專利名稱：加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種加工機(jī)，用于加工一個(gè)或多個(gè)工件，工件在加工機(jī)內(nèi)間接或直接通過夾緊裝置固定在不可旋轉(zhuǎn)的工件臺上或其中，或者尤其是固定在繞著至少一個(gè)軸線可旋轉(zhuǎn)的工件臺上或其中。
此外本發(fā)明也包括一種用于用不可旋轉(zhuǎn)的加工刀具或尤其是通過刀具主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的加工刀具加工一個(gè)或多個(gè)工件的加工機(jī)，加工刀具間接或直接通過刀具夾緊裝置固定在刀具接納部內(nèi)。
背景技術(shù)：
同類加工機(jī)例如是復(fù)雜的加工線尤其是切削加工線的一部分，或者也在優(yōu)選能柔性使用的加工中心中實(shí)現(xiàn)。同類加工機(jī)的切削加工刀具一般具有高轉(zhuǎn)速。其它在加工中出現(xiàn)的力絕對也是相當(dāng)大的，因此為了精確加工工件，可靠且位置精確地固定需要夾緊的工件是必需的。在此固定通過夾緊裝置實(shí)現(xiàn)，該夾緊裝置可靠地導(dǎo)出顯著的加工力。
在此已知的是，工件間接或直接固定在工件臺上或者固定在工件臺的元件上，為此使用夾緊裝置。在此在直接固定工件時(shí)，夾緊裝置直接作用到工件上，在間接固定時(shí)工件例如夾緊在工件支座或托盤上，并且夾緊裝置與工件支座或托盤以合適的方式互相作用。 因此由工件的夾緊裝置一方面期待盡可能高的位置精確性，另一方面期待高的穩(wěn)定性即高的夾緊力，以便確保盡可能無次品地且高精度地加工。
但是同樣的要求也適用于在加工機(jī)的刀具接納部中夾緊的加工刀具中。
在現(xiàn)有技術(shù)中已知的是，不僅需要加工的工件(間接或直接)而且用于加工的加工刀具(間接或直接)通過液壓器件固定或夾緊。
液壓夾緊器件帶來的優(yōu)點(diǎn)是，用所述的液壓夾緊器件在相對小的空間內(nèi)能發(fā)揮高的力。
然而缺點(diǎn)是，布置液壓管路是昂貴的，所述液壓管路必須承受相當(dāng)高的壓力(數(shù)百巴)。液壓管路由于高的負(fù)荷也相應(yīng)需要經(jīng)常維護(hù)。工件臺為了加工目的在空間內(nèi)可以沿著至少一個(gè)空間軸(一般沿著多個(gè)空間軸)定位。因此液壓管路必須構(gòu)成為足夠柔性的， 以便在空間內(nèi)可以跟隨所述運(yùn)動。但是經(jīng)常工件臺也可以在空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并且在轉(zhuǎn)動的位置上也必須保證可靠的液壓供給，這在所述可旋轉(zhuǎn)的元件中不僅在設(shè)計(jì)中而且在維護(hù)中只能用顯著的費(fèi)用實(shí)現(xiàn)。
可選的是，已知使用氣動的工件夾緊裝置，但是其中不能實(shí)現(xiàn)如此高的保持力。
在此也存在問題，位置詢問例如工件已夾緊或加工刀具已夾緊只能間接通過壓力或通過其它通常昂貴的裝置詢問。
最后用于布置液壓裝置的設(shè)備技術(shù)費(fèi)用也是相當(dāng)大的，因?yàn)槌瞬贾霉艿篮筒贾眠B接軟管或柔性管子之外，相應(yīng)的泵總成以及閥和閥的控制裝置也是必需的。

發(fā)明內(nèi)容
4 從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的是，建議用于在加工機(jī)、尤其是切削加工機(jī)中夾緊一個(gè)或多個(gè)工件的改進(jìn)。
為了解決所述目的，本發(fā)明從一種開頭描述的加工機(jī)出發(fā)，并且建議，在工件臺上設(shè)有電動機(jī)，該電動機(jī)產(chǎn)生的力、轉(zhuǎn)矩和/或旋轉(zhuǎn)脈沖間接或直接作用到工件上。此時(shí)代替液壓或氣動驅(qū)動裝置，使用電動機(jī)，該電動機(jī)操作夾緊裝置或者電動機(jī)與夾緊裝置的夾緊元件互相作用。但是所述好處不僅僅局限于夾緊工件，而且也可以以相同方式用于刀具夾緊裝置。此時(shí)刀具夾緊裝置也包括至少一個(gè)刀具夾緊元件，該刀具夾緊元件與加工刀具間接或直接互相作用，并且設(shè)有用于產(chǎn)生夾緊力的電動機(jī)，該電動機(jī)與刀具夾緊元件作用連接(Wirkverbindung)。
