專利名稱：電動單梁起重機的主梁焊接成形機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于焊接電動單梁起重機主梁的成形設備。
背景技術：
電動單梁起重機主梁是起重機的主要承載結(jié)構(gòu)件，主梁的制造質(zhì)量直接影響起重 機的安全使用性能。常用的電動單梁起重機的主梁包括一個U形槽，U形槽內(nèi)間隔平行設置 有筋板，筋板的端部固定有工字鋼，在工字鋼與U形槽的兩側(cè)槽壁之間分別連接有斜側(cè)板。 這種主梁在焊接時，首先將主梁工件U型槽口朝上，將筋板置入槽內(nèi)，通過人工將U型槽壁 內(nèi)側(cè)與筋板壓緊后，再將筋板準確的與U型槽進行點焊定位。U型槽內(nèi)的筋板定位點焊后， 需要將筋板與U形槽兩者之間全面焊接牢固，首先焊接底面，此位置為角焊，比較容易保證 焊接質(zhì)量，但剩余的側(cè)面全部為立位連接縫，焊接質(zhì)量很難保證。而且在焊接工字鋼時，需 要將U型槽的槽口朝上放置，將工字鋼吊裝到筋板上端的指定位，此時工字鋼與筋板的連 接縫為仰焊縫位，如果在此位置施工焊接，焊接難度更大，對工人的焊接技術要求更高，焊 接質(zhì)量更難保證，焊接效率會更低。因此，為保證焊接質(zhì)量，需要在焊接時隨時翻轉(zhuǎn)主梁，使 各焊接位轉(zhuǎn)動到平焊位置，傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)方法是靠人工配合起重設備實現(xiàn)的，由于主梁的長 度較長，重量較重，往往變換一個工位需要幾個人很長時間才能完成，而且翻轉(zhuǎn)過程中容易 造成擠壓碰傷工人、碰壞工件等安裝事故，操作不便且操作安全性較差。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種電動單梁起重機的主梁焊接成形機，以解決主梁 焊接過程中翻轉(zhuǎn)不便的問題。本實用新型的技術方案是一種電動單梁起重機的主梁焊接成形機，包括兩相間 正對設置的支架，在兩支架上通過同軸設置的轉(zhuǎn)軸軸向轉(zhuǎn)動裝配有翻轉(zhuǎn)托架，在翻轉(zhuǎn)托架 上軸向延伸固定設有用于與主梁U形槽的底面及其一側(cè)槽壁緊靠配合的下定位板和側(cè)定 位板，在相對于側(cè)定位板的另一側(cè)沿翻轉(zhuǎn)托架的軸向間隔設置有用于與主梁U形槽的另一 側(cè)槽壁頂壓配合的頂緊裝置，在翻轉(zhuǎn)托架的頂部活動裝配有用于壓緊工字鋼與筋板的壓 板，至少在翻轉(zhuǎn)托架的一側(cè)轉(zhuǎn)軸上設置有用于連接驅(qū)動機構(gòu)的動力輸入端。在所述的翻轉(zhuǎn)托架的中部徑向固定有至少一個旋轉(zhuǎn)盤，在旋轉(zhuǎn)盤底部的兩側(cè)對稱 設置有承托輪。在所述的翻轉(zhuǎn)托架的兩端分別通過動力輸入軸傳動連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述的驅(qū)動 機構(gòu)由驅(qū)動電機及擺線針輪減速機組成，擺線針輪減速機通過鏈條傳動機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)托架傳 動連接。所述的頂緊裝置包括沿翻轉(zhuǎn)托架軸向間隔固定在下定位板上的立柱及用于頂壓 所述U形槽的另一側(cè)槽壁的條狀頂板，所述各立柱的軸向與側(cè)定位板的板面平行，在各立 柱上對應的垂直固定有液壓缸，各液壓缸的活塞桿朝向所述的側(cè)定位板，所述的條狀頂板 鉸接在液壓缸的活塞桿端部。CN 201906953 U
說明書
