向調(diào)整驅(qū)動裝置、第二圓錐齒輪傳動機構(gòu)、豎直 設(shè)置的第二絲杠、螺母滑塊和槽形支架，所述槽形支架設(shè)置于所述第二圓錐齒輪傳動機構(gòu) 的下方，所述螺母滑塊設(shè)置于所述槽形支架的槽形空間，并可于所述槽形空間內(nèi)徑向移動， 所述第二圓錐齒輪傳動機構(gòu)包括有第三錐齒輪和第四錐齒輪，所述第三錐齒輪的齒輪軸與 所述徑向調(diào)整驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述第四錐齒輪與所述第二絲杠的一端連接，所述第二 絲杠的另一端穿過所述槽形支架，并通過所述螺母滑塊設(shè)置的螺紋連接孔與所述螺母滑塊 連接，所述焊槍設(shè)置于所述螺母滑塊。其中，所述槽形空間內(nèi)豎直設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱穿過所述螺母滑塊設(shè)置的 與所述導(dǎo)向柱相對應(yīng)的導(dǎo)向孔，并與所述槽形支架固定連接。其中，所述導(dǎo)向柱設(shè)置有兩個，所述導(dǎo)向柱分別設(shè)置于所述第二絲杠的兩側(cè)。其中，設(shè)置有連接臂，所述連接臂包括有第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接 臂的一端與所述螺母滑塊鉸接，所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端鉸接， 所述第二連接臂的另一端與所述焊槍可拆卸式連接。其中，所述徑向調(diào)整驅(qū)動裝置為設(shè)置有微型電動機的電動徑向調(diào)整驅(qū)動裝置。其中，所述蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)包括有蝸輪和蝸桿，所述蝸輪設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)主軸 的外圓，所述蝸桿與所述驅(qū)動電動機驅(qū)動連接。本實用新型的有益效果本實用新型的內(nèi)縮式管頭自動焊機包括有旋轉(zhuǎn)主軸、機 體、焊槍和焊槍連接板，旋轉(zhuǎn)主軸穿設(shè)于機體，焊槍連接板連接設(shè)置于機體的沿軸向的前 側(cè)，焊槍設(shè)置于焊槍連接板，其中，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動裝置包括有驅(qū)動電動機以及與驅(qū)動電動機驅(qū)動連接的蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)；設(shè)置有軸向調(diào)整機構(gòu)，軸向調(diào) 整機構(gòu)連接設(shè)置于機體；設(shè)置有徑向調(diào)整機構(gòu)，徑向調(diào)整機構(gòu)連接設(shè)置于焊槍連接板，并與 焊槍連接設(shè)置；焊槍連接板設(shè)置有至少三條定位支腿。由于該內(nèi)縮式管頭自動焊機采用軸 向調(diào)整機構(gòu)和徑向調(diào)整機構(gòu)相結(jié)合，實現(xiàn)了對管殼式換熱器焊接的內(nèi)縮式管頭焊接方式， 與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅擴大了管孔深度的焊接范圍，而且能夠避免管孔形位偏差對焊接質(zhì) 量造成的影響，同時，采用三腳定位支腿增加了該內(nèi)縮式管頭自動焊機的穩(wěn)定性以及定位 精度。

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的 任何限制。圖1是本實用新型的一種內(nèi)縮式管頭自動焊機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的“I”處放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的一種內(nèi)縮式管頭自動焊機的焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1、圖2和圖3中包括有1——旋轉(zhuǎn)主軸、2——軸承、3——蝸輪、4——蝸 桿、5——旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動裝置、6——機體、7——定位支腿、8——槽形支架、9——徑向調(diào)整 驅(qū)動裝置、10——第三錐齒輪、11——第四錐齒輪、12——焊槍、13——第二連接臂、14—— 第一連接臂、15——螺母滑塊、16——第二絲杠、17——焊槍連接板、18——機體支撐座、 19——第一滑槽座、20——第一滑座、21——第二滑座、22——第二滑槽座、23——第一絲 杠、24——第一滑槽、25——第二錐齒輪、26——第一錐齒輪、27——軸向調(diào)整驅(qū)動裝置、 28——導(dǎo)向柱、30——鎢極夾芯、31——壓緊螺絲、32—一氬氣保護管、33——冷卻水管、 34——焊炬、35——瓷嘴、36——電弧鎢極。