本發(fā)明在需要時(shí)允許將整個(gè)液壓裝置從加工機(jī)中去除。本發(fā)明尤其能使使用可以非常簡單地操作的電線成為可能，所述電線可以導(dǎo)引到同樣能縱向運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)的工件臺上，這通過相應(yīng)的動力線、電纜拖拉裝置等可以非常簡單地實(shí)現(xiàn)。
但是原則上所建議的加工機(jī)始終允許，在特殊使用情況中也實(shí)現(xiàn)液壓地夾緊工件 (間接或直接)或加工刀具(間接或直接)。代替中央液壓總成規(guī)定，分散的例如在刀具接納部內(nèi)或在工件臺或夾緊元件上由電動機(jī)驅(qū)動相應(yīng)的液壓泵，該液壓泵本身以合適的方式使帶有相應(yīng)壓力水平的液壓介質(zhì)可供液壓作用的夾緊元件使用。
建議的加工機(jī)的顯著優(yōu)點(diǎn)在于，所述加工機(jī)可以在該區(qū)域內(nèi)非常柔性地使用，并且通用的動力源可供電動機(jī)使用，該動力源通過已知的機(jī)械構(gòu)件如變速器、鏈條、小齒輪結(jié)構(gòu)、齒輪、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)等能將力、轉(zhuǎn)矩傳遞到相應(yīng)需要的地方。但是借助于電動機(jī)例如也能驅(qū)動液壓泵或氣動泵或其它元件，并且從而以合適的方式在加工機(jī)中使用這種蓄力器或儲能器。
本發(fā)明意想不到地不僅顯著改進(jìn)夾緊裝置，而且顯著擴(kuò)展了按本發(fā)明的加工機(jī)的使用范圍。借助于本發(fā)明顯著改進(jìn)夾緊過程。因此建議，夾緊裝置包括至少一個(gè)夾緊元件， 該夾緊元件間接或直接與工件互相作用，并且設(shè)有用于產(chǎn)生夾緊力的電動機(jī)，該電動機(jī)與夾緊元件作用連接。但是在工件臺上使用電動機(jī)也允許工件持續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此可以用少的費(fèi)用實(shí)施加工機(jī)的改裝，并且從而電動機(jī)在工件臺上用作為工件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，以便例如進(jìn)行工件的旋轉(zhuǎn)磨削或車削加工。為此加工刀具例如固定地夾緊在在其它情況下旋轉(zhuǎn)的刀具主軸上，并且如在車床中相對于工件定位。
下面給出這樣的以下也稱為機(jī)電一體化夾緊裝置的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。
這樣構(gòu)成的機(jī)器原則上具有更高的可用性，因?yàn)樗粌H可以用于傳統(tǒng)的鉆孔或銑削加工，而且用該機(jī)器也能進(jìn)行車削加工。
與裝載設(shè)備相結(jié)合夾緊裝置能快速地開始運(yùn)轉(zhuǎn)。
通過本發(fā)明完全避免在按現(xiàn)有技術(shù)的解決方案中已知的用于液壓或氣動管路的旋轉(zhuǎn)連接或旋轉(zhuǎn)分配。也不存在運(yùn)動密封件的磨損，用較小的力能簡單地旋轉(zhuǎn)和定位工件臺。
原則上加工機(jī)允許將機(jī)器針對其它工件和其它加工過程快速改裝。
通過建議的加工機(jī)，能通過由電動機(jī)消耗的電動機(jī)電流實(shí)現(xiàn)夾緊力控制。
避免了液壓系統(tǒng)中的泄漏，也取消了用于補(bǔ)充擰緊液壓系統(tǒng)螺紋連接等的維護(hù)費(fèi)用。因?yàn)橐膊辉侔惭b其它液壓軟管，也不必在定期的更換間隔內(nèi)更換液壓軟管。也取消了用于在裝置的基板上鉆深孔的相對高的費(fèi)用，所述深孔用于接納液壓管路。
因?yàn)樵诠ぜ_上優(yōu)選旋轉(zhuǎn)作用的夾緊驅(qū)動裝置可供使用，可以使用各種各樣的夾緊裝置。例如能設(shè)置多個(gè)單獨(dú)的夾緊元件或者夾緊裝置作為老虎鉗或三爪或更多爪的卡盤。也能使用附加主軸或類似物。
建議的加工機(jī)改善環(huán)保性，因?yàn)槿∠簤河汀Ｔ诖艘矊?shí)現(xiàn)更高能效。
