專利名稱：用于制造彎折工件部分特別是交換器管的彎折機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彎折機(jī)(bending machine)，用于制造彎折工件部分(profile section)，具體說(shuō)用于交換器管，該彎折機(jī)包括框架，在框架上安裝用于沿縱向運(yùn)動(dòng)軸線 (X)保持工件部分的器件，和用于使得所述工件部分彎折的器件。
背景技術(shù)：
熱交換器的制造(具體說(shuō)是工業(yè)用熱交換器，且特別是在能量部門(mén)中且特別是在核工業(yè)中的熱交換器)需要制造大量大致U形的管，其彎折半徑(bend radii)覆蓋大的范圍值，該范圍通常包括50mm到2500mm。常規(guī)的核交換器由此包括300到500根管，存在約 50中不同的彎折半徑。目前，在給定該范圍的彎折半徑情況下且為了滿足具體用于核工業(yè)的精確和最終加工質(zhì)量的需求，管的彎折需要應(yīng)用兩種不同的彎折技術(shù)，每一種專用于不同的給定范圍的彎折半徑值。由此，對(duì)于小的彎折半徑(半徑小于管的直徑的10倍)，所用的技術(shù)是通過(guò)卷繞 (winding)進(jìn)行彎折，其涉及使用一種彎折機(jī)，其中彎折頭繞彎折軸線可旋轉(zhuǎn)且包括夾緊結(jié)構(gòu)和夾緊爪，該夾緊結(jié)構(gòu)中心定位在彎折軸線上，且?jiàn)A緊爪設(shè)置有承載表面，需要彎折的工件部分在所述表面之間經(jīng)過(guò)、被夾緊并被卷繞。對(duì)于更大值的彎折半徑(半徑大于管的直徑的10倍)，所用的技術(shù)是通過(guò)滾壓和推擠(rolling and pushing)進(jìn)行的彎折，涉及到使用一種彎折機(jī)，該彎折機(jī)中彎折頭包括自由旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?，管通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)颖还┧偷阶杂尚D(zhuǎn)的輥?zhàn)?，該?qū)動(dòng)輥?zhàn)釉O(shè)置成在縱向運(yùn)動(dòng)軸線(χ)任一側(cè)上定位的兩組。因此，目前，核熱交換器管的彎折不僅需要兩個(gè)單獨(dú)的彎折機(jī)而且需要兩套完整的彎折配套設(shè)備，具體說(shuō)包括裝載和供送系統(tǒng)以及卸載系統(tǒng)。給定要被彎折的管的長(zhǎng)度的情況下(該長(zhǎng)度測(cè)量值大約為^!到30m)，這些配套設(shè)備每一個(gè)需要占據(jù)大的區(qū)域(大于IOOOm2)且需要大量的成本(裝備加上基礎(chǔ)設(shè)施)。而且，該技術(shù)方案導(dǎo)致運(yùn)行成本加倍(生產(chǎn)，維護(hù)等。)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需求克服這些確定，且本發(fā)明的主要目的是提供一種彎折機(jī)，其能產(chǎn)生更大范圍的彎曲直徑且具體說(shuō)能生產(chǎn)工業(yè)熱交換器所需的全范圍的U形工件熱交換器，特別是核工業(yè)。本發(fā)明的進(jìn)一步目的是提供一種彎折機(jī)，其能提供與彎折過(guò)程中工件的確切位置有關(guān)的信息。為此，本發(fā)明提出一種用于制造彎折工件部分(具體說(shuō)是熱交換器管)的彎折機(jī)， 其中彎折器件包括關(guān)節(jié)連接的臂，其包括兩個(gè)臂可旋轉(zhuǎn)地固定的臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂關(guān)相對(duì)于所述可旋轉(zhuǎn)地固定的臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸關(guān)節(jié)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿垂直于運(yùn)動(dòng)軸線(X)的旋轉(zhuǎn)軸線 (Z)延伸可旋轉(zhuǎn)地固定的臂經(jīng)由用于讓關(guān)節(jié)連接的臂沿垂直于平面(X，ζ)的橫向運(yùn)動(dòng)軸線(y)運(yùn)動(dòng)的器件而安裝在框架(1)上，適于調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)的相對(duì)于縱向軸線(χ)的位置的位置，和轉(zhuǎn)動(dòng)臂(22)，設(shè)置有用于附接夾緊爪的器件，該夾緊爪被用于讓所述夾緊爪相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)、沿垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線的軸線并在靠近旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)的位置和遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線(Z)的位置之間平移運(yùn)動(dòng)的器件所攜帶，所述靠近旋轉(zhuǎn)軸線的位置用于夾緊和卷繞要被彎折的工件，所述遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線的位置用于引入要被彎折的工件，用于繞旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)連接的臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的器件， 