具體實施方式
結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步描述。本實用新型的一種內(nèi)縮式管頭自動焊機的具體實施方式
，如圖1所示，包括有旋 轉(zhuǎn)主軸1、機體6、焊槍12和焊槍連接板17，旋轉(zhuǎn)主軸1穿設(shè)于機體6，并通過軸承2裝配于 機體6內(nèi)，焊槍連接板17連接設(shè)置于機體6的沿軸向的前側(cè)(參照圖1，應(yīng)為圖中機體6的 左側(cè))，焊槍12設(shè)置于焊槍連接板17，其中，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動裝置5，該旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動裝 置5包括有驅(qū)動電動機以及與驅(qū)動電動機驅(qū)動連接的蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)。其中，蝸輪蝸桿 傳動機構(gòu)包括有蝸輪3和蝸桿4，蝸輪3設(shè)置于旋轉(zhuǎn)主軸1的外圓，與蝸輪3相嚙合傳動的 蝸桿4與設(shè)置于機體6 —側(cè)的驅(qū)動電動機驅(qū)動連接，該驅(qū)動電動機控制旋轉(zhuǎn)主軸1的旋轉(zhuǎn)。 其中，旋轉(zhuǎn)主軸1為中空的旋轉(zhuǎn)主軸1，旋轉(zhuǎn)主軸1的中空部分用于裝設(shè)焊槍12的冷卻水管 33以及電纜等。其中，旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動裝置5可以為設(shè)置有伺服電動機的電動旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動
直ο具體的，焊槍連接板17沿鄰近焊槍連接板17的外緣設(shè)置有至少三條定位支腿7。 優(yōu)選的為三條定位支腿7，在沿鄰近焊槍連接板17的外緣等距離均勻分布設(shè)置。焊接時，將 三條定位支腿7抵靠于管頭的管孔中，由于采用三腳定位支腿7，使之增加了該內(nèi)縮式管頭 自動焊機的穩(wěn)定性以及定位精度。[0036]具體的，該內(nèi)縮式管頭自動焊機設(shè)置有軸向調(diào)整機構(gòu)，軸向調(diào)整機構(gòu)連接設(shè)置于 機體6的下部；該內(nèi)縮式管頭自動焊機還設(shè)置有徑向調(diào)整機構(gòu)，徑向調(diào)整機構(gòu)連接設(shè)置于 焊槍連接板17，并與焊槍12連接設(shè)置。該內(nèi)縮式管頭自動焊機采用軸向調(diào)整機構(gòu)和徑向調(diào) 整機構(gòu)相結(jié)合的方式，實現(xiàn)了對管殼式換熱器焊接的內(nèi)縮式管頭的焊接。與現(xiàn)有技術(shù)相比， 采用軸向調(diào)整機構(gòu)擴大了管孔深度的焊接范圍，采用徑向調(diào)整機構(gòu)能夠避免管孔形位偏差 對焊接質(zhì)量造成的影響，并且操作簡單，便于工業(yè)上的普及與推廣。具體的，軸向調(diào)整機構(gòu)包括有一級軸向調(diào)整機構(gòu)和二級軸向調(diào)整機構(gòu)，一級軸向 調(diào)整機構(gòu)設(shè)置于二級軸向調(diào)整機構(gòu)的上方。一級軸向調(diào)整機構(gòu)為細調(diào)整，而二級軸向調(diào)整 機構(gòu)為粗調(diào)整。一級軸向調(diào)整機構(gòu)和二級軸向調(diào)整機構(gòu)的相結(jié)合，實現(xiàn)了焊槍12的準確定 位，使得焊接精度的得到準確的控制。