按一種優(yōu)選的方案規(guī)定，電動機(jī)優(yōu)選作為中央驅(qū)動裝置通過所述至少一個(gè)力傳遞器件驅(qū)動多個(gè)夾緊元件。因此在該方案中電動機(jī)例如設(shè)置在夾緊平面下方，并且力傳遞器件能同時(shí)驅(qū)動多個(gè)夾緊元件。在此用于電動機(jī)及其電纜的費(fèi)用是相對少的，而且關(guān)于夾緊力能實(shí)現(xiàn)困難的特定的解決方案。
因此另一種方案建議，對于每個(gè)夾緊元件設(shè)有一個(gè)電動機(jī)作為用于產(chǎn)生夾緊力的驅(qū)動器件。此時(shí)各個(gè)電動機(jī)也可以用不同的力或轉(zhuǎn)矩控制。在此各個(gè)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸可以比例如在作為中央驅(qū)動裝置的電動機(jī)中的結(jié)構(gòu)尺寸要小。然而兩種方案都包括在本發(fā)明內(nèi)，并且以優(yōu)越的方式解決所提出的問題，并且有助于先前描述的有益效果。
通過如下方式實(shí)現(xiàn)加工機(jī)的效率提高，即代替昂貴的液壓組件使用一個(gè)或多個(gè)電動機(jī)作為驅(qū)動裝置，尤其是作為間接或直接的夾緊驅(qū)動裝置或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
此看作為是有利的是，電動機(jī)尤其是伺服電機(jī)用作為驅(qū)動裝置。所述電動機(jī)或伺服電機(jī)例如可以構(gòu)成為同步、異步或直流電機(jī)。在使用伺服電機(jī)時(shí)其緊湊的結(jié)構(gòu)方式、堅(jiān)固的構(gòu)造和在封閉的控制回路中運(yùn)行的可行性是有利的。在此運(yùn)行可以是轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)或位置調(diào)節(jié)的。
當(dāng)驅(qū)動裝置通過無發(fā)送器的同步或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)時(shí)，看作為是有利的進(jìn)一步拓展。尤其是永久磁鐵勵(lì)磁的伺服電機(jī)(PMSM)在此是優(yōu)選的。在此本發(fā)明包括將作為埋入的磁鐵或作為表面磁鐵的永久磁鐵設(shè)置在轉(zhuǎn)子上，其中在轉(zhuǎn)子內(nèi)使用埋入的磁鐵看作為特別有利的，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)子疊片中出現(xiàn)機(jī)械負(fù)荷，并且不在表面上。此外可以記錄到在永久磁鐵中較少的損失。
在轉(zhuǎn)子上或轉(zhuǎn)子內(nèi)使用永久磁鐵節(jié)省否則在同步電機(jī)中存在的勵(lì)磁線圈。
使用無發(fā)送器的電動機(jī)尤其是同步電機(jī)看作為有利的，在此可以放棄附加地設(shè)置用于確定轉(zhuǎn)子位置的發(fā)送器或傳感器，并且相應(yīng)減小結(jié)構(gòu)尺寸。在按本發(fā)明的加工機(jī)或在此設(shè)有的刀具夾緊裝置或刀具旋轉(zhuǎn)裝置或工件夾緊裝置或工件旋轉(zhuǎn)裝置中用于各個(gè)組件的結(jié)構(gòu)空間是緊湊的，以便能實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工機(jī)的盡可能緊湊的結(jié)構(gòu)方式。除了提高傳統(tǒng)的加工機(jī)的動力學(xué)效率之外，通過使用無發(fā)送器的電動機(jī)也可以優(yōu)化結(jié)構(gòu)空間，或者可以在驅(qū)動方面優(yōu)化結(jié)構(gòu)空間要求。
在加工機(jī)的一種看作為優(yōu)選的實(shí)施方式中，設(shè)定無發(fā)送器的轉(zhuǎn)子位置確定、尤其是無發(fā)送器的靜止位置識別，這尤其可以通過無發(fā)送器的同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)。因此在無發(fā)送器的同步電機(jī)中例如可以借助于在定子的使用的定子線圈中的產(chǎn)生的電感的各向異性來估計(jì)轉(zhuǎn)子位置。在同步電機(jī)工作時(shí)與轉(zhuǎn)子位置相關(guān)在定子線圈中測量不同的產(chǎn)生的電感，通過所述電感可以估計(jì)轉(zhuǎn)子位置。在此看作為有利的是，可以軟件或NC(數(shù)控)控制地確定轉(zhuǎn)子位置或識別靜止位置?？梢杂煤唵蔚姆绞綄?shí)現(xiàn)相應(yīng)集成到加工機(jī)控制裝置中，所述加工機(jī)控制裝置例如是包括微控制器的加工機(jī)控制裝置。
