專利名稱：一種剎車蹄片焊接成型裝置及其工作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種剎車蹄片焊接成型裝置及其工作方法。
背景技術：
目前的剎車蹄片焊接領域，多數(shù)是將成型好后的弧型面板和弧形骨架，用人工的方式進行焊接，這使得剎車蹄片的生產(chǎn)，多了一道直面板成型工序，浪費了大量的人力資源。本發(fā)明直接將直面板與弧形骨架自動焊接，并 在焊接過程中使得直面板自動進行弧面成型，和弧形骨架吻合，大大節(jié)省人力資源，并將兩道工序合二為一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種實現(xiàn)直面板與弧形骨架自動焊接，且在焊接過程中直面板自動進行弧面成型工藝的剎車蹄片焊接成型裝置。所述剎車蹄片焊接成型裝置，包括骨板輸送單元、面板輸送單元、焊接單元和伺服電機，其特點為還包括，夾具單元，所述夾具單元包括夾具連接板、夾具尾板、夾具座板以及兩個結構相同單夾具組件，兩單夾具組件分別上下對稱地固定于夾具座板的上下表面，所述夾具連接板和夾具尾板相對地固連在所述夾具座板兩個側面；鎖緊單元，所述鎖緊單元包括鎖緊氣缸和與鎖緊氣缸配合連接的鎖緊推桿，通過鎖緊推桿的動作使所述夾具單元夾緊；以及，解鎖單元，所述解鎖單元包括解鎖氣缸和解鎖推桿，通過解鎖推桿的動作使所述夾具單元放松；所述焊接單元包括上電極焊接單元和下電極焊接單元，所述夾具單元位于所述上電極和下電極焊接單元之間，以焊接夾具單元所夾焊物；所述上電極焊接單元包括向下垂直設置的用于向下按壓直面板的壓輪組件；所述伺服電機的輸出軸與夾具連接板配合連接，以帶動所述夾具單元在垂直方向同步轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的是，所述單夾具組件包括，內(nèi)固定夾板，所述內(nèi)固定夾板的底部與所述夾具座板固連；所述內(nèi)固定夾板在其朝向夾具連接板的表面從上至下順次凸設內(nèi)定位板和內(nèi)夾板，所述內(nèi)固定夾板的另一側表面的兩端分別設置兩個用于支撐骨板的支撐板，所述內(nèi)固定夾板的另一側表面還凸設有第一彈簧機構；以及，外活動夾板，所述外活動夾板與第一彈簧機構固連，所述外活動夾板背向第一彈簧機構的一側表面從上至下順次凸設外定位板和外夾板，所述外活動夾板背向第一彈簧機構的一側還凸設有第二彈簧機構，所述第二彈簧機構的另一端為開放端；所述夾具尾板通過夾緊軸與固定件固連，貫穿所述固定件的鎖緊推塊的兩端分別設置第一和第二鎖緊連接板，所述第二彈簧機構的開放端貫穿所述內(nèi)夾板與鎖緊推塊相抵，所述鎖緊推塊為楔形；所述內(nèi)定位板和外定位板上分別設置有一一對應配置的夾具頭，所述內(nèi)定位板上的一夾具頭和外定位板上的與其相對應的一夾具頭形成一對用于夾緊骨板的夾頭組件。優(yōu)選的是，所述夾具頭的端部包括壓座、墊板和絕緣板；所述壓座的兩端均附有絕緣板和墊板。本發(fā)明的另一個目的在于提供所述剎車蹄片焊接成型裝置的工作方法，其焊接方法包括，步驟(al)所述骨板輸送單元將骨板輸送至夾具單元；步驟(U)所述骨板輸送單元松開骨板，所述骨板落入上端的單夾具組件內(nèi)，骨板輸送單元回歸原位；所述鎖緊單元使上端的單夾具組件夾緊骨板；步驟(U)所述面板輸送單元將直面板輸送至上端的單夾具組件；焊接單元焊接第一點，以使所述直面板固定于骨板上；所述面板輸送單元松開已固定于骨板上的直面板， 面板輸送單元回歸原位；焊接單元回歸原位；步驟(a4)開啟伺服電機，伺服電機輸出軸帶動所述夾具單元同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一定角度后停止，所述上電級焊接單元向下移動，同時所述壓輪組件抵住直面板，焊接過程中產(chǎn)生的熱量使直面板軟化，軟化的直面板借助所述壓輪的向下壓力貼附于骨板表面，所述上電極焊接單元向上運動回到原位；以及，步驟(始)重復步驟(a4)，使得直面板全部貼附于骨板的表面，形成焊接成型的剎車蹄片。