用于在關(guān)節(jié)連接的臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝輥?zhàn)踊驃A緊結(jié)構(gòu)的器件，該輥?zhàn)酉鄬?duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)，該夾緊結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地固定，適于與夾緊爪協(xié)作，用于沿縱向軸線(χ)平移地帶入和引導(dǎo)工件部分的器件，包括驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)樱糜诎惭b驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)拥钠骷?，適于將所述驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)臃殖啥ㄎ粸樵诳v向軸線(χ)任一側(cè)上的兩組，且包括器件，用于讓所述組的驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)又械囊唤M——稱為可動(dòng)的一組——沿垂直于縱向軸線(X)的軸線、在用于將要被彎折的工件夾緊和帶入到兩組驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)又g的位置和用于將要被彎折的工件引入到所述組的驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)又g的位置之間平移運(yùn)動(dòng)，和，整合于框架的器件，用于促動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)樱m于對(duì)位于其夾緊和帶入要被彎折的工件的位置中的所述驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)油降匦D(zhuǎn)促動(dòng)。本發(fā)明因此尋求將兩種目前所用的兩種彎折技術(shù)以創(chuàng)新的方式組合，以制造U形熱交換器管，以便提供一種單個(gè)的彎折機(jī)，其能選擇性地讓通過(guò)卷繞進(jìn)行的彎折技術(shù)得以實(shí)施，或讓通過(guò)滾壓和推擠進(jìn)行的彎折技術(shù)得以實(shí)施，由此可以制造大范圍的彎折半徑。還應(yīng)理解彎折角度可以不同于180度，且在180度角度的情況下，彎折機(jī)也能制造 “平底U形”的工件部分，其具有直型連結(jié)部，該連結(jié)部將U行得兩個(gè)分支每一個(gè)以彎折90 度來(lái)連接。根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)的設(shè)計(jì)，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)定位為與運(yùn)動(dòng)軸線(X)對(duì)準(zhǔn)，使用夾緊結(jié)構(gòu)，該夾緊結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地地被關(guān)節(jié)連接的臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，且與夾緊爪協(xié)作，并沿運(yùn)動(dòng)軸線(X)引導(dǎo)工件，可以實(shí)施通過(guò)卷繞進(jìn)行的彎折技術(shù)。通過(guò)安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的自由轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?，其被定位為使得所述自由旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)幼冃危冃瘟咳Q于經(jīng)編程的彎折半徑，工件部分被機(jī)動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)涌v向地帶入，從而也可以實(shí)施通過(guò)滾壓或推動(dòng)實(shí)現(xiàn)的彎折技術(shù)。