專利名稱:工具機(jī)系統(tǒng)、尤其是刺鋸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及ー種根據(jù)權(quán)利要求I前序部分所述的工具機(jī)系統(tǒng)、尤其是刺鋸系統(tǒng),以及ー種所屬的、尤其是構(gòu)造為刺鋸的工具機(jī)。
背景技術(shù):
工具機(jī)以多種多祥的設(shè)計(jì)方案已知并且與極其不同地被驅(qū)動(dòng)的工作刀具使用。這些工作刀具部分地具有扁平的在其工作平面中延伸的橫截面并且如尤其是由刺鋸對(duì)于其鋸片已知的那樣可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)以及被調(diào)節(jié)到通過旋轉(zhuǎn)軸線延伸的、相互成角度的エ作方向上。與旋轉(zhuǎn)式的工作刀具例如銑刀不同,這樣的工作刀具例如鋸片與方向相關(guān)地エ作,但是在其工作方向上可以通過旋轉(zhuǎn)也跟蹤工作線或與工作線對(duì)齊,工作線具有直線的 走向或者具有相對(duì)于工作刀具錯(cuò)開的走向,就此而言通過沿著這樣的工作線的這種導(dǎo)向或與這樣的工作線的對(duì)齊不需要經(jīng)過比工作刀具在工作方向上的扁平延伸尺寸小的半徑。在沿著直線延伸的工作線工作時(shí)已經(jīng)可能在エ件和工作刀具之間一方面由エ件有效地引起力,尤其是根據(jù)材料組織、材料硬度、材料厚度等,另ー方面但是也由刀具有效地引起力,例如根據(jù)工作刀具的工作區(qū)域的磨損或設(shè)計(jì)形狀形成力,這些カ導(dǎo)致工作刀具的旋轉(zhuǎn)和/或扭絞。尤其地,尤其是由于在工作刀具中的上述影響得到相應(yīng)的效果,工作刀具為了對(duì)準(zhǔn)和/或跟蹤工作線而在工具機(jī)中可旋轉(zhuǎn)地被支撐。因此例如在刺鋸中,刺鋸的刺鋸片圍繞ー個(gè)與其往復(fù)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線(該旋轉(zhuǎn)軸線尤其是與往復(fù)軸線重合)可旋轉(zhuǎn)并且為了跟蹤工作線在半自動(dòng)運(yùn)行中通過用于相應(yīng)地在エ件側(cè)預(yù)給定的工作線的光學(xué)檢測(cè)裝置工作并且其中工作刀具在跟蹤工作線時(shí)由計(jì)算機(jī)支持地通過相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置在其旋轉(zhuǎn)位置方面與工作線對(duì)齊。工作刀具的每ー旋轉(zhuǎn)適合于不利地影響所希望的工作結(jié)果,工作刀具的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致在鋸片的工作角度上相對(duì)于相應(yīng)的額定預(yù)設(shè)值的偏差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是,這樣地設(shè)計(jì)和構(gòu)造工具機(jī)系統(tǒng)和以相應(yīng)的方式設(shè)計(jì)和構(gòu)造所屬的、尤其是手操持式的工具機(jī),使得工作結(jié)果的這類不利影響至少在很大程度上可避免或被避免。該任務(wù)在工具機(jī)系統(tǒng)方面通過權(quán)利要求I的特征實(shí)現(xiàn),在適合于該系統(tǒng)的工具機(jī)的結(jié)構(gòu)方面參照權(quán)利要求4實(shí)現(xiàn)。不僅在可旋轉(zhuǎn)地而且在不可旋轉(zhuǎn)地在機(jī)器側(cè)被導(dǎo)向的、具有在工作方向上定向的刀具平面的工作刀具中,由于工作刀具的帶有間隙的實(shí)施方式而且由于工作刀具的弾性或者在其導(dǎo)向裝置的弾性,用于工作刀具的相應(yīng)預(yù)給定的額定角度位置可能偏離作為實(shí)際角度位置的實(shí)際給出的角度位置。如果實(shí)際角度被檢測(cè),那么這些角度偏差在需要時(shí)在使用相應(yīng)的輔助裝置的情況下可被識(shí)別并且可以在需要時(shí)不僅在使用者側(cè)以及在適當(dāng)?shù)臋C(jī)器配置時(shí)也在機(jī)器側(cè)被相應(yīng)地被“再調(diào)節(jié)”,與預(yù)給定的額定角度的偏差通過改變實(shí)際角度位置被補(bǔ)償。