專利名稱：軋制方法和相關(guān)的用于空心體的連續(xù)約束型的縱向多支架軋機(jī)的制作方法
軋制方法和相關(guān)的用于空心體的連續(xù)約束型的縱向多支架軋機(jī)描述發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域本發(fā)明涉及用于空心體的與內(nèi)部器械一起操作的縱向軋機(jī)領(lǐng)域，且更確切地涉及軋制方法和相關(guān)的用于空心體的在心軸上操作的縱向多支架軋機(jī)。技術(shù)現(xiàn)狀根據(jù)縱向多支架軋機(jī)的尤其是與控制空心體(管)內(nèi)的心軸的速度和位置有關(guān)的
形態(tài)，將已知類型的縱向多支架軋機(jī)分成以下類型。-浮動(dòng)心軸軋機(jī)。在所謂的具有浮動(dòng)(自由)心軸的連續(xù)式軋機(jī)中，根據(jù)產(chǎn)生的摩擦力，心軸可在管內(nèi)自由移動(dòng)，且因此當(dāng)支架順序地接合時(shí)，心軸自然地加速。從管中拉出心軸發(fā)生在軋制線夕卜。獲得了非常短的循環(huán)時(shí)間并因此獲得了高的生產(chǎn)能力，例如每分鐘4-5件。相比之下，這種類型的軋機(jī)經(jīng)受多種缺點(diǎn)。心軸加速導(dǎo)致了管的壓縮狀態(tài)，對(duì)管的規(guī)格質(zhì)量和缺陷有損害，這是因?yàn)橛绍堉戚伣缍ǖ墓苈吩诘谝恢Ъ苤斜蝗麧M(clog)(已知的“過度填充”狀態(tài))且在最后的支架上被阻塞(choke)(已知的“未充滿”狀態(tài))。存在軋制穩(wěn)定性和過大公差的問題管冷卻在長(zhǎng)度上是不均勻的無心軸的前部部分更長(zhǎng)時(shí)間地保持為熱的，而仍插入有心軸的后部部分通過心軸本身而被部分地冷卻，因此在所需要的用于校準(zhǔn)或減小管直徑的最后軋制之前，通常在下游需要化石爐(fossilfurnace)來使得管的溫度均勻。從管中拔出心軸通常發(fā)生在軋制線外。-半約束心軸(semi-restrainedspindle)軋機(jī)。其是具有浮動(dòng)心軸的軋機(jī)的改進(jìn)當(dāng)軋制時(shí)，心軸被約束在技術(shù)上有利的速度下，而一旦管的尾部已離開最后的支架，在軋制結(jié)束時(shí)，心軸便通過約束系統(tǒng)而被釋放，且保持在管本身內(nèi)。從管中拉出心軸發(fā)生在軋制線外。獲得了短的循環(huán)時(shí)間并因此獲得了高的生產(chǎn)能力，例如每分鐘3-4件。相比之下，在管溫度不均勻方面，存在與前述情況相同的問題。-約束心軸軋機(jī)。其特征在于齒條與小齒輪約束(rack and pinion restraining)系統(tǒng)。在軋制結(jié)束時(shí)，當(dāng)管的尾部離開最后的支架時(shí)，管在下游接合至在管的外直徑上操作的拔出型軋機(jī)中，該拔出型軋機(jī)向前拉動(dòng)管，而約束系統(tǒng)阻擋心軸且將心軸朝向軋機(jī)的入口側(cè)而向后拉動(dòng)，在軋機(jī)的入口側(cè)，心軸然后被卸載。與前述類型相比，循環(huán)時(shí)間較高并因此得到較低的生產(chǎn)能力每分鐘2件。因此這種技術(shù)的局限與生產(chǎn)能力有關(guān)，尤其是對(duì)于用于例如具有小于或等于V’ (177. 8mm)直徑的小管和中管的軋機(jī)。-約束心軸軋機(jī)具有管拔出器(tubeextractor),且在軋制結(jié)束時(shí)釋放,使心軸進(jìn)入拔出器。