因此總體上，這種彎折機(jī)使得與常規(guī)的目前用制造熱交換器所用的U形管的彎折機(jī)相關(guān)的成本相比能讓所有成本(基礎(chǔ)設(shè)施、安裝、運(yùn)行等)減半。應(yīng)注意，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)通過(guò)卷繞操作執(zhí)行彎折時(shí)，通過(guò)提供用于后者的機(jī)動(dòng)化驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的脫開(kāi)模式，或通過(guò)設(shè)定與夾緊結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度同步的旋轉(zhuǎn)速度，工件部分的引導(dǎo)可被驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)訉?shí)現(xiàn)。但是，根據(jù)本發(fā)明有利的是，彎折機(jī)包括用用于沿縱向軸線(X)引導(dǎo)工件部分的器件，與被臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸攜帶的夾緊結(jié)構(gòu)和被所述關(guān)節(jié)連接的臂的旋轉(zhuǎn)部分?jǐn)y帶的夾緊爪協(xié)作，且包括軌道，該軌道具有用于引導(dǎo)工件部分的縱向支撐表面，和用于將軌道安裝在框架上的器件，包括用于讓所述軌道沿平行于軸線(X)的縱向軸線平移地運(yùn)動(dòng)的器件。通過(guò)由此提供軌道的受控運(yùn)動(dòng)，可以“跟隨”和引導(dǎo)工件部分，以便通過(guò)夾緊爪的旋轉(zhuǎn)對(duì)消除進(jìn)行補(bǔ)償，由此減少工件部分的橢圓形狀和上表面變薄的影響。根據(jù)本發(fā)明另一有利實(shí)施例，使可動(dòng)的一組輥?zhàn)悠揭频剡\(yùn)動(dòng)的器件包括壓盤(pán)，該壓盤(pán)經(jīng)由用于讓所述壓盤(pán)沿垂直于縱向軸線(X)的軸線運(yùn)動(dòng)的器件安裝在框架上，在其上設(shè)置用于安裝軌道的器件，適于將軌道定位在與驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)铀谄矫嫦嗤钠矫鎯?nèi)。這種構(gòu)造可以簡(jiǎn)化安裝軌道的器件，所述軌道由此被壓盤(pán)支撐，該壓盤(pán)支撐一組可動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?。進(jìn)而，通過(guò)這種構(gòu)造，彎折的平面無(wú)論使用何種彎折方法(即卷繞或滾壓)都是相同的，從而不需要高度調(diào)整，特別是在從一種彎折方法更換到另一彎折方法過(guò)程中不需要針對(duì)供送和去除工件部分做出高度調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明的又一有利實(shí)施例，用于促動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)拥钠骷尚D(zhuǎn)地安裝在框架上的兩組齒輪，和用于同步地可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述齒輪的器件。此外，用于安裝軌道的器件適于將軌道定位為使得在拆下所述可動(dòng)組驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)又筌壍啦糠值卦诖賱?dòng)可動(dòng)的一組輥?zhàn)拥凝X輪上方延伸。進(jìn)而，用于將夾緊爪附接在關(guān)節(jié)連接的臂的旋轉(zhuǎn)部分上的器件包括安裝板，該安裝板設(shè)置有用于導(dǎo)引所述夾緊爪的位置的構(gòu)件，用于讓夾緊爪相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)平移地運(yùn)動(dòng)的器件包括轉(zhuǎn)換接頭系統(tǒng)，該系統(tǒng)將安裝板連接到關(guān)節(jié)連接的臂的旋轉(zhuǎn)部分。根據(jù)本發(fā)明的另一有利特點(diǎn)，彎折機(jī)包括輪盤(pán)，用于確定工件部分前進(jìn)的長(zhǎng)度，關(guān)聯(lián)于傳感器，該傳感器用于檢測(cè)所述工件部分的末端。這種輪盤(pán)可以確定在工件部分被彎折時(shí)其確切的位置，具體說(shuō)用于根據(jù)所述位置信息控制所述工件部分的前進(jìn)。根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)有利地還包括饋送單元，該單元設(shè)置在框架的上游且包括兩個(gè)輥?zhàn)右约按蜷_(kāi)器件，所述輥?zhàn)佑糜趲牍ぜ糠?，所述打開(kāi)器件能讓所述輥?zhàn)釉谟糜趭A緊和帶入要被彎折的工件部分的位置和用于將要被彎折的工件部分引入到所述輥?zhàn)又g的位置之間運(yùn)動(dòng)。