一種優(yōu)選的用于確定轉(zhuǎn)子位置或靜止位置的可能性例如規(guī)定，測量信號疊加到用于給定子線圈施加定子電流的控制信號上，以便除了驅(qū)動磁場之外還產(chǎn)生交變磁場，其中通過定子線圈的由測量信號引起的電流取決于同步電機(jī)的與轉(zhuǎn)子位置相關(guān)的產(chǎn)生的電感。 同步電機(jī)的產(chǎn)生的電感與轉(zhuǎn)子位置相關(guān)。在此用于無發(fā)送器地確定轉(zhuǎn)子位置的方法以探測電動機(jī)的縱向和橫向電感的磁的各向異性為基礎(chǔ)。當(dāng)快速變化的電壓接到電動機(jī)上時(shí)，在定子線路(Standerstrang)內(nèi)的電壓幾乎僅僅下降在與轉(zhuǎn)子位置相關(guān)的電感上。因此被激勵(lì)的電流通過轉(zhuǎn)子位置調(diào)制，并且與此相應(yīng)地可以被評價(jià)。信號強(qiáng)度與縱向電感和橫向電感的差值成比例。
輸入和輸出信號由控制相關(guān)的測量軟件或NC控制裝置處理，以便在此確定轉(zhuǎn)子位置或靜止位置。它又確定刀具使用位置或工件加工位置或工件的由這樣的電動機(jī)驅(qū)動的夾緊元件或夾緊裝置的位置。必要時(shí)在用于分析轉(zhuǎn)子位置的機(jī)器控制裝置中設(shè)有單獨(dú)的回路或?yàn)榇司幊痰奈⒖刂破鳌?br> 使用同步電機(jī)除了降低對于驅(qū)動裝置必需的結(jié)構(gòu)空間之外還帶來其它優(yōu)點(diǎn)。總體上降低安裝費(fèi)用，因?yàn)槿∠l(fā)送器電線、發(fā)送器和發(fā)送器接口。同步電機(jī)使高的動態(tài)性和無滯后的運(yùn)動成為可能。除了降低位置需求之外，所述同步電機(jī)也具有小的重量，然而在此具有高的效率和高的可用性。位置的確定可以用簡單的方法和方式集成到按本發(fā)明的加工機(jī)的機(jī)器控制裝置中，得到對現(xiàn)有機(jī)器改裝或加裝的可能性。
加工機(jī)的另一方面通過如下方式給出，即電動機(jī)由控制裝置優(yōu)選由加工機(jī)的控制裝置作為NC軸監(jiān)控，其中控制裝置借助于這些數(shù)據(jù)識別或?qū)С鰥A緊元件的精確狀況或精確位置，和/或控制裝置借助于確定的數(shù)據(jù)或借助于確定的力矩識別夾緊元件的被壓入或被輸入的力。按本發(fā)明的該方案就這點(diǎn)而言是有利的，因?yàn)橄啾扔诘侥壳盀橹拱嘿F的用于檢查相應(yīng)位置或壓緊的轉(zhuǎn)矩或力的控制設(shè)備，借助于監(jiān)控電動機(jī)的NC軸及其關(guān)于電流消耗方面的參數(shù)，必需的數(shù)據(jù)能以簡單的方式可供使用，而且在關(guān)于各個(gè)夾緊元件的希望的分析方面也如此。因此通過使用電動機(jī)與控制裝置相結(jié)合也能顯著降低這樣的加工機(jī)的控制技術(shù)費(fèi)用或監(jiān)控技術(shù)費(fèi)用。此外，確定的數(shù)據(jù)精確地相配于各個(gè)夾緊元件，由此必要時(shí)能總體上更有利地控制各個(gè)元件。
有利的是，設(shè)有力傳遞器件例如齒形皮帶、鏈條或變速器，其將由電動機(jī)產(chǎn)生的力或產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞到夾緊元件或夾緊裝置上。在此有利的是，例如鏈條由電動機(jī)經(jīng)過小齒輪導(dǎo)引到夾緊器件，以便在那兒傳遞力。因此被壓入的力可以由夾緊器件本身通過集成在那兒的元件確定，或者可以通過由電動機(jī)的直接壓入的力確定。
也設(shè)有一種解決方案，其中電動機(jī)在夾緊裝置或夾緊器件上的電動機(jī)軸接頭上設(shè)置在相同的對稱軸線上或與該對稱軸線平行線地設(shè)置。當(dāng)然也包括一種方案，其中電動機(jī)相對于夾緊裝置或夾緊器件的對稱軸線成角度地、優(yōu)選垂直地設(shè)置。
