專利名稱：一種三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)，尤其涉及一種具有X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)功能的數(shù)控焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的焊接機(jī)大多僅具有簡單的焊接功能，即在焊接工人的手工操作下，將焊槍 置于焊接處完成焊接。以焊接不銹鋼水壺為例，不銹鋼水壺制品生產(chǎn)中，壺嘴與壺體焊接，過去最原始的 方法是靠手動(dòng)操作——工人手持焊槍，沿壺嘴與壺體交接曲線進(jìn)行焊接。這種原始的工藝 方法，不僅需要熟練的工人，還需要他們專致的工作態(tài)度。這必然造成它適用的局限性和對 人工的高要求性以及生產(chǎn)的低效性。并且，由于手工操作不可預(yù)測的人為性造成產(chǎn)品的不穩(wěn)定，使產(chǎn)品品質(zhì)的控制變 得極其困難，從而制約了產(chǎn)品品質(zhì)的提高，使產(chǎn)品停留在低品質(zhì)，高返工率甚至高廢品率的 階段。手工操作焊接后，靠模法逐漸引入壺嘴于壺體焊接?？磕７?，顧名思義，是依據(jù)焊 槍靠著模板運(yùn)動(dòng)模擬出與壺嘴焊接曲線相近的曲線，從而達(dá)到焊接壺嘴于壺體。這種方法， 降低了對工人的要求，并且在某些程度上提高了生產(chǎn)速度、產(chǎn)品的穩(wěn)定性及產(chǎn)品的品質(zhì)。只 是隨著產(chǎn)品日新月異的發(fā)展，不僅產(chǎn)品的品種大大豐富，而且壺嘴焊接曲線越發(fā)復(fù)雜和趨 于應(yīng)用空間曲線。因此，靠模法出現(xiàn)了新的問題，一是產(chǎn)品品種多，配套靠模的模板就多，每 生產(chǎn)一種產(chǎn)品，模板都需要更換和調(diào)試，這在生產(chǎn)過程中占用了大量的時(shí)間。若是多種產(chǎn)品 在同一時(shí)期內(nèi)生產(chǎn)，必然又會(huì)造成設(shè)備緊張的情況；二是靠模法只能走平面曲線，如X軸和 Y軸同時(shí)走槍，那么對于Z向只能是忽略不走槍。焊槍Z向靠近焊線與Z向遠(yuǎn)離焊線，則焊 接的電流作用于焊接處是不一樣的，那么最終焊縫的形態(tài)也會(huì)無法控制。這在壺嘴于壺體 焊接中是個(gè)硬傷，它嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的品質(zhì)。況且隨著越來越多產(chǎn)品焊接需要三軸走槍(即 焊接線是空間曲線)的發(fā)展趨勢，這個(gè)硬傷就成為一道檻，必須要跨過去。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的弊端，提供一種三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)。本發(fā)明所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)，包括機(jī)架及焊槍，所述機(jī)架設(shè)置有三軸驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，該三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝焊槍，并根據(jù)接收到的控制指令驅(qū)動(dòng)焊槍至指定位置。本發(fā)明所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)中，所述三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述焊槍安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可沿Z軸方向移動(dòng)；所述 Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可沿Y軸方向移動(dòng)；所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于X軸 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可沿X軸方向移動(dòng)；所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上。本發(fā)明所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)中，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該X 軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接X軸絲杠，所述X軸絲杠上設(shè)置有滑塊，該滑塊連接有X軸滑臺(tái)，所 述X軸滑臺(tái)底部設(shè)置有X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該X軸滑臺(tái)頂部設(shè)置有用于連接Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸連接座；當(dāng)所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)滑臺(tái)沿X軸方向移動(dòng)。其中， 所述X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對X軸方向的導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的支承架，所述導(dǎo)軌安裝于機(jī)架 上，所述支承架連接于X軸滑臺(tái)底部。本發(fā)明所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)中，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于與X軸連接座 固定連接的Y軸連接座、以及Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
其中，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接Y軸絲杠，所述Y軸絲杠上設(shè)置有滑塊，該滑塊連 接有Y軸滑臺(tái)，所述Y軸滑臺(tái)頂部設(shè)置有用于連接Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸連接座，所述Y軸滑 臺(tái)底部設(shè)置有Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；
當(dāng)所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)Y軸滑臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)。其中，所 述Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對Y軸方向的導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的支承架，所述導(dǎo)軌安裝于Y軸連 接座上，所述支承架連接于Y軸滑臺(tái)底部。本發(fā)明所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)中，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于與Z軸連接座 固定連接的底座、以及Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