參照所附附圖從以下的詳細(xì)描述中可以理解本發(fā)明的其他特點(diǎn)、目的和優(yōu)點(diǎn)，所述附圖通過(guò)非示例性的方式顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在附圖中圖l、la和Ib是三個(gè)示意性附圖，其顯示了根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)的設(shè)計(jì)原理，圖2根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)的前透視圖，其配備有用于通過(guò)滾壓進(jìn)行彎折的器件， 沒(méi)有顯示框架和饋送單元，圖3根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)的完全透視圖，以相對(duì)于圖2的視圖偏開(kāi)90度的角度觀察，圖4是根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)的后透視圖，其配備有用于通過(guò)滾壓進(jìn)行彎折的器件，沒(méi)有顯示饋送單元，圖5彎折機(jī)的俯視圖，其配備有用于通過(guò)滾壓進(jìn)行彎折的器件，沒(méi)有顯示饋送單元，
圖6類似于圖5的俯視圖，顯示了在管通過(guò)滾壓方法開(kāi)始彎折時(shí)的彎折機(jī)，圖7是根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)的透視圖，其配備有用于通過(guò)卷繞進(jìn)行彎折的器件， 包括第一夾緊結(jié)構(gòu)，沒(méi)有顯示饋送單元，圖8到10是圖7的彎折機(jī)的俯視圖，顯示了在工件部分彎折過(guò)程中彎折器件的三個(gè)連續(xù)位置，圖11是根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)的俯視圖，其配備有用于通過(guò)卷繞進(jìn)行彎折的器件， 包括第二夾緊結(jié)構(gòu)，未顯示饋送單元，圖12和13是圖11的彎折機(jī)的俯視圖，顯示了在彎折工件部分過(guò)程中的彎折器件的兩個(gè)連續(xù)彎折位置。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)，其在附圖中通過(guò)例子顯示，包括用于制造U形管的彎折機(jī)， 該管特別適用于熱交換器的制造，例如核交換器。應(yīng)注意，通過(guò)以下的詳細(xì)說(shuō)明，彎折機(jī)被描述為處于其使用的常規(guī)位置，具體說(shuō)， 彎折軸線(Z)是垂直軸線且工件部分的運(yùn)動(dòng)軸線(X)是水平軸線。因此，術(shù)語(yǔ)“垂直、水平” 等指的是這種位置。根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)首先包括框架1，該框架的水平上表面上設(shè)置有固定側(cè)板2， 在該固定側(cè)板上定位有第一組齒輪3，所述第一組齒輪沿與要被彎折的工件T的運(yùn)動(dòng)軸線(χ)平行的軸線排布，所述齒輪被齒輪電機(jī)11促動(dòng)，且適于可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)第一組輥?zhàn)?Gl-Gn，所述第一組輥?zhàn)釉谠摾又袛?shù)量是5個(gè)。彎折機(jī)還包括，安裝在框架1的上表面上的水平壓盤(pán)4，該壓盤(pán)能沿水平軸線(y) (其與運(yùn)動(dòng)軸線(X)垂直)運(yùn)動(dòng)，且出于該目的配備有滑動(dòng)件5，該滑動(dòng)件固定在所述壓盤(pán)的下側(cè)，且設(shè)計(jì)為沿整合于框架1的軌道6滑動(dòng)。該壓盤(pán)4額外地提供面向板2并沿與該板相同的水平面延伸的側(cè)板條8，在該側(cè)板條上定位有第二組齒輪9，所述第二組齒輪對(duì)著第一齒輪3延伸、被齒輪電機(jī)10促動(dòng)并適于可旋轉(zhuǎn)地第二組輥?zhàn)?所謂的可動(dòng)輥?zhàn)?G’ I-G' n，所述輥?zhàn)釉谠摾又袛?shù)量也是5個(gè)。壓盤(pán)4額外地與轉(zhuǎn)換接頭系統(tǒng)(goggle joint system) 7關(guān)聯(lián)，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為沿軸線(y)在用于在兩組驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)覩1-G5，-G' 1G’ 5之間夾緊和帶入要被彎折的工件部分T的位置和用于在所述組的驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)又g引入要被彎折的工件部分T位置之間運(yùn)動(dòng)。