專利名稱：具有齒分析的鑰匙原坯識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體而言涉及對(duì)象識(shí)別系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及利用裝置識(shí)別鑰匙原坯的系統(tǒng)，所述鑰匙原坯功能上兼容未知的鑰匙。
背景技術(shù)：
鑰匙復(fù)制技術(shù)是眾所周知的。一般地，利用現(xiàn)有技術(shù)中已知的大量不同系統(tǒng)將打算復(fù)制的鑰匙(主鑰匙)復(fù)制到適當(dāng)識(shí)別的鑰匙原坯上。識(shí)別制作鑰匙的復(fù)制件時(shí)要使用的適當(dāng)鑰匙原坯的過程可能是困難、乏味且耗時(shí)的事情。將各主鑰匙復(fù)制到適合的鑰匙原坯上是重要的，以防止由于將主鑰匙再次復(fù)制到不適當(dāng)?shù)蔫€匙原坯上而引起的諸多不良后果。然而，即使對(duì)于本領(lǐng)域?qū)＜襾碚f選擇正確的鑰匙原坯也可能是困難的。即使沒有上千也有上百種鑰匙原坯，很多原坯不能容易地與其他原坯區(qū)別開。識(shí)別復(fù)制用的正確的鑰匙原坯需要從鑰匙原坯之間的差別可能非常細(xì)微的上百種甚至上千種可能性中選擇原坯。這些難以注意到的細(xì)微處對(duì)于這種鑰匙復(fù)制系統(tǒng)的所有操作員而言，包括缺乏經(jīng)驗(yàn)的新手和專家均明顯地增加了難度等級(jí)。一旦選出了鑰匙原坯，就對(duì)其進(jìn)行切割處理。典型的切割處理是簡(jiǎn)單地將主鑰匙的輪廓描繪到鑰匙原坯上，使得鑰匙原坯與原始主鑰匙(在描繪器的誤差極限和精度內(nèi)) 精確地匹配。通常，機(jī)械連接的切割輪在描繪器沿主鑰匙的輪廓縱向移動(dòng)時(shí)以模擬該描繪器的該移動(dòng)的狀態(tài)實(shí)際切入鑰匙原坯。如果在該處理期間提供了不正確的鑰匙原坯，則形成復(fù)制鑰匙的鑰匙原坯可能不具有正確的縱向長(zhǎng)度，因此導(dǎo)致失敗。當(dāng)發(fā)生這種類型的失敗時(shí)，必須重新開始選擇復(fù)制用鑰匙原坯以及隨后的機(jī)械切割鑰匙的整個(gè)處理過程。更糟的是，如果原坯具有了正確的長(zhǎng)度但卻不具有適當(dāng)?shù)暮穸?、輪廓、槽或其他特征，則可能直到鑰匙實(shí)際插入鎖中才發(fā)現(xiàn)該失敗。提供鑰匙切割服務(wù)的企業(yè)往往沒有配備有經(jīng)驗(yàn)的鎖匠。反而通常將雇員訓(xùn)練成 “仔細(xì)盯住”哪個(gè)被認(rèn)為是正確的原坯然后切割出復(fù)制的鑰匙。所述不正規(guī)且不精確的鑰匙原坯識(shí)別方法總是增加復(fù)制處理的失敗率。這些失敗往往由企業(yè)承擔(dān)費(fèi)用并且使鑰匙持有人非常失望。因此，廠家希望有能夠提高鑰匙復(fù)制的精度和效率且使用方便的鑰匙原坯識(shí)別系統(tǒng)。毫不奇怪，一直進(jìn)行著大量嘗試以改進(jìn)識(shí)別系統(tǒng)和/或鑰匙復(fù)制系統(tǒng)。這些改進(jìn)中的很多均包括設(shè)計(jì)成基于要復(fù)制的鑰匙的諸如長(zhǎng)度、形狀和槽特征等物理參數(shù)來確定合適的鑰匙原坯的成像系統(tǒng)。雖然這些系統(tǒng)中的很多都提供了用于確定合適的鑰匙原坯的有用的改進(jìn)，但是它
4們?nèi)跃哂卸喾N缺陷。具體地，這些系統(tǒng)中的很多將來自主鑰匙的掃描數(shù)據(jù)與已知的鑰匙原坯的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。然而，在一些例子中，所掃描的鑰匙參數(shù)和鑰匙原坯數(shù)據(jù)不足以確定合適的鑰匙原坯。在這種情況下，關(guān)于主鑰匙和鑰匙原坯的附加信息對(duì)于縮小預(yù)期的鑰匙原坯的范圍是有用的。因此，需要用于確定鑰匙原坯的改進(jìn)的系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種鑰匙識(shí)別系統(tǒng)。該鑰匙識(shí)別系統(tǒng)包括感測(cè)裝置，其構(gòu)造為確定主鑰匙的信息和特征；以及邏輯部件，其分析主鑰匙的信息和特征。感測(cè)裝置可以構(gòu)造成捕獲關(guān)于主鑰匙的齒的信息。邏輯部件分析關(guān)于齒的信息并且將該信息與已知的鑰匙原坯的齒特征進(jìn)行比較，以確定主鑰匙和已知的鑰匙原坯之間的匹配可能性。在實(shí)施例中，構(gòu)造成提取齒信息的系統(tǒng)可以包括諸如照相機(jī)等的成像系統(tǒng)或其他成像裝置。照相機(jī)可以拍攝主鑰匙的齒的諸如數(shù)字圖像等的圖像以由邏輯部件進(jìn)行分析。


