專利名稱：一種落地銑鏜床的重心隨動平衡補(bǔ)償裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于避免或減少如由于運(yùn)動產(chǎn)生的不平衡力的裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別 涉及一種適用于大型落地銑鏜床的重心平衡補(bǔ)償裝置。
背景技術(shù)：
大型數(shù)控落地銑鏜床主要用于大型、重型零件的精密鏜孔和銑平面的加工，也能 進(jìn)行鉆孔、鉸孔、切螺紋、切溝槽及三維曲面等復(fù)雜工序的加工，是機(jī)械制造行業(yè)廣泛應(yīng)用 的重要金屬切削設(shè)備。在大型數(shù)控落地銑鏜床的研制過程中，滑枕和主軸箱的重心偏移補(bǔ)償技術(shù)一直是 國內(nèi)外落地銑鏜床上的一個關(guān)鍵技術(shù)，所采取的技術(shù)手段也多種多樣?，F(xiàn)有技術(shù)中，主軸箱的重心偏移補(bǔ)償主要采用的方式有兩種。其中之一是采用雙 絲杠雙電機(jī)和雙位置檢測裝置，補(bǔ)償當(dāng)滑枕伸出時因主軸箱重心偏移而引起主軸下降的誤 差，當(dāng)主軸箱的重心偏移時，前后端的光柵尺根據(jù)比較前后絲杠移動的相對位置，反饋給數(shù) 控系統(tǒng)啟動同步功能，實現(xiàn)主軸箱的重心補(bǔ)償；這種方式的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快、系統(tǒng)剛性 好、穩(wěn)定性較高，缺點(diǎn)是控制較復(fù)雜，且多出了一套絲杠電機(jī)驅(qū)動裝置和光柵尺檢測裝置， 成本較高。另一種方式是采用滑輪組，通過調(diào)整主軸箱前上方和后下方的鋼繩的張力來補(bǔ) 償主軸箱的重心偏移；這種方式的優(yōu)點(diǎn)是成本低，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，缺點(diǎn)是傳動鏈長，響 應(yīng)速度慢。綜合分析和比較各種補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，結(jié)合實際情況，需開發(fā)一種大型落地銑鏜床的重 心平衡補(bǔ)償裝置，兼具上述兩種現(xiàn)有方式的優(yōu)點(diǎn)，才能取得較好的效果。

實用新型內(nèi)容本實用新型解決的技術(shù)問題是，由于現(xiàn)有技術(shù)無法使大型落地銑鏜床的重心平衡 補(bǔ)償裝置兼具穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)，而導(dǎo)致的機(jī)床的重心平衡調(diào)節(jié)裝置無法同時完成調(diào) 節(jié)重心、平衡機(jī)器且縮減成本開支的要求的問題，進(jìn)而提供了一種優(yōu)化結(jié)構(gòu)的落地銑鏜床 的重心隨動平衡補(bǔ)償裝置。本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種落地銑鏜床的重心隨動平衡補(bǔ)償裝置，所 述落地銑鏜床包括滑枕和滑枕座，所述重心隨動平衡補(bǔ)償裝置包括滑枕平衡補(bǔ)償裝置，所 述滑枕平衡補(bǔ)償裝置包括一設(shè)于滑枕座上部的導(dǎo)軌、與上述導(dǎo)軌配合的滑塊和掛架，所述 掛架與滑枕固定連接并處于垂直于滑枕運(yùn)動方向的重心線上，所述掛架與滑塊螺紋連接。優(yōu)選地，所述掛架與滑塊通過可調(diào)節(jié)預(yù)緊力的調(diào)節(jié)螺釘連接。優(yōu)選地，所述重心隨動平衡補(bǔ)償裝置還包括滑枕座平衡補(bǔ)償裝置，所述滑枕座平 衡補(bǔ)償裝置包括平衡油缸、第一吊掛、第二吊掛和平衡重錘，所述平衡油缸設(shè)于滑枕座前端 頂部，所述平衡油缸的活塞上設(shè)有第一吊掛，所述第二吊掛設(shè)于滑枕座后端頂部，所述第一 吊掛和第二吊掛通過鋼繩或鏈條與平衡重錘連接。優(yōu)選地，所述第一吊掛上設(shè)有兩根鋼繩，所述第二吊掛上設(shè)有三根鋼繩。