專利名稱：用于產(chǎn)生焊接連接的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在鋼體(Stahlk0rpem )之間建立焊接連接的方法和裝置，用于制造符合DIN標(biāo)準(zhǔn)的、主要為非靜態(tài)載荷的鋼筋混凝土構(gòu)件。
背景技術(shù)：
為了提高混凝土構(gòu)件的靜態(tài)性能，在鋼筋混凝土中使用鋼體或鋼筋，其可以吸收拉カ并因此提高混凝土的抗壓強(qiáng)度，從而加強(qiáng)鋼筋混凝土構(gòu)件的承載能力。鋼體或鋼筋或者是在施工現(xiàn)場(chǎng)單獨(dú)用手工彼此纏繞在一起，或者以焊接單軸或雙軸鋼筋網(wǎng)墊 (Stahlmatten)的形式來(lái)使用的，或者以特殊形狀成段地使用，在此，將加固鋼或圓鋼作為原料使用。冷變形或熱變形制造的加固鋼筋通常不會(huì)扭曲，其具有近似圓形的橫截面和加固有肋狀物的傾斜表面，并在必要時(shí)具有縱肋。在此，斜肋通常具有鐮刀狀的截面，并且在最高點(diǎn)上的尺寸大約為鋼筋核心截面的6.5%。加固鋼筋往往長(zhǎng)達(dá)15m并通常具有高達(dá) 32mm的直徑，因此其重量能夠高達(dá)數(shù)百公斤。正如一直以來(lái)公知并已證實(shí)在加固鋼筋網(wǎng)墊或特殊段中所發(fā)生的那樣，焊接連接主要用于靜態(tài)載荷。焊接單軸加固鋼筋網(wǎng)墊的特別有利之處在干，可以特別節(jié)省時(shí)間地鋪設(shè)在建筑エ地上。相應(yīng)的制造機(jī)器同樣是長(zhǎng)期以來(lái)公知的，例如由專利文獻(xiàn)EP 0862958 或PCT/DE2009/000298所提出的機(jī)器。在專利文獻(xiàn)EP 086四58中所描述的用于制造單軸加固鋼筋網(wǎng)墊的機(jī)器具有用于網(wǎng)墊機(jī)(Mattenbildner)的側(cè)向加固鋼筋供應(yīng)裝置 (Bewehrungsstahlstabzufuhr)，其中，或者從預(yù)置料箱(Vorhaltemagazin)中取出已集束的鋼筋，或者利用構(gòu)造為矯直自動(dòng)切割機(jī)的鋼筋成型機(jī)將待集束的加固鋼筋從存儲(chǔ)卷中拉出、矯直并整形。輸送到網(wǎng)墊機(jī)中的加固鋼筋由橫向定位裝置沿相對(duì)于網(wǎng)墊的橫向放置，并通過自動(dòng)焊接機(jī)焊接在可彎曲的支承帶上。對(duì)于兩軸加固鋼筋網(wǎng)墊則實(shí)行鋼筋與鋼筋的焊接。然而已知的焊接加固鋼筋網(wǎng)墊并不適用于主要為非靜態(tài)載荷的鋼筋混凝土構(gòu)件和工程，如在地下建筑或結(jié)構(gòu)工程angenieurbau)以及高層建筑中所發(fā)生的那樣。在此以公路和鐵路橋梁所用混凝土構(gòu)件為例，其承受來(lái)自流動(dòng)的交通的變化的載荷。同樣還有要求承受住波浪沖擊的近海設(shè)備和經(jīng)受來(lái)自狂風(fēng)或漩渦的強(qiáng)力推動(dòng)的設(shè)備，例如塔、天線、摩天大樓。同樣的還有エ業(yè)設(shè)施中的混凝土構(gòu)件，例如吊車軌道、裝載機(jī)罩、機(jī)器基座。在所有這些構(gòu)件中都可能發(fā)生由具有大量負(fù)載變化的持久的、高度循環(huán)的應(yīng)カ變化引起的材料疲勞。在上述構(gòu)件和設(shè)施中，這種類型的應(yīng)カ是主要的傷害原因。在焊接連接中，材料疲勞行為主要局部地集中在焊縫上，因?yàn)樵诤附舆^程中，結(jié)構(gòu)變化和強(qiáng)烈的切ロ應(yīng)カ集中效應(yīng)會(huì)使鋼的疲勞強(qiáng)度顯著降低。由于焊接的切ロ應(yīng)カ集中效應(yīng)，已知的焊接加固鋼筋網(wǎng)墊或圓鋼在應(yīng)用于主要為非靜態(tài)載荷時(shí)不能達(dá)到由標(biāo)準(zhǔn)DIN 1045-1所規(guī)定的疲勞極限，它們明顯位于鋼筋疲勞曲線(W0hlerlinie)的下方。