尤其是在手操縱的工具機(jī)例如刺鋸中,相應(yīng)的實(shí)際角度的檢測(cè)是特別有意義的,因?yàn)閷?shí)際角度在修正的意義上可以通過相應(yīng)地調(diào)節(jié)工作刀具被影響,這些工具機(jī)設(shè)有工作刀具的與相應(yīng)的工作線對(duì)齊或跟蹤相應(yīng)的工作線的旋轉(zhuǎn)可能性并且由此由工作引起地經(jīng)常遭受以下條件,這些調(diào)節(jié)圍繞工作刀具的旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)工作刀具加載カ矩。此外,這樣配置的工具機(jī)、即設(shè)有通過其形狀與方向相連地工作的刀具與相應(yīng)的工作線對(duì)齊的可旋轉(zhuǎn)性的例如刺鋸的工具機(jī)通常設(shè)有光學(xué)檢測(cè)裝置和設(shè)置在下游的由計(jì)算機(jī)支持地工作的調(diào)節(jié)裝置,使得工具機(jī)能夠在半自動(dòng)的運(yùn)行中工作,其中,對(duì)此設(shè)置的檢測(cè)裝置也可以被用于檢測(cè)相應(yīng)的實(shí)際角度位置。由此在小的附加耗費(fèi)中能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)修正的調(diào)節(jié)干預(yù)并且由此也能實(shí)現(xiàn)工作運(yùn)行,其中能夠通過控制路程補(bǔ)償實(shí)際角度與預(yù)給定的額定角度位置的檢測(cè)到的偏差。如果相應(yīng)的工作線僅作為虛擬的預(yù)給定的并且由此由計(jì)算機(jī)支持的待跟蹤的或通過其它方式的在エ件側(cè)的定向點(diǎn)預(yù)給定的工作線存在,由此即便在其中在使用者側(cè)幾乎不能實(shí)現(xiàn)修正干預(yù)的情況下,在需要時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)相應(yīng)的預(yù)給定的エ 作線的精確跟蹤。即便在簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)的工具機(jī)、尤其是刺鋸中,這些工具機(jī)在其工作刀具、尤其是鋸片的工作平面相對(duì)于機(jī)器的方位方面是不可調(diào)節(jié)的或者盡管圍繞ー個(gè)位于其工作平面中的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于機(jī)器是可調(diào)節(jié)的,但是圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的調(diào)節(jié)在使用者進(jìn)行或者在機(jī)器上僅與待跟蹤的工作線對(duì)齊地進(jìn)行,通過本發(fā)明實(shí)現(xiàn)工作質(zhì)量的改善,因?yàn)橛勺鳛槎ㄏ騾?shù)的實(shí)際角度出發(fā)已經(jīng)給出了用于工具機(jī)、尤其是刺鋸的導(dǎo)向的預(yù)設(shè)值,該預(yù)設(shè)值考慮了與預(yù)給定的額定角度的偏差。在實(shí)際角度上的該定向尤其是機(jī)械地、在需要時(shí)也光學(xué)地非常簡(jiǎn)單地示出,機(jī)械地例如通過以下方式實(shí)現(xiàn),即與工作刀具的旋轉(zhuǎn)軸線不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地、并且由此相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線與工作刀具不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置ー個(gè)顯示元件、例如一個(gè)箭頭,該箭頭為了跟蹤相應(yīng)的工作線修正地形成與工作線重合。相應(yīng)的提示功能也允許在光學(xué)上非常簡(jiǎn)單地顯示,例如通過ー個(gè)隨著工作刀具圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的并且在工作線的方向上對(duì)齊的具有相應(yīng)地聚束的光束的光源顯示。如果相應(yīng)的顯示元件、例如指示器或光源與旋轉(zhuǎn)軸承連接,該旋轉(zhuǎn)軸承形成對(duì)エ作刀具導(dǎo)向并且與工作刀具可旋轉(zhuǎn)的相對(duì)于機(jī)器的支承裝置,例如在刺鋸時(shí)形成設(shè)置用于刺鋸的往復(fù)桿的、在往復(fù)方向上相對(duì)于機(jī)器固定的、尤其是下往復(fù)桿軸承,那么即便在往復(fù)運(yùn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)的工作刀具、例如鋸片上也在結(jié)構(gòu)上以小的耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)這樣的解決方案。
