專利名稱：運(yùn)行用于可逆式工作的熱軋機(jī)的卷取機(jī)加熱爐的卷筒的方法、控制和/或調(diào)節(jié)裝置和可逆 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在熱軋機(jī)組中可逆式處理金屬帶的情況下在金屬帶卷繞過程中用于改善運(yùn)行方式的方法。
背景技術(shù)：
在可逆式工作的熱軋機(jī)組，所謂的斯特克爾式熱軋機(jī)中，帶材穿引入卷取機(jī)加熱爐的卷筒的插槽或狹縫中以便中間加熱(Zwischenheizen)。卷取機(jī)加熱爐的要卷繞金屬帶的卷筒一般是靜止的。在穿引過程結(jié)束之后，加速卷筒，以便可以卷繞金屬帶并且建立卷筒與機(jī)架之間的牽引?，F(xiàn)今它這樣進(jìn)行，使得卷筒以最大的加速度運(yùn)轉(zhuǎn)至一個(gè)恒定的圓周速度。該恒定的圓周速度等于金屬帶速度與大于I的導(dǎo)引系數(shù)的乘積。因此，在卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)該金屬帶在任意一點(diǎn)處突然張緊。若形成拉應(yīng)力，則驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行從轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換成力矩調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)這樣進(jìn)行，使得預(yù)先給定的額定拉力值維持在確定的公差范圍內(nèi)。該技術(shù)方案的不利之處在于，由于猛地一拉會(huì)導(dǎo)致金屬帶從穿引縫隙中拉出。視卷取機(jī)加熱爐、卷筒和卷取機(jī)加熱爐中的帶供給裝置的幾何形狀而定，這會(huì)導(dǎo)致很多問題，甚至是卷繞過程中斷，因?yàn)樯厦嫠龅拿偷匾焕瓡?huì)導(dǎo)致例如穿引入卷筒中的金屬帶松脫。此外，卷繞金屬帶和/或其帶表面相對(duì)卷筒或另一個(gè)卷繞段的各種相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致可見的表面損壞，尤其是刮痕。這導(dǎo)致金屬帶的經(jīng)濟(jì)價(jià)值不期望地減少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，減少或避免上述缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明的技術(shù)問題是，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能無故障地穿入卷取機(jī)加熱爐中的過程的方法和裝置。就方法而言，本發(fā)明通過一種用于運(yùn)行可逆式工作的熱軋機(jī)的卷取機(jī)加熱爐的卷筒的方法解決，其中，根據(jù)卷筒的轉(zhuǎn)角確定卷繞在卷筒上的帶長，其中，根據(jù)時(shí)間確定卷繞在卷筒上的帶長，其中，預(yù)先給定較小的第一角度和/或卷筒圓周沿卷繞方向的第一點(diǎn)和較大的第二角度和/或卷筒圓周沿卷繞方向設(shè)置在第一點(diǎn)之后的第二點(diǎn)，在這兩個(gè)部位處，應(yīng)當(dāng)最早和/或最遲形成軋機(jī)機(jī)架和卷筒之間的帶拉力，其中這樣驅(qū)動(dòng)卷筒，使得在較小的第一角度和/或第一點(diǎn)與較大的第二角度和/或第二點(diǎn)之間存在至少一個(gè)角度和/或卷筒圓周點(diǎn)，其中，根據(jù)轉(zhuǎn)角確定的、卷繞在卷筒上的帶長等于根據(jù)時(shí)間確定的卷繞在卷筒上的帶長。第一和第二角度和/或第一點(diǎn)和第二點(diǎn)尤其可以這樣預(yù)先給定，這些角度和/或點(diǎn)重合。上面的措辭“和/或”要理解為，為實(shí)施該方法要么使用角度，要么使用圓周點(diǎn)，或者使用角度和圓周點(diǎn)。