因此，專業(yè)人員一直以來(lái)總是偏頗地認(rèn)為 根據(jù)DIN標(biāo)準(zhǔn)，焊接連接、或者正確地說(shuō)焊接加固鋼筋網(wǎng)墊不適于使用在主要為非靜態(tài)載荷的構(gòu)件中。只有通過加入昂貴的材料或使用最優(yōu)質(zhì)的鋼，這種焊接網(wǎng)墊才能從整體上成為可用的。因此迄今為止主要使用單個(gè)鋼筋，在施工現(xiàn)場(chǎng)必須利用細(xì)鋼絲艱難且耗時(shí)地手 エ將它們彼此綁在一起，從而使這種可動(dòng)態(tài)載荷的表面由于高成本的手工連接而變得相對(duì)昂貴。換而言之，如果想使用這種焊接網(wǎng)墊，就會(huì)顯著增加鋼材的消耗量，因?yàn)楸仨毺砑幼銐蚨嗟牟牧?。以上所述也適用于單軸加固鋼筋網(wǎng)墊，其除了僅靜態(tài)的、沿單向起作用的鋼筋之外還具有靈活的、可彎曲的支承帶，該支承帶與單個(gè)加固鋼筋彼此連接，井能夠?qū)⒅瞥傻膯屋S加固鋼筋網(wǎng)墊卷繞起來(lái)。由于單軸加固鋼筋網(wǎng)墊只能吸收ー個(gè)方向、也就是其橫向的應(yīng)力，因此每個(gè)鋼筋混凝土構(gòu)件都需要兩個(gè)相互轉(zhuǎn)動(dòng)90°的單軸加固鋼筋網(wǎng)墊，以便其在任何方向上都能夠吸收應(yīng)カ和彎矩。單軸加固鋼筋網(wǎng)墊的寬度高達(dá)15m，并可以包含具有不同直徑和長(zhǎng)度的加固鋼筋。它們被成卷地運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)，并在那里以很少的人工和費(fèi)用簡(jiǎn)單、迅速的開卷，所以理論上使用單軸加固鋼筋網(wǎng)墊具有很大的優(yōu)勢(shì)，并且在制造主要為非靜態(tài)載荷的鋼筋混凝土構(gòu)件時(shí)也是如此。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提出一種焊接方法，通過該方法可以免除迄今為止在加固鋼筋網(wǎng)墊中所需要的材料添加，并能夠省去在施工現(xiàn)場(chǎng)的手動(dòng)纏繞鋼筋。本發(fā)明的目的還在于提出一種用于制造焊接加固鋼筋網(wǎng)墊的機(jī)器，這種網(wǎng)墊能夠承載主要為非靜態(tài)的載荷，而不需要添加材料。最后，本發(fā)明的目的還在于給出這樣的焊接加固鋼筋網(wǎng)墊。本發(fā)明的關(guān)于方法的目的通過本發(fā)明的方法得以實(shí)現(xiàn)，該方法包括步驟a)將至少ー個(gè)焊接裝置和由加裝有肋狀物的加固鋼筋、支承帶、鋼筋或鋼構(gòu)件所組成的組中的至少兩個(gè)相同或不同的元件彼此相對(duì)進(jìn)行定位，在此，鋼筋或鋼構(gòu)件具有與各自核心直徑相比更大直徑的區(qū)域；b)在至少ー個(gè)元件的肋的區(qū)域中，或者在相對(duì)于核心直徑具有更大直徑的區(qū)域中對(duì)元件進(jìn)行焊接；c)重復(fù)步驟a)和b)，直至完成期望數(shù)量的焊接連接。本發(fā)明的最大優(yōu)勢(shì)在干，使焊接的鋼材中的結(jié)構(gòu)性變化最小化，其中，本發(fā)明使用鋼構(gòu)件的本身已經(jīng)完成某種材料添加的區(qū)域，這是具有很大優(yōu)勢(shì)的。該區(qū)域在使用加固鋼筋的情況下是鋼筋的肋(無(wú)論是縱肋還是橫肋)；在使用鋼筋的情況下是具有較大直徑的區(qū)域，例如模制而成的邊條或板狀部分；在使用其他的鋼構(gòu)件的情況下是其相應(yīng)的區(qū)域。這些區(qū)域可以是事后加裝的并構(gòu)造成邊條、弓、肋等形狀，或者在構(gòu)建由鋼構(gòu)件制成的結(jié)構(gòu)成本昂貴的加固件(Bewehrungen)時(shí)就已存在。所有的三維加固型材(Armierungsgebilde)，例如I型或T 型或雙T型承重件，都可以看作是結(jié)構(gòu)成本昂貴的鋼構(gòu)件。