其中，一級軸向調(diào)整機構(gòu)包括有軸向調(diào)整驅(qū)動裝置27、第一圓錐齒輪傳動機構(gòu)、水 平設(shè)置的第一絲杠23、第一滑座20、第一滑槽座19和機體支撐座18，第一圓錐齒輪傳動機 構(gòu)包括有第一錐齒輪26和第二錐齒輪25，第一錐齒輪沈的齒輪軸與軸向調(diào)整驅(qū)動裝置27 驅(qū)動連接，第二錐齒輪25與第一絲杠23的一端連接，第一絲杠23的另一端通過機體支撐 座18設(shè)置的螺紋連接孔與機體支撐座18連接，第一滑座20設(shè)置于機體支撐座18的下方， 并與機體支撐座18的下部固定連接，第一滑座20的下方設(shè)置有第一滑塊，第一滑槽座19 設(shè)置有與第一滑塊滑動配合的第一滑槽對，機體支撐座18與機體6固定連接；通過軸向調(diào) 整驅(qū)動裝置27將其動力傳至第一圓錐齒輪傳動機構(gòu)以及第一絲杠23的螺紋副機構(gòu)，從而 帶動機體支撐座18作軸向的前后移動，該移動為微調(diào)，從而使得機體6帶動焊槍12在管孔 內(nèi)作軸向的前后小位移的移動。這是在粗調(diào)基礎(chǔ)上的細調(diào)整。其中，二級軸向調(diào)整機構(gòu)包括有設(shè)置于第一滑槽座19下方的第二滑座21以及設(shè) 置于第二滑座21下方的第二滑槽座22，第二滑座21的上部與第一滑槽座19的下部固定連 接，第二滑座21的下部設(shè)置有第二滑塊，第二滑槽座22設(shè)置有與第二滑塊滑動配合的第二 滑槽。人為給第二滑塊一個外力的作用，使得第二滑塊帶動第二滑座21以及設(shè)置于其上的 機體支撐座18作軸向的前后移動，由此通過移動進行粗調(diào)，從而使得機體6帶動焊槍12在 管孔內(nèi)作軸向的前后大位移的移動。通過二級軸向調(diào)整機構(gòu)，可以先將焊槍12大致定位， 然后可以再通過一級軸向調(diào)整機構(gòu)進行細調(diào)整。具體的，第一滑塊和第一滑槽24，以及第二滑塊和第二滑槽的配合方式有很多種， 但優(yōu)選第一滑塊為圓弧形滑塊，第一滑槽M為與第一滑塊滑動配合的圓弧形滑槽；第二滑 塊為圓弧形滑塊，第二滑槽為與第二滑塊滑動配合的圓弧形滑槽。由于圓弧形滑塊的高度 較其它形式的滑塊的高度較低，使得整體內(nèi)縮式管頭自動焊機的結(jié)構(gòu)較為緊湊，且配合緊 密，加工也較為簡單。以上第一滑塊和第二滑塊還可以采用燕尾形滑塊，相對應(yīng)的第一滑槽M和第二 滑槽采用燕尾形滑槽。具體的，軸向調(diào)整驅(qū)動裝置27可以為設(shè)置有手輪的手動軸向調(diào)整驅(qū)動裝置。通過 手輪可手動控制，并將動力通過第一圓錐齒輪傳動機構(gòu)和第一絲杠23的螺紋副傳動機構(gòu) 傳動至機體支撐座18。具體的，徑向調(diào)整機構(gòu)包括有徑向調(diào)整驅(qū)動裝置9、第二圓錐齒輪傳動機構(gòu)、豎直 設(shè)置的第二絲杠16、螺母滑塊15和槽形支架8，槽形支架8設(shè)置于第二圓錐齒輪傳動機構(gòu)
7的下方，螺母滑塊15設(shè)置于槽形支架8的槽形空間，并可于槽形空間內(nèi)徑向移動，第二圓錐 齒輪傳動機構(gòu)包括有第三錐齒輪10和第四錐齒輪11，第三錐齒輪10的齒輪軸與徑向調(diào)整 驅(qū)動裝置9驅(qū)動連接，第四錐齒輪11與第二絲杠16的一端連接，第二絲杠16的另一端穿 過槽形支架8，并通過螺母滑塊15設(shè)置的螺紋連接孔與螺母滑塊15連接，焊槍12設(shè)置于 螺母滑塊15。通過徑向調(diào)整驅(qū)動裝置9將其動力傳至第二圓錐齒輪傳動機構(gòu)以及第二絲 杠16的螺紋副機構(gòu)，從而帶動螺母滑塊15作徑向的上下微量移動，從而帶動焊槍12在管 孔內(nèi)作徑向的上下小位移的移動。具體的，槽形空間內(nèi)豎直設(shè)置有導(dǎo)向柱觀，導(dǎo)向柱觀穿過螺母滑塊15設(shè)置的與導(dǎo) 向柱觀相對應(yīng)的導(dǎo)向孔，并與槽形支架8固定連接。設(shè)置導(dǎo)向柱28，防止螺母滑塊15的偏 移，起到定位和導(dǎo)向的作用。優(yōu)選的，導(dǎo)向柱觀可以設(shè)置有兩個，該導(dǎo)向柱觀分別設(shè)置于 第二絲杠16的兩側(cè)。由此使得受力平衡。具體的，設(shè)置有連接臂，連接臂包括有第一連接臂14和第二連接臂13，第一連接 臂14的一端與螺母滑塊15鉸接，第一連接臂14的另一端與第二連接臂13的一端鉸接，第 二連接臂13的另一端與焊槍12可拆卸式連接。必要時，也可以對鉸接處的螺母進行位置 的調(diào)節(jié)。