優(yōu)選的是，鎖緊單元使上端的單夾具組件夾緊骨板的方法為，所述骨板落入內(nèi)固定夾板和外活動夾板之間并由兩端的支撐板支撐，所述鎖緊單元的鎖緊推桿推動所述第二鎖緊連接板運動，使所述第二彈簧機構的開放端抵于楔形鎖緊推塊較寬的一端，第二彈簧機構儲存的彈力增加，使與所述第二彈簧機構固連的外活動夾板向朝向夾具連接板的方向運動，夾頭組件加緊骨板。優(yōu)選的是，所述剎車蹄片焊接成型裝置的工作方法為，其卸料方法包括，步驟(bl)開啟伺服電機，伺服電機的輸出軸帶動所述夾具單元同步旋轉(zhuǎn)，使上端的單夾具組件旋轉(zhuǎn)至下端；以及，步驟( )所述解鎖推桿動作，使旋轉(zhuǎn)至下端的單夾具組件放松骨板。優(yōu)選的是，解鎖單元使下端的單夾具組件夾緊骨板的方法為，所述解鎖單元推動所述第一鎖緊連接板使其向右運動，第二彈簧機構儲存的彈力減小，使與所述第二彈簧機構固連的外活動夾板向朝向夾具尾板的方向運動，夾頭組件松開焊接成型的剎車蹄片。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明直接將直面板與弧形骨架自動焊接，并在焊接過程中使得直面板自動進行弧面成型，和弧形骨架吻合，大大節(jié)省人力資源，并將兩道工序合二為一。


圖1示出了剎車蹄片焊接成型裝置的裝配示意圖。圖2示出了單夾具組件的結構示意圖。圖3和圖4分別示出了包括兩個結構相同的單夾具組件的雙夾具組件的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。如圖1至4所示，所述剎車蹄片焊接成型裝置，包括骨板輸送單元1、面板輸送單元 4、焊接單元3和伺服電機5，其特點為還包括，夾具單元2，所述夾具單元2包括夾具連接板301、夾具尾板303、夾具座板302以及兩個結構相同單夾具組件200，兩單夾具組件200分別上下對稱地固定于夾具座板302的上下表面，所述夾具連接板301和夾具尾板303相對地固連在所述夾具座板302的兩個側面；鎖緊單元，所述鎖緊單元包括鎖緊氣缸和與鎖緊氣缸配合連接的鎖緊推桿，通過鎖緊推桿的動作使所述夾具單元2夾緊；以及，解鎖單元， 所述解鎖單元包括解鎖氣缸和解鎖推桿，通過解鎖推桿的動作使所述夾具單元2放松；所述焊接單元3包括上電極焊接單元和下電極焊接單元，所述夾具單元2位于所述上電極和下電極焊接單元之間，以焊接夾具單元2所夾焊物；所述上電極焊接單元包括向下垂直設置的用于向下按壓直面板的壓輪組件31 ；所述伺服電機5的輸出軸與夾具連接板301配合連接，以帶動所述夾具單元2在垂直方向同步轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的是，所述單夾具組件200包括，內(nèi)固定夾板201，所述內(nèi)固定夾板201的底部與所述夾具座板302固連；所述內(nèi)固定夾板201在其朝向夾具連接板301的表面從上至下順次凸設內(nèi)定位板220和內(nèi)夾板，所述內(nèi)固定夾板201的另一側表面的兩端分別設置兩個用于支撐骨板的支撐板202，所述內(nèi)固定夾板201的另一側表面還凸設有第一彈簧機構； 以及，外活動夾板204，所述外活動夾板204與第一彈簧機構固連，所述外活動夾板204背向第一彈簧機構的一側表面從上至下順次凸設外定位板221和外夾板205，所述外活動夾板204背向第一彈簧機構的一側還凸設有第二彈簧機構，所述第二彈簧機構的另一端為開放端；所述夾具尾板303通過夾緊軸207與固定件218固連，貫穿所述固定件218的鎖緊推塊211的兩端分別設置第一和第二鎖緊連接板215，所述第二彈簧機構的開放端貫穿所述內(nèi)夾板與鎖緊推塊211相抵，所述鎖緊推塊211為楔形；所述內(nèi)定位板220和外定位板221 上分別設置有一一對應配置的夾具頭，所述內(nèi)定位板220上的一夾具頭和外定位板221上的與其相對應的一夾具頭形成一對用于夾緊骨板的夾頭組件。