本發(fā)明的主旨不在于使用圓鋼或加固鋼筋，而是將各個(gè)焊點(diǎn)設(shè)置在材料強(qiáng)度較大的區(qū)域中，從而使相應(yīng)的核心材料盡可能少地發(fā)生結(jié)構(gòu)改變。在加固鋼筋并因此在由加固鋼筋制成的單軸和雙軸焊接網(wǎng)墊中設(shè)置肋。在單軸網(wǎng)墊中，在肋和支承帶之間進(jìn)行焊接，在此支承帶沒有高材料強(qiáng)度的區(qū)域。但是這是可以忽略的，因?yàn)橹С袔г谝院蟮幕炷翗?gòu)件處于靜態(tài)時(shí)不起作用，并且在安裝后可能會(huì)斷裂。因此利用本發(fā)明的方法，除了建立其他的加固連接之外，還可以制造單軸和雙軸的加固鋼筋網(wǎng)墊。按照本發(fā)明，只要是在具有高材料強(qiáng)度的區(qū)域中進(jìn)行焊接連接，以什么順序?qū)附友b置和焊接對(duì)象進(jìn)行定位并不重要，也就是說(shuō)是否是使可移動(dòng)的焊接裝置移動(dòng)越過預(yù)先安放的元件，或者是否是將這些元件単獨(dú)或一起移入靜止的焊接裝置中，或者是ニ 者的混合應(yīng)用，并不重要。根據(jù)本發(fā)明，重復(fù)執(zhí)行該方法，直至獲得所需數(shù)量的焊接連接。這可能意味著，整個(gè)連接或僅有其中一部分被焊接，這尤其在網(wǎng)墊中是期望的。通過這種意想不到的解決方案以極大的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了，這樣制造的加固鋼筋網(wǎng)墊本身在175N/mm2和IO6次載荷循環(huán)(Lastspielen)下處于按照標(biāo)準(zhǔn)Dmi045_l的鋼筋疲勞曲線之上。盡管根據(jù)本發(fā)明的焊接區(qū)域從焊接中排除了加固鋼筋的較大表面，并因此對(duì)加固鋼筋進(jìn)行嚴(yán)格、精確監(jiān)測(cè)的定位，但是其帶來(lái)的好處遠(yuǎn)大于缺點(diǎn)，特別是在材料成本方面。由此克服了關(guān)于焊接加固鋼筋網(wǎng)墊對(duì)于具有主要為非靜態(tài)載荷的構(gòu)件的適宜性長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)存在于專業(yè)人員中的偏見。這樣制造出的加固鋼筋網(wǎng)墊完全不需要例如根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)DIN-1045-1的鋼筋那樣的材料添加，并因此具有良好的適用性。根據(jù)本發(fā)明，這種焊接連接可以是點(diǎn)焊(Heftsctiweissung)。在本方法的實(shí)施方式中，在步驟a)中或之后對(duì)ー個(gè)或多個(gè)待焊接的元件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè)，并在必要時(shí)進(jìn)行位置校正，在此，該位置監(jiān)測(cè)使用機(jī)械或光學(xué)傳感器，特別是感應(yīng)器，和/或通過使元件轉(zhuǎn)動(dòng)或沿縱向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置校正。這種位置監(jiān)測(cè)對(duì)于確保在正確的位置進(jìn)行焊接是不可或缺的。當(dāng)例如由于幾何因素和空間分布而必須總是在肋或類似的位置上進(jìn)行焊接吋，根據(jù)焊接電極和待焊接對(duì)象的設(shè)置可以省略這樣的步驟。在由金屬粉塵和金屬磨損、污垢、移動(dòng)物料等造成的惡劣環(huán)境條件下，盡管完全可以使用光學(xué)測(cè)量裝置，例如光探測(cè)器，但是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械測(cè)量方法是有優(yōu)勢(shì)的，特別是感應(yīng)器或度量規(guī) (Taster)，它們可以利用元件的非圓形截面。重要的是，這種公知的方法在網(wǎng)墊制造過程中的惡劣條件下能夠充分可靠和長(zhǎng)時(shí)間的工作。