通過以下針對(duì)附圖所進(jìn)行的詳細(xì)說明可以更好地理解本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)連同操作。在所述附圖中圖1示出主鑰匙。圖2示出鑰匙ID系統(tǒng)的實(shí)施例。圖3示出TR47主鑰匙和TR47鑰匙數(shù)據(jù)之間的示例比較圖。圖4示出KWl主鑰匙和KWl鑰匙數(shù)據(jù)之間的示例比較圖。圖5示出KWl主鑰匙和SCl鑰匙數(shù)據(jù)之間的示例比較圖。圖6示出KWl主鑰匙和AM3鑰匙數(shù)據(jù)之間的示例比較圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)說明關(guān)于本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，附圖中示出了這些示例性實(shí)施方式的示例?？梢岳斫猓梢允褂闷渌麑?shí)施方式并且可以在不脫離本發(fā)明的相應(yīng)范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能的改變。提供了用于識(shí)別鑰匙原坯的系統(tǒng)(“鑰匙ID系統(tǒng)”)和用于識(shí)別鑰匙原坯的方法。 鑰匙ID系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)備復(fù)制的諸如門鑰匙、車鑰匙或其他鑰匙等的主鑰匙進(jìn)行分析，并且確定要使用的適當(dāng)鑰匙原坯。這里所述的系統(tǒng)和方法可以獨(dú)立地用于確定合適的鑰匙原坯，或可以與其他系統(tǒng)聯(lián)合起來使用以縮小預(yù)期的鑰匙原坯的范圍。此外，可以理解，可以對(duì)現(xiàn)有鑰匙識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)或改裝以實(shí)施這里所述的一些或全部特征。參照?qǐng)D1描述主鑰匙10。主鑰匙10可以包括諸如頭部16和鎖舌部18等的標(biāo)準(zhǔn)鑰匙特征。鎖舌部18的一端連接到頭部16，而頂端14位于相反端。主鑰匙10可以包括在鎖舌部切割出的牙或齒12。齒12由切入鎖舌部18的凹槽(notch)組成，以便與相應(yīng)的鎖的制動(dòng)栓相互配合使用。齒12必須與鎖的特有的制動(dòng)栓構(gòu)造匹配以致動(dòng)并扭轉(zhuǎn)鎖。鑰匙ID系統(tǒng)可以分析主鑰匙10以確定鑰匙10的某些物理特征?；谶@些特征， 鑰匙ID系統(tǒng)可以由此確定準(zhǔn)備用于復(fù)制主鑰匙10的合適的鑰匙原坯。例如，鑰匙ID系統(tǒng)可以包括感測(cè)裝置或系統(tǒng)，以從主鑰匙10提取齒信息。感測(cè)系統(tǒng)可以感測(cè)并且捕獲齒12的參數(shù)。感測(cè)系統(tǒng)可以包括任何機(jī)械的、電子的或光學(xué)傳感器、成像裝置或者現(xiàn)有技術(shù)中已知的用于提取鑰匙或類似對(duì)象的物理特征的其他工具。在實(shí)施例中，用于從主鑰匙10提取齒信息的感測(cè)系統(tǒng)包括用于掃描和分析主鑰匙10的物理特征的成像系統(tǒng)。如現(xiàn)有技術(shù)中已知的，成像系統(tǒng)可以是激光成像系統(tǒng)、光學(xué)成像系統(tǒng)、照片成像系統(tǒng)或現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何其他成像系統(tǒng)。