優(yōu)選的是，所述夾具頭的端部包括壓座217、墊板2M和絕緣板222 ；所述壓座217 的兩端均附有絕緣板222和墊板224。本發(fā)明的另一個目的在于提供所述剎車蹄片焊接成型裝置的工作方法，其焊接方法包括，步驟(al)所述骨板輸送單元1將骨板輸送至夾具單元2 ；步驟(U)所述骨板輸送單元1松開骨板，所述骨板落入上端的單夾具組件200 內(nèi)，骨板輸送單元1回歸原位；所述鎖緊單元使上端的單夾具組件200夾緊骨板；步驟(U)所述面板輸送單元4將直面板輸送至上端的單夾具組件200 ；焊接單元3焊接第一點，以使所述直面板固定于骨板上；所述面板輸送單元4松開已固定于骨板上的直面板，面板輸送單元4回歸原位；焊接單元3回歸原位；步驟(a4):開啟伺服電機5，伺服電機5輸出軸帶動所述夾具單元2同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一定角度后停止，所述上電級焊接單元向下移動，同時所述壓輪組件31抵住直面板，焊接過程中產(chǎn)生的熱量使直面板軟化，軟化的直面板借助所述壓輪組件31的向下壓力貼附于骨板表面，所述上電極焊接單元向上運動回到原位；以及，步驟(始)重復步驟(a4)，使得直面板全部貼附于骨板的表面，形成焊接成型的剎車蹄片。優(yōu)選的是，鎖緊單元使上端的單夾具組件200夾緊骨板的方法為，所述骨板落入內(nèi)固定夾板201和外活動夾板204之間并由兩端的支撐板202支撐，所述鎖緊單元的鎖緊推桿推動所述第二鎖緊連接板215運動，使所述第二彈簧機構的開放端抵于楔形鎖緊推塊 211較寬的一端，第二彈簧機構儲存的彈力增加，使與所述第二彈簧機構固連的外活動夾板 204向朝向夾具連接板301的方向運動，夾頭組件加緊骨板。優(yōu)選的是，所述剎車蹄片焊接成型裝置的工作方法為，其卸料方法包括，

步驟(bl):開啟伺服電機5，伺服電機5的輸出軸帶動所述夾具單元2同步旋轉(zhuǎn)， 使上端的單夾具組件200旋轉(zhuǎn)至下端；以及，步驟(b2)所述解鎖推桿動作，使旋轉(zhuǎn)至下端的單夾具組件200放松骨板。優(yōu)選的是，解鎖單元使下端的單夾具組件200夾緊骨板的方法為，所述解鎖單元推動所述第一鎖緊連接板214使其向右運動，第二彈簧機構儲存的彈力減小，使與所述第二彈簧機構固連的外活動夾板204向朝向夾具尾板303的方向運動，夾頭組件松開焊接成型的剎車蹄片。所述剎車蹄片焊接成型裝置中上端單夾具組件200的焊接成型，以及下端單夾具組件200的卸料的循環(huán)往復，構成了所述剎車蹄片焊接成型裝置循環(huán)的生產(chǎn)線。在本發(fā)明的一具體實施例中，所述骨板輸送單元1包括骨板縱向推料單元11、骨板料架12、骨板頂料單元、骨板夾料單元13和骨板橫向推料單元14，所述骨板夾料單元13 具有骨板夾手機構；所述骨板縱向推料單元11將骨板料架12中縱向碼放的骨板推至骨板頂料單元上方，所述骨板頂料單元將一骨板頂出并由骨板夾料單元13的骨板夾手機構夾住，最后由骨板橫向推料單元14橫向推動夾有骨板的骨板夾手機構，使夾住的骨板到達夾具單元2上方，所述骨板夾料單元13放開骨板，所述骨板落入夾具單元2中，由骨板橫向推料單元14拉回骨板夾手機構。所述面板輸送單元4包括面板縱向推料單元、面板料架41、面板頂料單元、面板夾料單元42和面板橫向推料單元43，所述面板料架41中的直面板垂直落放在一起；所述面板推料單元將所述面板料架41中的最下面一塊直面板推至面板頂料單元上方，所述面板頂料單元將直面板頂出并由面板夾料單元42的面板夾手機構夾住，最后由面板橫向推料單元43橫向推動夾有直面板的面板夾手機構，使夾住的面板到達夾具單元2上方待焊接完第一點后，所述面板夾料單元42放開已固定在骨板上的直面板，由面板橫向推料單元43拉回面板夾手機構。
