專(zhuān)利名稱(chēng)：可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體地說(shuō)是一種適用于數(shù)控機(jī)床的可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手。
背景技術(shù)：
經(jīng)檢索有關(guān)專(zhuān)利文獻(xiàn)，目前尚未檢索到與本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)相同的可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手?，F(xiàn)有數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控車(chē)、數(shù)控銑、數(shù)控鉆、加工中心等。現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床雖然在加工過(guò)程中能夠起到自動(dòng)切削的效果，但由于結(jié)構(gòu)的原因在加工中仍然需要人工來(lái)對(duì)工件進(jìn)行裝夾，使得已有的數(shù)控機(jī)床只能達(dá)到省力而不省工的效果?，F(xiàn)有的自動(dòng)機(jī)床雖然達(dá)到自動(dòng)裝夾的目的，但由于其結(jié)構(gòu)原因只能在小件或者特殊的自動(dòng)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾； 事實(shí)上對(duì)于多數(shù)的通用結(jié)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床卻不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾功能。所以有必要開(kāi)發(fā)一種機(jī)械手達(dá)到與現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床相配套，進(jìn)行自動(dòng)裝夾，以達(dá)到省工省力的目的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種能與現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床相配套，具有通用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的一種可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手。本實(shí)用新型的技術(shù)特征在于在考慮通用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)成由底座、 導(dǎo)軌、支承座、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、立柱、氣缸I、懸臂I、氣缸II、懸臂II、夾爪氣缸、 夾爪機(jī)構(gòu)、控制器組成的可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，在底座上設(shè)有導(dǎo)軌；在導(dǎo)軌上設(shè)有支承座；在支承座上設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸；在旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有立柱；氣缸I的一端與立柱連接，另一端與懸臂I連接；懸臂I與立柱相連；懸臂II與懸臂 I相連；氣缸II 一端與懸臂I相連，另一端與懸臂II相連；在懸臂II上設(shè)有夾爪氣缸；在夾爪氣缸上設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)；控制器設(shè)置在支承座上。所述的支承座為一個(gè)可沿導(dǎo)軌左右調(diào)節(jié)固定的支承座體。所述的旋轉(zhuǎn)氣缸為一個(gè)多層多工位旋轉(zhuǎn)氣缸。所述的夾爪氣缸為一個(gè)多通道的氣缸裝置，各通道分別與夾爪機(jī)構(gòu)相連接。所述的夾爪機(jī)構(gòu)由夾爪、瓦爪、固定螺柱、旋轉(zhuǎn)套組成，所述的夾爪與旋轉(zhuǎn)套相連； 瓦爪通過(guò)固定螺柱固定在夾爪上；所述的旋轉(zhuǎn)套與夾爪氣缸相連；瓦爪的形狀和直徑根據(jù)所夾持的工件進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述的控制器為一個(gè)控制旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸I、氣缸II、夾爪氣缸工作的控制機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，將本實(shí)用新型的可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手安裝在機(jī)床旁的適當(dāng)位置上， 并通過(guò)導(dǎo)軌調(diào)節(jié)支承座的位置，調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使各懸臂適應(yīng)機(jī)床的裝夾高度，并調(diào)節(jié)夾爪機(jī)構(gòu)與工件毛件的位置以及張開(kāi)狀態(tài)、加工后的成品擺放位置，同時(shí)根據(jù)所夾的工件的直徑進(jìn)行定制瓦爪的直徑，使之與夾的工件的直徑相對(duì)應(yīng)。生產(chǎn)中，當(dāng)需要裝夾工件時(shí)， 在數(shù)控機(jī)床處于停止?fàn)顟B(tài)將信號(hào)輸入控制器中，控制器根據(jù)信號(hào)控制著旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并控制氣缸I、氣缸II、夾爪氣缸；夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)夾取所需加工的工件，在控制器的作用下，夾爪機(jī)構(gòu)夾著工件并使氣缸I、氣缸II進(jìn)行抬起，同時(shí)氣缸工作將工件送入到機(jī)床夾頭中，數(shù)控機(jī)床自動(dòng)啟動(dòng)夾頭將工件夾緊；在控制器作用下夾爪氣缸松開(kāi)，抬起氣缸I、氣缸 II，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械手離開(kāi)工作位置，數(shù)控機(jī)床開(kāi)始加工；加工結(jié)束后，在旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸I、氣缸II作用下，夾爪機(jī)構(gòu)進(jìn)入到數(shù)控機(jī)床的夾頭位置，夾爪機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行夾緊；在控制器的作用下，將工件旋轉(zhuǎn)并離開(kāi)機(jī)床工作位置，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸將工件放置到預(yù)定位置；夾爪氣缸松開(kāi)將工件放下；再在旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸I、氣缸II的作用下將夾爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至毛坯擺放的位置，再次抓夾毛坯，然后再次送入到機(jī)床中進(jìn)行加工，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)裝夾功能。