[0011] 優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌相對于滑枕座底部的高度由滑枕座前端往滑枕座后端逐漸減優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌為滾動直線導(dǎo)軌。本實用新型提供的技術(shù)提供了一種優(yōu)化結(jié)構(gòu)的落地銑鏜床的重心隨動平衡補(bǔ)償 裝置，不但可以消除滑枕伸出時因自重而產(chǎn)生的繞度變形誤差，而且能夠補(bǔ)償滑枕座的整 體重心偏移所產(chǎn)生的低頭誤差，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)及控制，且成本較低，各項精度指標(biāo)較 未補(bǔ)償時有較大幅度的提高。

圖1為本實用新型的正視圖結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但本實用新型的保護(hù)范圍并 不限于此。如圖1-3所示，本實用新型涉及一種落地銑鏜床的重心隨動平衡補(bǔ)償裝置，所述 落地銑鏜床包括滑枕1和滑枕座2，所述重心隨動平衡補(bǔ)償裝置包括滑枕平衡補(bǔ)償裝置，所 述滑枕平衡補(bǔ)償裝置包括一設(shè)于滑枕座2上部的導(dǎo)軌3、與上述導(dǎo)軌3配合的滑塊4和掛架 5，所述掛架5與滑枕1固定連接并處于垂直于滑枕1運(yùn)動方向的重心線上，所述掛架5與 滑塊4螺紋連接。所述滑枕1中設(shè)有一工作主軸12，所述工作主軸12上設(shè)有操作時所需的刀具，所 述刀具由滑枕1向前端伸出時帶動工作。所述滑枕1在其垂直于運(yùn)動方向的重心線上裝有一個掛架5，掛架5用螺栓固定在 導(dǎo)軌3的滑塊4上，隨著滑枕1的前后移動，掛架5通過與滑塊4的連接，支承在導(dǎo)軌3上， 對滑枕1產(chǎn)生一向上的拉力；由于滑枕1在工作過程中前移伸出時會因自重而產(chǎn)生繞度變 形從而導(dǎo)致操作誤差，無法在正確的位置對相關(guān)部件進(jìn)行銑鏜作業(yè)，設(shè)置了上述滑枕平衡 補(bǔ)償裝置后對滑枕1產(chǎn)生的向上的拉力能夠克服滑枕1因自重而作用在滑枕座2底面上的 力，起到卸荷的作用，能夠消除繞度變形。所述掛架5與滑塊4通過可調(diào)節(jié)預(yù)緊力的調(diào)節(jié)螺釘6連接。所述掛架5的上端設(shè) 有調(diào)節(jié)螺釘6，可以用扭力扳手調(diào)節(jié)螺釘6從而改變掛架5支承在滑塊4上的預(yù)緊力，便于 隨時依實際作業(yè)情況調(diào)整掛架5作用在滑枕1上的作用力。所述重心隨動平衡補(bǔ)償裝置還包括滑枕座平衡補(bǔ)償裝置，所述滑枕座平衡補(bǔ)償裝 置包括平衡油缸7、第一吊掛8、第二吊掛9和平衡重錘10，所述平衡油缸7設(shè)于滑枕座2前 端頂部，所述平衡油缸7的活塞11上設(shè)有第一吊掛8，所述第二吊掛9設(shè)于滑枕座2后端頂 部，所述第一吊掛8和第二吊掛9通過鋼繩或鏈條與平衡重錘10連接。由于滑枕1伸出時 作用在滑枕座2上的力也會向前移動，造成滑枕座2的不平衡，因此在滑枕座2的前端和后 端分別設(shè)置第一吊掛8和第二吊掛9，并通過鋼繩連接至平衡重錘10，借由滑枕座2兩頂端 的作用力保證滑枕座2的平衡；同時在滑枕座2前端設(shè)置一平衡油缸7，將第一吊掛8設(shè)于平衡油缸7的活塞11上，使用液壓比例閥通過改變平衡油缸7的油壓調(diào)整上述鋼繩吊掛在 滑枕座2前點(diǎn)的張力，從而補(bǔ)償滑枕座2因為整體重心偏移所產(chǎn)生的低頭誤差。所述第一吊掛8上設(shè)有兩根鋼繩，所述第二吊掛9上設(shè)有三根鋼繩。此設(shè)置為本實 用新型的優(yōu)選方案，實際可根據(jù)設(shè)置的不同對兩吊掛上的鋼繩的數(shù)量設(shè)置做一定的調(diào)整。所述導(dǎo)軌3相對于滑枕座2底部的高度由滑枕座2前端往滑枕座2后端逐漸減小， 即所述導(dǎo)軌3的導(dǎo)向面可調(diào)節(jié)設(shè)置，導(dǎo)軌3不一定平行于滑枕1的運(yùn)動方向。