由此，實(shí)現(xiàn)盡可能無沖擊的卷繞過程。在本發(fā)明的一種有利的實(shí)施形式中，在要遵循的技術(shù)和/或工藝的邊界條件，尤其是卷筒驅(qū)動(dòng)的技術(shù)邊界范圍內(nèi)，為預(yù)先給定的角度確定卷筒的時(shí)間最短的位移曲線。由此，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能無沖擊的卷繞(Anwickeln)，而且尤其耗時(shí)盡可能少。在另一種有利的實(shí)施方案中，確定用于較小的第一角度和較大的第二角度的時(shí)間最短的位移曲線。與在先的有利實(shí)施方案結(jié)合，有利的是，根據(jù)用于較小的第一角度和較大的第二角度的時(shí)間最短的位移曲線確定出到達(dá)較小的第一角度或較大的第二角度的時(shí)間。通過 確定出直至到達(dá)較小的第一角度和較大的第二角度的時(shí)間，可以使用該時(shí)間進(jìn)行其它的計(jì)
笪有利地，從算出的時(shí)間中分別確定與用于較小的第一角度和較大的第二角度的根據(jù)時(shí)間確定的帶長。因此，已知在預(yù)先給定的時(shí)間內(nèi)卷繞在卷筒上的帶長。在另一種有利的實(shí)施形式中，根據(jù)轉(zhuǎn)角確定的、卷繞在卷筒上的帶長等于根據(jù)時(shí)間確定的、卷繞在卷筒上的帶長時(shí)的角度的設(shè)定通過帶速度的設(shè)定而設(shè)定。帶速度在該情況下是相應(yīng)靈活設(shè)定角度的自由參數(shù)，其中，根據(jù)轉(zhuǎn)角確定的帶長等于根據(jù)時(shí)間確定的卷繞在卷筒上的帶長。在另一種有利的實(shí)施方式中，根據(jù)轉(zhuǎn)角確定的、卷繞在卷筒上的帶長等于根據(jù)時(shí)間確定的卷繞在卷筒上的帶長時(shí)的角度的設(shè)定通過在較小的第一角度和較大的第二角度以內(nèi)的角度變化而設(shè)定。在此，這是用帶速度作為自由參數(shù)的備選操作方法。該操作方法通過可變化地設(shè)定在較小的第一角度和較大的第二角度之間的、根據(jù)轉(zhuǎn)角確定的、卷繞在卷筒上的帶長等于根據(jù)時(shí)間確定的、卷繞在卷筒上的帶長時(shí)的角度而允許盡可能無故障的并且時(shí)間最短的卷繞。同樣尤其有利的是，確定卷筒驅(qū)動(dòng)裝置的致使引入卷繞縫隙中的帶材端部彎折的轉(zhuǎn)矩。由此，帶材端部可靠地固定在卷筒中。這又降低帶材端部在由卷筒卷繞時(shí)或從卷繞縫隙中松脫的風(fēng)險(xiǎn)。更確切地說，帶材端部以這種方式附加地固定。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)尤其是，在本發(fā)明的實(shí)施方案中，尤其在確定位移曲線時(shí)考慮卷繞設(shè)備，尤其是驅(qū)動(dòng)輥，導(dǎo)向輥，卷筒的幾何形狀。算出的位移曲線考慮驅(qū)動(dòng)極限，尤其也包括為帶前端轉(zhuǎn)彎所需的力矩。尤其可以降低由驅(qū)動(dòng)器上的位移曲線預(yù)先給定的加速度，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器由于帶材轉(zhuǎn)彎所需的力矩而不會(huì)遵循勻加速。此外，有利的是，同時(shí)為了帶材的轉(zhuǎn)彎采用干擾變量引入裝置，以便補(bǔ)償由于材料轉(zhuǎn)彎而引起的速度擾動(dòng)。該干擾變量引入裝置優(yōu)選設(shè)計(jì)成預(yù)調(diào)整裝置。在需要的情況下，也可以降低穿入所需的帶速度?？梢宰杂蛇x擇從其之后起就期望有一個(gè)拉力的拉力作用點(diǎn)或角度。對(duì)角度phi=180°的適當(dāng)選擇防止帶材從卷繞縫隙中拉出。卷繞縫隙是帶前端引入其中以便使帶材能被卷繞的卷筒開口。按本發(fā)明，在帶材自由懸掛的時(shí)間范圍內(nèi)，可以以過高的速度移動(dòng)。亦即，在此帶長相比現(xiàn)有技術(shù)已超長，因此，為到達(dá)形成拉力的角度可以采用比在舊有解決方案中明顯更小的導(dǎo)引系數(shù)值。亦即，鼓狀物或卷筒的速度過高相對(duì)帶材明顯更小。由此明顯減少卷繞時(shí)的猛地一拉。此外，本發(fā)明提供這樣的優(yōu)點(diǎn)，在形成拉力的慢帶速或大角度時(shí)，出現(xiàn)的加速度與現(xiàn)有技術(shù)相比減小，這有助于提高機(jī)械裝置的壽命。