彎折機(jī)還包括安裝板12，該安裝板設(shè)置在壓盤(pán)4上、能相對(duì)于所述壓盤(pán)沿水平軸線(其平行于運(yùn)動(dòng)軸線(X))運(yùn)動(dòng)、并出于該目的配備有滑動(dòng)件13，該滑動(dòng)件整合于所述安裝板的下側(cè)并設(shè)計(jì)為沿整合于壓盤(pán)4的上表面的軌道14滑動(dòng)。進(jìn)而，安裝板12關(guān)聯(lián)于齒輪齒條系統(tǒng)15，該系統(tǒng)能產(chǎn)生安裝板的平移運(yùn)動(dòng)。安裝板12定位為與壓盤(pán)4的側(cè)板條8并置，且適于載有用于引導(dǎo)工件T的軌道 17，該軌道定位為如此延伸-位于與輥?zhàn)覩1-G5，G’1-G’ 5所在平面相同的平面，-在拆卸所述可動(dòng)的一組輥?zhàn)又蟛糠值匚挥谟糜诖賱?dòng)可動(dòng)的一組輥?zhàn)覩’1-G’ 5 的齒輪9上方。根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)額外地包括水平彎折臂19，其定位為沿框架1的其中一個(gè)前面延伸并包括兩個(gè)臂20、22 ；可旋轉(zhuǎn)地固定的臂20 ；和轉(zhuǎn)動(dòng)臂22，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)于所述可旋轉(zhuǎn)地固定的臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸40關(guān)節(jié)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿垂直的旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)延伸，整合于電機(jī)23的垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸。此外，可旋轉(zhuǎn)地固定的臂20經(jīng)由滾珠絲杠系統(tǒng)(ball screw system) 21安裝在框架1，該滾珠絲杠系統(tǒng)能使臂20運(yùn)動(dòng)并因此使彎折臂19沿水平運(yùn)動(dòng)軸線(y)運(yùn)動(dòng)(該水平運(yùn)動(dòng)軸線平行于平面(X，ζ))，以便調(diào)整相對(duì)于軸線(χ)的位置的旋轉(zhuǎn)軸線⑴的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)臂22包括板24，該板設(shè)置有導(dǎo)引夾緊爪M的位置的器件四，所述板縱向地在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上延伸，從而其可被相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)水平地平移運(yùn)動(dòng)，且在以下位置之間運(yùn)動(dòng)-靠近旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)的位置，用于在夾緊爪M和夾緊結(jié)構(gòu)Fl，F(xiàn)2之間夾緊和卷繞要被彎折的工件T，所述夾緊結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地整合于轉(zhuǎn)動(dòng)軸40，-和更遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)的位置，用于在夾緊爪M和夾緊結(jié)構(gòu)Fl，F(xiàn)2之間引入要被彎折的工件。為了有助于進(jìn)行這些平移運(yùn)動(dòng)，板M包括在下側(cè)上的滑動(dòng)件(如25，其能沿整合于轉(zhuǎn)動(dòng)臂22的軌道沈滑動(dòng))。此外，板M關(guān)聯(lián)于轉(zhuǎn)換接頭系統(tǒng)27，其能被柱體觀促動(dòng)，該柱體設(shè)計(jì)為使該系統(tǒng)在該系統(tǒng)的分別靠近和遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)的兩個(gè)位置之間.運(yùn)動(dòng)。上述彎折機(jī)設(shè)計(jì)為提供兩個(gè)不同的構(gòu)造，用于使兩種不同的方法都能實(shí)施。第一構(gòu)造如圖Ia和2到6所示且提供一種彎折機(jī)，其被設(shè)計(jì)為使得通過(guò)滾壓和推擠進(jìn)行的彎折技術(shù)能夠?qū)嵤?，通常用于比管的直徑?0倍的彎折半徑。在該構(gòu)造中，彎折機(jī)一方面配備有兩組輥?zhàn)覩1-G5和G’ 1_G’ 5 (它們與齒輪3和 9嚙合)，且另一方面配備有自由輥?zhàn)覩1，該自由輥?zhàn)影惭b為可在轉(zhuǎn)動(dòng)軸40上自由地旋轉(zhuǎn)。