權利要求
1.一種剎車蹄片焊接成型裝置，包括骨板輸送單元、面板輸送單元、焊接單元和伺服電機，其特征在于包括，夾具單元，所述夾具單元包括夾具連接板、夾具尾板、夾具座板以及兩個結構相同單夾具組件，兩單夾具組件分別上下對稱地固定于夾具座板的上下表面，所述夾具連接板和夾具尾板相對地固連在所述夾具座板兩個側面；鎖緊單元，所述鎖緊單元包括鎖緊氣缸和與鎖緊氣缸配合連接的鎖緊推桿，通過鎖緊推桿的動作使所述夾具單元夾緊；以及，解鎖單元，所述解鎖單元包括解鎖氣缸和解鎖推桿，通過解鎖推桿的動作使所述夾具單元放松；所述焊接單元包括上電極焊接單元和下電極焊接單元，所述夾具單元位于所述上電極和下電極焊接單元之間，以焊接夾具單元所夾焊物；所述上電極焊接單元包括向下垂直設置的用于向下按壓直面板的壓輪組件；所述伺服電機的輸出軸與夾具連接板配合連接，以帶動所述夾具單元在垂直方向同步轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述剎車蹄片焊接成型裝置，其特征在于所述單夾具組件包括， 內(nèi)固定夾板，所述內(nèi)固定夾板的底部與所述夾具座板固連；所述內(nèi)固定夾板在其朝向夾具連接板的表面從上至下順次凸設內(nèi)定位板和內(nèi)夾板，所述內(nèi)固定夾板的另一側表面的兩端分別設置兩個用于支撐骨板的支撐板，所述內(nèi)固定夾板的另一側表面還凸設有第一彈簧機構；以及，外活動夾板，所述外活動夾板與第一彈簧機構固連，所述外活動夾板背向第一彈簧機構的一側表面從上至下順次凸設外定位板和外夾板，所述外活動夾板背向第一彈簧機構的一側還凸設有第二彈簧機構，所述第二彈簧機構的另一端為開放端；所述夾具尾板通過夾緊軸與固定件固連，貫穿所述固定件的鎖緊推塊的兩端分別設置第一和第二鎖緊連接板，所述第二彈簧機構的開放端貫穿所述內(nèi)夾板與鎖緊推塊相抵，所述鎖緊推塊為楔形；所述內(nèi)定位板和外定位板上分別設置有一一對應配置的夾具頭，所述內(nèi)定位板上的一夾具頭和外定位板上的與其相對應的一夾具頭形成一對用于夾緊骨板的夾頭組件。
3.根據(jù)權利要求2所述剎車蹄片焊接成型裝置，其特征在于所述夾具頭的端部包括壓座、墊板和絕緣板；所述壓座的兩端均附有絕緣板和墊板。
4.根據(jù)權利要求1所述剎車蹄片焊接成型裝置的工作方法，其特征在于其焊接方法包括，步驟(al)所述骨板輸送單元將骨板輸送至夾具單元；步驟(a2)所述骨板輸送單元松開骨板，所述骨板落入上端的單夾具組件內(nèi)，骨板輸送單元回歸原位；所述鎖緊單元使上端的單夾具組件夾緊骨板；步驟(a3)所述面板輸送單元將直面板輸送至上端的單夾具組件；焊接單元焊接第一點，以使所述直面板固定于骨板上；所述面板輸送單元松開已固定于骨板上的直面板，面板輸送單元回歸原位；焊接單元回歸原位；步驟(a4)開啟伺服電機，伺服電機輸出軸帶動所述夾具單元同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一定角度后停止，所述上電級焊接單元向下移動，同時所述壓輪組件抵住直面板，焊接過程中產(chǎn)生的熱量使直面板軟化，軟化的直面板借助所述壓輪的向下壓力貼附于骨板表面，所述上電極焊接單元向上運動回到原位；以及，步驟(始)重復步驟(a4)，使得直面板全部貼附于骨板的表面，形成焊接成型的剎車蹄片。