約束心軸軋機(jī)在軋制結(jié)束時(shí)通過約束系統(tǒng)來使心軸停止，管借助于拔出軋機(jī)(extracting rolling mill)而被從心軸中拉出，并且然后被約束系統(tǒng)釋放,借助于壓力棍而向前運(yùn)動(dòng)，穿過拔出器并且在下游從拔出器本身中被卸載。相對(duì)短的循環(huán)時(shí)間每分鐘2. 5 件。這種類型的解決方案包括借助于壓力輥來拖動(dòng)熱的心軸，具有損壞自身表面的風(fēng)險(xiǎn)。然而，使心軸穿過拔出軋機(jī)還需要可被快速和精確地打開和關(guān)閉的支架解決方案，同時(shí)具有兩個(gè)相鄰輥的邊緣不對(duì)準(zhǔn)并因此縱向地標(biāo)記管的風(fēng)險(xiǎn)。此外，縱向型軋機(jī)通常特征還在于其他因素，這些其他因素例如每支架的輥的數(shù)目(通常為2或3);在心軸被插入或不被插入的情況下在入口側(cè)上裝載或不裝載管的可能性，在這種情況下是通過提供被在線地插入的心軸來實(shí)現(xiàn)；在第一支架的上游的管校準(zhǔn)支架的存在與否；在最后的支架的下游的滾圓支架(rounding stand)的存在與否,該滾圓支架在棍和心軸之間滾動(dòng)。如果心軸在線外地被拉出，則通常這種類型的支架是存在的。發(fā)明概述因此，本發(fā)明的目的是克服所有上述缺點(diǎn)，并且提出軋制方法和適于實(shí)施該軋制方法的相關(guān)設(shè)備，以便克服上述每種類型的軋機(jī)的局限，因此以獲得具有高生產(chǎn)力的軋機(jī)，然而，該軋機(jī)的特征在于所生產(chǎn)的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的管。根據(jù)權(quán)利要求1，本發(fā)明的目的是一種在連續(xù)約束型的縱向多支架軋機(jī)中軋制空心體的方法，該軋機(jī)包括主軋機(jī)(2)和與主軋機(jī)成直線且在主軋機(jī)下游的拔出軋機(jī)(4)，所述主軋機(jī)和所述拔出軋機(jī)適于與至少一個(gè)心軸(5)配合地加工空心體，所述方法包括以下步驟-將所述拔出軋機(jī)定位在離所述主軋機(jī)一段距離處，該距離大于空心體和心軸的最大長(zhǎng)度；-在所述主軋機(jī)和所述拔出軋機(jī)之間的間距中在所述主軋機(jī)的出口處拔出心軸，并且側(cè)向地卸載心軸。本發(fā)明的另外的目的是一種用于實(shí)施該方法的軋機(jī)。本發(fā)明的具體目的是一種軋制方法和相關(guān)的用于空心體的連續(xù)約束型的縱向多支架軋機(jī)，如在形成本說明書的整體部分的權(quán)利要求中所更好地描述的。附圖簡(jiǎn)述通過下面的僅以非限制性實(shí)例的方式提供的本發(fā)明實(shí)施方式(及其變型)的詳細(xì)描述和通過附圖，本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)將變得明了，附圖中圖I. 1,1. 2,1. 3示出本發(fā)明目的的軋機(jī)在三個(gè)相繼的加工步驟期間的布置圖；圖2更詳細(xì)示出圖I的入口系統(tǒng)；圖3更詳細(xì)示出圖I的出口系統(tǒng)；圖4· 1、4· 2、4· 3分別示出捕捉設(shè)備(catching device)的實(shí)施方式的截面圖，即側(cè)視截面圖、俯視截面圖和橫截面圖。圖中同樣的參考數(shù)字和字母表示同樣的元件或構(gòu)件。
實(shí)施方式的詳述根據(jù)本發(fā)明的主要方面，縱向多支架軋機(jī)主要包括(見圖I. 1,1. 2,1. 3)管和心軸的入口系統(tǒng)I、隨后的軋機(jī)2、軋機(jī)2的下游的用于管和心軸的出口系統(tǒng)3以及最后的拔出軋機(jī)4，該拔出軋機(jī)4設(shè)置在離軋機(jī)2 —段距離處，該距離大于心軸和被加工的管的可能的最大長(zhǎng)度。更確切地，軋機(jī)2的最后的支架的軸線和拔出軋機(jī)4的第一支架的軸線之間的距離為軋機(jī)2和拔出軋機(jī)4之間的距離。因而，當(dāng)管被從軋機(jī)2釋放時(shí)，管還未與拔出軋機(jī)4接合，因此允許管進(jìn)入拔出軋機(jī)內(nèi)的入口速度獨(dú)立于從軋機(jī)出來的出口速度，且因此可能在線地終止加工管。心軸借助于出口系統(tǒng)3而被從軋機(jī)2的出口處拔出，被側(cè)向地卸載且然后線外地被帶回至入口，而不