同樣有利的是，在制動(dòng)階段，驅(qū)動(dòng)力矩的極限可以相應(yīng)于額定拉力值地減小。由此，帶材撕裂或帶材從凹槽或卷繞縫隙中拉出的風(fēng)險(xiǎn)更小。因此，借助本發(fā)明顯著改善了斯特克爾式軋機(jī)的卷繞過程的卷繞。在裝置方面，本發(fā)明的技術(shù)問題通過一種可逆式工作的熱軋機(jī)的卷取機(jī)加熱爐的卷筒的控制和/或調(diào)節(jié)裝置解決，該控制和/或調(diào)節(jié)裝置具有機(jī)器可讀的、包括控制指令的程序代碼，該控制指令命令控制和/或調(diào)節(jié)裝置實(shí)施按權(quán)利要求I至8之一所述的方法。此外，在設(shè)備方面，本發(fā)明的技術(shù)問題通過一種用于可逆式地軋制軋件的熱軋機(jī)解決，該熱軋機(jī)具有至少一個(gè)卷取機(jī)加熱爐，該卷取機(jī)加熱爐包括卷筒和按權(quán)利要求9所述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，其中，卷筒和控制和/或調(diào)節(jié)裝置作用連接.


本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)根據(jù)由附圖進(jìn)一步闡述的實(shí)施例獲得。附圖中圖I是用于可逆式地軋制軋件的熱軋機(jī)的簡略圖，圖2以示意流程圖的形式示出了該方法的一種實(shí)施形式的例示流程。
具體實(shí)施例方式圖I簡略示出斯特克爾式軋機(jī)。斯特克爾式軋機(jī)I包括至少一個(gè)用于熱軋軋件、尤其是金屬帶B的軋機(jī)機(jī)架2?？梢栽O(shè)置一個(gè)軋機(jī)機(jī)架或設(shè)置多個(gè)軋機(jī)機(jī)架。與在(因?yàn)榭赡孳堉贫惶娴?加工方向上最后的軋機(jī)機(jī)架鄰近地分別布置一個(gè)所謂的斯特克爾式爐3或4。該斯特克爾式爐3或4用于加熱并且支承兩個(gè)軋制道次之間的熱軋件。為此，每個(gè)斯特克爾式爐分別包括一個(gè)卷筒5或6，熱帶材B在軋制道次(在最后的軋制道次條件下)之后卷繞在該卷筒5或6上。為此，帶材B輸送給斯特克爾式爐3或4并且夾緊到卷筒中。卷筒5或6以及至少一個(gè)軋機(jī)機(jī)架與控制和/或調(diào)節(jié)裝置作用連接。借助控制和/或調(diào)節(jié)裝置尤其可以設(shè)定卷筒的圓周速度，其轉(zhuǎn)矩和其它運(yùn)行參數(shù)。此外，借助控制和/或調(diào)節(jié)裝置7可以控制至少一個(gè)軋機(jī)機(jī)架2，尤其是軋制速度。控制和/或調(diào)節(jié)裝置7設(shè)計(jì)用于實(shí)施按本發(fā)明方法的一種實(shí)施形式。為此，在控制和/或調(diào)節(jié)裝置上存儲(chǔ)機(jī)器可讀的、包括控制指令的程序代碼9，該控制指令命令控制和/或調(diào)節(jié)裝置7執(zhí)行該方法。機(jī)器可讀的編程代碼9的存儲(chǔ)借助存儲(chǔ)介質(zhì)8實(shí)現(xiàn)。此外，控制和/或調(diào)節(jié)裝置可以具有存儲(chǔ)器可編程的介質(zhì)，在該介質(zhì)上可以存儲(chǔ)用于執(zhí)行的程序代碼。程序代碼9也可以通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給控制和/或調(diào)節(jié)裝置7。