其中，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接Z軸絲杠，所述Z軸絲杠上設(shè)置有滑塊，該滑塊連 接有Z軸滑臺(tái)，所述Z軸滑臺(tái)一側(cè)設(shè)置焊槍，所述Z軸滑臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)； 當(dāng)所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)焊槍沿Z軸方向移動(dòng)。其中，所述 Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對Z軸方向的導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的支承架，所述導(dǎo)軌安裝于底座上，所 述支承架連接于Z軸滑臺(tái)。本發(fā)明所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)中，還包括電控柜，該電控柜分別與X軸驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接，并向X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)輸出控制指令。本發(fā)明所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)中，通過設(shè)置可根據(jù)外部輸入指令沿X軸、Y 軸、Z軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得焊槍實(shí)現(xiàn)了三維方向上的移動(dòng)，令焊槍可根據(jù)預(yù)先設(shè)定 的空間曲線完成焊接工作，大大方便了生產(chǎn)者，提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明所述三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明所述三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文 字能夠據(jù)以實(shí)施。本發(fā)明所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)，包括機(jī)架1及焊槍2，在所述機(jī)架1設(shè)置有三 軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝焊槍2，并根據(jù)接收到的控制指令驅(qū)動(dòng)焊槍2至指定位置。具體而言，如圖1、圖2所示，所述三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)4、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，其中，所述焊槍2安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上并可沿Z軸方向移動(dòng)；所 述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5安裝于Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上并可沿Y軸方向移動(dòng)；所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安 裝于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上并可沿X軸方向移動(dòng)；所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝于機(jī)架1上。
其中，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，該X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸連 接X軸絲杠12，所述輸出軸帶動(dòng)X軸絲杠12同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述X軸絲杠12上設(shè)置有滑塊 13，該滑塊13連接有X軸滑臺(tái)14。所述X軸滑臺(tái)14底部還設(shè)置有X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，而該X軸 滑臺(tái)14頂部設(shè)置有用于連接Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的X軸連接座15。當(dāng)所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11輸 出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)X軸絲杠12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑塊13帶動(dòng)X軸滑臺(tái)14沿X軸方向移 動(dòng)。所述的X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可具體包括一對X軸方向的導(dǎo)軌16及沿導(dǎo)軌16滑動(dòng)的支承 架17，所述導(dǎo)軌16被安裝于機(jī)架1上，所述支承架17則被連接于X軸滑臺(tái)14的底部。藉 由此X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，X軸滑臺(tái)4可平滑的沿X軸方向移動(dòng)。所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括Y軸連接座以及Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)21。其中，所述Y軸連接座用于與X軸連接座15固定連接，以實(shí)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安 裝于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上。所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的輸出軸連接Y軸絲杠22，所述Y軸絲杠22上設(shè)置有滑塊 23，該滑塊23連接有Y軸滑臺(tái)對，所述Y軸滑臺(tái)M頂部設(shè)置有用于連接Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的 Z軸連接座25，所述Y軸滑臺(tái)M的底部設(shè)置有Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。其中，所述Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包 括一對Y軸方向的導(dǎo)軌26及沿導(dǎo)軌沈滑動(dòng)的支承架27，所述導(dǎo)軌沈安裝于Y軸連接座 上，所述支承架27連接于Y軸滑臺(tái)M底部。當(dāng)所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)21輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可驅(qū) 動(dòng)滑塊23帶動(dòng)Y軸滑臺(tái)M沿Y軸方向移動(dòng)。所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括用于與Z軸連接座25固定連接的底座35、以及Z軸驅(qū)動(dòng) 電機(jī)31 ；
其中，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)31輸出軸連接Z軸絲杠32，所述Z軸絲杠32上設(shè)置有滑塊 33，該滑塊33連接有Z軸滑臺(tái)34，所述Z軸滑臺(tái)34 —側(cè)設(shè)置焊槍2，所述Z軸滑臺(tái)34的另 一側(cè)設(shè)置有Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對Z軸方向的導(dǎo)軌36及沿導(dǎo)軌36滑 動(dòng)的支承架37，所述導(dǎo)軌36安裝于底座35上，所述支承架37連接于Z軸滑臺(tái)34。當(dāng)所述 Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)31輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)滑塊33帶動(dòng)焊槍2沿Z軸方向移動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)中，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可獨(dú)立而互不干涉的 接收外部控制指令而運(yùn)轉(zhuǎn)，即連接于Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的焊槍可按照三維曲線移動(dòng)，因此能 夠輕易的對空間曲線軌跡線進(jìn)行焊接，并且由于焊槍能夠走三維空間曲線，使槍尖和焊接 曲線始終保持在一定的距離，盡而控制了焊接電流，達(dá)到控制焊縫質(zhì)量的目的。本發(fā)明所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)中，還可設(shè)置電控柜，該電控柜分別與X軸驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接，并向X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)輸出控制指令。