中斷管的加工。此外，在線外地返回心軸的該步驟期間，通過使用另一個(gè)心軸，可開始對(duì)下一根管的加工循環(huán)。同時(shí)，前面的心軸被重新定位在入口系統(tǒng)上，以用于相繼的加工，因此與先前一個(gè)交換。通常，確切地講，循環(huán)心軸為多于兩個(gè)，這是因?yàn)槊總€(gè)心軸在一次軋制和下一次軋制之間需要被冷卻和潤(rùn)滑(這些操作是已知的，且不是本發(fā)明的目的)。本發(fā)明目的的軋機(jī)的指示性尺寸可以為如下入口系統(tǒng)24m軋機(jī)8m出口系統(tǒng)34m心軸24m空心的輸入件最大10. 5m輸出管最大30m尺寸以示例方式給出，且用于更好地理解所描述的軋機(jī)。顯然地，其不應(yīng)被理解為對(duì)軋機(jī)的特征限制。在圖I. I、I. 2、1. 3中，示出三個(gè)相繼的加工步驟使心軸5在入口系統(tǒng)I上的步驟(圖I. I);心軸在軋機(jī)2中的橫越步驟(crossing step)(圖I. 2);使心軸在出口系統(tǒng)3上的步驟(

圖1.3)。在圖中，為了簡(jiǎn)單，未示出管，而示出心軸5(在圖2中更詳細(xì)地示出)，其包括加工頭(processing head) 10,加工頭10后面有延伸部(extension) 11,加工頭10和延伸部11被具有較小直徑的中間間隔部(intermediate compartment) 12間隔開，同時(shí)柄腳(tang) 13在尾部中。狹槽12整體地由延伸部11得到，或可選擇地，其可被實(shí)施在加工頭10和延伸部11之間的中間部件上。在下文，描述了軋機(jī)的非限制性的實(shí)施方式，這對(duì)于理解加工方法也是有用的，該加工方法為本發(fā)明的具體目的。軋機(jī)的入口系統(tǒng)入口系統(tǒng)I設(shè)置在軋機(jī)的入口處，且包括心軸約束設(shè)備，在推薦的實(shí)施方式(圖2)中，該心軸約束設(shè)備包括鏈條15，該鏈條15在兩端具有兩個(gè)星形滑輪16、17，且包括至少兩個(gè)支撐件18 (在鏈條上相等的相互距離處)，該至少兩個(gè)支撐件18可選擇地與心軸的延伸部的柄腳13(圖2中的框)接合(在兩個(gè)相繼的軋制操作中)。鏈條系統(tǒng)是本身已知的，例如諸如在上述的半約束型的軋機(jī)中存在的鏈條系統(tǒng)。
當(dāng)支撐件本身環(huán)繞在被布置成接近軋機(jī)入口側(cè)的星形滑輪17上時(shí)，這種入口系統(tǒng)允許在固定位置從支撐件自動(dòng)地釋放心軸的柄腳。鏈條是機(jī)動(dòng)化的，且其速度和位置被控制(為了簡(jiǎn)單，在圖中未示出控制)。一旦柄腳13被釋放，鏈條便在這樣的位置中停止，在該位置使得第二支撐件與新的心軸的柄腳對(duì)應(yīng)，該新的心軸借助于已知類型的架空操縱器(aerial manipulator)(未示出)來裝載。為了縮短循環(huán),心軸優(yōu)選地被裝載在軋機(jī)的入口處，心軸已被預(yù)插入到待被軋制的管中。實(shí)際軋機(jī)軋機(jī)2包括被心軸保持器支架(spindle-holder stand)成組地間隔的一系列機(jī)動(dòng)化的軋制支架。管外部的除銹垢系統(tǒng)可設(shè)置在第一支架的上游。最后的滾圓支架可存在于下游。軋機(jī)的形態(tài)為已知的類型，支架的數(shù)目和類型不表征本發(fā)明的目的。軋機(jī)的出口出口系統(tǒng)3包括(圖3)可被部分地下拉(pull down)的機(jī)動(dòng)化的輥道(rollerpath) 20，該輥道20包括一系列的輥21，以支撐管和心軸。