成像系統(tǒng)可以掃描主鑰匙或拍攝主鑰匙的圖像以確定鑰匙的對(duì)于特定鑰匙原坯而言獨(dú)特的特征。此外，可以理解， 諸如電的、機(jī)械的或光學(xué)的傳感器等的其他已知的方法或裝置可用來代替所述成像系統(tǒng)， 或與所述成像系統(tǒng)聯(lián)合起來使用以確定主鑰匙幾何形狀的特性和特征。在圖2所示的實(shí)施例中，成像系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)構(gòu)造成拍攝主鑰匙10的諸如數(shù)字圖像等的圖像的照相機(jī)20。照相機(jī)20可以特別地定位成拍攝鎖舌部18和齒12的圖像。 照相機(jī)20可以定位成垂直于鎖舌部18。可選地，照相機(jī)20可以定位成以某個(gè)角度或在其他位置處拍攝期望的圖像。成像系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括諸如一個(gè)或多個(gè)燈M和鏡等的其他部件以輔助拍攝主鑰匙10的圖像。燈M可以定位成增強(qiáng)成像系統(tǒng)所記錄的圖像的清晰度和質(zhì)量。例如，燈 M可以定位成為鑰匙提供背光。鏡可以定位成使得處于第一位置的照相機(jī)能夠從第二位置記錄鑰匙的圖像。鏡可以進(jìn)一步使得單個(gè)照相機(jī)能夠從不同的角度記錄主鑰匙的多個(gè)圖像，由此增加了由單個(gè)照相機(jī)記錄的與主鑰匙相關(guān)的信息量。如圖2中所示，成像系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)反射器沈。反射器沈可以定位成將光引導(dǎo)到期望位置。例如，如圖2中所示，反射器可以定位在鑰匙10的下方并且面對(duì)燈對(duì)。反射器26可以諸如向上傾斜一定角度以將來自燈M的光引導(dǎo)到鑰匙10的下側(cè)，由此提供鑰匙10的背光。然而，可以理解為，燈M和反射器沈可以以任何構(gòu)造配置以使鑰匙 10的圖像優(yōu)化或清晰。鑰匙ID系統(tǒng)可以包括鑰匙保持器22以保持主鑰匙10。鑰匙保持器可以是能夠保持或支撐主鑰匙10的任何裝置。例如，如圖2中所示，鑰匙保持器22可以包括下部支撐件和上部門以便夾緊鑰匙10。鑰匙保持器可以可選地包括夾具、握爪、平臺(tái)、懸架或構(gòu)造成保持主鑰匙10的任何其他裝置。如下面進(jìn)一步詳細(xì)地所述，鑰匙ID系統(tǒng)可以分析主鑰匙的牙或齒12的特征。因?yàn)辇X12被構(gòu)造成與相應(yīng)的鎖的獨(dú)特的制動(dòng)栓構(gòu)造匹配，所以齒12的各種特征對(duì)于某個(gè)類型的鑰匙原坯來說是獨(dú)特的。例如，某些鑰匙制造商可以將不同的齒模式或一套獨(dú)特的齒模式用于他們的鎖或一組鎖。此外，諸如門鑰匙或車鑰匙等某個(gè)類型的鑰匙可以與其他類型的鑰匙使用不同的齒構(gòu)造。通過分析主鑰匙的齒12并且將它們與使用已知的鑰匙原坯的齒構(gòu)造進(jìn)行比較，可以大大地減小預(yù)期匹配的鑰匙原坯的范圍。鑰匙ID系統(tǒng)可以包括邏輯部件以分析鑰匙ID系統(tǒng)捕獲的齒特征信息。如此處所使用的，“邏輯部件”包括但不限于軟件、固件、可執(zhí)行程序、硬件或硬接線電路或者它們的組合。例如，基于期望的應(yīng)用或需求，邏輯部件可以包括軟件控制的微處理器、例如專用集成電路(ASIC)等的分散的邏輯模塊、模擬電路、數(shù)字電路、編程的邏輯器件、包含指令的存儲(chǔ)器件等。邏輯部件可以包括一個(gè)或多個(gè)門、門的組合或其他電路部件。邏輯部件也可以被完全實(shí)施為軟件。在說明了多個(gè)邏輯部件的情況下，可以將多個(gè)邏輯部件整合到一個(gè)物理邏輯部件中。類似地，在說明了單個(gè)邏輯部件的情況下，可以在多個(gè)物理邏輯部件之間分配該單個(gè)邏輯部件。邏輯部件可以構(gòu)造成確定已知的鑰匙原坯與主鑰匙10之間的相關(guān)性或匹配可能性。例如，邏輯部件可以包括用于存儲(chǔ)鑰匙相關(guān)信息(“鑰匙數(shù)據(jù)”)的數(shù)據(jù)庫。