圖2示出可以例示性地在控制和/或調(diào)節(jié)裝置上運(yùn)行的、用于控制或調(diào)節(jié)熱帶材在軋制道次之后卷繞的流程圖。但是，該流程圖從熱帶材尚未到達(dá)卷筒起，一直考慮到在不久的將來熱帶材的卷繞。為了可以以期望的方式運(yùn)行設(shè)計(jì)用于卷繞的卷筒，在第一方法步驟101中，借助第一計(jì)算模塊確定由鼓狀物或卷筒纏繞的根據(jù)角度確定的帶長l(phi)作為其轉(zhuǎn)角的函數(shù)。作為輸入?yún)?shù)，在此考慮例如卷繞設(shè)備的幾何結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)向輥和驅(qū)動(dòng)輥的位置、卷筒半徑以及帶材進(jìn)一步供入凹槽或卷繞縫隙中所成的角度。
在第二方法步驟102中，借助第二計(jì)算模塊確定根據(jù)時(shí)間確定的帶長I (t)作為從卷筒開始旋轉(zhuǎn)起的時(shí)間t的函數(shù)。在此尤其考慮帶速度。在第三方法步驟103中，借助第三計(jì)算模塊確定彎折帶材所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以在考慮材料流動(dòng)應(yīng)力和帶材幾何尺寸，尤其是厚度、寬度等參數(shù)的情況下算出。在第四方法步驟104中，借助第四計(jì)算模塊為預(yù)先給定的角度算出卷筒時(shí)間最佳的或時(shí)間最短的位移曲線。這在考慮尤其是最大可能的加速度和/或最大的卷筒速度作為角度的函數(shù)的情況下實(shí)現(xiàn)。此外，預(yù)先給定在達(dá)到預(yù)先給定的角度時(shí)應(yīng)當(dāng)達(dá)到的期望的圓周速度。在第五方法步驟105中，現(xiàn)在確定最佳的位移曲線。為此，為拉力作用點(diǎn)預(yù)先給定最小的角度Phil和最大的角度phi2。拉力作用點(diǎn)是這樣一個(gè)角度，在駛離最佳的位移曲線時(shí)在該角度處，第一計(jì)算步驟中算出的帶長等于第二計(jì)算步驟2中算出的駛?cè)氲膸чL。亦 即，從該點(diǎn)起應(yīng)當(dāng)(在另一種滾筒以高于帶速度的圓周速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))形成對(duì)軋機(jī)機(jī)架的拉力。同樣在此考慮卷筒最大可能的加速度、最大的轉(zhuǎn)矩和最大的圓周速度。此外，就駛?cè)氲膸Р牡乃俣榷钥紤]值大于I的導(dǎo)引系數(shù)。在方法步驟105中，首先確定用于達(dá)到最小拉力作用點(diǎn)phil的最短時(shí)間tl和用于達(dá)到最大拉力作用點(diǎn)Phi2的最短時(shí)間t2。為此，在第四計(jì)算模塊中，參見方法步驟104，使用驅(qū)動(dòng)極限和分別預(yù)先給定的較小的第一角度或較大的第二角度和/或拉力作用點(diǎn)作為預(yù)先給定的角度。在預(yù)先給定的角度處的速度是駛?cè)氲膸俣瘸艘詫?dǎo)引系數(shù)。因此，已知整個(gè)位移曲線并且確定由此需要用于駛離位移曲線的最短時(shí)間tl或t2。在方法步驟106中，為了最短的時(shí)間tl和t2分別借助第二計(jì)算模塊確定駛?cè)氲母鶕?jù)時(shí)間確定的帶長I (tl)和I (t2)?？梢苑譃槿N情況l(phil) > l(tl):在這種情況下，在達(dá)到最小的拉力作用點(diǎn)時(shí)卷筒已撕裂帶材。作為措施在此規(guī)定，降低加速度，直到I(Phil)=I為止。l(t2) > l(phi2) > l(tl):在這種情況下，帶材在利用最大參數(shù)的情況下在最小拉力作用點(diǎn)上仍然沒繃緊，在最大拉力作用點(diǎn)上撕裂。作為措施在此規(guī)定，這樣地確定會(huì)出現(xiàn)拉力的角度，亦即，在phil和phi2之間的拉力作用點(diǎn),使得條件I (phi)=l (t)有效。I (t2) > I (phi2):在這種情況下,必須降低穿帶速度,直到l(phi2)=l(t)為止。