專利名稱：卷取激光跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及卷取帶鋼時(shí)帶頭、帶尾的跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
卷取跟蹤主要是帶鋼跟蹤計(jì)算模塊(Strip Tracking Down Coiler，簡(jiǎn)稱STDC)和 帶鋼跟蹤系統(tǒng)(Strip Tracking System，簡(jiǎn)稱STS)，STDC主要是計(jì)算距離，負(fù)責(zé)從軋機(jī)末 機(jī)架到夾送輥之間的帶鋼跟蹤，它主要是計(jì)算帶鋼頭部和尾部離卷取機(jī)的距離。具體可分 為如下2步①當(dāng)軋機(jī)末機(jī)架咬鋼和拋鋼后，卷取記錄軋機(jī)末機(jī)架工作輥拋鋼一瞬間的速 度，用該速度做為卷取夾送輥，卷筒，輥道的速度基準(zhǔn)，卷取之后的速度都是在此基礎(chǔ)上變 化；②實(shí)時(shí)跟蹤卷取上夾送輥和下夾送輥的最快速度，然后通過(guò)“路程=速度*時(shí)間”計(jì)算 帶鋼頭部和尾部所走的距離，以判斷帶鋼頭部和尾部在輥道上所處的位置。STS主要是通過(guò) STDC算出的距離判斷帶鋼所處在的位置，在實(shí)際檢測(cè)出問題時(shí)模擬出該位置下卷取機(jī)本應(yīng) 該執(zhí)行的動(dòng)作，以保證生產(chǎn)。由于夾送輥存在磨損，此磨損是無(wú)法計(jì)算的，導(dǎo)致無(wú)論是上夾還是下夾的速度 都不能保證其是否和帶鋼在輥道上的速度完全一致。緊湊式帶鋼生產(chǎn)(Compact Strip Production，簡(jiǎn)稱CSP)是短流程連鑄連軋，且以軋制薄材為主，卷取機(jī)是制約產(chǎn)線產(chǎn)能的 “瓶頸”，跟蹤異常重要，若帶鋼頭部進(jìn)入夾送輥的時(shí)刻不準(zhǔn)，會(huì)影響側(cè)導(dǎo)板的短行程動(dòng)作， 嚴(yán)重的話會(huì)造成軋廢，若尾部進(jìn)入夾送輥的時(shí)刻不準(zhǔn)確，將會(huì)影響卷筒對(duì)尾。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種卷取激光跟蹤系統(tǒng)，可準(zhǔn)確的跟蹤帶 鋼的頭、尾部，是對(duì)STDC的優(yōu)化。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為一種卷取激光跟蹤系統(tǒng)， 包括互相聯(lián)接的帶鋼跟蹤計(jì)算模塊和帶鋼跟蹤系統(tǒng)，其特征在于它還包括激光跟蹤設(shè)備， 與帶鋼跟蹤計(jì)算模塊聯(lián)接，設(shè)置在軋機(jī)末機(jī)架與夾送輥之間的輥道上。按上述方案，所述的激光跟蹤設(shè)備與所述的軋機(jī)末機(jī)架之間的距離為61-81m。按上述方案，所述的激光跟蹤設(shè)備為光柵定位器；所述的光柵定位器由發(fā)送器、接 收器和適配器構(gòu)成，其中發(fā)送器和接收器對(duì)稱設(shè)置在所述的輥道兩側(cè)，接收器與適配器聯(lián) 接，適配器通過(guò)T型分配器與發(fā)送器聯(lián)接，所述的T型分配器還連有電源；發(fā)送器和接收器 之間產(chǎn)生的激光束構(gòu)成光柵，每個(gè)激光束形成一個(gè)光信號(hào)；所述的適配器信號(hào)輸出端與所 述的帶鋼跟蹤計(jì)算模塊聯(lián)接。按上述方案，所述的激光束形成的光信號(hào)中采用的有效信號(hào)為10-18個(gè)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程為激光束形成的光信號(hào)中的有效信號(hào)中，至少5個(gè)有效 信號(hào)發(fā)生改變時(shí)，說(shuō)明帶鋼頭部到達(dá)光柵定位器所在位置，此時(shí)帶鋼頭部與軋機(jī)末機(jī)架之 間的實(shí)際距離為光柵定位器與軋機(jī)末機(jī)架之間的距離，光柵定位器發(fā)出信號(hào)，經(jīng)信號(hào)輸出 端傳遞給帶鋼跟蹤計(jì)算模塊，將帶鋼頭部與軋機(jī)末機(jī)架之間的實(shí)際距離與帶鋼跟蹤計(jì)算模塊計(jì)算的帶鋼頭部位置進(jìn)行比較校正，將此實(shí)際距離代入帶鋼跟蹤計(jì)算模塊中繼續(xù)計(jì)算。 由于光柵定位器與夾送輥之間的距離較短，這段距離中可變因素極少，因此此時(shí)校準(zhǔn)后得 到更準(zhǔn)確的帶鋼位置信息能夠一直保持，從而達(dá)到修正的目的。本實(shí)用新型的有益效果為1、通過(guò)增加激光跟蹤設(shè)備，在帶鋼傳送過(guò)程中增加一道定位工序，可對(duì)帶鋼通過(guò) 速度計(jì)算出來(lái)的位置進(jìn)行修正，得到更準(zhǔn)確的帶鋼位置信息，避免因帶鋼位置信息計(jì)算錯(cuò) 誤引起的事故，提高卷曲合格率；2、由于所增加的激光跟蹤設(shè)備為獨(dú)立元器件，只需要與傳統(tǒng)的卷曲跟蹤系統(tǒng)硬件 接口聯(lián)接，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可，安裝方便，兼容性強(qiáng)。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖圖2為激光跟蹤設(shè)備的電路原理圖