此外，在彎折之前，自由旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)覩l的位置(通過(guò)滾珠絲杠21并通過(guò)彎折臂19 的橫向運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié))使得工件T的彎折半徑得到調(diào)整。隨后，在彎折過(guò)程中，工件T的前進(jìn)通過(guò)兩組輥?zhàn)覩1-G5和G’ 1_G’5(它們被齒輪 3,9以及齒輪電機(jī)10和11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))實(shí)現(xiàn)。第二構(gòu)造如圖Ib所示且分別如圖7-10和11-13所示，且提供一種彎折機(jī)，其被設(shè)計(jì)為使得通過(guò)卷繞進(jìn)行的彎折技術(shù)能夠?qū)嵤?，其通常用于小的彎折半?小于管直徑的10 倍)或相反地用于非常大的彎折半徑。在該構(gòu)造中，彎折機(jī)一方面配備有大直徑的夾緊結(jié)構(gòu)Fl (圖7到10)或小直徑的夾緊結(jié)構(gòu)F2 (圖11到13)，所述夾緊結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸40整體旋轉(zhuǎn)且其直徑?jīng)Q定了工件T的直徑彎折半徑，彎折機(jī)還配備有夾緊爪M，該夾緊爪定位在彎折臂19的轉(zhuǎn)動(dòng)臂22上，以便與夾緊結(jié)構(gòu)協(xié)作，另一方面，彎折機(jī)配備有導(dǎo)軌17，在拆下可動(dòng)的一組輥?zhàn)覩’ I-G' 5(且可選地，如圖7-13所示，拆下另一組輥?zhàn)覩l-GQ)之后該導(dǎo)軌17定位在安裝板12上。此外，在彎折之前，彎折臂19的橫向位置被調(diào)整以對(duì)準(zhǔn)用于夾緊和卷繞工件T的管道，該管道通過(guò)夾緊結(jié)構(gòu)Fl或F2和夾緊爪M沿縱向軸線(χ)的相對(duì)支撐表面限定。隨后，在彎折過(guò)程中，工件T被夾緊并卷繞在夾緊結(jié)構(gòu)Fl或F2和夾緊爪M (通過(guò)電機(jī)23旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))之間。還有，引導(dǎo)滑動(dòng)件17通過(guò)齒條齒輪系統(tǒng)15以被工件T的前進(jìn)速率控制的前進(jìn)速率運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)還包括單元30，用于供送要被彎折的工件T，該單元定位在框架1的上游且首先包括V形引導(dǎo)件31。額外地且最重要地，饋送單元30包括兩個(gè)輥?zhàn)?2，33，其每一個(gè)被齒輪電機(jī)34，35 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)且關(guān)聯(lián)于打開(kāi)器件，該打開(kāi)器件包括柱體36，該柱體能讓所述輥?zhàn)釉谟糜趭A緊和帶入要被彎折工件T的位置和用于將要被彎折的工件引入到所述輥?zhàn)又g的位置之間運(yùn)動(dòng)。這種饋送單元30構(gòu)成了能裝載器，其使得每個(gè)工件T前進(jìn)直到其被驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?G1-G5和G’ IG' 5或被夾緊結(jié)構(gòu)Fl，F(xiàn)2和夾緊爪M的組合所擒獲。根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)額外地包括安裝在框架1上的V形引導(dǎo)件37、輪盤(pán)38和傳感器39，該輪盤(pán)適于在工件T的外側(cè)上方行進(jìn)而不滑動(dòng)且被具體設(shè)計(jì)為控制工件T的前進(jìn)，傳感器39用于檢測(cè)所述工件的末端。根據(jù)本發(fā)明的彎折機(jī)因此具有兩個(gè)不同的構(gòu)造，是得其能通過(guò)單個(gè)彎折機(jī)來(lái)處理大范圍的工件部分T的彎折半徑，并由此能通過(guò)單個(gè)彎折配套設(shè)備(供送，彎折，卸載等) 來(lái)處理用于制造熱交換器所需的全范圍U形管。
權(quán)利要求
