專(zhuān)利名稱(chēng)：一種發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種去毛刺裝置，尤其是涉及一種發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置。
背景技術(shù)：
汽車(chē)上的發(fā)電機(jī)后蓋采用壓鑄機(jī)壓鑄而成，壓鑄完畢后的工件上毛刺較多，傳統(tǒng)的方法是采用以人工為主、機(jī)械裝置為輔的去毛刺的方式，但是該種加工方式雖然投入較低，但是工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境污染嚴(yán)重，加工效率低，漏工序現(xiàn)象嚴(yán)重。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述存在的缺陷而提供一種發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置，它用機(jī)器人夾取工件并依次完成工件的去毛刺的加工，采用的技術(shù)方案是一種發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置，其特征在于所述發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置包括機(jī)器人，去毛刺專(zhuān)用刀具，取件器和工件臺(tái)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案還有所述去毛刺專(zhuān)用刀具包括柱銑刀。本實(shí)用新型的技術(shù)方案還有所述柱銑刀還包括氣缸I。本實(shí)用新型的技術(shù)方案還有所述去毛刺專(zhuān)用刀具還包括打磨片。本實(shí)用新型的技術(shù)方案還有所述打磨片還包括氣缸II。本實(shí)用新型的技術(shù)方案還有所述取件器包括固定壓頭和活動(dòng)壓頭。本實(shí)用新型的技術(shù)方案還有所述發(fā)電機(jī)后蓋去毛刺裝置還包括有收件筐。本實(shí)用新型的技術(shù)方案還有所述機(jī)器人包括夾頭。本實(shí)用新型的有益效果是本發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置采用了機(jī)器人完成工件的去毛刺的加工，機(jī)器人在程序控制下自動(dòng)完成相應(yīng)的操作過(guò)程，加工自動(dòng)化程度高，加工產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，克服了人工加工中的漏工序的現(xiàn)象，加工效率高，有效減少了人工勞動(dòng)量， 改善了工作環(huán)境。

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖2是發(fā)電機(jī)后蓋結(jié)構(gòu)示意圖，其中，1是機(jī)器人，2是柱銑刀，3是打磨片，4是取件器，5是工件臺(tái)，6是固定壓頭，7是活動(dòng)壓頭，8是收件筐，9是發(fā)電機(jī)后蓋，10是夾頭，11是氣缸I，12是氣缸II。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)用新型包括了機(jī)器人1，去毛刺專(zhuān)用刀具， 取件器4，工件臺(tái)5和收件筐8，去毛刺專(zhuān)用刀具包括了柱銑刀2和打磨片3，在柱銑刀2上還有氣缸I 11，配合相應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)閥，可以調(diào)節(jié)柱銑刀2和發(fā)電機(jī)后蓋9之間的接觸力的大小，在打磨片3上也有氣缸II 12，配合相應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)閥，可以調(diào)節(jié)打磨片3和發(fā)電機(jī)后蓋9之間的接觸力的大小。機(jī)器人1在程序控制下可以用其夾頭10完成從工件臺(tái)5上夾取發(fā)電機(jī)后蓋9，并由夾頭10帶著發(fā)電機(jī)后蓋9首先和柱銑刀2相接觸完成對(duì)孔的去毛刺加工，然后發(fā)電機(jī)后蓋9和盤(pán)銑刀接觸完成對(duì)發(fā)電機(jī)后蓋9的側(cè)壁的加工過(guò)程。取件器4包括了固定壓頭6和活動(dòng)壓頭7，取件器4負(fù)責(zé)在機(jī)器人1傳遞過(guò)來(lái)加工好的發(fā)電機(jī)后蓋9后，將其從機(jī)器人1上取下，并自由下落進(jìn)入到收件筐8中。當(dāng)然，上述說(shuō)明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置，其特征在于所述發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置包括機(jī)器人，去毛刺專(zhuān)用刀具，取件器和工件臺(tái)。
2.按照權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置，其特征在于所述去毛刺專(zhuān)用刀具包括柱銑刀。
3.按照權(quán)利要求2所述的發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置，其特征在于所述柱銑刀還包括氣缸I。
4.按照權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置，其特征在于所述去毛刺專(zhuān)用刀具還包括打磨片。
5.按照權(quán)利要求4所述的發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置，其特征在于所述打磨片還包括氣缸II。
6.按照權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置，其特征在于所述取件器包括固定壓頭和活動(dòng)壓頭。
7.按照權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置，其特征在于所述發(fā)電機(jī)后蓋去毛刺裝置還包括有收件筐。
8.按照權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置，其特征在于所述機(jī)器人包括夾頭。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置，采用的技術(shù)方案是一種發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置，其特征在于所述發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置包括機(jī)器人，去毛刺專(zhuān)用刀具，取件器和工件臺(tái)。本實(shí)用新型的有益效果是本發(fā)電機(jī)后蓋專(zhuān)用去毛刺裝置采用了機(jī)器人完成工件的去毛刺的加工，機(jī)器人在程序控制下自動(dòng)完成相應(yīng)的操作過(guò)程，加工自動(dòng)化程度高，加工產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，克服了人工加工中的漏工序的現(xiàn)象，加工效率高，有效減少了人工勞動(dòng)量，改善了工作環(huán)境。
文檔編號(hào)B23D79/02GK201997811SQ201020671928
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者夏從霞, 孟慶章, 朱安定, 魏曉靜 申請(qǐng)人:山東新安凱動(dòng)力科技有限公司