位置校正首先對(duì)于相對(duì)于焊接裝置的肋和/ 或其他的肋的位置是必不可少的，并且根據(jù)本發(fā)明可以通過鋼筋的旋轉(zhuǎn)和/或沿其縱軸線的微小的位置變化實(shí)現(xiàn)。發(fā)明人已經(jīng)確認(rèn)，對(duì)于加固鋼筋，特別優(yōu)選在超過各個(gè)肋的最大高度30%的區(qū)域內(nèi)，優(yōu)選超過60%，特別是優(yōu)選在超過80%的區(qū)域內(nèi)執(zhí)行步驟b)。即使在這種肋高較小的情況下，通過肋形材料(Rippenmaterial，加固材料)也足以保護(hù)鋼筋的核心材料，最大限度地減少那里的結(jié)構(gòu)性變化，以便獲得足夠的耐振強(qiáng)度，從而使材料斷裂盡可能不發(fā)生在焊縫區(qū)域中，而是發(fā)生在鋼筋長(zhǎng)度的自由區(qū)域中。由此又有利地?cái)U(kuò)大了加固鋼筋的可用于焊接的面積。在根據(jù)本發(fā)明方法的實(shí)施方式中，在步驟d)中對(duì)焊縫進(jìn)行位置監(jiān)測(cè)，這是ー種質(zhì)量保證。由此將確保僅制造出符合要求并特別是具有足夠數(shù)量的正確焊縫的網(wǎng)墊。為了有利于根據(jù)本發(fā)明方法的質(zhì)量，在焊接控制下執(zhí)行步驟b)，特別是在能量項(xiàng) (Energieeintrage)控制下執(zhí)行步驟b)。由此可以將鐮刀狀肋的更靠外面的邊緣區(qū)域也用于焊接，還可以有針對(duì)性地將不同直徑的加固鋼筋簡(jiǎn)單地焊接在一起。但是最后一種連接類型也可以在沒有焊接控制的情況下進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器有利地設(shè)計(jì)為，通過焊接參數(shù)控制裝置來(lái)控制焊接裝置，從而不再需要用于產(chǎn)生加固鋼筋網(wǎng)墊的無(wú)干擾區(qū)域的預(yù)選焊點(diǎn)。這將提高加固鋼筋網(wǎng)墊的質(zhì)量，因?yàn)槠湓谔貏e要求靜止的地方具有無(wú)干擾區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的裝置通過ー種用于制造焊接加固鋼筋網(wǎng)墊的機(jī)器得以實(shí)現(xiàn)，用于制造符合DIN標(biāo)準(zhǔn)的、主要為非靜態(tài)載荷的鋼筋混凝土構(gòu)件，該機(jī)器具有至少ー個(gè)焊接裝置和至少ー個(gè)鋼筋輸送裝置，其中，該焊接裝置用于將兩個(gè)或更多、相同或不同的元件彼此連接，這些元件來(lái)自由加裝有肋狀物的加固鋼筋O)、支承帶(4)和具有比各自的核心直徑更大直徑的區(qū)域的鋼筋組成的組。該機(jī)器的優(yōu)選實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求給出。此外，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器可以被設(shè)計(jì)為如同在專利文獻(xiàn)EP 086四58和/或PCT/ DE2009/000298中所描述的那樣。這些文件的披露內(nèi)容因此明確地包含在本申請(qǐng)的披露內(nèi)容中，并構(gòu)成本申請(qǐng)的關(guān)于用于制造相應(yīng)的單軸加固鋼筋網(wǎng)墊的機(jī)器的實(shí)施方式的內(nèi)容。


下面根據(jù)附圖以優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做示例性的說(shuō)明，其中在附圖中省略了