其它優(yōu)點(diǎn)和適宜的實(shí)施方式由其它權(quán)利要求
和附圖得出。其示出圖I作為工具機(jī)的例子示出手操持式的刺鋸的示意視圖,圖2以部分視圖又示意地示出用于通過鋸片構(gòu)成的工作刀具的驅(qū)動(dòng)裝置的部件的視圖,圖3示出在圖2中的區(qū)域III的放大視圖,圖4以俯視圖示出具有有待由工作刀具跟蹤的工作線的待加工的エ件的表面,和圖5以方框圖示出刺鋸的作為工作刀具設(shè)置的鋸片的實(shí)際角度的調(diào)節(jié)、顯示和/或檢測(cè)的說明。
具體實(shí)施例方式圖I示意性地示出一個(gè)手操持式的刺鋸2作為工具機(jī)I的例子,其裝有一個(gè)通過其造型確定工作平面的工作刀具7,該工作刀具對(duì)于刺鋸2通過鋸片8構(gòu)成。該刺鋸2具有殼體3,該殼體通過底板4可移動(dòng)地支撐在エ件5的表面27上。作為工作刀具7的鋸片8保持在刀具接收裝置9中并且可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地在箭頭10的方向上被驅(qū)動(dòng)。往復(fù)軸線在該視圖中與旋轉(zhuǎn)軸線12重合,相對(duì)于所示的實(shí)施例,鋸片8按照箭頭11可圍繞該旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。通過鋸片8的旋轉(zhuǎn)位置預(yù)給定相應(yīng)的鋸切方向作為工作方向。通過箭頭6表示的工作方向?qū)?yīng)于刺鋸的直線工作方向,在鋸片8未旋轉(zhuǎn)時(shí),該直線工作方向與鋸片8的工作平面重合。相應(yīng)地在圖I中首先示出刺鋸2的調(diào)節(jié)工作位置,該調(diào)節(jié)工作位置相當(dāng)于按照箭 頭6的直線加工方向;通過鋸片8的可旋轉(zhuǎn)性表示用于刺鋸2的另外的運(yùn)行可能性,即其作為所謂的“卷動(dòng)式刺鋸(scrolling jig saw)”的運(yùn)行。在該運(yùn)行中,刺鋸2在ー個(gè)通過鋸片8的旋轉(zhuǎn)位置確定的工作方向上工作,即在ー個(gè)與鋸片8的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)應(yīng)的相對(duì)于調(diào)節(jié)工作位置的角度下半自動(dòng)地工作。在該運(yùn)行方式中,鋸片8通過機(jī)器地與相應(yīng)預(yù)給定的、直線或彎曲的工作線17 (圖4)對(duì)齊并且跟蹤該工作線,其中,使用者基本上僅承擔(dān)對(duì)由エ作運(yùn)行導(dǎo)致的反應(yīng)カ的支撐以及刺鋸2的進(jìn)給。在圖I中進(jìn)ー步顯示出刺鋸2在所謂的擺動(dòng)往復(fù)模式中的使用。在此,鋸片8通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置13在其作為工作平面的鋸片平面的方向上以與往復(fù)驅(qū)動(dòng)疊加的方式擺動(dòng)地被調(diào)節(jié)。示出的運(yùn)行方式在使用者側(cè)可通過開關(guān)裝置15調(diào)節(jié)。刺鋸2的接通和關(guān)斷通過一個(gè)設(shè)置在殼體3的手把區(qū)域中的開關(guān)結(jié)構(gòu)14進(jìn)行。具有在機(jī)器側(cè)跟蹤相對(duì)于エ件5預(yù)給定的工作線17的半自動(dòng)的工作方式以用于檢測(cè)工作線17的裝置為條件,該裝置在圖I中通過光學(xué)檢測(cè)單元30表示,該光學(xué)檢測(cè)單元在殼體3的正面區(qū)域16中向前與鋸片3錯(cuò)開地設(shè)置并且與鋸片8和鋸片8的在エ件側(cè)的工作區(qū)域?qū)R地示出。光學(xué)檢測(cè)單元30通過傳感裝置18和24示出,其中一個(gè)傳感裝置尤其是在鋸片的從機(jī)器殼體3自由伸出的區(qū)域中向著鋸片8的旋轉(zhuǎn)軸線12的方向定向,而另一個(gè)傳感裝置尤其地且優(yōu)選地用于檢測(cè)在有待跟蹤的工作線17。這些傳感裝置18、24在本發(fā)明的范圍中也可以組合在一起。在下游設(shè)有計(jì)算單元21、控制單元22和至少ー個(gè)調(diào)節(jié)裝置23,以便處理通過傳感裝置18、24檢測(cè)到的圖像和在需要時(shí)也處理其它信號(hào),其中,通過調(diào)節(jié)裝置尤其是將鋸片8形式的工作刀具7調(diào)節(jié)到相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置上和/或保持在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置中。