專利名稱：手工焊接自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及手工焊接監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
汽車零部件工件相對于造船、重工、管道等行業(yè)，其特點(diǎn)為批量大、材料厚度薄、 焊縫數(shù)量多、焊縫長度短、不適于無損探傷(NDT)、多與乘客安全相關(guān)(安全法規(guī)焊縫)、難 于對不合格品返工或補(bǔ)焊。這些特點(diǎn)決定了此類焊接應(yīng)重點(diǎn)放在過程控制，而非焊接完成 后的探傷等檢驗(yàn)。目前在汽車行業(yè)上的此類重要焊縫(安全法規(guī)類)的焊接上，各廠家基本采用機(jī) 器人焊接，但是帶來的問題是技術(shù)難度高，設(shè)備投資成本居高不下，動(dòng)輒上百萬，尤其是小 批量多品種時(shí)，更無法發(fā)揮機(jī)器人批量制造的優(yōu)勢。而當(dāng)采用手工焊接方法時(shí)，焊接質(zhì)量基 本完全依靠工人的技術(shù)水平及臨場發(fā)揮，對焊縫等沒有自動(dòng)判斷，僅憑工人自檢目測，從而 使工件質(zhì)量帶有極大的隨意性，難以保證批量制造的質(zhì)量穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種手工焊接自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法，以克服手工焊 接質(zhì)量完全依靠工人水平而定的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型的手工焊接自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括控制裝置、手工焊接設(shè)備、 夾具以及人機(jī)交互界面，夾具用于對零件進(jìn)行定位夾緊，人機(jī)交互界面耦接至控制裝置，控 制裝置包括信號采集模塊，耦接至焊接設(shè)備，以采集焊接設(shè)備焊接的通斷電信號；焊縫計(jì) 數(shù)模塊，耦接信號采集模塊，以根據(jù)該通斷電信號對焊縫數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；焊接計(jì)時(shí)模塊，耦 接信號采集模塊，以根據(jù)該通斷電信號對焊接時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；焊接設(shè)備控制模塊，耦接焊縫 計(jì)數(shù)模塊，以根據(jù)該焊縫數(shù)量控制焊接設(shè)備電源的通斷；以及夾具鎖定模塊，耦接焊接設(shè)備 計(jì)時(shí)模塊，以根據(jù)該焊接時(shí)間控制夾具的鎖止。所述的手工焊接自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是控制器還包括工件統(tǒng)計(jì)模塊。本實(shí)用新型的方法利用所述的手工焊接自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括如下步 驟A.利用人機(jī)交互界面設(shè)定規(guī)定的焊縫數(shù)量、焊接節(jié)拍，使焊接設(shè)備解除鎖定，此時(shí) 焊接設(shè)備可以通電；B.利用夾具鎖定工件；C.利用焊接設(shè)備對工件進(jìn)行焊接，同時(shí)控制器的信號采集模塊采集焊接設(shè)備焊接 的通斷電狀態(tài)，焊縫計(jì)數(shù)模塊根據(jù)通斷電信號對焊縫數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，焊接計(jì)時(shí)模塊根據(jù)該 通斷電信號對焊接時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)； D.通過人機(jī)交互界面指令控制器完成焊接；以及 E.利用控制器判斷焊縫數(shù)量是否符合通過人機(jī)交互界面設(shè)定的焊縫數(shù)量參數(shù)，如 果不符合，則輸出警報(bào)到人機(jī)交互界面，同時(shí)，根據(jù)焊縫數(shù)量多少，少于規(guī)定值，提示將漏掉的焊縫再繼續(xù)焊完；多于規(guī)定值時(shí)，報(bào)警并啟動(dòng)焊接設(shè)備控制模塊鎖定焊接設(shè)備，不允許繼 續(xù)焊接。