此外,可移動(dòng)的捕捉設(shè)備6和固定的阻尼停止設(shè)備(fixed dampened stoppingdevice) 7被提供且在下面被描述。機(jī)動(dòng)化的輥道中的可與捕捉設(shè)備6接觸的每個(gè)輥為借助于液壓系統(tǒng)或所有本身已知的其他系統(tǒng)來下拉的類型。在下文描述實(shí)例。輥的可被下拉的部分從軋機(jī)2的出口開始，且可在捕捉設(shè)備6的抵著固定的阻尼停止設(shè)備7的終止位置處結(jié)束。直至拔出器4的下一部分可被固定，例如在軋機(jī)的出口處具有單一公稱尺寸(口徑)的系統(tǒng)的情況下。固定齒條和捕捉設(shè)備6的導(dǎo)軌在輥道的旁邊，其嚙合被安裝到捕捉設(shè)備的齒輪。在下文描述實(shí)例。根據(jù)本發(fā)明的軋機(jī)為約束型軋機(jī)，其中管軋制以所計(jì)算的心軸的設(shè)定速度進(jìn)行，其中當(dāng)管的尾部被從軋機(jī)2的最后的支架釋放時(shí)，管還未與拔出軋機(jī)4接合，這是因?yàn)榘纬銎鞯牡谝恢Ъ茉陔x軋機(jī)2的最后的支架一段距離處，該距離大于所生產(chǎn)的管的最大長(zhǎng)度。正如上面描述的，這種條件允許致使拔出器的入口速度獨(dú)立于軋機(jī)的出口速度。當(dāng)管離開軋機(jī)2的最后的支架時(shí)，其被帶至心軸速度，其還與拔出器的輸入速度以及與軋機(jī)和拔出器之間的機(jī)動(dòng)化的輥道20的速度同步。同時(shí)，在軋機(jī)2的正下游的固定位置中，捕捉設(shè)備6被加速，且進(jìn)入與心軸的速度同步的狀態(tài)。心軸的位置是已知的，這是因?yàn)楸恢糜谲垯C(jī)2的入口側(cè)上的約束設(shè)備仍與心軸延伸部的尾端處的柄腳13接合。在這點(diǎn)上，捕捉設(shè)備6與中間間隔部12接合，中間間隔部12布置在靠近于延伸部和心軸的工作部分之間的連接點(diǎn)的延伸部上。因此，在約束設(shè)備和捕捉設(shè)備之間發(fā)生某種傳遞，同時(shí)心軸運(yùn)動(dòng)的控制從第一傳送到第二。一旦心軸的延伸部被捕捉，捕捉設(shè)備6便繼續(xù)其形行程，同時(shí)從軋機(jī)2拉出延伸部且將心軸(工作部分和延伸部)帶至軋機(jī)和拔出器之間的固定的卸載位置(心軸的總長(zhǎng)度小于軋機(jī)2和拔出器4之間的距離)。在該步驟期間，心軸和管同步地行進(jìn)，即以相同的速度。在阻尼停止設(shè)備7的幫助下，捕捉設(shè)備6在固定的預(yù)定位置中減速。在該步驟中，產(chǎn)生軸向拔出力，該拔出力通過拔出軋機(jī)4被施加到管上，同時(shí)捕捉設(shè)備受到阻尼停止設(shè)備的約束。這種解決方案防止了捕捉設(shè)備的機(jī)動(dòng)化超過尺寸。固定的阻尼停止設(shè)備吸收捕捉設(shè)備和捕捉設(shè)備所連接的心軸的動(dòng)能，且施加為平衡由拔出器施加的拉力而所需的反力。捕捉設(shè)備6大致在固定位置中停止，這是因?yàn)槠渲饾u地與阻尼停止設(shè)備7沖擊。阻尼停止設(shè)備7可主要由例如被適當(dāng)?shù)夭贾迷诓蹲皆O(shè)備的導(dǎo)軌的兩側(cè)上的兩個(gè)液壓缸構(gòu)成。這些缸的特征在于液壓制動(dòng)系統(tǒng)(未示出)。液壓缸的兩個(gè)活塞頭鄰近于心軸的位置以相同高度與捕捉設(shè)備的結(jié)構(gòu)部分43接合，因此避免了在捕捉設(shè)備的車(cart)上發(fā)生翻轉(zhuǎn)活動(dòng)?！┌纬鲕垯C(jī)4已將管從心軸5拉出，快速的橫向卸載設(shè)備便在相繼的管到達(dá)之