鑰匙數(shù)據(jù)可以包括已知的鑰匙原坯的諸如長(zhǎng)度、形狀、齒信息、鑰匙槽的尺寸、形狀和位置等特征以及已知的鑰匙原坯的其他幾何和物理特征。數(shù)據(jù)庫可以與邏輯部件集成在一起、與邏輯部件通信或能夠遠(yuǎn)程訪問邏輯部件。數(shù)據(jù)庫可以使鑰匙數(shù)據(jù)與特定的鑰匙原坯相關(guān)聯(lián)，或者與鑰匙原坯的類型或組相關(guān)聯(lián)。例如，數(shù)據(jù)庫可以使鑰匙數(shù)據(jù)與特定的鑰匙制造商相關(guān)聯(lián)， 或者與諸如門鑰匙或車鑰匙等的不同鑰匙類型相關(guān)聯(lián)。鑰匙ID系統(tǒng)可以訪問數(shù)據(jù)庫以將主鑰匙的掃描特征與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的鑰匙數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。不具有與主鑰匙的特征一致的特征的鑰匙原坯由此被排除作為可能匹配的鑰匙原坯。鑰匙ID系統(tǒng)可以以一個(gè)或多個(gè)角度掃描主鑰匙10并且將掃描數(shù)據(jù)與所存儲(chǔ)的鑰匙數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在實(shí)施例中，數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)與使用已知的鑰匙原坯的齒相關(guān)的鑰匙數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)地，鑰匙齒被表示為包含關(guān)于鑰匙如何被鎖匠切割的信息的數(shù)字齒碼。齒碼通常是可以根據(jù)鑰匙碼圖或齒碼表翻譯或解碼的一系列整數(shù)(例如372164)。然而，不是齒碼中的所有信息都是確定齒的獨(dú)特特性所必要的。因此，數(shù)據(jù)庫可以存儲(chǔ)與已知的鑰匙齒模式相關(guān)的數(shù)據(jù)而不存儲(chǔ)數(shù)字齒碼。例如，數(shù)據(jù)庫可以存儲(chǔ)使用已知的鑰匙原坯的齒幾何形狀的測(cè)量值。所存儲(chǔ)的齒幾何形狀可以包括齒間距、凹槽深度、鎖舌部寬度和齒平坦部寬度 (bitting flat width) 0間距數(shù)據(jù)與沿著鑰匙鎖舌部18的長(zhǎng)度的各齒凹槽的位置或各齒凹槽之間的間距相關(guān)?？梢詼y(cè)量從各凹槽的中心到諸如頂端14或鎖舌部18的肩部等的特定基準(zhǔn)點(diǎn)的間距數(shù)據(jù)。深度數(shù)據(jù)可以與各齒凹槽的深度相關(guān)，并且可以測(cè)量諸如鎖舌部18 的背面或中心線等的基準(zhǔn)邊緣和凹槽表面之間的距離作為深度數(shù)據(jù)。鎖舌部寬度可以與要被切割的鎖舌部表面的寬度相關(guān)。齒平坦部寬度可以與各凹槽表面的寬度相關(guān)，并且可以測(cè)量橫跨凹槽底部的距離作為齒平面寬度。在實(shí)施例中，邏輯部件可以通過分析成像系統(tǒng)拍攝的圖像來確定主鑰匙10的齒參數(shù)?？梢詫X參數(shù)與數(shù)據(jù)庫中的齒數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以確定主鑰匙10是否匹配數(shù)據(jù)庫中的一個(gè)或多個(gè)鑰匙原坯。如圖3至圖6中所示，可以在諸如齒凹槽處等的各種預(yù)選點(diǎn)處分析主鑰匙的齒9的諸如間距和深度等的參數(shù)。然后可以將主鑰匙齒參數(shù)與數(shù)據(jù)庫中的齒數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果主鑰匙的齒參數(shù)與數(shù)據(jù)庫中的鑰匙原坯的齒數(shù)據(jù)匹配，則該鑰匙原坯可能適于復(fù)制主鑰匙。例如，如果主鑰匙10的各齒深度都非常接近給定的鑰匙原坯的允許齒深度，則該鑰匙原坯可能是匹配的。相同地，如果主鑰匙10的齒平坦部寬度和齒的間距接近給定的鑰匙原坯的允許齒平坦部寬度和間距，則該鑰匙原坯可能是匹配的。