所述的監(jiān)控方法，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，還包括步驟F.當(dāng)焊縫數(shù)量符合規(guī)定值時(shí)， 利用控制器進(jìn)一步判定焊接時(shí)間是否符合規(guī)定焊接節(jié)拍，如果不符合，則輸出警報(bào)到人機(jī) 交互界面，利用夾具鎖定模塊使夾具保持鎖定狀態(tài)，對于步驟E中焊縫數(shù)量和步驟F中焊接 節(jié)拍引起的鎖定，需要由人工憑鑰匙解除，以有效控制不合格品的流轉(zhuǎn)。所述的監(jiān)控方法，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，還包括步驟E.在步驟F中焊接節(jié)拍符合規(guī) 定后，利用控制器指令?yuàn)A具鎖定模塊自動(dòng)解除鎖定夾具，夾具進(jìn)入松開的激活步驟。所述的監(jiān)控方法，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，在步驟A中還利用人機(jī)交互界面設(shè)定夾具 的編號，并在步驟B中判斷工位上的夾具是否與該編號一致。所述的監(jiān)控方法，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，在步驟A中還利用人機(jī)交互界面設(shè)定工件 的參數(shù)，并在步驟B中判斷夾具上的工件是否與該參數(shù)一致。本實(shí)用新型通過對焊縫數(shù)量、焊接計(jì)時(shí)等的控制實(shí)現(xiàn)了手工焊機(jī)過程的監(jiān)控，保 證了焊接質(zhì)量，其成本與機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站投資成本相比有成十倍的差別，實(shí)現(xiàn)了在 低成本解決方案下，較好地解決了對手工焊接的自動(dòng)監(jiān)控，防止手工焊接過程中，漏焊縫， 多焊縫，焊接時(shí)間超時(shí)等不合格品的流轉(zhuǎn)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，具有較好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì) 效益。

圖1是手工焊接自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的方框圖。圖2是控制裝置的方框圖。圖3是手工焊接自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行流程圖。圖4是焊接監(jiān)控方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，手工焊接自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)包括人機(jī)交互界面1，控制裝置2，夾具3和手 工焊接設(shè)備4。人機(jī)交互界面(HMI)例如包括(觸摸)顯示屏、控制按鈕10、指示燈。手工 焊接設(shè)備4例如包括手工焊機(jī)、焊槍、送絲機(jī)、線纜。夾具3包括但不限于電氣柜、CPU、電 源、I/O模塊等。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，控制裝置2為可編程邏輯控制器(PLC)，圖2顯示了 PLC的程序架構(gòu)，其包括主程序模塊20、信號采集模塊21、夾具鎖定模塊22、焊機(jī)控制模塊 23、焊縫計(jì)數(shù)模塊M、焊接計(jì)時(shí)模塊25、工件統(tǒng)計(jì)模塊26?？刂蒲b置2還包括工件設(shè)置模塊 201、工件選擇模塊202、夾具編輯模塊203、夾具手動(dòng)模塊204、系統(tǒng)設(shè)置模塊205、故障診斷 模塊206。人機(jī)交互界面1用以提供人與設(shè)備交互的界面，通過文本顯示屏、觸摸屏、操作 屏、燈鈕等組合出的多種式樣，可以讓人在此實(shí)現(xiàn)與控制器的信息交互，例如對工件設(shè)置模 塊201、工件選擇模塊202、夾具編輯模塊203、夾具手動(dòng)模塊204、系統(tǒng)設(shè)置模塊205、故障診 斷模塊206進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、錯(cuò)誤提示、選擇設(shè)置、數(shù)量統(tǒng)計(jì)；控制按鈕包括急停、啟動(dòng)、松夾 切換等。