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于采用導(dǎo)軌、支承座相結(jié)合的方式，從而實(shí)現(xiàn)了整體可沿機(jī)床方向進(jìn)行的調(diào)節(jié)；由于設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而可根據(jù)機(jī)床進(jìn)行高度方向的調(diào)節(jié)；由于旋轉(zhuǎn)氣缸可進(jìn)行多方位旋轉(zhuǎn)，從而可對(duì)工件的裝夾、預(yù)定位置的擺放進(jìn)行控制；由于夾爪氣缸為一個(gè)多通道的氣缸裝置，從而當(dāng)工件直徑沿軸向出現(xiàn)變化時(shí)仍然能可靠抓住工件; 由于設(shè)有瓦爪，從而可根據(jù)加工直徑的不同進(jìn)行更換瓦爪以適應(yīng)工件直徑；由于控制器與數(shù)控機(jī)床相連，從而在機(jī)床停止時(shí)能實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝夾；由于結(jié)構(gòu)緊湊，通用性強(qiáng)，成本低，所以有著很大的實(shí)用和推廣價(jià)值。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的描述附圖1是本實(shí)用新型可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手的夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖1、附圖2，本實(shí)用新型的可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，它由底座1、導(dǎo)軌2、 支承座3、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)氣缸5、立柱6、氣缸I 7、懸臂I 8、氣缸II 9、懸臂II 10、夾爪氣缸11、夾爪機(jī)構(gòu)12、控制器13組成，在底座1上設(shè)有導(dǎo)軌2 ；在導(dǎo)軌2上設(shè)有支承座3， 所述的支承座3為一個(gè)可沿導(dǎo)軌2左右調(diào)節(jié)固定的支承座體；在支承座3上設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4 ；在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸5，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸5為一個(gè)多層多工位旋轉(zhuǎn)氣缸；在旋轉(zhuǎn)氣缸5上設(shè)有立柱6 ；氣缸I 7的一端與立柱6連接，另一端與懸臂I 8連接；懸臂I 8與立柱6相連；懸臂II 10與懸臂I 8相連；氣缸II 9 一端與懸臂I 8相連，另一端與懸臂II 10相連；在懸臂II 10上設(shè)有夾爪氣缸11，在夾爪氣缸11上設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)12，所述的夾爪氣缸11為一個(gè)多通道的氣缸裝置，各通道分別與夾爪機(jī)構(gòu)12相連接，所述的夾爪機(jī)構(gòu)12由夾爪12a、瓦爪12b、固定螺柱12c、旋轉(zhuǎn)套12d組成，所述的夾爪12a與旋轉(zhuǎn)套12d 相連；瓦爪12b通過(guò)固定螺柱12c固定在夾爪1 上；所述的旋轉(zhuǎn)套12d與夾爪氣缸11相連；瓦爪12b的形狀和直徑根據(jù)所夾持的工件進(jìn)行調(diào)節(jié)；控制器13設(shè)置在支承座3上，所述的控制器13為一個(gè)控制旋轉(zhuǎn)氣缸5、氣缸I 7、氣缸II 9、夾爪氣缸11工作的控制機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1.可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，它由底座(1)、導(dǎo)軌(2)、支承座(3)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)、 旋轉(zhuǎn)氣缸(5)、立柱(6)、氣缸I (7)、懸臂I (8)、氣缸II (9)、懸臂II (10)、夾爪氣缸(11)、 夾爪機(jī)構(gòu)(12)、控制器(13)組成，其特征在于在底座(1)上設(shè)有導(dǎo)軌(2);在導(dǎo)軌(2)上設(shè)有支承座(3)；在支承座(3)上設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)；在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(5)；在旋轉(zhuǎn)氣缸(5)上設(shè)有立柱(6)；氣缸I (7)的一端與立柱(6)連接，另一端與懸臂 I (8)連接；懸臂I (8)與立柱(6)相連；懸臂II (10)與懸臂I (8)相連；氣缸II (9) 一端與懸臂I (8)相連，另一端與懸臂II (10)相連；在懸臂II (10)上設(shè)有夾爪氣缸(11)；在夾爪氣缸(11)上設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)(12);控制器(13)設(shè)置在支承座(3 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，其特征在于所述的支承座(3)為一個(gè)可沿導(dǎo)軌(2)左右調(diào)節(jié)固定的支承座體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(5) 為一個(gè)多層多工位旋轉(zhuǎn)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，其特征在于所述的夾爪氣缸(11)為一個(gè)多通道的氣缸裝置，各通道分別與夾爪機(jī)構(gòu)(12)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，其特征在于所述的夾爪機(jī)構(gòu)(12)由夾爪(1 )、瓦爪(12b)、固定螺柱(12c)、旋轉(zhuǎn)套(12d)組成，所述的夾爪(12a)與旋轉(zhuǎn)套(12d)相連；瓦爪(1 )通過(guò)固定螺柱(12c)固定在夾爪(1 )上；所述的旋轉(zhuǎn)套(12d) 與夾爪氣缸(11)相連；瓦爪(12b)的形狀和直徑根據(jù)所夾持的工件進(jìn)行調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，其特征在于所述的控制器(13) 為一個(gè)控制旋轉(zhuǎn)氣缸(5)、氣缸I (7)、氣缸II (9)、夾爪氣缸(11)工作的控制機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及可調(diào)式數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，由底座、導(dǎo)軌、支承座、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸Ⅰ、Ⅱ，懸臂Ⅰ、Ⅱ，夾爪氣缸、夾爪機(jī)構(gòu)、控制器等組成，在底座上設(shè)有導(dǎo)軌；在導(dǎo)軌上設(shè)有支承座；在支承座上設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸；氣缸Ⅰ的一端與立柱連接，另一端與懸臂Ⅰ連接；氣缸Ⅱ一端與懸臂Ⅰ相連，另一端與懸臂Ⅱ相連；在懸臂Ⅱ上設(shè)有夾爪氣缸；在夾爪氣缸上設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)；由于采用導(dǎo)軌、支承座相結(jié)合，可沿機(jī)床方向進(jìn)行調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)氣缸可進(jìn)行多方位旋轉(zhuǎn)，可對(duì)工件的位置進(jìn)行控制；夾爪氣缸為多通道的氣缸裝置，當(dāng)工件直徑沿軸向出現(xiàn)變化時(shí)仍能抓住工件；控制器與數(shù)控機(jī)床相連，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝夾。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK201960566SQ201020666569
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月18日
發(fā)明者周衛(wèi), 蔡森 申請(qǐng)人:如皋市江海技工學(xué)校