一些細(xì)節(jié)。在此，對(duì)功能相同的部件以相同的附圖標(biāo)記表示。圖1示出了用于制造單軸加固鋼筋網(wǎng)墊的機(jī)器的一種實(shí)施方式的俯視圖，圖2示出了一種實(shí)施方式的側(cè)視圖，圖3示出了本發(fā)明機(jī)器的另ー種實(shí)施方式的側(cè)視圖，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的位置監(jiān)測(cè)和校正単元的簡(jiǎn)圖，圖fe和圖恥示出了加固鋼筋的簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于制造單軸加固鋼筋網(wǎng)墊的機(jī)器的俯視圖。該機(jī)器的總長(zhǎng)度約為30米，其中的15米用于網(wǎng)墊機(jī)6。網(wǎng)墊機(jī)6的左邊和右邊示出了用于加固鋼筋2的預(yù)置料箱5，其在該實(shí)施例中由鋼筋成型機(jī)19組成，鋼筋成型機(jī)9將卷繞在鋼卷 20上的具有不同直徑的鋼絲拉出、矯直并切短。在此根據(jù)本發(fā)明，鋼卷20可以承載直徑可達(dá)20mm的鋼絲。由于鋼絲在鋼筋成型過程中的機(jī)械變形，可能會(huì)降低其對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方法的適用性。在這種情況下，在網(wǎng)墊機(jī)6的右邊和/或左邊設(shè)置鋼筋料箱形式的預(yù)置料箱5，其中庫(kù)存有預(yù)集束的加固鋼筋2，并手動(dòng)或機(jī)械地將其送至特別是去往加固鋼筋入口 (Bewehrungsstahlstabeinlauf) 7的輸送區(qū)中。在該實(shí)施例中，在網(wǎng)墊機(jī)6的左邊和右邊的鋼卷20具有直徑相同或不同的加固鋼筋鋼絲?？梢郧宄乜吹剑脖环Q為矯直自動(dòng)切割機(jī)的鋼筋成型機(jī)19始終將鋼卷20的鋼絲送入網(wǎng)墊機(jī)6的相同位置，從而鋼卷20始終通過相同的加固鋼筋入口 7向第一加固鋼筋中間存放處9的同一存放位置10進(jìn)行供給。根據(jù)本發(fā)明，還可以有這樣的實(shí)施方式，其中僅設(shè)置一個(gè)矯直自動(dòng)切割機(jī)19 ；或者有這樣的實(shí)施方式，其中設(shè)置兩個(gè)矯直自動(dòng)切割機(jī)19，它們或者単獨(dú)或者共同向存放位置10供料。在后一種情況下，可以向相同的存放位置10以不同的加固鋼筋直徑供料，在第一種情況下，存放位置10的數(shù)量加倍，這將提高生產(chǎn)速度。根據(jù)本發(fā)明，為作為矯直切割裝置的每個(gè)鋼筋成型機(jī)19配置兩個(gè)電機(jī)，從而能夠同時(shí)將每個(gè)鋼筋成型機(jī)19的兩個(gè)加固鋼筋2引入網(wǎng)墊機(jī)6中。網(wǎng)墊機(jī)6由若干単獨(dú)的分部21構(gòu)成，其中，分部21通過構(gòu)件彼此連接，如下面將要對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明的。同樣如圖1所示，每個(gè)分部21都配設(shè)有ー個(gè)支承帶4，在如圖所示的情況下，支承帶4位于支承帶存放鼓形輥(Tragbandvorratstrommel) 22上。這些支承帶存放鼓形輥被設(shè)置為獨(dú)立的且易接近的，從而能夠在沒有長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)的情況下進(jìn)行替換。這樣， 如圖所示的實(shí)施例僅涉及到用于制造單軸加固鋼筋網(wǎng)墊的機(jī)器。圖2示出了沿圖1中的直線A-A的截面，特別是分部21的橫截面。圖中同樣還勾勒出了作為矯直自動(dòng)切割機(jī)的鋼筋成型機(jī)19的輪廓。根據(jù)本發(fā)明，分部21由支承臂23構(gòu)成，該支承臂支承著其他的組件。在此未示出對(duì)該分部21的驅(qū)動(dòng)，優(yōu)選由所有分部21共有的驅(qū)動(dòng)器通過軸或類似的部件實(shí)現(xiàn)這種驅(qū)動(dòng)。同樣未示出的還有位于分部21的底部區(qū)域中的基座，分部21固定在基座上，并且所有的分部21在基座上彼此連接。