[0025]手工焊接設(shè)備4的用于工人進(jìn)行手工焊接的電弧焊接電源，其焊接通斷電信號通 過信號采集模塊21會(huì)被采集可編程邏輯控制器內(nèi)，并進(jìn)一步判斷和利用。同時(shí)，會(huì)受到可 編程邏輯控制器中的焊機(jī)控制模塊23對其控制。夾具3通過定位銷，基準(zhǔn)面，壓緊機(jī)構(gòu)等組件的聯(lián)合作用，使裝入其中的工件合理 地定位和夾緊到工藝設(shè)定的位置，并保持重復(fù)性精度的工藝裝備。夾具一般包括基板、定位 部分(基準(zhǔn)銷、基準(zhǔn)面)、安裝支座、夾緊單元(氣缸、夾緊臂、限位塊)、電氣附件(傳感器、 磁性開關(guān)、總線模塊)等部分。信號采集模塊21耦接至焊接設(shè)備4，以采集焊接設(shè)備焊接的通斷電信號，在本實(shí) 用新型的一實(shí)施例中，信號采集模塊21是通過焊機(jī)的焊接電流繼電器(WCR)采集焊機(jī)起收 弧信號即通斷電信號，手工焊接設(shè)備4的焊機(jī)內(nèi)接一個(gè)焊接電流繼電器(WCR)，該繼電器為 常開型，即不焊接時(shí)，沒有電流，繼電器處在打開狀態(tài)，當(dāng)焊接時(shí)，有電流通過，繼電器閉合。 在焊接電流的通斷時(shí)，相應(yīng)的焊接電流通斷信號即從此處采得。焊縫計(jì)數(shù)模塊M耦接信號采集模塊21，以根據(jù)該通斷電信號對焊縫數(shù)量進(jìn)行計(jì) 數(shù)，即對信號采集模塊21采集數(shù)據(jù)分析并運(yùn)算得出一個(gè)循環(huán)內(nèi)的焊縫數(shù)量。焊接計(jì)時(shí)模塊 25耦接信號采集模塊21，以根據(jù)該通斷電信號對焊接時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。夾具鎖定模塊22耦 接焊接設(shè)備計(jì)時(shí)模塊25，以根據(jù)該焊接時(shí)間控制夾具的鎖止。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中， 對于漏焊縫情況在人機(jī)交互界面設(shè)置工件信息后(工件包括幾條焊縫)，當(dāng)工人漏焊一條 焊縫，主程序20根據(jù)焊縫計(jì)數(shù)模塊22判斷工件不合格，此時(shí)，由夾具鎖定模塊22鎖定著夾 具，使其處于夾緊狀態(tài)，零件被鎖定在夾具上而無法取下，則有效地控制了漏焊縫工件或零 件被取下并流轉(zhuǎn)入下道工序的情況，同時(shí)人機(jī)交互界面1提示，漏焊縫數(shù)量，提醒工人進(jìn)行 補(bǔ)焊操作。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，對于多焊縫情況也可以得到有效控制。有時(shí)，工人 會(huì)將一條焊縫焊得斷斷續(xù)續(xù)，其實(shí)質(zhì)上影響了焊縫的質(zhì)量，但是由于手工的不穩(wěn)定，要完全 達(dá)到機(jī)器人的穩(wěn)定性也是不現(xiàn)實(shí)的，此時(shí)，可以通過人機(jī)交互界面設(shè)置工件或工件的焊縫 最大數(shù)，一般比工件圖紙規(guī)定的多一條，即工人有一次機(jī)會(huì)進(jìn)行熟悉工件，重新補(bǔ)焊，當(dāng)然 此數(shù)值根據(jù)工人的熟練程序可由管理員級工程師憑密碼將其設(shè)置小或大些甚至與圖紙完 全一致。焊縫計(jì)數(shù)模塊M中的焊縫超過設(shè)定值時(shí)，焊接設(shè)備控制模塊23使焊接設(shè)備或焊 機(jī)4進(jìn)入鎖定狀態(tài)，此時(shí)焊機(jī)4主回路斷開，不能起弧焊接。需要憑管理人員由鑰匙解除鎖 定才可繼續(xù)生產(chǎn)。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例焊接計(jì)時(shí)模塊25按采集到的焊接信號，通過運(yùn)算得出 一個(gè)循環(huán)內(nèi)的焊接時(shí)間。