然而，如果主鑰匙的齒數(shù)據(jù)不接近給定的鑰匙原坯的允許數(shù)據(jù)，則可以將該給定的一個(gè)或多個(gè)鑰匙原坯排除作為可能的匹配。數(shù)據(jù)庫可以將齒數(shù)據(jù)與各種鑰匙相關(guān)標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)。例如，當(dāng)齒數(shù)據(jù)可以與特定鑰匙原坯直接關(guān)聯(lián)時(shí)，其還可以與諸如由特定鑰匙制造商制造的鑰匙或某種類型的鑰匙等的鑰匙組相關(guān)聯(lián)。因此，如果主鑰匙的齒參數(shù)與鑰匙組共用的齒參數(shù)不匹配，則可以排除大部分潛在的鑰匙原坯。能夠以多種方法分析齒位置。一個(gè)實(shí)施方式包括首先確定未知的對(duì)象鑰匙的模式。然后，可以針對(duì)對(duì)象鑰匙測(cè)試各所存儲(chǔ)模式。測(cè)試可能涉及檢查所存儲(chǔ)模式的各個(gè)已知間距位置并且查看該位置處是否存在齒。為了完成該測(cè)試，邏輯部件對(duì)采樣位置附近的相對(duì)于主鑰匙模式的鎖舌部18的長(zhǎng)度的斜度或角度進(jìn)行分析或測(cè)量并且判斷該位置是否存在“平坦部”。平坦部可以被定義為模式中斜度或角度接近0度(例如小于17度)的(例如0.020"寬)的段，所述段是目標(biāo)間距位置的中心或者僅在其左側(cè)或右側(cè)。如果識(shí)別出了平坦部，則平坦部的深度也能夠從與基準(zhǔn)軸線有關(guān)的對(duì)象鑰匙模式識(shí)別出。為了考慮到主鑰匙中的合理變化，鑰匙ID系統(tǒng)可以針對(duì)各齒參數(shù)測(cè)量值設(shè)定公差范圍。為了使鑰匙原坯匹配主鑰匙，比較值必須落在預(yù)定的公差范圍內(nèi)。例如，如圖3至圖6的測(cè)試結(jié)果窗中所示，齒深度的公差范圍可以設(shè)定為正負(fù)千分之六英寸。為了使主鑰匙匹配鑰匙原坯，各深度測(cè)量比較值必須落在該范圍內(nèi)。如圖3和圖4所示，比較值全都在-1和+1之間，表明主鑰匙與被測(cè)試的一個(gè)或多個(gè)鑰匙原坯匹配。然而，圖5和圖6示出大于6的比較值，表明主鑰匙不與被測(cè)試的一個(gè)或多個(gè)鑰匙原坯匹配。合格/不合格限制 (公差范圍)可以基于主鑰匙的深度偏差的設(shè)定范圍、設(shè)定百分比或者某個(gè)其他參數(shù)。限制可以設(shè)定為對(duì)于所有鑰匙來說相同，或在鑰匙與鑰匙之間各不相同。為了考慮到對(duì)象鑰匙和/或檢查系統(tǒng)固有的位置變化，可以在使數(shù)據(jù)沿一個(gè)或兩個(gè)方向以小增幅(例如0.020")移位的狀態(tài)下重復(fù)模式匹配算法。例如，如果鑰匙原坯被輕微地錯(cuò)誤切割并且間距從標(biāo)稱位置移位了，則檢索可能在標(biāo)稱位置處失效但可以識(shí)別從標(biāo)稱位置輕微移位了的模式。可以使用0至100%的得分系統(tǒng)來測(cè)量間距和深度評(píng)估值，其中0被認(rèn)為是不可能匹配并且100被認(rèn)為是完美匹配。于是，齒的總得分就是組合的間距得分和深度得分的乘積。邏輯部件可以將主鑰匙10的齒與數(shù)據(jù)庫中的關(guān)于鑰匙原坯的鑰匙數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并且對(duì)給定的鑰匙原坯評(píng)估一系列預(yù)設(shè)間距點(diǎn)。例如，可以在各間距點(diǎn)處分析主鑰匙10的幾何形狀?？梢曰陂g距點(diǎn)處的齒12的平坦度和齒12相對(duì)于數(shù)據(jù)庫深度的變化或斜度的測(cè)量值得到各間距點(diǎn)的得分?？梢宰兓嵌戎g的關(guān)系以獲得最優(yōu)結(jié)果。間距點(diǎn)附近的區(qū)域越平坦，得分越高。例如，零度(或平坦)可以代表得分為100，并且45度可以代表得分為0。類似地，邏輯部件可以基于相對(duì)于數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的給定鑰匙原坯的一個(gè)有效深度的變化來分析各間距點(diǎn)處的鎖舌部的深度并且對(duì)該間距點(diǎn)給出得分。