所述電控柜可采用可編程控制器等元器件，而所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則可采用 伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器等，并可設(shè)置行程開關(guān)作為限位開關(guān)，從而控制滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)行程，進(jìn) 而保護(hù)設(shè)備。仍以焊接不銹鋼水壺為例，設(shè)定好可編程控制器的程序后，焊槍即按照設(shè)定的三 維曲線完成焊接工作，工人只需放置好水壺和把焊接好的水壺取出，其余步驟全部由焊接 機(jī)自動(dòng)工作。相比原始的手工操作和靠模法，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用無疑是巨大而實(shí)用的進(jìn)步。盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列 運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地
5實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限 于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權(quán)利要求
1.一種三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)，包括機(jī)架及焊槍，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)置有三軸驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，該三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝焊槍，并根據(jù)接收到的控制指令驅(qū)動(dòng)焊槍至指定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于，所述三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述焊槍安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可沿Z軸 方向移動(dòng)；所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可沿Y軸方向移動(dòng)；所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)安裝于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并可沿X軸方向移動(dòng)；所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上。
3.如權(quán)利要求2所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接X軸絲杠，所述X軸絲杠上設(shè)置有滑塊，該滑塊連接 有X軸滑臺(tái)，所述X軸滑臺(tái)底部設(shè)置有X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該X軸滑臺(tái)頂部設(shè)置有用于連接Y軸 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸連接座；當(dāng)所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)滑臺(tái)沿X軸方向 移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于，所述X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對 X軸方向的導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的支承架，所述導(dǎo)軌安裝于機(jī)架上，所述支承架連接于X軸滑 臺(tái)底部。
5.如權(quán)利要求3所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于 與X軸連接座固定連接的Y軸連接座、以及Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其中，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接Y軸絲杠，所述Y軸絲杠上設(shè)置有滑塊，該滑塊連 接有Y軸滑臺(tái)，所述Y軸滑臺(tái)頂部設(shè)置有用于連接Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸連接座，所述Y軸滑 臺(tái)底部設(shè)置有Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)Y軸滑臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于，所述Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對 Y軸方向的導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的支承架，所述導(dǎo)軌安裝于Y軸連接座上，所述支承架連接于 Y軸滑臺(tái)底部。
7.如權(quán)利要求5所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于 與Z軸連接座固定連接的底座、以及Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其中，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接Z軸絲杠，所述Z軸絲杠上設(shè)置有滑塊，該滑塊連 接有Z軸滑臺(tái)，所述Z軸滑臺(tái)一側(cè)設(shè)置焊槍，所述Z軸滑臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)焊槍沿Z軸方向移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于，所述Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對 Z軸方向的導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的支承架，所述導(dǎo)軌安裝于底座上，所述支承架連接于Z軸滑 臺(tái)。
9.如權(quán)利要求2所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于，還包括電控柜，該電控柜分 別與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接，并向X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出控制指令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)，包括機(jī)架及焊槍，所述機(jī)架設(shè)置有三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝焊槍，并根據(jù)接收到的控制指令驅(qū)動(dòng)焊槍至指定位置。本發(fā)明所述的三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)中，通過設(shè)置可根據(jù)外部輸入指令沿X軸、Y軸、Z軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得焊槍實(shí)現(xiàn)了三維方向上的移動(dòng)，令焊槍可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的空間曲線完成焊接工作，大大方便了生產(chǎn)者，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K37/02GK102091851SQ20111000282
公開日2011年6月15日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者林能超 申請人:廣東中寶炊具制品有限公司