在所示出的六個(gè)存放位置10的每個(gè)位置中，或者手動(dòng)輸入未集束的加固鋼筋2，或者借助于鋼筋成型機(jī)19 輸入已集束的加固鋼筋2，在此，存放位置10由所有分部21的可偏轉(zhuǎn)的加固鋼筋架對(duì)構(gòu)成，這些加固鋼筋架位于一條連接它們的共同的直線上。因此，將制造單軸加固鋼筋網(wǎng)墊所需的加固鋼筋2插入六個(gè)彼此水平和垂直間隔開的存放位置10中，并在那里準(zhǔn)備用于加 エ。因此第一加固鋼筋中間存放處9相應(yīng)地由這六個(gè)存放位置10構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明，在該實(shí)施方式中，第一加固鋼筋中間存放處9由網(wǎng)墊機(jī)從兩邊供料，在此，在該實(shí)施方式中，兩個(gè)鋼筋成型機(jī)19中的每ー個(gè)都由鋼卷20這樣供料鋼卷20不是將直徑相同的加固鋼筋2 輸送到相同的存放位置10中。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在干，能夠?qū)υ诩庸啼摻罹W(wǎng)墊中彼此接續(xù)的直徑相同的加固鋼筋2進(jìn)行快速處理。下述這種根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式在此沒有示出，其中， 兩個(gè)鋼筋成型機(jī)19中的每ー個(gè)都向與其對(duì)應(yīng)的存放位置10供料，以及這樣的實(shí)施方式其中僅有ー個(gè)鋼筋成型機(jī)19，或者僅有ー個(gè)預(yù)置料箱5或者在其中裝有預(yù)集束的加固鋼筋。 在兩種情況中的第一種情況下假設(shè)有12個(gè)或6個(gè)存放位置10。通過偏轉(zhuǎn)保持有加固鋼筋2 的加固鋼筋架14釋放出儲(chǔ)存的加固鋼筋2，從而利用重力推動(dòng)加固鋼筋撞擊在運(yùn)行通過整個(gè)網(wǎng)墊機(jī)6的撞擊擋板25上并從擊擋板25下滑至止擋塊15。在通過可移動(dòng)的止擋塊15 之后，加固鋼筋2落在橫向定位裝置(Querpositionierungsvorrichtung)Il上，并在那里通過拖曳鏈(khl印pgliedern)傳遞到鏈?zhǔn)捷斔蛶蛏稀ｆ準(zhǔn)捷斔蛶驅(qū)⒔?jīng)過橫向定位的加固鋼筋2輸送到自動(dòng)焊機(jī)1，自動(dòng)焊機(jī)1將加固鋼筋與支承帶4相連接。根據(jù)本發(fā)明， 支承帶4在支承臂23的底部區(qū)域中運(yùn)行，并通過摩擦輥驅(qū)動(dòng)器27從支承帶存放鼓形輥22 中拉出，輸送到焊接設(shè)備1。在將加固鋼筋2與支承帶4連接之后，新生的單軸加固網(wǎng)墊被送至輸出區(qū)域觀，并在那里卷繞成卷。優(yōu)選為第一加固鋼筋中間存放處9補(bǔ)充作為第二加固鋼筋中間存放處13的鏈?zhǔn)捷斔蛶?，已橫向定位的加固鋼筋2在被處理之前已經(jīng)暫存其中，并同時(shí)被送至固定區(qū)域中。分部式的結(jié)構(gòu)使得該機(jī)器很容易接近。在圖3中示出了該機(jī)器的另ー種實(shí)施方式，其中，對(duì)鋼筋沒有進(jìn)行中間存放，橫向定位裝置11由可移動(dòng)的帶構(gòu)成，并利用U形定位保護(hù)件31為其架設(shè)拱圈，該定位保護(hù)件31 同時(shí)也作為拋料機(jī)使用。在這種實(shí)施方式中，已被橫向定位的加固鋼筋2同樣被輸送到焊接設(shè)備1，并將支承帶連接在其肋上。接下來(lái)，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的位置監(jiān)測(cè)和校正単元8的簡(jiǎn)圖。在兩個(gè)輥17之間放入加固鋼筋2。驅(qū)動(dòng)單元18從上面垂直井水平地在加固鋼筋2上移動(dòng)，并與加固鋼筋 2形成轉(zhuǎn)動(dòng)的有效連接。在此，該驅(qū)動(dòng)單元具有液壓缸四，其沖程長(zhǎng)度是可跟蹤的。通過將加固鋼筋2圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)360°，可以確定具有較大直徑的區(qū)域，這是由與肋相關(guān)的 “卵形”截面決定的。