例如，沒有變化可以表示得分為100并且2X深度之間的差可以表示得分為0。邏輯部件可以計(jì)算各間距點(diǎn)的評(píng)估值并且然后通過平均所有點(diǎn)來計(jì)算總值?？梢栽诔蜩€匙10的頭部16輕微移位的情況下重復(fù)該整個(gè)處理，并且在朝向鑰匙10的頂端14 輕微移位的情況下再次重復(fù)該整個(gè)處理。這樣將補(bǔ)償具有輕微間距移位的鑰匙10。將三個(gè)總值中最好的值用于齒評(píng)價(jià)的最終結(jié)果。邏輯部件可以確定主鑰匙10的齒12上的各平坦部的中心。因?yàn)槲挥邶X的尖峰上的平坦部的中心可能由于左側(cè)和右側(cè)上的齒深度而歪斜，所以邏輯部件可以忽略尖峰。因?yàn)辇X12的脊部上的平坦部的中心可能由于左側(cè)或右側(cè)的齒12的深度和高度而歪斜，所以邏輯部件還可以忽略脊部。然而，位于“谷部”或位于深度較小的齒之間的平坦部不管兩側(cè)如何經(jīng)常能適當(dāng)?shù)貙?duì)中。對(duì)于各識(shí)別出的谷部來說，邏輯部件可以比較最接近的數(shù)據(jù)庫間距位置并且給出得分。于是，基于各谷部的平均得分來計(jì)算總的間距得分?？梢岳斫?，數(shù)據(jù)庫不限于齒數(shù)據(jù)。除了齒數(shù)據(jù)以外，數(shù)據(jù)庫可以存儲(chǔ)與鑰匙的其他
8識(shí)別參數(shù)有關(guān)的信息。鑰匙ID系統(tǒng)可以組合使用齒信息和其他鑰匙參數(shù)，以縮小可能的鑰匙原坯的范圍。所述鑰匙ID系統(tǒng)可以與其他已知的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)聯(lián)合使用。例如，鑰匙ID 系統(tǒng)可以與用戶界面識(shí)別系統(tǒng)聯(lián)合使用，所述用戶界面識(shí)別系統(tǒng)是諸如美國(guó)專利公報(bào) No. 2004/0095380中公開的對(duì)象識(shí)別系統(tǒng)和美國(guó)專利公報(bào)No. 2007/0224008中公開的鑰匙復(fù)制系統(tǒng)，所述專利公報(bào)的所有內(nèi)容通過引用合并于此。上面已經(jīng)說明了本發(fā)明，顯然，對(duì)于其他人來說在閱讀和理解本說明書的情況下可以進(jìn)行變型和修改。所附的權(quán)利要求書意欲包括進(jìn)入權(quán)利要求書的范圍或等同范圍內(nèi)的所有變型和修改。
權(quán)利要求
1.一種鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其包括感測(cè)系統(tǒng)，其用于從主鑰匙提取齒信息；以及邏輯部件，其用于分析所述齒信息以確定所述主鑰匙的齒的特征，并且進(jìn)一步將所述齒的所述特征與已知的鑰匙原坯的齒特征進(jìn)行比較以確定所述主鑰匙和已知的鑰匙原坯之間的匹配可能性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯部件包括數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包含與已知的鑰匙原坯的齒特征有關(guān)的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述感測(cè)系統(tǒng)包括成像系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)用于拍攝所述主鑰匙的齒的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)包括照相機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述照相機(jī)被定位成與所述主鑰匙的鎖舌部垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)包括燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所拍攝的所述圖像是數(shù)字圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，還包括鑰匙保持器，所述鑰匙保持器用于保持所述主鑰匙。