根據(jù)公式時(shí)間*速度=長度，當(dāng)熟練焊工采用一定的速度焊接 時(shí)，通過控制時(shí)間可有效控制焊縫長度。通過人機(jī)交互界面(HMI)設(shè)定焊縫最小時(shí)間，夾具 鎖定模塊22耦接焊接設(shè)備計(jì)時(shí)模塊25，焊接設(shè)備計(jì)時(shí)模塊25檢測到的焊接時(shí)間未達(dá)到最 小時(shí)間時(shí)，可以有效地防止焊縫未達(dá)到規(guī)定長度。而當(dāng)焊完同樣長度的焊縫時(shí)，通過設(shè)定焊 縫最大時(shí)間，可以有效防止焊工焊接速度過慢，造成燒穿、過熔等問題。焊接計(jì)時(shí)的假設(shè)條 件是工人學(xué)會(huì)焊接后，總是會(huì)習(xí)慣性地使用同種速度焊接。一般，當(dāng)板厚和焊絲等關(guān)鍵信息確定下來后，熔化此種金屬需要的熱輸入量是有 一個(gè)最佳范圍值的，太大，會(huì)使得變形嚴(yán)重，飛濺較多，太小，則會(huì)熔合不足，易產(chǎn)生冷焊，一 條質(zhì)量合格的焊縫需要一個(gè)合理的熱輸入量，因此有必要合理控制工人手工焊接過程中的 熱輸入量，而熱輸入量(或者說是焊縫質(zhì)量)是與焊接電流和焊接速度配合后密切相關(guān)的。焊接速度是指手持焊槍移動(dòng)的速度，某條固定的焊縫，要焊出合格質(zhì)量，可以使用不同 的參數(shù)組合，得到一條同等質(zhì)量的焊縫，參數(shù)可以在一個(gè)合理范圍內(nèi)調(diào)整，以汽車座椅零部 件焊接為例，一般焊縫長度為20毫米，按同樣一個(gè)合理電流，根據(jù)合理的速度(50 IOOcm/ min)，加上起收弧的影響，得知合理的焊接時(shí)間為1.8 3.0秒。這樣，焊接這個(gè)工件時(shí)，可 以設(shè)定焊接時(shí)間上限為3秒，下限為1. 8秒，如果焊接時(shí)間小于1. 8秒，說明要么焊縫質(zhì)量 不好，要么焊縫超下差焊短了。同理，時(shí)間超過上限時(shí)，要么質(zhì)量不好，要么焊縫超上差偏 長。以單條焊縫時(shí)間，乘以焊縫數(shù)量，即得到整個(gè)工件的時(shí)間范圍，從而有效地控制一個(gè)工 件的節(jié)拍。單條焊縫的焊接時(shí)間的運(yùn)算，可由焊接計(jì)時(shí)模塊25通過采集到的焊縫的起弧和 收弧間的時(shí)間差運(yùn)算得出，運(yùn)算結(jié)果與在人機(jī)交互界面(HMI)對工件設(shè)置的焊接最大時(shí)間 和最小時(shí)間的設(shè)置進(jìn)行比較，并相應(yīng)地進(jìn)行報(bào)警或顯示合格信息，從而有效地保證了工件 質(zhì)量的穩(wěn)定性。對于處于調(diào)試期間或磨合期的焊工，可以在人機(jī)交互界面上顯示提示信息， 僅進(jìn)行提醒，而不用停機(jī)處理，而對于熟練焊工，則可以直接通過控制裝置對其操作進(jìn)行控 制，防止不合格品的流轉(zhuǎn)。夾具鎖定程序模塊。即根據(jù)預(yù)定條件，決定夾具是否可以松開(以防工人取下不 合格零件，流入下一道工序)。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，夾具鎖定模塊22耦接焊接設(shè)備 計(jì)時(shí)模塊25，以根據(jù)該焊接時(shí)間控制夾具的鎖止。焊機(jī)設(shè)備控制模塊，即根據(jù)設(shè)定條件，控制焊機(jī)能否起弧焊接。在本實(shí)用新型的一 實(shí)施例中，焊接設(shè)備控制模塊23耦接焊縫計(jì)數(shù)模塊24，以根據(jù)該焊縫數(shù)量控制焊接設(shè)備4 電源的通斷。工件統(tǒng)計(jì)模塊4用于統(tǒng)計(jì)包括但不限于班產(chǎn)量，合格品數(shù)，不合格品數(shù)，生產(chǎn)總 量。工件統(tǒng)計(jì)模塊4可以清零，可以預(yù)設(shè)計(jì)劃班產(chǎn)量，以使工人隨時(shí)知道還剩余應(yīng)完成的量。