具體的，徑向調(diào)整驅(qū)動裝置9可以為設(shè)置有微型電動機的徑向調(diào)整驅(qū)動裝置。通 過控制微型電動機，并將動力通過第二圓錐齒輪傳動機構(gòu)和第二絲杠16的螺紋副傳動機 構(gòu)傳動至螺母滑塊15。如圖2所示，焊槍12包括有焊炬34、瓷嘴35、電弧鎢極36、鎢極夾芯30、壓緊螺絲 31，瓷嘴35旋接于焊炬34，電弧鎢極36裝于鎢極夾芯30中，并通過壓緊螺絲31連接于焊 炬34上，焊炬34裝有氬氣保護管32和冷卻水管33。在焊接時，冷卻水管33通入冷卻水， 在冷卻水的作用下，焊槍12各部位的溫升能夠得到有效控制，由于引入了冷卻系統(tǒng)，可以 延長焊槍12連續(xù)焊接的工作時間，以及延長了焊槍12的使用壽命。最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實 用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本 實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)縮式管頭自動焊機，包括有旋轉(zhuǎn)主軸、機體、焊槍和焊槍連接板，所述旋轉(zhuǎn)主 軸穿設(shè)于所述機體，所述焊槍連接板連接設(shè)置于所述機體的沿軸向的前側(cè)，所述焊槍設(shè)置 于所述焊槍連接板，其特征在于設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動裝置包括有驅(qū)動電動機以及與所述驅(qū)動 電動機驅(qū)動連接的蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)；設(shè)置有軸向調(diào)整機構(gòu)，所述軸向調(diào)整機構(gòu)連接設(shè)置于所述機體；設(shè)置有徑向調(diào)整機構(gòu)，所述徑向調(diào)整機構(gòu)連接設(shè)置于所述焊槍連接板，并與所述焊槍 連接設(shè)置；所述焊槍連接板設(shè)置有至少三條定位支腿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)縮式管頭自動焊機，其特征在于所述軸向調(diào)整機構(gòu)包括有一級軸向調(diào)整機構(gòu)和二級軸向調(diào)整機構(gòu)，所述一級軸向調(diào)整 機構(gòu)設(shè)置于所述二級軸向調(diào)整機構(gòu)的上方；所述一級軸向調(diào)整機構(gòu)包括有軸向調(diào)整驅(qū)動裝置、第一圓錐齒輪傳動機構(gòu)、水平設(shè)置 的第一絲杠、第一滑座、第一滑槽座和機體支撐座，所述第一圓錐齒輪傳動機構(gòu)包括有第一 錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪的齒輪軸與所述軸向調(diào)整驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，所述 第二錐齒輪與所述第一絲杠的一端連接，所述第一絲杠的另一端通過所述機體支撐座設(shè)置 的螺紋連接孔與所述機體支撐座連接，所述第一滑座設(shè)置于所述機體支撐座的下方，并與 所述機體支撐座的下部固定連接，所述第一滑座的下方設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑槽座 設(shè)置有與所述第一滑塊滑動配合的第一滑槽，所述機體支撐座與所述機體固定連接；所述二級軸向調(diào)整機構(gòu)包括有設(shè)置于所述第一滑槽座下方的第二滑座以及設(shè)置于所 述第二滑座下方的第二滑槽座，所述第二滑座的上部與所述第一滑槽座的下部固定連接， 所述第二滑座的下部設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑槽座設(shè)置有與所述第二滑塊滑動配合的 第二滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)縮式管頭自動焊機，其特征在于所述第一滑塊為圓弧形滑塊，所述第一滑槽為與所述第一滑塊滑動配合的圓弧形滑槽；所述第二滑塊為圓弧形滑塊，所述第二滑槽為與所述第二滑塊滑動配合的圓弧形滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)縮式管頭自動焊機，其特征在于所述軸向調(diào)整驅(qū)動裝置 