在圖I中進(jìn)ー步也示出了顯示器20在正面區(qū)域16中的布置,在顯示器上尤其是可以示出與使用者相關(guān)的信息,其可以是關(guān)于鋸片8相對(duì)于工作線7的定向或者其它的、尤其是涉及鋸片8的旋轉(zhuǎn)位置的情況,對(duì)與鋸片8的實(shí)際旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)的實(shí)際角度的檢測(cè)也屬于此,該實(shí)際角度可能偏離由ー個(gè)分別與工作預(yù)設(shè)值相應(yīng)的、尤其是與工作線17上的定向相應(yīng)的預(yù)給定的額定角度。這樣的角度偏差可能由運(yùn)行引起地通過機(jī)器側(cè)的、刀具側(cè)的和/或エ件側(cè)的情況引起,例如通過エ件的材料組織(例如分支或無分支),材料類型、材料硬度、旋轉(zhuǎn)角度的大小、刀具構(gòu)造、刀具磨損或類似特性。由這些列舉能夠識(shí)別,這樣的實(shí)際-額定-角度偏差不僅可能出現(xiàn)在具有圍繞與其往復(fù)軸線相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線12為了跟蹤彎曲的工作線而可調(diào)節(jié)的、并且由此在較大的角度范圍上可調(diào)節(jié)的鋸片8的刺鋸2中,而且可能出現(xiàn)在刺鋸2或相應(yīng)的工具機(jī)I中,這些工具機(jī)原則上僅對(duì)于工作在ー個(gè)唯一的、預(yù)給定的工作方向上定向,例如對(duì)于調(diào)節(jié)工作運(yùn)行和/或擺動(dòng)工作運(yùn)行。與對(duì)于跟蹤彎曲的工作線所需的旋轉(zhuǎn)角度相比,在實(shí)際角度和額定角度之間的上述偏差很小或非常小,這些偏差尤其是根據(jù)間隙或變形出現(xiàn)。 作為與路徑預(yù)設(shè)值的跟蹤相對(duì)應(yīng)的額定角度的補(bǔ)充,尤其是角度差的檢測(cè)以對(duì)偏差的實(shí)際角度的檢測(cè)為前提,該實(shí)際角度按照本發(fā)明優(yōu)直接通過對(duì)鋸片8的旋轉(zhuǎn)位置的測(cè)量進(jìn)行,使得鋸片8的旋轉(zhuǎn)位置能夠根據(jù)實(shí)際角度與所需的、預(yù)給定的額定角度的偏差通過鋸片8或鋸片8的往復(fù)桿導(dǎo)向裝置的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)閷?shí)際角度在相對(duì)于預(yù)給定的額定角度的偏差上基于在大小上相對(duì)應(yīng)的作用在鋸片8上的轉(zhuǎn)矩,所以在本發(fā)明范圍中從憑經(jīng)驗(yàn)獲得知識(shí)出發(fā)通過實(shí)際角度與預(yù)給定的額定角度的取決于轉(zhuǎn)矩的偏差至少以一定的逼近也通過考慮取決于轉(zhuǎn)矩的修正系數(shù)計(jì)算該偏差,由此例如受特征曲線控制地在考慮與預(yù)給定的額定角度的偏差的情況下分別修正實(shí)際角度。在圖2和3中立體地且簡(jiǎn)化地示出構(gòu)造為刺鋸2的工具機(jī)I的用于作為工作刀具7的鋸片8的往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置19。進(jìn)ー步示出用于鋸片8的往復(fù)桿導(dǎo)向裝置25,該鋸片通過刀具接收裝置9與往復(fù)桿28連接,往復(fù)桿在它這邊具有上往復(fù)桿支撐裝置31和下往復(fù)桿支撐裝置32。相對(duì)于根據(jù)圖I至3的具有不僅往復(fù)運(yùn)動(dòng)地例如通過作為往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置19的十字滑移式曲柄傳動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)的往復(fù)桿28而且在鋸片平面的方向上通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置13可擺動(dòng)的鋸片8的實(shí)施例,往復(fù)桿支撐裝置31和32優(yōu)選通過這樣的支承裝置構(gòu)成,它們?nèi)绶糯蟮匮a(bǔ)充地示出那樣分別具有一個(gè)位于往復(fù)桿28和殼體側(cè)的支撐裝置之間的軸承圈35、36。