如圖3所示，生產(chǎn)一個(gè)新工件的過程如下1)在步驟301中，啟動(dòng)設(shè)備，準(zhǔn)備開始生產(chǎn)；2)在步驟302中，對工件的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括設(shè)置需要在此工位生產(chǎn)的工件進(jìn) 行設(shè)定，包括焊縫數(shù)量(最少/最多)，焊接時(shí)間(最小/最大)、使用的夾具、夾緊步驟等； 可以在調(diào)試時(shí)，一次將所有需要在此工位生產(chǎn)的工件參數(shù)完成設(shè)置，以供后續(xù)生產(chǎn)使用；3)在步驟303中，在人機(jī)交互界面，選擇準(zhǔn)備生產(chǎn)的工件或產(chǎn)品，會(huì)自動(dòng)調(diào)用工件 的參數(shù)；4)在步驟304中，開始生產(chǎn)前，該工件的計(jì)數(shù)置零，以統(tǒng)計(jì)本班的產(chǎn)量；5)在步驟305中，主程序模塊20自動(dòng)判斷工位上所裝載的夾具是否正確，即判定 所裝夾具是否與自動(dòng)調(diào)用的設(shè)定好的夾具編號一致，如果裝錯(cuò)了夾具，在步驟311中，此時(shí) 會(huì)有警報(bào)發(fā)送到人機(jī)交互界面1，以提示操作者進(jìn)入步驟312，更換正確的夾具，對于不正 確的夾具，將不能激活?yuàn)A緊步驟；6)在步驟306中，夾具正確后，開始在夾具上裝入零件；7)在步驟307中，啟動(dòng)夾具夾緊，裝入正確的零件(與人機(jī)交互界面選擇的工件參 數(shù)一致)，且在夾緊模式下，才能激活?yuàn)A緊步驟；8)在步驟308中，(可有夾具)判定所裝零件的正確性，當(dāng)安裝的零件與人機(jī)交互界面選擇的工件參數(shù)不一致時(shí)，進(jìn)入步驟309，人機(jī)交互界面輸出警報(bào)，并使夾具不能激 活下一步夾緊動(dòng)作，此時(shí)可以在步驟310中將夾具轉(zhuǎn)到松開模式下，取下零件，重新裝夾零 件；9)在步驟313中夾緊完成后，夾具輸出裝夾完成信號，可以開始焊接，進(jìn)行焊接過 程的控制(在圖4中有詳細(xì)的流程)；10)在步驟313中，工人操作手工焊機(jī)，開始依次焊接規(guī)定的焊縫；11)在步驟314中焊接完成后，取下零件；12)在步驟315中，工件的計(jì)數(shù)器步進(jìn)加1，根據(jù)焊接計(jì)時(shí)模塊25或焊縫計(jì)數(shù)模塊 M的信號，判定零件是否合格，從而在合格品和不合格品中分別計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)。13)在步驟316中，操作者取下零件，目測外觀等，并放入相應(yīng)料箱內(nèi)。14)循環(huán)生產(chǎn)，重新裝件，焊接。下面結(jié)合圖4說明焊接過程的監(jiān)控。當(dāng)完成零件裝夾，系統(tǒng)得到可以開始焊接生 產(chǎn)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行以下步驟1)在步驟401中，利用焊接設(shè)備控制模塊23使焊機(jī)解除鎖定，此時(shí)焊機(jī)可以通電， 并起弧焊接；2)在步驟402中，利用夾具控制模塊使夾具鎖定工件，此時(shí)夾具限制打開，防止 工人在焊接過程中的斷氣時(shí)氣缸打開造成安全事故，亦防止焊完后不合格品被流轉(zhuǎn)到下工序。3)在步驟403中，工人操作焊槍或手工焊機(jī)，開始對規(guī)定的各焊縫進(jìn)行焊接；此時(shí) 信號采集模塊21采集焊接設(shè)備4焊接的通斷電狀態(tài)，焊縫計(jì)數(shù)模塊M根據(jù)通斷電信號對 焊縫數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，焊接計(jì)時(shí)模塊25根據(jù)該通斷電信號對焊接時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；4)在步驟404中，完成焊接后，工人按人機(jī)交互界面1中的焊接結(jié)束按鈕10，此時(shí) 發(fā)出焊接完成信號到主程序20，在焊接過程中，主程序20會(huì)掃描此焊接完成信號，當(dāng)收到 此信號后，才會(huì)利用夾具鎖定模塊22激活?yuàn)A具松開程序，進(jìn)入松開步驟；5)在步驟405中，根據(jù)焊縫計(jì)數(shù)模塊M的計(jì)數(shù)主程序20判斷焊接過程中總的焊 縫數(shù)量，是否符合選定工件的參數(shù)，如果不符合，則在步驟406中輸出警報(bào)到人機(jī)交互界面 1，同時(shí)，根據(jù)進(jìn)入步驟413判斷焊縫數(shù)量多少，少于規(guī)定值，提示進(jìn)入步驟408將漏掉的焊 縫再繼續(xù)焊完；多于規(guī)定值時(shí)，進(jìn)入步驟412報(bào)警并利用焊接設(shè)備控制模塊23鎖定焊機(jī)，不 允許繼續(xù)焊接。