前側(cè)向地卸載心軸。參考圖4. I、4. 2、4. 3，捕捉設(shè)備6大致為車40，其在橫軌44上的輪上運(yùn)動(dòng)，橫軌的軌道設(shè)置在輥道的兩側(cè)。在本實(shí)施方式中，存在具有阻止翻轉(zhuǎn)功能的六個(gè)支撐輪41和四個(gè)對(duì)應(yīng)輪42。在心軸的卸載側(cè)上的軌道(圖4. 2)在部分46中被中斷，以允許一系列的旋轉(zhuǎn)臂45 (技術(shù)上已知的)穿過，因此允許心軸的橫向移除。具有比一軌道和下一軌道之間的間隔部大的齒距的三個(gè)輪41的存在始終允許使兩個(gè)輪靜止在設(shè)置有中斷部46的側(cè)上。在該實(shí)施方式中，借助于兩個(gè)馬達(dá)48使車40機(jī)動(dòng)化，兩個(gè)馬達(dá)48連接到兩個(gè)小齒輪上，借助于減速器49將這兩個(gè)小齒輪布置在垂直軸線處。每個(gè)小齒輪與兩個(gè)齒輪51嚙合，齒輪51的縱向齒距始終大于心軸卸載側(cè)上的中斷了固定的對(duì)應(yīng)齒條(counter-rack) 52的間隔部。在相對(duì)的側(cè)上的齒條53是連續(xù)的。上述解決方案允許與不連續(xù)齒條接合的兩個(gè)齒輪的自動(dòng)化機(jī)械定相系統(tǒng)，因此，當(dāng)齒輪滾到中斷部46下游的齒條上時(shí)，允許再次自動(dòng)化地找到齒的相位。鉤住設(shè)備(hooking device)安裝在捕捉設(shè)備上，在所示的實(shí)例中，其被制成在較低的靜止位置和工作位置之間可翻轉(zhuǎn)的鉸接式軋刀組(hinged guillotine group) 55的形式，其中軋刀56與布置在心軸延伸部中的狹槽12接合。在本實(shí)施方式中，借助于減速器和電動(dòng)馬達(dá)，由聯(lián)動(dòng)件57來控制軋刀組55?？蛇x擇地，機(jī)械系統(tǒng)由固定到地面的凸輪控制，或可使用液壓系統(tǒng)。在使用液壓系統(tǒng)的情況下，必須供應(yīng)油或另一種流體，以控制裝載在捕捉設(shè)備上的軋刀。所述的解決方案具有優(yōu)點(diǎn)一旦軋刀56已被帶到工作位置，其便靜止在車40的結(jié)構(gòu)的兩側(cè)處，因此避免了在從心軸拔出管的步驟期間，使聯(lián)動(dòng)件57過載。所推薦的解決方案使捕捉設(shè)備的上側(cè)完全自由，這種關(guān)注通常在操作上是所希望的，這是因?yàn)槠洳捎每缍绕鹬貦C(jī)(span crane)或另一種提升設(shè)備來促進(jìn)從上方的干涉。本實(shí)施方式包括使用本領(lǐng)域本身已知的旋轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)45，用于心軸的橫向移除。旋轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)45形成在心軸的卸載側(cè)上，在心軸本身的停止位置和移除位置處，在心軸長(zhǎng)度的適當(dāng)部分(competent section)上。系統(tǒng)大致提供了圍繞樞軸50旋轉(zhuǎn)的臂45，以始終保持板47，該板47以相同的斜度支撐心軸。臂將心軸從底部提升，從下面的較低位置開始，將心軸提升并且橫向地輸送心軸離開輥道，同時(shí)在側(cè)向位置中停止，心軸然后被系統(tǒng)從該側(cè)向位置帶走(在圖中未示出且未詳細(xì)描述，因?yàn)檫@本身是已知的)，并且然后被帶向入口系統(tǒng)I。旋轉(zhuǎn)臂完成其旋轉(zhuǎn)且被帶回至輥道下方的等待位置并擺脫與捕捉設(shè)備6的干擾，這可反向地輸送以將其自身再次定位在開始點(diǎn)處，以用于下一次軋制循環(huán)。在圖4. I和4. 3示出了輥道的機(jī)動(dòng)化的輥21的實(shí)例。輥21可采取較低的位置21.1或提升的位置21. 2，借助于致動(dòng)器67而被具有聯(lián)動(dòng)件65的下拉系統(tǒng)(pulling down system) 62控制,致動(dòng)器67使棍的臂60旋轉(zhuǎn)。