此外規(guī)定，夾緊器件具有自由輪機(jī)構(gòu)、離合器(優(yōu)選構(gòu)成為打滑離合器)或類似物，以便限制需要傳遞的力。在此例如可以調(diào)節(jié)自由輪機(jī)構(gòu)或作為打滑離合器的離合器，以便每個(gè)夾緊器件壓入不同的力或者也可以是相同的力。當(dāng)然也能在夾緊器件內(nèi)例如設(shè)有彈簧或彈簧組，以便產(chǎn)生必需的夾緊力。電動機(jī)與自由輪機(jī)構(gòu)或離合器互相作用，以便它只用于在成功加工后松開工件，并且壓入為此必需的力，以便將彈簧組或彈簧移動到抬高的位置上。當(dāng)然同時(shí)也可能的是，代替彈簧在那兒設(shè)有液壓缸，該液壓缸直接設(shè)在夾緊器件上或其內(nèi)。這在后面還詳細(xì)解釋。
在夾緊器件上設(shè)有至少一個(gè)夾頭，該夾頭用于夾緊工件。夾頭在這種意義上理解為，它作用在工件上或作用在刀具上，以便存在一定的形鎖合(Formschluss)。在這種形鎖合中，例如在工件上或在加工刀具上存在相應(yīng)的空隙或槽或切口，夾頭能嵌入到所述的空隙或槽或切口內(nèi)。壓力將工件壓到加工臺上或?qū)⒌毒邏旱降毒呓蛹{部內(nèi)或其上。
如已經(jīng)提到過的，有利的是，在夾緊元件上或其內(nèi)、優(yōu)選在夾緊器件內(nèi)設(shè)有產(chǎn)生壓力的元件，例如壓力彈簧或彈簧組，該元件在脫開狀態(tài)時(shí)將夾頭壓到或移動到夾緊位置上， 并且在接合狀態(tài)時(shí)電動機(jī)將夾頭移動到其初始或靜止位置上。作為初始或靜止位置在此理解為能取出工件的位置。
此外按加工機(jī)的一種方案規(guī)定，在夾緊器件上或其內(nèi)設(shè)有回拉元件例如拉力彈簧，其將夾頭在脫開或未夾緊狀態(tài)時(shí)移動到初始位置上。在此涉及到先前描述的方案的顛倒方案，其中壓力彈簧或彈簧組在夾緊過程中用壓力加載夾頭，并且只為了松開夾頭而通過電動機(jī)的力回到初始位置上。在現(xiàn)在描述的方案中詳細(xì)說明相反方式，即壓力彈簧例如受到拉伸負(fù)荷，而夾頭夾緊工件，并且從而在脫開狀態(tài)時(shí)拉力彈簧使夾頭回到初始位置上。
已發(fā)現(xiàn)有利的是，夾頭具有構(gòu)成為鼻形的夾緊突起，該夾緊突起沿著夾緊方向成角度地朝向夾緊面，與平行于夾緊平面的平面成1°至5°、優(yōu)選2°地設(shè)置。因此夾頭或夾緊突起朝著工件的方向略微傾斜，這改進(jìn)夾緊過程，或者使夾頭嵌接在工件上變得簡便。 關(guān)于夾緊元件的對稱軸線，夾緊突起與所述對稱軸線成大約90°，帶有已經(jīng)描述的1°至 5°、優(yōu)選2°的偏差，從而與90°平面不同地朝著工件的方向。
也有利的是，夾頭可以基本上相當(dāng)于夾緊面移動。因此在工件上或在承載工件的工件支座上僅僅必須設(shè)有相應(yīng)的空隙或槽，夾緊元件在那兒可以與空隙或槽嵌接。
加工機(jī)的一種進(jìn)一步拓展規(guī)定，夾緊元件構(gòu)成為夾緊鉗。優(yōu)選總是使用夾緊鉗，此時(shí)例如在承載工件的托盤上或在工件本身上設(shè)置一定的夾緊器件如夾緊銷等，以便夾緊鉗可以包括這些夾緊器件。關(guān)于作為驅(qū)動器件的用于夾緊器件的電動機(jī)的方案同樣可以在此使用。
另一種有利的實(shí)施方式規(guī)定，夾緊元件構(gòu)成為截錐形的，并且具有接納部，用于夾緊過程的榫頭導(dǎo)入到該接納部內(nèi)，該榫頭設(shè)置在承載工件的托盤上或在需要加工的工件上。在可以使用加工機(jī)的現(xiàn)代加工中心中，通常承載工件的托盤帶有這種榫頭的。因此對于該情況，夾緊元件構(gòu)成為與所述榫頭相匹配，以便包圍所述榫頭，并且為了加工過程而夾緊所述榫頭。因此一種進(jìn)一步拓展建議，接納部包含在夾緊鉗內(nèi)，該夾緊鉗優(yōu)選將夾緊夾在夾緊狀態(tài)時(shí)壓向榫頭或壓在榫頭上。在此涉及一種有利的進(jìn)一步拓展，該進(jìn)一步拓展仍然使整個(gè)夾緊過程更有效。
也有利的是，榫頭作為夾緊器件具有榫頭頭部時(shí)，有利的是，所述榫頭頭部一體成型在榫頭上。所述榫頭頭部在此可以至少部分構(gòu)成為球形的或半球形的，或者具有相應(yīng)的倒圓或倒角。