6)當(dāng)焊縫數(shù)量符合規(guī)定值時(shí)，進(jìn)入步驟409進(jìn)一步利用焊接計(jì)時(shí)模塊判定焊接 節(jié)拍是否符合規(guī)定值，如果不符合，則進(jìn)入步驟410輸出警報(bào)到人機(jī)交互界面1，進(jìn)入步驟 411，借助于夾具鎖定模塊22使夾具保持鎖定狀態(tài)，焊縫數(shù)量和焊接節(jié)拍引起的鎖定，需要 由班長憑鑰匙解除，可以有效控制不合格品的流轉(zhuǎn)。解除鎖定后，進(jìn)入步驟417，工件統(tǒng)計(jì)模塊沈的不合格計(jì)數(shù)器會(huì)自動(dòng)步進(jìn)加1，同 時(shí)進(jìn)入步驟416焊機(jī)鎖定也將附隨解除。7)若步驟409判定節(jié)拍符合規(guī)定后，默認(rèn)工件合格，進(jìn)入步驟414夾具自動(dòng)解除鎖 定，夾具可以進(jìn)入松開的激活步驟。此處的合格與否，主要是指焊縫數(shù)量及焊接節(jié)拍是否符 合設(shè)定，并不包括外觀及熔深等需要操作者目測自檢的內(nèi)容。8)在步驟415中，激活?yuàn)A具松開步驟，夾具按次序依次打開。C 9)在步驟418中，操作者取下零件，目測外觀等，并放入相應(yīng)料箱內(nèi)。
權(quán)利要求1.手工焊接自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括控制裝置、手工焊接設(shè)備、夾具以及人機(jī)交 互界面，夾具用于對零件進(jìn)行定位夾緊，人機(jī)交互界面耦接至控制裝置，控制裝置包括信號采集模塊，耦接至焊接設(shè)備，以采集焊接設(shè)備焊接的通斷電信號； 焊縫計(jì)數(shù)模塊，耦接信號采集模塊，以根據(jù)該通斷電信號對焊縫數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)； 焊接計(jì)時(shí)模塊，耦接信號采集模塊，以根據(jù)該通斷電信號對焊接時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)； 焊接設(shè)備控制模塊，耦接焊縫計(jì)數(shù)模塊，以根據(jù)該焊縫數(shù)量控制焊接設(shè)備電源的通斷；以及夾具鎖定模塊，耦接焊接設(shè)備計(jì)時(shí)模塊，以根據(jù)該焊接時(shí)間控制夾具的鎖止。
2.如權(quán)利要求1所述的手工焊接自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于控制器還包括工件統(tǒng)計(jì)模
專利摘要手工焊接自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其中信號采集模塊耦接至焊接設(shè)備，以采集焊接設(shè)備焊接的通斷電信號；焊縫計(jì)數(shù)模塊耦接信號采集模塊，以根據(jù)該通斷電信號對焊縫數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；焊接計(jì)時(shí)模塊耦接信號采集模塊，以根據(jù)該通斷電信號對焊接時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；焊接設(shè)備控制模塊耦接焊縫計(jì)數(shù)模塊，以根據(jù)該焊縫數(shù)量控制焊接設(shè)備電源的通斷；夾具鎖定模塊耦接焊接設(shè)備計(jì)時(shí)模塊，以根據(jù)該焊接時(shí)間控制夾具的鎖止，并根據(jù)焊縫數(shù)量和焊接時(shí)間來監(jiān)控焊接過程以確保焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K9/10GK201906911SQ20102068151
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者孫立德, 徐乃佩, 程興瀟, 趙曉琴 申請人:佛吉亞(上海)管理有限公司