相反,具有相關(guān)聯(lián)的鏈條66和63的馬達(dá)64控制輥的旋轉(zhuǎn)。從本發(fā)明申請(qǐng)中得到的優(yōu)點(diǎn)是明顯的。系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間允許每分鐘3-4件的生產(chǎn)能力。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)軋機(jī)的速度和拔出器的速度是自由的時(shí)，通過直接在線地加工管而不中斷化石加熱(fossil heating)，拔出器還可起到校準(zhǔn)器(或可能的張力減徑機(jī))的作用。在這種情況下，在心軸的卸載位置和拔出軋機(jī)之間可插入可行的感應(yīng)爐。根據(jù)本發(fā)明的軋機(jī)包括在實(shí)際軋制支架的下游處的滾圓支架。這樣的支架允許無困難地從心軸拉出管，甚至是在管和心軸在無相對(duì)速度下接觸數(shù)秒時(shí)；接觸時(shí)間大于短管(通常為厚的管)情況下的接觸時(shí)間。由于在線地提供拔出，管沿其軸線的溫度比通過浮動(dòng)心軸和/或半約束心軸方法得到的溫度均勻得多，這是因?yàn)樵诟?dòng)心軸和/或半約束心軸方法中，心軸被部分地插入管中；因此，管的頭部比尾部熱得多，這還因?yàn)橛捎谕ǔＳ涉湕l和軋刀設(shè)備致動(dòng)的線外的拉出而增加了管-心軸接觸時(shí)間。所述非限定性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)可以變型，而不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍，因此其包括對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說所有等同的實(shí)施方式。根據(jù)上面所示的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的，而不用介紹更多的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種軋制方法，用于在連續(xù)約束型的縱向多支架軋機(jī)中軋制空心體，所述軋機(jī)包括主軋機(jī)(2)和拔出軋機(jī)(4)，所述拔出軋機(jī)(4)與所述主軋機(jī)成直線且在所述主軋機(jī)的下游，所述主軋機(jī)和所述拔出軋機(jī)能夠與至少一個(gè)心軸(5)配合地加工所述空心體，所述方法包括以下步驟 -將所述拔出軋機(jī)定位在離所述主軋機(jī)一段距離處，所述距離大于所述空心體和所述心軸的最大長(zhǎng)度； -在所述主軋機(jī)和所述拔出軋機(jī)之間的間距中在所述主軋機(jī)的出口處拔出所述心軸并且側(cè)向地卸載所述心軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軋制方法，還包括以下步驟 -將側(cè)向地卸載的所述心軸(5)線外地帶回至所述主軋機(jī)(2)的入口 ； -在將所述心軸(5)帶回至入口的所述步驟期間，通過使用另一個(gè)心軸而開始相繼的空心體的加工。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軋制方法，其中在所述主軋機(jī)的出口處拔出所述心軸并且側(cè)向地卸載所述心軸的所述步驟包括 -通過使所述空心體和所述心軸在所述主軋機(jī)的所述出口處的速度與在所述拔出軋機(jī)的入口處的速度同步，來捕捉所述心軸； -使所述心軸減速，直至所述心軸停止，使得所述心軸與所述空心體分離，所述空心體一旦離開所述主軋機(jī)，便進(jìn)入所述拔出軋機(jī)； -相對(duì)于靜止位置橫向地卸載所述心軸。