上往復(fù)桿支撐裝置31的軸承圈35設(shè)有ー個(gè)與往復(fù)桿橫截面相對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輪廓并且在徑向外部根據(jù)擺動(dòng)軸承的類型作為球狀環(huán)形體設(shè)計(jì)地接收在相應(yīng)的殼體側(cè)的支座中。對(duì)于下往復(fù)桿支撐裝置32,軸承圈36例如設(shè)有與往復(fù)桿輪廓相匹配的、在擺動(dòng)方向上呈長(zhǎng)孔形的內(nèi)部橫截面并且圍繞往復(fù)桿軸線同心地可旋轉(zhuǎn)地在機(jī)器側(cè)導(dǎo)向。以該方式或類似的方式提供一種往復(fù)桿導(dǎo)向裝置25,其基本上在刺鋸2中使用,刺鋸在提到的運(yùn)行方式中的每ー個(gè)中運(yùn)行。對(duì)于實(shí)際角度與預(yù)給定的額定角度的匹配所需的往復(fù)桿28圍繞軸線12的旋轉(zhuǎn)并且以相應(yīng)的方式用于作為“卷動(dòng)式刺鋸(ScrollingJigsaw)”運(yùn)行的刺鋸2的旋轉(zhuǎn)位置可以通過調(diào)節(jié)裝置23實(shí)現(xiàn),該調(diào)節(jié)裝置例如作用在上或下往復(fù)桿導(dǎo)向裝置31、32的軸承圈35、36之一上或者直接作用在往復(fù)桿28上。用于旋轉(zhuǎn)位置的往復(fù)桿本身上的直接作用基本上也可是可行的。相應(yīng)的實(shí)際角度同樣可以通過直接在往復(fù)桿、軸承圈之ー或者也如在圖3中通過箭頭34象征性地示出那樣在刀具接收裝置9上的截取來檢測(cè)。實(shí)踐中,箭頭34可以例如通過指示器作為顯示裝置構(gòu)成,指示器相對(duì)于圖I例如伸入到光學(xué)檢測(cè)單元30的觀察范圍中并且直接地不僅示出相應(yīng)的實(shí)際值,而且該實(shí)際值也通過檢測(cè)単元30對(duì)于其它處理以相應(yīng)的調(diào)節(jié)指令可供調(diào)節(jié)裝置23使用,使得鋸片8的實(shí)際旋轉(zhuǎn)位置可以根據(jù)與預(yù)給定的額定位置的偏差被修正。實(shí)際角度的顯示也可以例如以相對(duì)于預(yù)給定的額定角度的相對(duì)呈現(xiàn)在顯示器20上進(jìn)行,使得在使用側(cè)這些偏差可以在用于刺鋸2的導(dǎo)向特性上被考慮。另外基于在需要時(shí)在實(shí)際角度和預(yù)給定的額定角度之間的臨界偏差也可以介入機(jī)器控制中,例如改變行程數(shù)。在根據(jù)圖5的方框圖中示出控制電路37的結(jié)構(gòu),該控制電路將鋸片8的實(shí)際角度調(diào)節(jié)到預(yù)給定的額定角度,其中,實(shí)際角度形成唯一的調(diào)節(jié)參數(shù)。方框38在方框圖中示出要調(diào)節(jié)到預(yù)給定的額定角度的鋸片8,方框39表示可旋轉(zhuǎn)的行程桿28,行程桿的角度作為實(shí)際角度被檢測(cè),其中,如果可能的話,也能夠以類似方式直接地在鋸片上檢測(cè)該角度。方框40象征調(diào)節(jié)裝置——相當(dāng)于圖I中的調(diào)節(jié)裝置23——往復(fù)桿28通過該調(diào)節(jié)裝置在其旋轉(zhuǎn)位置方面被調(diào)節(jié)到預(yù)給定的額定角度上。方框41象征調(diào)節(jié)器,例如作為圖I中的計(jì)算單元21的部件。在方框42中對(duì)在往復(fù)桿側(cè)(方框39)給出的實(shí)際角度進(jìn)行檢測(cè)并且在方框43中對(duì)預(yù)給定的額定角度進(jìn)行檢測(cè),額定角度通過用于往復(fù)桿28的調(diào)節(jié)裝置23調(diào)節(jié)。結(jié)果,通過調(diào)節(jié)達(dá)到ー個(gè)分別與預(yù)給定的額定角度相應(yīng)的實(shí)際角度,其中,這獨(dú)立于預(yù)給定的額定角度的與各個(gè)系統(tǒng)相關(guān)的確定發(fā)生,因?yàn)閷?shí)際角度對(duì)于調(diào)節(jié)而言形成唯一的輸入?yún)?數(shù)。總之,按照本發(fā)明由此以簡(jiǎn)單的裝置實(shí)現(xiàn)了鋸片8與相應(yīng)地預(yù)給定的額定角度的優(yōu)化對(duì)齊,并且由此提供用于實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的工作結(jié)果的前提條件。