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述鑰匙保持器包括支撐件和上部門。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述與已知的鑰匙原坯的齒特征有關(guān)的數(shù)據(jù)包括與給定鑰匙原坯相關(guān)聯(lián)的在給定鎖舌部間距點(diǎn)處的深度的集合。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述與已知的鑰匙原坯的齒特征有關(guān)的數(shù)據(jù)包括與給定鑰匙原坯相關(guān)聯(lián)的在給定鎖舌部間距點(diǎn)處的齒平坦部寬度的集I=I O
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述與已知的鑰匙原坯的齒特征有關(guān)的數(shù)據(jù)包括與給定鑰匙原坯相關(guān)聯(lián)的齒中心的集合。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯部件將所述主鑰匙的齒在各間距點(diǎn)處的深度與所述給定鑰匙原坯的所述深度的集合進(jìn)行比較。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯部件基于所述主鑰匙在各間距點(diǎn)處的深度與所述給定鑰匙原坯的所述深度的集合之間的比較來計(jì)算所述給定鑰匙原坯的得分。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯部件將所述主鑰匙的齒在各間距點(diǎn)處的齒平坦部寬度與所述給定鑰匙原坯的所述齒平坦部寬度的集合進(jìn)行比較。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯部件基于所述主鑰匙在各間距點(diǎn)處的齒平坦部寬度與所述給定鑰匙原坯的所述齒平坦部寬度的集合之間的比較來計(jì)算所述給定鑰匙原坯的得分。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯部件將所述主鑰匙的齒的齒中心與所述給定鑰匙原坯的所述齒中心的集合進(jìn)行比較。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯部件基于所述主鑰匙的齒中心與所述給定鑰匙原坯的所述齒中心的集合之間的比較來計(jì)算所述給定鑰匙原坯的得分。
20.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑰匙識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯部件分析所述主鑰匙在鎖舌部間距點(diǎn)處的齒深度、齒平坦部寬度和齒中心之一，其中，所述鎖舌部間距點(diǎn)相對(duì)于與給定鑰匙原坯相關(guān)聯(lián)的鎖舌部間距點(diǎn)存在移位。
全文摘要
提供了一種鑰匙識(shí)別系統(tǒng)。該鑰匙識(shí)別系統(tǒng)包括感測(cè)裝置，其用于從主鑰匙提取齒信息；以及邏輯部件，其用于分析圖像。所述感測(cè)裝置可以被構(gòu)造成捕獲關(guān)于主鑰匙的齒的信息，諸如齒的圖像等。所述邏輯部件分析關(guān)于主鑰匙的齒的信息并且將所述信息與已知的鑰匙原坯的齒特征進(jìn)行比較，以確定主鑰匙和已知的鑰匙原坯之間的匹配可能性。
文檔編號(hào)B21K13/00GK102448636SQ201080024163
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2010年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月1日
發(fā)明者蘭德爾·A·波拉斯, 切斯特·O·D·湯普森, 威廉·R·穆奇 申請(qǐng)人:海高制品有限公司