2/3頁所述的條狀頂板在翻轉(zhuǎn)托架的軸向上至少分為兩段，各段條狀頂板上分別連接有 對應的液壓缸。本實用新型在使用時，只需一個人按動一下開關，即可通過驅(qū)動機構(gòu)使固定在翻 轉(zhuǎn)托架上的主梁工件隨機體同步旋轉(zhuǎn)，從而輕松的實現(xiàn)了施焊工位角度的變換，其不僅大 大的提高了工作的安全可靠性和工作效率，而且使用時，通過頂緊裝置與兩定位板的配合 使得主梁U形槽的定位準確，工件受力均勻、無局部擠壓變形，大幅度地降低了工人的勞動 強度，同時，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)工件的360°旋轉(zhuǎn)、任意角度工位定位施焊的要求，保證每 條焊縫都在最有利位置施焊，從而使得焊接質(zhì)量得到了提升，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1為本實用新型電動單梁起重機的主梁焊接成形機具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的B-B剖視圖；圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)托架兩端的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的電動單梁起重機的主梁焊接成形機的具體實施例如圖1、圖2、圖3 所示，其具有兩相間正對設置的支架3，在兩支架3之間通過同軸設置的轉(zhuǎn)軸軸向轉(zhuǎn)動裝配 有翻轉(zhuǎn)托架11，在該翻轉(zhuǎn)托架11上軸向延伸的固定設有用于與主梁U形槽的底面緊靠定 位配合的下定位板13及與U形槽的一側(cè)槽壁緊靠定位配合的側(cè)定位板13，下定位板14與 側(cè)定位板13之間相互垂直，在相對于該側(cè)定位板13的另一側(cè)沿翻轉(zhuǎn)托架11的軸向間隔設 置有立柱12，各立柱12的軸向與側(cè)定位板13的板面平行，本實施例中，側(cè)定位板13與各 立柱分設在下定位板14的兩側(cè)。在各立柱12的中部分別垂直固定有液壓缸4，各液壓缸4 的活塞桿伸出方向朝向側(cè)定位板13，在液壓缸4的活塞桿端部鉸接有用于與U形槽的另一 側(cè)槽壁頂壓配合的條狀頂板5。本實施例中，各立柱12上安裝的液壓缸4均通過液壓管線 連接在液壓泵站7上，該液壓泵站7固定在翻轉(zhuǎn)托架11的中部。在翻轉(zhuǎn)托架11的頂部還 活動裝配有用于壓緊主梁工字鋼與筋板的壓板16。由于該翻轉(zhuǎn)托架11的整體長度較長，為 防止在轉(zhuǎn)動中翻轉(zhuǎn)托架11產(chǎn)生扭曲變形，本實施例中，在翻轉(zhuǎn)托架11的兩端轉(zhuǎn)軸上分別傳 動連接有驅(qū)動機構(gòu)，兩端的驅(qū)動機構(gòu)均由驅(qū)動電機1和擺線針輪減速機2組成，擺線針輪減 速機2通過鏈條傳動機構(gòu)6與翻轉(zhuǎn)托架11的轉(zhuǎn)軸傳動連接。由于該翻轉(zhuǎn)托架11的長度較長且支架3分別設置在翻轉(zhuǎn)托架11的兩端，使得翻 轉(zhuǎn)托架11會由于自重而產(chǎn)生彎曲，為保證主梁的成形質(zhì)量，本實施例中，在翻轉(zhuǎn)托架11的 中部徑向固定有至少一個旋轉(zhuǎn)盤9，在旋轉(zhuǎn)盤9底部的兩側(cè)對稱的分設有承托輪8，從而實 現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)托架11的支撐。