對(duì)于預(yù)先給定phil=ph2的情況,卷筒加速度的降低直接轉(zhuǎn)變?yōu)閹俣鹊慕档?。?duì)加速度、拉力作用點(diǎn)或穿帶速度的搜索是一維零點(diǎn)搜索。在此，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說可采取多種方法。然后，算出的參數(shù)通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置施加到卷筒上，以便可以基于按本發(fā)明方法的實(shí)施形式運(yùn)行該卷筒。優(yōu)選在自動(dòng)化二階系統(tǒng)中進(jìn)行對(duì)位移曲線的確定。該二級(jí)系統(tǒng)將位移曲線傳遞給自動(dòng)化一階系統(tǒng)。當(dāng)前，作為角度函數(shù)的速度傳遞給一些節(jié)點(diǎn)。也可以考慮，作為時(shí)間函數(shù)的角度傳遞給可變的節(jié)點(diǎn)，或選擇其它的表述?，F(xiàn)在，在自動(dòng)化一階系統(tǒng)中，當(dāng)行程數(shù)較大時(shí)，從節(jié)點(diǎn)中確定出曲線，并且將速度額定值傳遞給驅(qū)動(dòng)器。也可以考慮，將位移曲線直接集成到驅(qū)動(dòng)解決方 案中。
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)行可逆式工作的熱軋機(jī)(I)的卷取機(jī)加熱爐(3，4)的卷筒(5，6)的方法，其中，根據(jù)所述卷筒(5，6)的轉(zhuǎn)角(phi)確定卷繞在所述卷筒(5，6)上的帶長(1)，其中，根據(jù)時(shí)間(t)確定在所述卷筒(5，6)上卷繞的帶長(I)，其中，預(yù)先給定較小的第一角度(phiI)和/或所述卷筒圓周沿卷繞方向的第一點(diǎn)和較大的第二角度(phi2)和/或所述卷筒圓周沿卷繞方向布置在第一點(diǎn)后面的第二點(diǎn)，在這兩點(diǎn)處應(yīng)當(dāng)最早或最晚形成在軋機(jī)機(jī)架(2)和卷筒(5，6)之間的帶材拉力，其中所述卷筒(4，5)這樣運(yùn)行，使得在所述較小的第一角度(Phil)和/或第一點(diǎn)與所述較大的第二角度(phi2)和/或所述第二點(diǎn)之間存在至少一個(gè)角度或卷筒圓周點(diǎn)，在該至少一個(gè)角度和/或卷筒圓周點(diǎn)中，卷繞在所述卷筒(5，6)上的根據(jù)轉(zhuǎn)角(Phi)確定的帶長(I)等于卷繞在所述卷筒(5，6)上的根據(jù)時(shí)間(t)確定的帶長⑴。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在要遵循的技術(shù)和/或工藝的邊界條件，尤其是所述卷筒(5，6)的驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)邊界范圍內(nèi)，為預(yù)先給定的角度確定所述卷筒(5，6)時(shí)間最短的位移曲線。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定用于所述較小的第一角度(phil)和所述較大的角度(phi2)的所述時(shí)間最短的位移曲線。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)用于所述較小的第一角度(phil)和所述較大的第二角度(Phi2)的所述時(shí)間最短的位移曲線確定到達(dá)所述較小的第一角度(phil)或所述較大的第二角度(phi2)的時(shí)間(tl，t2)。
5.按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所確定的用于所述較小的第一角度(phil)和所述較大的第二角度(phi2)的時(shí)間(tl，t2)分別確定根據(jù)所述時(shí)間⑴確定的帶長⑴。