為設(shè)置有手輪的手動軸向調(diào)整驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)縮式管頭自動焊機，其特征在于所述徑向調(diào)整機構(gòu)包括 有徑向調(diào)整驅(qū)動裝置、第二圓錐齒輪傳動機構(gòu)、豎直設(shè)置的第二絲杠、螺母滑塊和槽形支 架，所述槽形支架設(shè)置于所述第二圓錐齒輪傳動機構(gòu)的下方，所述螺母滑塊設(shè)置于所述槽 形支架的槽形空間，并可于所述槽形空間內(nèi)徑向移動，所述第二圓錐齒輪傳動機構(gòu)包括有 第三錐齒輪和第四錐齒輪，所述第三錐齒輪的齒輪軸與所述徑向調(diào)整驅(qū)動裝置驅(qū)動連接， 所述第四錐齒輪與所述第二絲杠的一端連接，所述第二絲杠的另一端穿過所述槽形支架， 并通過所述螺母滑塊設(shè)置的螺紋連接孔與所述螺母滑塊連接，所述焊槍設(shè)置于所述螺母滑 塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)縮式管頭自動焊機，其特征在于所述槽形空間內(nèi)豎直設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱穿過所述螺母滑塊設(shè)置的與所述導(dǎo)向柱相對應(yīng)的導(dǎo)向孔，并與所 述槽形支架固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)縮式管頭自動焊機，其特征在于所述導(dǎo)向柱設(shè)置有兩個， 所述導(dǎo)向柱分別設(shè)置于所述第二絲杠的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)縮式管頭自動焊機，其特征在于設(shè)置有連接臂，所述連接 臂包括有第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂的一端與所述螺母滑塊鉸接，所述第 一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端鉸接，所述第二連接臂的另一端與所述焊槍可 拆卸式連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)縮式管頭自動焊機，其特征在于所述徑向調(diào)整驅(qū)動裝置 為設(shè)置有微型電動機的電動徑向調(diào)整驅(qū)動裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)縮式管頭自動焊機，其特征在于所述蝸輪蝸桿傳動機構(gòu) 包括有蝸輪和蝸桿，所述蝸輪設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)主軸的外圓，所述蝸桿與所述驅(qū)動電動機驅(qū) 動連接。
專利摘要一種內(nèi)縮式管頭自動焊機，包括有旋轉(zhuǎn)主軸、機體、焊槍和焊槍連接板，旋轉(zhuǎn)主軸穿設(shè)于機體，焊槍連接板連接設(shè)置于機體的沿軸向的前側(cè)，焊槍設(shè)置于焊槍連接板，其中，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主軸驅(qū)動裝置，包括有驅(qū)動電動機以及與驅(qū)動電動機驅(qū)動連接的蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)；設(shè)置有軸向調(diào)整機構(gòu)，軸向調(diào)整機構(gòu)連接設(shè)置于機體；設(shè)置有徑向調(diào)整機構(gòu)，徑向調(diào)整機構(gòu)連接設(shè)置于焊槍連接板，并與焊槍連接設(shè)置；焊槍連接板設(shè)置有至少三條定位支腿。由于采用軸向調(diào)整機構(gòu)和徑向調(diào)整機構(gòu)相結(jié)合，實現(xiàn)管殼式換熱器焊接的內(nèi)縮式管頭焊接方式，不僅擴大了管孔深度焊接范圍，而且能避免管孔形位偏差對焊接質(zhì)量的影響，具有焊接范圍大、焊接質(zhì)量好，焊接精度高，操作簡單的特點。
文檔編號B23K9/12GK201862901SQ20102061999
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者張浩帆, 陳東標, 陳日忠, 黃嗣羅 申請人:茂名重力石化機械制造有限公司