使用時，將主梁工件U型槽口朝上放置在下定位板14上，同時使U形槽的一側(cè)槽 壁緊靠在對應的側(cè)定位板13上，將筋板間隔放置入U形槽內(nèi)，啟動液壓缸4，液壓缸4通過 條狀頂板5頂壓U形槽的另一側(cè)槽壁，使U形槽的內(nèi)壁壓緊在筋板上，然后進行U形槽與筋 板的點焊定位，點焊定位后，先進行筋板與U形槽槽底面的焊接固定，此焊位為平焊位角焊 縫，比較容易保證焊接質(zhì)量，底面焊接完后，啟動驅(qū)動電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)托架11軸向轉(zhuǎn)動90°， 使筋板與U形槽側(cè)壁之間的立位連接縫變?yōu)槠胶肝唤呛缚p，再進行筋板與U形槽側(cè)壁之間的焊接工作。筋板與U形槽的焊接工作完成后，啟動驅(qū)動電機，使翻轉(zhuǎn)托架11復位，將工字 鋼吊裝在筋板上端的指定位，將壓板16固定到翻轉(zhuǎn)托架11上，使壓板16將工字鋼壓緊固 定在筋板上，然后啟動驅(qū)動電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)托架11軸向轉(zhuǎn)動180°，使工字鋼與筋板之間的 仰焊縫位變?yōu)槠胶肝?。工字鋼焊接工作完成后翻轉(zhuǎn)托架11復位，再焊接兩側(cè)連接在工字鋼 與U形槽之間的斜側(cè)板，斜側(cè)板的焊接同樣安裝上述方式進行，先將斜側(cè)板點焊定位后，通 過驅(qū)動電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)托架11翻轉(zhuǎn)使斜側(cè)板的焊接位變?yōu)槠胶肝缓筮M行全面焊接固定。本 實用新型通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)托架的軸向轉(zhuǎn)動，使原先不容易焊接的立焊位、仰焊位變 為容易焊接的平焊位，其能夠滿足不同工位的施焊要求，使焊接環(huán)境得到了較好的改善，焊 接質(zhì)量得到有效的保證，焊接效率大幅度的提高。而且，主梁的各個零部件全部是在同一臺 成形機上定位對接施焊完成的，實現(xiàn)了一個基準定位，減少了因多次變換定位基準所造成 的誤差。同時，采用條形頂板與U形槽的另一側(cè)槽壁的頂壓配合使U形槽與筋板之間緊密 結(jié)合，對整個工件均勻施加作用力，因此能夠保證主梁無側(cè)向彎曲和局部波浪變形，對提高 主梁的外觀質(zhì)量和內(nèi)在質(zhì)量提供了可靠保證。另外，由于翻轉(zhuǎn)托架11的長度較長，因此可以對翻轉(zhuǎn)托架11上的下定位板的高度 按照主梁上拱度曲線變化進行調(diào)整，使得制造出的主梁上拱度隨機體自然形成，該方法制 出的上拱度與傳統(tǒng)的火焰烤制方法制出的拱度比較具有以下優(yōu)點( 1)、上拱度值準確?；鹧婵局乒に嚭茈y掌握，拱度值誤差較大，精確度很低。(2)、上拱度曲線平滑，無坡度分布現(xiàn)象，更有利于小車運行。(3)、拱度值在主梁受載后變化量小，傳統(tǒng)的火焰制拱方法制出的拱度由于金屬組 織受熱變化使得其強度、剛度明顯降低，在主梁受載時上拱度很容易變小消失，在成型機上 制出來的拱度，金屬組織沒有發(fā)生變化，鋼板的強度、剛度沒有降低，上拱度值不會因為主 梁受載發(fā)生變化。在實際應用中，由于單梁起重機的型號較多，各單梁起重機的主梁長度不同，本實 用新型為降低設備的能耗，其中的條狀頂板5在翻轉(zhuǎn)托架11的軸向上至少分為兩段各自獨 立運行的機構(gòu)，其每段的長度按照主梁的實際長度設置，在每段條狀頂板5上連接相應的 液壓缸4。當焊接較短的主梁時，可以控制液壓缸啟動一段與主梁長度相配的條狀頂板5， 如果主梁的長度較長時，可以同時啟動兩段條狀頂板5，即可實現(xiàn)一臺設備滿足不同型號單 梁起重機主梁的焊接要求。