6.按權(quán)利要求I至5之一所述的方法，其特征在于，對(duì)于卷繞在所述卷筒上的根據(jù)轉(zhuǎn)角(phi)確定的帶長(I)等于卷繞在所述卷筒上的根據(jù)時(shí)間(t)確定的帶長(I)時(shí)的角度的設(shè)定是通過對(duì)所述帶速度的設(shè)定而設(shè)定的。
7.按權(quán)利要求I至6之一所述的方法，其特征在于，對(duì)于卷繞在所述卷筒上的根據(jù)轉(zhuǎn)角(phi)確定的帶長(I)等于卷繞在所述卷筒上的根據(jù)時(shí)間(t)確定的帶長(I)時(shí)的角度的設(shè)定是通過在所述較小的第一角度和較大的第二角度(phil，phi2)以內(nèi)的角度變化而設(shè)定的。
8.按權(quán)利要求I至7之一所述的方法，其特征在于，確定致使引入所述卷繞縫隙中的帶材端部彎折的、用于卷筒(5，6)的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩，。
9.一種用于可逆工作的熱軋機(jī)(I)的卷取機(jī)加熱爐(3，4)的卷筒(5，6)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(7)，該控制和/或調(diào)節(jié)裝置(7)具有機(jī)器可讀的、包括控制指令的程序代碼(9)，該控制指令命令所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(7)執(zhí)行按權(quán)利要求I至8之一所述的方法。
10.一種用于可逆式地軋制熱軋件⑶的熱軋機(jī)(I)，該熱軋機(jī)⑴具有至少一個(gè)卷取機(jī)加熱爐(3，4)，該至少一個(gè)卷取機(jī)加熱爐(3，4)包括卷筒(5，6)和按權(quán)利要求9所述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(7)，其中所述卷筒(5，6)和所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(7)作用連接。
11.一種用于可逆式工作的熱軋機(jī)⑴的卷取機(jī)加熱爐(3，4)的卷筒(5，6)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(7)的機(jī)器可讀式程序代碼，該程序代碼包括命令所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(7)實(shí)施按權(quán)利要求I至8之一所述的方法的控制指令。
12.—種帶有按權(quán)利要求11所述的機(jī)器可讀式程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可逆工作的熱軋機(jī)(1)、一種用于熱軋機(jī)(1)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(7)和一種用于運(yùn)行可逆式工作的熱軋機(jī)(1)的卷取機(jī)加熱爐的卷筒(5,6)的方法，其中，根據(jù)所述卷筒(5,6)的轉(zhuǎn)角確定卷繞在所述卷筒(5,6)上的帶長，其中，根據(jù)時(shí)間確定在所述卷筒上卷繞的帶長，其中，預(yù)先給定較小的第一角度和較大的第二角度，在這兩個(gè)角度處應(yīng)當(dāng)最早或最晚形成在軋機(jī)機(jī)架和卷筒之間的帶材拉力，其中所述卷筒這樣運(yùn)行，使得在所述較小的角度與所述較大的角度之間存在至少一個(gè)角度，在所述至少一個(gè)角度中，卷繞在所述卷筒上的根據(jù)轉(zhuǎn)角確定的帶長等于卷繞在所述卷筒上的根據(jù)時(shí)間確定的帶長。
文檔編號(hào)B21C47/00GK102947018SQ201080057411
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者M.庫茲, H.尼謝克, 王烈烈 申請(qǐng)人:西門子公司