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，卷取激光跟蹤系統(tǒng)包括互相聯(lián)接的帶鋼跟 蹤計(jì)算模塊STDC和帶鋼跟蹤系統(tǒng)STS，還包括與STDC聯(lián)接的激光跟蹤設(shè)備，設(shè)置在軋機(jī)末 機(jī)架與夾送輥之間的輥道上，激光跟蹤設(shè)備與軋機(jī)末機(jī)架之間的距離為76米。所述的激光跟蹤設(shè)備為光柵定位器，其部分電路圖如圖2所示，由發(fā)送器、接收器 和適配器構(gòu)成，其中發(fā)送器和接收器對(duì)稱設(shè)置在所述的輥道兩側(cè)，接收器與適配器聯(lián)接， 適配器通過(guò)T型分配器與發(fā)送器聯(lián)接，所述的T型分配器還連有電源；發(fā)送器和接收器之 間產(chǎn)生的激光束構(gòu)成光柵，每個(gè)激光束形成一個(gè)光信號(hào)；所述的適配器信號(hào)輸出端與所述 的帶鋼跟蹤計(jì)算模塊聯(lián)接。圖中的適配器即為適配器，MLG S指發(fā)送器，MLG E為接收器， Profibus IN為適配器輸入端，Profibus OUT為適配器輸出端，Supply為電源。光柵定位器發(fā)出的信號(hào)通過(guò)硬件接口發(fā)送到STDC中的SICKMLG_WISC0模塊，一共 有16個(gè)光信號(hào)會(huì)被采用與接收，其中只要不少于5個(gè)光信號(hào)被采集，光柵定位器就輸出信 號(hào)通過(guò)信號(hào)輸出端傳輸給帶鋼跟蹤計(jì)算模塊。帶鋼運(yùn)行在輥道上，帶鋼跟蹤計(jì)算模塊通過(guò)速度來(lái)計(jì)算出帶鋼的頭部與軋機(jī)末機(jī) 架之間的距離。當(dāng)光柵定位器輸出信號(hào)時(shí)，若帶鋼跟蹤計(jì)算模塊計(jì)算出的帶鋼的頭部與軋 機(jī)末機(jī)架之間的距離在61-81m內(nèi)，則說(shuō)明帶鋼到達(dá)光柵定位器所處位置，則將光柵與末機(jī) 架的實(shí)際距離76m發(fā)送給帶鋼跟蹤計(jì)算模塊代替原來(lái)計(jì)算出的距離，并進(jìn)行繼續(xù)計(jì)算。通 過(guò)這種方式達(dá)到對(duì)帶鋼通過(guò)速度計(jì)算出來(lái)的位置行修正的目的。
權(quán)利要求1.一種卷取激光跟蹤系統(tǒng)，包括互相聯(lián)接的帶鋼跟蹤計(jì)算模塊和帶鋼跟蹤系統(tǒng)，其特 征在于它還包括激光跟蹤設(shè)備，與帶鋼跟蹤計(jì)算模塊聯(lián)接，設(shè)置在軋機(jī)末機(jī)架與夾送輥之 間的輥道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷取激光跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述的激光跟蹤設(shè)備與所 述的軋機(jī)末機(jī)架之間的距離為61-81m。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卷取激光跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述的激光跟蹤設(shè)備 為光柵定位器；所述的光柵定位器由發(fā)送器、接收器和適配器構(gòu)成，其中發(fā)送器和接收器對(duì) 稱設(shè)置在所述的輥道兩側(cè)，接收器與適配器聯(lián)接，適配器通過(guò)T型分配器與發(fā)送器聯(lián)接，所 述的T型分配器還連有電源；發(fā)送器和接收器之間產(chǎn)生的激光束構(gòu)成光柵，每個(gè)激光束形 成一個(gè)光信號(hào)；所述的適配器信號(hào)輸出端與所述的帶鋼跟蹤計(jì)算模塊聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷取激光跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述的激光束形成的光信 號(hào)中采用的有效信號(hào)為10-18個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種卷取激光跟蹤系統(tǒng)，包括互相聯(lián)接的帶鋼跟蹤計(jì)算模塊和帶鋼跟蹤系統(tǒng)，其特征在于它還包括激光跟蹤設(shè)備，與帶鋼跟蹤計(jì)算模塊聯(lián)接，設(shè)置在軋機(jī)末機(jī)架與夾送輥之間的輥道上。通過(guò)增加激光跟蹤設(shè)備，在帶鋼傳送過(guò)程中增加一道定位工序，可對(duì)帶鋼通過(guò)速度計(jì)算出來(lái)的位置進(jìn)行修正，得到更準(zhǔn)確的帶鋼位置信息，避免因帶鋼位置信息計(jì)算錯(cuò)誤引起的事故，提高卷曲合格率。
文檔編號(hào)B21C51/00GK201862657SQ20102062324
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者劉杰, 宋波, 張超, 李迪, 王安生, 田軍利, 董元廣 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司