1.一種用于制造彎折工件部分(T)的彎折機(jī)，具體說(shuō)用于熱交換器的管，包括框架 (1)，在該框架上安裝用于沿縱向運(yùn)動(dòng)軸線(X)保持工件部分的器件(37)和用于使所述工件部分彎折的器件，所述彎折機(jī)特征在于該彎折器件包括關(guān)節(jié)連接的臂(19)，其包括兩個(gè)臂00，22)可旋轉(zhuǎn)地固定的臂00)和轉(zhuǎn)動(dòng)臂02)， 該轉(zhuǎn)動(dòng)臂關(guān)相對(duì)于所述可旋轉(zhuǎn)地固定的臂繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸GO)關(guān)節(jié)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿垂直于運(yùn)動(dòng)軸線(χ)的旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)延伸可旋轉(zhuǎn)地固定的臂OO)經(jīng)由用于讓關(guān)節(jié)連接的臂(19)沿垂直于平面(x，z)的橫向運(yùn)動(dòng)軸線(y)運(yùn)動(dòng)的器件而安裝在框架(1)上，適于調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)的相對(duì)于縱向軸線(χ)的位置的位置，和轉(zhuǎn)動(dòng)臂(22)，設(shè)置有用于附接夾緊爪(M)的器件( )，該夾緊爪被(M-28)用于讓所述夾緊爪相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)、沿垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線的軸線并在靠近旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)的位置和遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)的位置之間平移運(yùn)動(dòng)的器件所攜帶，所述靠近旋轉(zhuǎn)軸線的位置用于夾緊和卷繞要被彎折的工件(T)，所述遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線的位置用于引入要被彎折的工件， 用于繞旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)連接的臂(19)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸GO)的器件01)， 用于在關(guān)節(jié)連接的臂(19)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸00)上安裝輥?zhàn)?Gl)或夾緊結(jié)構(gòu)(Fl，F(xiàn)2)的器件，該輥?zhàn)酉鄬?duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)，該夾緊結(jié)構(gòu)(Fl，F(xiàn)2)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地固定，適于與夾緊爪(M)協(xié)作，用于沿縱向軸線(χ)平移地帶入和引導(dǎo)工件部分(T)的器件，包括驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?G1-G5， G，1-G，5)，用于安裝驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?G1-G5，G’ 1-G’ 5)的器件0，8)，適于將所述驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)臃殖啥ㄎ粸樵诳v向軸線(χ)任一側(cè)上的兩組，且包括器件G-7)，用于讓所述組的驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?G’l-G’5) 中的一組——稱為可動(dòng)的一組——沿垂直于縱向軸線(χ)的軸線、在用于將要被彎折的工件(T)夾緊和帶入到兩組驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?G1-G5，G’ I-G' 5)之間的位置和用于將要被彎折的工件引入到所述組的驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)又g的位置之間平移運(yùn)動(dòng)，和，整合于框架(1)的器件(3，9，10，11)，用于促動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?G1-G5，G，I-G' 5)，適于對(duì)位于其夾緊和帶入要被彎折的工件(T)的位置中的所述驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)油降匦D(zhuǎn)促動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的彎折機(jī)，其特征在于，其包括用于沿縱向軸線(χ)引導(dǎo)工件部分⑴的器件，與被臂(19)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸GO)攜帶的夾緊結(jié)構(gòu)(F1，F(xiàn)2)和被所述關(guān)節(jié)連接的臂的旋轉(zhuǎn)部分02)攜帶的夾緊爪(M)協(xié)作，且包括軌道(17)，該軌道具有用于引導(dǎo)工件部分的縱向支撐表面，和用于將軌道(17)安裝在框架(1)上的器件(12)，包括用于讓所述軌道沿平行于軸線 (x)的縱向軸線平移地運(yùn)動(dòng)的器件(13-15)。