4.一種用于空心體的縱向多支架軋機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括 -主軋機(jī)(2)和拔出軋機(jī)(4)，所述拔出軋機(jī)(4)相對(duì)于所述主軋機(jī)成直線且在所述主軋機(jī)的下游，所述主軋機(jī)和所述拔出軋機(jī)能夠與至少一個(gè)心軸(5)配合地加工所述空心體，所述拔出軋機(jī)被設(shè)置在離所述主軋機(jī)一段距離處，所述距離大于所述空心體和所述心軸的最大長(zhǎng)度； -用于在所述主軋機(jī)和所述拔出軋機(jī)之間的間距中在所述主軋機(jī)的出口處拔出所述心軸并且側(cè)向地卸載所述心軸的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縱向軋機(jī)，其中用于在所述主軋機(jī)的所述出口處拔出所述心軸并且側(cè)向地卸載所述心軸的所述裝置包括 -用于捕捉所述心軸的裝置，其通過使所述空心體和所述心軸在所述主軋機(jī)的所述出口處的速度與在所述拔出軋機(jī)的入口處的速度同步來捕捉所述心軸； -用于使所述心軸減速直至所述心軸停止的裝置，其用于使所述心軸減速直至所述心軸停止，使得所述心軸與所述空心體分離，所述空心體一旦離開所述主軋機(jī)，便進(jìn)入所述拔出軋機(jī)； -用于相對(duì)于所述靜止位置橫向地卸載所述心軸的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縱向軋機(jī)，包括機(jī)動(dòng)化的輥道(20)，所述機(jī)動(dòng)化的輥道(20)能夠在所述主軋機(jī)和所述拔出軋機(jī)之間的間距中被部分地下拉，用于支撐管和所述心軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縱向軋機(jī)，其中用于捕捉所述心軸的所述裝置包括捕捉設(shè)備(6)和可翻轉(zhuǎn)的鉤住設(shè)備(55)，所述捕捉設(shè)備(6)包括平行于所述機(jī)動(dòng)化的輥道(20)移動(dòng)的機(jī)動(dòng)化的車(40)，所述可翻轉(zhuǎn)的鉤住設(shè)備(55)在所述心軸行進(jìn)期間捕捉所述心軸且當(dāng)所述心軸停止時(shí)釋放所述心軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縱向軋機(jī)，其中用于使所述心軸減速直至所述心軸停止的所述裝置包括阻尼停止設(shè)備(7)，以逐漸地停止所述捕捉設(shè)備￠)的行進(jìn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的縱向軋機(jī)，其中用于橫向于所述靜止位置來卸載所述心軸的所述裝置包括旋轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)(45)，所述旋轉(zhuǎn)臂系統(tǒng)(45)用于當(dāng)所述可翻轉(zhuǎn)的鉤住設(shè)備(55)釋放所述心軸時(shí)將所述心軸提升至其靜止位置中，且用于將所述心軸帶至橫向的外部位置中。
全文摘要
描述了一種用于軋制空心體的連續(xù)約束型的縱向多支架軋機(jī)，所述軋機(jī)包括主軋機(jī)(2)和拔出軋機(jī)(4)，該拔出軋機(jī)(4)與主軋機(jī)成直線且在主軋機(jī)的下游、在離主軋機(jī)一段距離處，該距離大于空心體和心軸的最大長(zhǎng)度，且其中心軸在所述主軋機(jī)和所述拔出軋機(jī)之間的間距中在主軋機(jī)的出口處被拔出，且被側(cè)向地卸載。
文檔編號(hào)B21C45/00GK102802828SQ201080027741
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者埃托雷·賽努斯基, 莫羅·拉坦齊 申請(qǐng)人:丹尼爾和科菲森梅克尼齊有限公司