為此設(shè)置控制裝置，其同樣控制驅(qū)動(dòng)單元，從而使加固鋼筋2針對(duì)相對(duì)于位置監(jiān)測(cè)單元8移動(dòng)設(shè)置的焊接電極而出現(xiàn)在正確的位置上。這種機(jī)械式度量規(guī)在惡劣的網(wǎng)墊生產(chǎn)環(huán)境中是特別可靠的，因?yàn)樗鼘?duì)于污垢不敏感并同時(shí)能夠提供足夠的精度。顯而易見，也可以使用其他的傳感器，例如光柵、激光、視頻監(jiān)控或自動(dòng)圖像識(shí)別。在此沒有示出根據(jù)本發(fā)明機(jī)器的可以沿加固鋼筋2的縱軸線對(duì)加固鋼筋2重新定位的単元。
在圖fe和圖恥中清晰示出了加固鋼筋的縱向俯視簡(jiǎn)圖和截面示意圖。在此可以清楚地看到間隔并相對(duì)于橫軸傾斜設(shè)置的鐮刀狀的肋3。在圖恥中示出了位于鋼筋ー側(cè)的肋3的彼此相対的端部之間的縱肋30。肋3的焊接區(qū)域S被標(biāo)出，在任何情況下都有足夠的肋形材料，以可靠地執(zhí)行該方法。重要之處在于，本發(fā)明使加固鋼筋2和焊接裝置1可靠地相互進(jìn)行定位，從而能夠在肋3的區(qū)域中實(shí)現(xiàn)焊接，優(yōu)選在最高的肋部高度H的范圍內(nèi)。附圖標(biāo)記列表
1焊接裝置
2加固鋼筋
3肋
4支承帶
5加固鋼筋預(yù)置料箱
6網(wǎng)墊機(jī)
7加固鋼筋入口
8位置監(jiān)測(cè)和校正裝置
9第一加固鋼筋中間存放處
10存放位置
11橫向定位裝置
12加固鋼筋架
13第二加固鋼筋中間存放女
14運(yùn)輸路徑
15可移動(dòng)止擋塊
16可移動(dòng)止擋塊
17輥
18驅(qū)動(dòng)單元
19鋼筋成型機(jī)
20鋼卷
21分部
22支承帶存放鼓形輥
23支承臂
24加固鋼筋架
25撞擊擋板
26鏈?zhǔn)捷斔蛶?br> 27摩擦輥驅(qū)動(dòng)器
觀輸出區(qū)域
四用于確定位置的液壓缸
30縱肋
31定位保護(hù)件。
權(quán)利要求
1.一種用于制造鋼體之間的焊接連接的方法，用于制造符合DIN標(biāo)準(zhǔn)的主要為非靜態(tài)載荷的鋼筋混凝土構(gòu)件，其特征在干，該方法包括步驟a)對(duì)至少一個(gè)焊接裝置(1)和由加裝有肋狀物的加固鋼筋O)、支承帶G)、鋼筋或鋼構(gòu)件組成的組中的至少兩個(gè)相同或不同的元件進(jìn)行彼此相對(duì)定位，其中，該鋼筋或鋼構(gòu)件具有與各自的核心直徑相比直徑更大的區(qū)域，b)在所述元件O)的至少ー個(gè)肋(3)的區(qū)域中，或者在相對(duì)于其核心直徑具有更大直徑的區(qū)域中對(duì)該元件( 進(jìn)行焊接，以及c)重復(fù)步驟a)和b)，直至完成所需數(shù)量的焊接連接。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在干，在超過所述肋(3)的最大高度30%的區(qū)域內(nèi)，優(yōu)選在超過60%的區(qū)域內(nèi)，特別優(yōu)選在超過80%的區(qū)域內(nèi)執(zhí)行所述步驟b)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在干，在所述步驟a)中或之后，對(duì)ー個(gè)或多個(gè)待焊接的元件進(jìn)行位置監(jiān)測(cè)，并在必要時(shí)進(jìn)行位置校正，其中，這種位置監(jiān)測(cè)使用機(jī)械或光學(xué)傳感器，特別是感應(yīng)器，和/或通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述元件或沿所述元件的縱向進(jìn)行移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述位置校正。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在干，在步驟d)中對(duì)焊縫進(jìn)行控制。