5.根據(jù)權利要求4所述剎車蹄片焊接成型裝置的工作方法，其特征在于所述單夾具組件包括，內(nèi)固定夾板，所述內(nèi)固定夾板的底部與所述夾具座板固連；所述內(nèi)固定夾板在其朝向夾具連接板的表面從上至下順次凸設內(nèi)定位板和內(nèi)夾板，所述內(nèi)固定夾板的另一側表面的兩端分別設置兩個用于支撐骨板的支撐板，所述內(nèi)固定夾板的另一側表面還凸設有第一彈簧機構；以及，外活動夾板，所述外活動夾板與第一彈簧機構固連，所述外活動夾板背向第一彈簧機構的一側表面從上至下順次凸設外定位板和外夾板，所述外活動夾板背向第一彈簧機構的一側還凸設有第二彈簧機構，所述第二彈簧機構的另一端為開放端；所述夾具尾板通過夾緊軸與固定件固連，貫穿所述固定件的鎖緊推塊的兩端分別設置第一和第二鎖緊連接板，所述第二彈簧機構的開放端貫穿所述內(nèi)夾板與鎖緊推塊相抵，所述鎖緊推塊為楔形；所述內(nèi)定位板和外定位板上分別設置有一一對應配置的夾具頭，所述內(nèi)定位板上的一夾具頭和外定位板上的與其相對應的一夾具頭形成一對用于夾緊骨板的夾頭組件；鎖緊單元使上端的單夾具組件夾緊骨板的方法為，所述骨板落入內(nèi)固定夾板和外活動夾板之間并由兩端的支撐板支撐，所述鎖緊單元的鎖緊推桿推動所述第二鎖緊連接板運動，使所述第二彈簧機構的開放端抵于楔形鎖緊推塊較寬的一端，第二彈簧機構儲存的彈力增加，使與所述第二彈簧機構固連的外活動夾板向朝向夾具連接板的方向運動，夾頭組件加緊骨板。
6.根據(jù)權利要求4所述剎車蹄片焊接成型裝置的工作方法，其特征在于其卸料方法包括，步驟(bl)開啟伺服電機，伺服電機的輸出軸帶動所述夾具單元同步旋轉(zhuǎn)，使上端的單夾具組件旋轉(zhuǎn)至下端；以及，步驟( )所述解鎖推桿動作，使旋轉(zhuǎn)至下端的單夾具組件放松骨板。
7.根據(jù)權利要求6所述剎車蹄片焊接成型裝置的工作方法，其特征在于所述單夾具組件包括，內(nèi)固定夾板，所述內(nèi)固定夾板的底部與所述夾具座板固連；所述內(nèi)固定夾板在其朝向夾具連接板的表面從上至下順次凸設內(nèi)定位板和內(nèi)夾板，所述內(nèi)固定夾板的另一側表面的兩端分別設置兩個用于支撐骨板的支撐板，所述內(nèi)固定夾板的另一側表面還凸設有第一彈簧機構；以及，外活動夾板，所述外活動夾板與第一彈簧機構固連，所述外活動夾板背向第一彈簧機構的一側表面從上至下順次凸設外定位板和外夾板，所述外活動夾板背向第一彈簧機構的一側還凸設有第二彈簧機構，所述第二彈簧機構的另一端為開放端；所述夾具尾板通過夾緊軸與固定件固連，貫穿所述固定件的鎖緊推塊的兩端分別設置第一和第二鎖緊連接板，所述第二彈簧機構的開放端貫穿所述內(nèi)夾板與鎖緊推塊相抵，所述鎖緊推塊為楔形；所述內(nèi)定位板和外定位板上分別設置有一一對應配置的夾具頭，所述內(nèi)定位板上的一夾具頭和外定位板上的與其相對應的一夾具頭形成一對用于夾緊骨板的夾頭組件；解鎖單元使下端的單夾具組件夾緊骨板的方法為，所述解鎖單元推動所述第一鎖緊連接板使其向右運動，第二彈簧機構儲存的彈力減小，使與所述第二彈簧機構固連的外活動夾板向朝向夾具尾板的方向運動，夾頭組件松開焊接成型的剎車蹄片。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種剎車蹄片焊接成型裝置及其工作方法，所述剎車蹄片焊接成型裝置包括骨板輸送單元、面板輸送單元、焊接單元和伺服電機，還包括具有夾具連接板、夾具尾板、夾具座板以及兩結構相同單夾具組件的夾具單元，兩單夾具組件分別上下對稱地固定于夾具座板的上下表面，夾具連接板和夾具尾板相對地固連在夾具座板兩個側面；具有鎖緊氣缸和與鎖緊氣缸配合連接的鎖緊推桿的，通過鎖緊推桿的動作使所述夾具單元夾緊；以及具有解鎖氣缸和解鎖推桿的解鎖單元，通過解鎖推桿的動作使所述夾具單元放松；焊接單元包括具有壓輪組件的上電極焊接單元和下電極焊接單元；伺服電機的輸出軸與夾具連接板配合連接，以帶動所述夾具單元在垂直方向同步轉(zhuǎn)動。
文檔編號B23K11/02GK102151967SQ20111003504
公開日2011年8月17日 申請日期2011年2月9日 優(yōu)先權日2011年2月9日
發(fā)明者劉興偉 申請人:鵬煜威科技(深圳)有限公司