建議，力傳遞器件作用在夾緊鉗上，該力傳遞器件由電動機(jī)驅(qū)動。在此例如可以涉及圓錐齒輪機(jī)構(gòu)、帶有鏈條和小齒輪的鏈傳動裝置，或者可以涉及帶有相應(yīng)構(gòu)成的小齒輪的齒形皮帶。
一種有利的方案也規(guī)定，夾緊元件和/或夾緊鉗構(gòu)成為液壓作用的，其中產(chǎn)生壓力的液壓泵直接設(shè)在夾緊元件上或其內(nèi)或者設(shè)在夾緊鉗上或其內(nèi)，這樣的解決方案的優(yōu)點(diǎn)開頭已經(jīng)描述過，因?yàn)樵谶@樣的實(shí)施方式中不必提供昂貴的液壓總成或者設(shè)置管路或者與軟管連接。按該方案，電動機(jī)驅(qū)動產(chǎn)生壓力的液壓泵，該液壓泵直接設(shè)置在夾緊元件內(nèi)或其上。
因此僅僅在夾緊器件上建立與液壓泵必要時(shí)與壓力缸的連接，該連接可以直接作為在夾緊元件或在夾緊鉗內(nèi)的鉆孔可供使用。因此可以說液壓元件安裝到在夾緊過程中最后可能的元件內(nèi)，即安裝到夾緊鉗內(nèi)或到夾緊器件本身內(nèi)。完全取消了昂貴的管道布置和 /或相應(yīng)軟管連接的設(shè)置、分配器等等。在此不必設(shè)有相應(yīng)的鉸接元件，所述元件必須平衡加工平面的轉(zhuǎn)動。盡管如此通過液壓系統(tǒng)用于夾緊工件的一般略高的壓力可供使用。
因此通過該方案實(shí)現(xiàn)，在夾緊元件上或其內(nèi)設(shè)有液壓泵，該液壓泵獨(dú)立于中央液壓總成起作用，并且該液壓泵直接在夾緊元件上或其內(nèi)，產(chǎn)生必需的用于夾緊工件或刀具的壓緊力。在此涉及一種非常有利的解決方案，因?yàn)楦叩膲壕o力可以直接在夾緊元件內(nèi)或其上產(chǎn)生，如已提到過的。
看作為有利的是，設(shè)有夾緊力控制裝置，借助于該夾緊力控制裝置監(jiān)控工件的精確夾緊。在此也可能的是，在不同的夾緊元件上產(chǎn)生或調(diào)節(jié)不同夾緊力。這也通過夾緊力控制裝置一起實(shí)現(xiàn)。此外借助于夾緊力控制裝置當(dāng)然也能確保需要加工的工件或加工刀具的精確夾緊。
現(xiàn)代加工中心和加工機(jī)以所謂的零點(diǎn)夾緊裝置工作。在此一般預(yù)先確定需要夾緊的物體的某些點(diǎn)，以便在加工面上精確定位或定向工件。因此加工機(jī)的一種有利的進(jìn)一步拓展在于，所述零點(diǎn)夾緊裝置用于在加工面上精確定位或定向工件。與此相對應(yīng)的器件當(dāng)然同樣設(shè)在相應(yīng)的工件上。在定位或定向工件時(shí)借助于所述附加的器件識別，需要加工的工件是否被精確定位。例如當(dāng)未精確定位時(shí)，例如借助于用于夾緊控制的控制裝置檢查，所有夾緊器件是否精確具有預(yù)先確定的夾緊力。當(dāng)不是這種情況時(shí)，則導(dǎo)致重新松開和再次定位，然后再次重復(fù)夾緊過程。也有利的是，在夾緊器件上或在其緊鄰的附近內(nèi)和/或在加工面或夾緊面上設(shè)有至少一個(gè)基準(zhǔn)面，以便確定和/或檢查工件或承載工件的托盤的精確定位。通過基準(zhǔn)面能用比之前描述的略少的費(fèi)用確定精確定位，并且必要時(shí)在夾緊過程前修正。
此外在此有利的是，在工件上和/或在夾緊面上設(shè)有至少一個(gè)夾緊插頭 (Spanrmippel)，該夾緊插頭一方面用于工件在夾緊面上的定位，但是該夾緊插頭同時(shí)也附加地或可選地用于工件在夾緊面上的夾緊。因此此時(shí)當(dāng)然有機(jī)會借助于夾緊插頭確定其定位，需要加工的工件是否被完全精確地定位，這對于加工精度具有很高的意義。
在此另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，在夾緊插頭上或其內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)識別器件，例如數(shù)據(jù)載體、 應(yīng)答器或條形碼，該數(shù)據(jù)載體具有工件信息和/或工件加工信息。在此可以說通過如下方式獲得多重利用，即一方面借助于夾緊插頭當(dāng)然可以精確定位，另一方面同時(shí)獲得需要加工的工件是否是正確的工件的信息，該工件正好需要用于加工，并且尤其也獲得工件加工信息，所述工件加工信息可以用于加工。因此在此非常合適的方案可供使用，該方案還顯著提高本發(fā)明的效果。