由于滑枕1 在工作過程中前移伸出時會因自重而產(chǎn)生繞度變形從而導(dǎo)致操作誤差，故將導(dǎo)軌3設(shè)置為 相對于滑枕座2底部的高度由滑枕座2前端往滑枕座2后端逐漸減小，因為滑枕1的重心 會逐漸往前端移動，而調(diào)節(jié)螺釘6作用在掛架5上支承在滑塊4上的預(yù)緊力一定，導(dǎo)軌3相 對于滑枕座2底部的高度由滑枕座2后端往前端逐漸增加更有利于完成本實用新型的對于 滑枕1的重心補(bǔ)償。所述導(dǎo)軌3為滾動直線導(dǎo)軌。此設(shè)置為本實用新型的優(yōu)選方案，實際可根據(jù)總的 重心隨動平衡補(bǔ)償裝置設(shè)置的不同對導(dǎo)軌3的設(shè)置做一定的調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種落地銑鏜床的重心隨動平衡補(bǔ)償裝置，所述落地銑鏜床包括滑枕和滑枕座，其 特征在于所述重心隨動平衡補(bǔ)償裝置包括滑枕平衡補(bǔ)償裝置，所述滑枕平衡補(bǔ)償裝置包 括一設(shè)于滑枕座上部的導(dǎo)軌、與上述導(dǎo)軌配合的滑塊和掛架，所述掛架與滑枕固定連接并 處于垂直于滑枕運(yùn)動方向的重心線上，所述掛架與滑塊螺紋連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落地銑鏜床的重心隨動平衡補(bǔ)償裝置，其特征在于所 述掛架與滑塊通過可調(diào)節(jié)預(yù)緊力的調(diào)節(jié)螺釘連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落地銑鏜床的重心隨動平衡補(bǔ)償裝置，其特征在于所 述重心隨動平衡補(bǔ)償裝置還包括滑枕座平衡補(bǔ)償裝置，所述滑枕座平衡補(bǔ)償裝置包括平衡 油缸、第一吊掛、第二吊掛和平衡重錘，所述平衡油缸設(shè)于滑枕座前端頂部，所述平衡油缸 的活塞上設(shè)有第一吊掛，所述第二吊掛設(shè)于滑枕座后端頂部，所述第一吊掛和第二吊掛通 過鋼繩或鏈條與平衡重錘連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種落地銑鏜床的重心隨動平衡補(bǔ)償裝置，其特征在于所 述第一吊掛上設(shè)有兩根鋼繩，所述第二吊掛上設(shè)有三根鋼繩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落地銑鏜床的重心隨動平衡補(bǔ)償裝置，其特征在于所 述導(dǎo)軌相對于滑枕座底部的高度由滑枕座前端往滑枕座后端逐漸減小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落地銑鏜床的重心隨動平衡補(bǔ)償裝置，其特征在于所 述導(dǎo)軌為滾動直線導(dǎo)軌。
專利摘要本實用新型涉及一種落地銑鏜床的重心隨動平衡補(bǔ)償裝置，所述落地銑鏜床包括滑枕和滑枕座，所述重心隨動平衡補(bǔ)償裝置包括滑枕平衡補(bǔ)償裝置，所述滑枕平衡補(bǔ)償裝置包括一設(shè)于滑枕座上部的導(dǎo)軌、與上述導(dǎo)軌配合的滑塊和掛架，所述掛架與滑枕固定連接并處于垂直于滑枕運(yùn)動方向的重心線上，所述掛架與滑塊螺紋連接。本實用新型提供的技術(shù)提供了一種優(yōu)化結(jié)構(gòu)的落地銑鏜床的重心隨動平衡補(bǔ)償裝置，不但可以消除滑枕伸出時因自重而產(chǎn)生的繞度變形誤差，而且能夠補(bǔ)償滑枕座的整體重心偏移所產(chǎn)生的低頭誤差，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)及控制，且成本較低，各項精度指標(biāo)較未補(bǔ)償時有較大幅度的提高。
文檔編號B23Q11/00GK201889675SQ20102062396
公開日2011年7月6日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者俞敏人, 王謨, 程坤, 蘇靜洪 申請人:天通吉成機(jī)器技術(shù)有限公司