權(quán)利要求1.一種電動單梁起重機的主梁焊接成形機，其特征在于，包括兩相間正對設置的支架， 在兩支架上通過同軸設置的轉(zhuǎn)軸軸向轉(zhuǎn)動裝配有翻轉(zhuǎn)托架，在翻轉(zhuǎn)托架上軸向延伸固定設 有用于與主梁U形槽的底面及其一側(cè)槽壁緊靠配合的下定位板和側(cè)定位板，在相對于側(cè)定 位板的另一側(cè)沿翻轉(zhuǎn)托架的軸向間隔設置有用于與主梁U形槽的另一側(cè)槽壁頂壓配合的 頂緊裝置，在翻轉(zhuǎn)托架的頂部活動裝配有用于壓緊工字鋼與筋板的壓板，至少在翻轉(zhuǎn)托架 的一側(cè)轉(zhuǎn)軸上設置有用于連接驅(qū)動機構(gòu)的動力輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動單梁起重機的主梁焊接成形機，其特征在于，在所述的 翻轉(zhuǎn)托架的中部徑向固定有至少一個旋轉(zhuǎn)盤，在旋轉(zhuǎn)盤底部的兩側(cè)對稱設置有承托輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動單梁起重機的主梁焊接成形機，其特征在于，在所述的 翻轉(zhuǎn)托架的兩端分別通過動力輸入軸傳動連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述的驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動電機及 擺線針輪減速機組成，擺線針輪減速機通過鏈條傳動機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)托架傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動單梁起重機的主梁焊接成形機，其特征在于，所 述的頂緊裝置包括沿翻轉(zhuǎn)托架軸向間隔固定在下定位板上的立柱及用于頂壓所述U形槽 的另一側(cè)槽壁的條狀頂板，所述各立柱的軸向與側(cè)定位板的板面平行，在各立柱上對應的 垂直固定有液壓缸，各液壓缸的活塞桿朝向所述的側(cè)定位板，所述的條狀頂板鉸接在液壓 缸的活塞桿端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動單梁起重機的主梁焊接成形機，其特征在于，所述的條 狀頂板在翻轉(zhuǎn)托架的軸向上至少分為兩段，各段條狀頂板上分別連接有對應的液壓缸。
專利摘要本實用新型公開了一種電動單梁起重機的主梁焊接成形機，包括兩間隔設置的支架，在兩支架上軸向轉(zhuǎn)動裝配有翻轉(zhuǎn)托架，在翻轉(zhuǎn)托架上軸向延伸固定設有用于與主梁U形槽的底面及其一側(cè)槽壁緊靠配合的下定位板和側(cè)定位板，在相對于側(cè)定位板的另一側(cè)沿翻轉(zhuǎn)托架的軸向間隔設置有用于與主梁U形槽的另一側(cè)槽壁頂壓配合的頂緊裝置，在翻轉(zhuǎn)托架的頂部活動裝配有用于壓緊工字鋼與筋板的壓板，在翻轉(zhuǎn)托架的轉(zhuǎn)軸上設置有用于連接驅(qū)動機構(gòu)的動力輸入端。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，通過翻轉(zhuǎn)托架帶動固定其上的主梁工件同步旋轉(zhuǎn)，從而輕松的實現(xiàn)了施焊工位角度的變換，其不僅大大的提高了工作的安全可靠性和工作效率，而且使焊接質(zhì)量得到了較高的提升。
文檔編號B23K37/047GK201906953SQ20102066632
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者任海濤, 李峰, 高明利 申請人:河南省礦山起重機有限公司