3.如權(quán)利要求2所述的彎折機(jī)，其特征在于，使可動(dòng)的一組輥?zhàn)?G’I-G' 5)平移地運(yùn)動(dòng)的器件包括壓盤(pán)G)，該壓盤(pán)經(jīng)由用于讓所述壓盤(pán)沿垂直于縱向軸線(χ)的軸線運(yùn)動(dòng)的器件(5-7)安裝在框架(1)上，在其上設(shè)置用于安裝軌道(17)的器件(12)，適于將軌道定位在與驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?G1-G5，G’ 1-G’ 5)所在平面相同的平面內(nèi)。
4.如前述任意權(quán)利要求所述的彎折機(jī)，其特征在于，用于促動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?G1-G5， G' I-G' 5)的器件包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在框架(1)上的兩組齒輪(3，9)，和用于同步地可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述齒輪的器件(10，11)。
5.如權(quán)利要求3和4合在一起所述的彎折機(jī)，其特征在于，用于安裝軌道(17)的器件適于將軌道定位為使得在拆下所述可動(dòng)組驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)又筌壍啦糠值卦诖賱?dòng)可動(dòng)的一組輥?zhàn)?G，I-G' 5)的齒輪(9)上方延伸。
6.如前述任意權(quán)利要求所述的彎折機(jī)，其特征在于，用于將夾緊爪(M)附接在關(guān)節(jié)連接的臂(19)的旋轉(zhuǎn)部分02)上的器件包括安裝板(M)，該安裝板設(shè)置有用于導(dǎo)引所述夾緊爪的位置的構(gòu)件(四)，用于讓夾緊爪(M)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(ζ)平移地運(yùn)動(dòng)的器件包括轉(zhuǎn)換接頭系統(tǒng)07二8)，該系統(tǒng)將安裝板04)連接到關(guān)節(jié)連接的臂(19)的旋轉(zhuǎn)部分02)。
7.如前述任意權(quán)利要求所述的彎折機(jī)，其特征在于，其包括輪盤(pán)(38)，用于確定工件部分(T)前進(jìn)的長(zhǎng)度，關(guān)聯(lián)于傳感器(39)，該傳感器用于檢測(cè)所述工件部分的末端。
8.如前述任意權(quán)利要求所述的彎折機(jī)，其特征在于，其包括饋送單元(30)，該單元設(shè)置在框架(1)的上游且包括兩個(gè)輥?zhàn)?32，33)以及打開(kāi)器件(36)，所述輥?zhàn)佑糜趲牍ぜ糠?T)，所述打開(kāi)器件能讓所述輥?zhàn)釉谟糜趭A緊和帶入要被彎折的工件部分(T)的位置和用于將要被彎折的工件部分引入到所述輥?zhàn)又g的位置之間運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種用于制造彎折工件部分的彎折機(jī)，具體說(shuō)用于熱交換器的管，包括框架(1)，在該框架上安裝關(guān)節(jié)連接的臂(19)，其包括旋轉(zhuǎn)固定的臂和旋轉(zhuǎn)臂，該選抓尼古丁的比能沿橫向運(yùn)動(dòng)軸線(y)延伸，且旋轉(zhuǎn)臂被旋轉(zhuǎn)軸(4)支撐并具有用于附接夾緊爪(M)的器件，還包括用于安裝自由旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)?1)或夾緊結(jié)構(gòu)的器件，該夾緊結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地繞關(guān)節(jié)連接比(19)的旋轉(zhuǎn)軸(40)上的所述旋轉(zhuǎn)軸固定，驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?G1-G5，G’1-G’5)分成定位為在縱向軸線(x)任一側(cè)上的兩組，且包括用于同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)拥囊杂糜诖賱?dòng)所述驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)拥钠骷?br> 文檔編號(hào)B21D7/024GK102458704SQ201080025121
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月7日
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