5.如前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在干，在焊接控制下，特別是在對(duì)能量項(xiàng)的控制下執(zhí)行所述步驟b)。
6.如權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在干，通過焊接參數(shù)控制裝置控制所述焊接裝置(1)，使得不再需要用于產(chǎn)生加固鋼筋網(wǎng)墊的無(wú)干擾區(qū)域的預(yù)選焊點(diǎn)。
7.一種用于制造焊接的加固鋼筋網(wǎng)墊的機(jī)器，用于制造符合DIN標(biāo)準(zhǔn)的、主要為非靜態(tài)載荷的鋼筋混凝土構(gòu)件，該機(jī)器具有至少ー個(gè)焊接裝置(1)和至少ー個(gè)鋼筋輸送裝置， 其特征在干，所述焊接裝置(1)用于將兩個(gè)或更多、相同或不同的元件彼此連接，這些元件來(lái)自由加裝有肋狀物的加固鋼筋O)、支承帶(4)和具有比各自的核心直徑更大直徑的區(qū)域的鋼筋組成的組。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器，其特征在于，該機(jī)器具有用于ー個(gè)或多個(gè)所述元件的位置監(jiān)測(cè)和校正裝置(10)，用于確保所期望的焊接位置，其中，該位置監(jiān)測(cè)和校正裝置(10) 具有機(jī)械式感應(yīng)器。
9.如權(quán)利要求7或8所述的機(jī)器，其特征在于，該機(jī)器還具有加固鋼筋預(yù)置料箱(5) 和設(shè)置在該加固鋼筋預(yù)置料箱( 和網(wǎng)墊機(jī)(6)之間的加固鋼筋入口(7)。
10.如權(quán)利要求7、8或9所述的機(jī)器，其特征在干，所述位置監(jiān)測(cè)和校正裝置(10)具有多個(gè)輥(17)，在這些輥之間容納有元件，特別是加固鋼筋O)；以及驅(qū)動(dòng)單元(18)，其有效地作用于所述元件上，并優(yōu)選在其相對(duì)于該元件的位置上是可變的。
11.如權(quán)利要求7到10中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，該機(jī)器具有焊接參數(shù)控制裝置。
12.—種在具有主要為非靜態(tài)載荷的鋼筋混凝土構(gòu)件和工程中使用的焊接的加固鋼筋網(wǎng)墊，其特征在干，該焊接加固鋼筋網(wǎng)墊具有加固鋼筋(2)，該加固鋼筋在其至少一部分肋 (3)的區(qū)域中與其他加固鋼筋(2)在該其他加固鋼筋的至少一部分肋(3)的區(qū)域中進(jìn)行焊接，或與支承帶(4)進(jìn)行焊接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制造焊接加固的鋼筋網(wǎng)墊的方法和機(jī)器，用于生產(chǎn)符合DIN標(biāo)準(zhǔn)的、主要為非靜態(tài)載荷的鋼筋混凝土構(gòu)件，以及一種加固鋼筋網(wǎng)墊，其中，通過對(duì)一個(gè)或多個(gè)待焊接的加固鋼筋進(jìn)行位置監(jiān)測(cè)和可能的位置校正，使焊接裝置(1)、一個(gè)或多個(gè)加固鋼筋(2)和在單軸加固鋼筋網(wǎng)墊的情況下所需要的一個(gè)或多個(gè)支承帶(4)彼此相對(duì)定位，并將加固鋼筋(2)在其至少一個(gè)肋(3)的區(qū)域內(nèi)與支承帶(4)或另一加固鋼筋(2)在該加固鋼筋的至少一個(gè)肋(3′)的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行焊接。
文檔編號(hào)B23K11/00GK102596447SQ201080045261
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月6日
發(fā)明者弗朗茨·霍伊斯勒, 漢斯·洪德格 申請(qǐng)人:豪斯勒伊諾維什有限公司