權(quán)利要求
1.工具機(jī)系統(tǒng)、尤其是刺鋸系統(tǒng),在該工具機(jī)系統(tǒng)中工具機(jī)(I)配設(shè)有ー被驅(qū)動(dòng)的エ作刀具(7),所述工作刀具能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(12)旋轉(zhuǎn)并且被調(diào)節(jié)到通過所述旋轉(zhuǎn)軸線(12)延伸的工作方向上,其特征在于,相應(yīng)的工作方向作為所述工作刀具(7)的實(shí)際角度被檢測(cè)和/或被顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的工具機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述實(shí)際角度在其相對(duì)于預(yù)給定的額定角度的偏差方面形成用于將所述工作刀具(7)在其角度位置上與預(yù)給定的、有待通過所述工作刀具(I)跟蹤的工作線(17)對(duì)齊的定向參數(shù),在跟蹤所述工作線時(shí)所述工作刀具(7)在預(yù)給定的額定角度下定向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的工具機(jī)系統(tǒng),其特征在于,所述工作刀具(7)的相應(yīng)的實(shí)際角度尤其是被光學(xué)地檢測(cè)并且通過控制裝置(37)在其定向上借助調(diào)節(jié)裝置(23)針對(duì)預(yù)給定的、有待跟蹤的工作線(17)和與該工作線相對(duì)應(yīng)的、預(yù)給定的額定角度被修正。
4.工具機(jī)、尤其是刺鋸(2),尤其是根據(jù)以上權(quán)利要求之一的工具機(jī),該工具機(jī)具有一被驅(qū)動(dòng)的工作刀具(7),所述工作刀具具有工作平面和與該工作平面相對(duì)應(yīng)的工作方向并且所述工作刀具能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(12)橫向于工作平面被調(diào)節(jié)以及被調(diào)節(jié)到通過所述旋轉(zhuǎn)軸線(12)延伸的并且相互成角度的工作方向上,其特征在于,所述工具機(jī)(I)具有用于顯示和/或檢測(cè)所述工作刀具(7)的相應(yīng)的實(shí)際角度的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的工具機(jī),其特征在于,所述用于顯示相應(yīng)的實(shí)際角度的裝置被機(jī)械地構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的工具機(jī),其特征在于,所述用于顯示相應(yīng)的實(shí)際角度的裝置通過ー個(gè)相對(duì)于工作刀具(7)不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示元件、尤其是指示器構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的工具機(jī),其特征在于,所述用于顯示和/或檢測(cè)相應(yīng)的實(shí)際角度的裝置被構(gòu)造為光學(xué)的和/或傳感式的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7之一的工具機(jī),其特征在于,所述工具機(jī)(I)、尤其是作為手操持式的刺鋸的工具機(jī)設(shè)有ー個(gè)與所述工作刀具(7)的在エ件側(cè)的工作區(qū)域?qū)R的、用于所述工作刀具(7)的旋轉(zhuǎn)位置和/或用于在エ件側(cè)的有待跟蹤的工作線(17)的光學(xué)檢測(cè)單元(30)和/或傳感裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種工具機(jī)(1)、尤其是刺鋸,其中作為實(shí)際角度檢測(cè)與工作刀具(7)的額定角度的角度偏差并且通過對(duì)工作刀具(7)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使實(shí)際角度與額定角度匹配。
文檔編號(hào)B23D59/00GK102655972SQ201080057707
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者J·普拉策, T·克爾德, U·霍夫曼 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司