所述數(shù)據(jù)載體在此附加地或可選地例如用單獨(dú)的固定器件設(shè)置在夾緊插頭上。在此螺釘如通常的粘接或設(shè)有相應(yīng)的開口銷可以完全一樣地用作為固定器件，它們固定識別器件或數(shù)據(jù)載體。
9 在一種方案中規(guī)定，由電動機(jī)驅(qū)動的電動機(jī)軸具有適配器接頭，該適配器接頭用于有選擇地連接電動機(jī)軸與用于夾緊元件的力傳遞器件，或者用于連接電動機(jī)軸與旋轉(zhuǎn)卡盤，該旋轉(zhuǎn)卡盤用于間接或直接接納工件，用于在工件上旋轉(zhuǎn)磨削或車削加工。
因此電動機(jī)位置固定地構(gòu)成在工件臺上，必要時(shí)在集成地構(gòu)成的圓臺上。在所述實(shí)施方式中電動機(jī)也產(chǎn)生其作為用于夾緊裝置的夾緊元件的夾緊驅(qū)動裝置的功能，此時(shí)工件夾緊在工件臺上，繞著加工軸(垂直于夾緊平面)旋轉(zhuǎn)。承載夾緊元件的支承板構(gòu)成為使該支承板一方面可以精確固定在其在工件臺上的位置上，但是也可以以簡單的方式拆卸， 以便也同時(shí)拆下由支承板承載的夾緊裝置。因?yàn)殡妱訖C(jī)保持位置固定，所以設(shè)有作為離合器的適配器接頭，該適配器接頭在取下支承板時(shí)是自由的。在適配器接頭上例如可以裝配旋轉(zhuǎn)卡盤，以便接納工件，并且用于旋轉(zhuǎn)磨削或車削加工。
建議的加工機(jī)公開下述可能性，不僅如在圓臺上繞著旋轉(zhuǎn)軸定位工件，而且使工件旋轉(zhuǎn)，以便允許加工。
旋轉(zhuǎn)磨削或車削加工在此既包括在圓周上又包括在內(nèi)側(cè)或在端面上對工件加工。


在附圖中尤其以實(shí)施例示意地示出本發(fā)明。
圖1顯示按本發(fā)明的加工機(jī)的側(cè)視圖； 圖2a、2b顯示按本發(fā)明的加工機(jī)的支承板的相應(yīng)的三維視圖，圖加為俯視圖，圖 2b為仰視圖； 圖3、4、6、7顯示按本發(fā)明的夾緊元件的不同實(shí)施方式的相應(yīng)視圖； 圖5顯示按本發(fā)明的加工機(jī)的電動機(jī)的局部詳細(xì)側(cè)視圖； 圖8顯示按本發(fā)明的帶有零點(diǎn)夾緊裝置的加工機(jī)的另一種實(shí)施方式的側(cè)視圖； 圖9顯示圖8的局部詳細(xì)視圖。
具體實(shí)施例方式在附圖中相同的或互相對應(yīng)的元件相應(yīng)用相同的附圖標(biāo)記示出，并且從而只要不是有目的的，就不再重新描述。
在圖1中示意地示出本發(fā)明。加工機(jī)1 一方面包括工件臺3，該工件臺固定工件 2。在圖1中未示出的加工刀具由刀具主軸驅(qū)動并且可以以合適的方式相對于工件2運(yùn)動， 該加工刀具例如構(gòu)成為鉆頭或銑刀。按本發(fā)明的加工機(jī)1具有多個(gè)軸。為了實(shí)現(xiàn)盡可能柔性的加工而規(guī)定，工件2可以相對于加工刀具沿著三個(gè)空間軸定位。但是除了這些縱向軸外也設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。第一旋轉(zhuǎn)軸用附圖標(biāo)記10示出，并且稱為B軸。它允許繞著水平定向的旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)工件臺3。在此結(jié)構(gòu)選擇成使工件臺3具有控制臺30，該控制臺例如在一側(cè)設(shè)置在滑座或支柱12上。因此在滑座式的結(jié)構(gòu)中例如能沿著垂向(垂直于軸線10)運(yùn)動。
此外規(guī)定，工件2可以繞著在圖1中另一個(gè)垂直定向的旋轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樵撔D(zhuǎn)軸的定向取決于控制臺30繞著旋轉(zhuǎn)軸10的的位置，第二旋轉(zhuǎn)軸11(例如稱為A軸)當(dāng)然不是固定的，然而它與第一軸線10成直角。
為了繞著第二軸線11旋轉(zhuǎn)工件2，在加工機(jī)1上設(shè)有優(yōu)選設(shè)計(jì)成電動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置13。
需要強(qiáng)調(diào)的是，按本發(fā)明的實(shí)施方式不僅可以在如圖所示的帶有能繞著不同的空間軸線10、11旋轉(zhuǎn)的工件臺3的加工機(jī)1中實(shí)現(xiàn)，而且也可以在不提供這樣一種旋轉(zhuǎn)可能性即例如只沿著縱軸線運(yùn)動或者完全固定即位置固定的加工機(jī)中實(shí)現(xiàn)。
就這點(diǎn)而言本發(fā)明在分配不同的運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)軸到工件或加工刀具的定位上時(shí)是自由的。
代替工件臺3的在此示出的控制臺30的實(shí)施方式，當(dāng)然龍門式的實(shí)施方式也是可能的。
需要加工的工件2借助于夾緊裝置4夾緊在屬于工件臺3的支承板42上。
本發(fā)明的在圖1示出的實(shí)施方式選擇成使夾緊裝置4包括多個(gè)夾緊元件40、40 ‘。 各個(gè)夾緊元件40、40'基本上構(gòu)成為相同的，并且具有側(cè)向突出的夾頭41、41'，該夾頭能縱向活動地設(shè)在夾緊元件上。夾頭41、41'嵌接在工件上的相應(yīng)位置上，并且將該工件壓到支承板42上。除了所述的直接連接，當(dāng)然也可能的是，夾頭間接固定工件，例如當(dāng)工件2固定在工件支座或平板或類似物上時(shí)。
夾頭41能垂直于支承板42的平面縱向活動。所述縱向活動通過在夾緊元件40內(nèi)的絲桿傳動裝置實(shí)現(xiàn)，其中夾頭是絲桿螺母的一部分，該絲桿螺母在被驅(qū)動的絲桿上運(yùn)動。 與所述絲桿同軸地設(shè)有齒輪43，該齒輪通過鏈條或其它力傳遞器件53與中央驅(qū)動裝置連接。該實(shí)施方式在此選擇成使所有夾緊元件以相同的方式由中央驅(qū)動裝置驅(qū)動，并且設(shè)有連續(xù)環(huán)繞的鏈條53作為力傳遞器件。
按本發(fā)明設(shè)有電動機(jī)5作為中央驅(qū)動裝置，該電動機(jī)裝有相應(yīng)的驅(qū)動小齒輪和/ 或變速器，并且從而驅(qū)動鏈條或其它力傳遞器件53。
在此有利的是，通過使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，可以影響夾頭41、41'的打開或關(guān)閉運(yùn)動。
電動機(jī)5的構(gòu)造是如通常一樣的，從電動機(jī)5的外殼突出的電動機(jī)軸作為轉(zhuǎn)子，并且?guī)в邢鄳?yīng)的轉(zhuǎn)矩傳遞器件、旋轉(zhuǎn)脈沖傳遞器件或力傳遞器件，例如小齒輪，驅(qū)動小齒輪、 變速器或類似物。
在此示出的實(shí)施例中，設(shè)有電動機(jī)5作為中央驅(qū)動裝置，該中央驅(qū)動裝置作用到多個(gè)夾緊元件40、40'上。但是在一種可選的按本發(fā)明的方案中也規(guī)定，每個(gè)單獨(dú)的夾緊元件具有直接驅(qū)動裝置，并且從而每個(gè)單獨(dú)的夾緊元件配有自己的電動機(jī)。
本發(fā)明的中心組成部分在此在于在緊挨著工件2的附近使用電動機(jī)。由電動機(jī)5 驅(qū)動的電動機(jī)軸50在此盡可能直接例如通過電動機(jī)軸本身、通過變速器、其它的力傳遞器件或通過液壓管路作用到夾緊元件上，并且將相應(yīng)的夾緊力壓在該夾緊元件上，以便可靠地固定工件。
在處于夾緊元件40內(nèi)的絲桿與鏈條傳動裝置之間設(shè)有打滑離合器，夾緊元件的夾緊力可以在該打滑離合器內(nèi)限制。在此通過自鎖的變速器、自鎖的電動機(jī)或其它的制動器保持夾緊力。
此時(shí)通過監(jiān)控電動機(jī)的電流消耗在此能完美且逐個(gè)地監(jiān)控各夾緊元件40的各個(gè)夾緊狀態(tài)。
在借助于絲桿和小齒輪的夾頭傳動裝置中也設(shè)有自由輪機(jī)構(gòu)，以便實(shí)現(xiàn)重新打開夾緊元件。
以合適的方式在電動機(jī)5與夾緊裝置4的各個(gè)夾緊元件40、40'之間也設(shè)有變速器，通過該變速器能傳動，用于提高轉(zhuǎn)矩。
本發(fā)明的重要的優(yōu)點(diǎn)也在于，在電動機(jī)軸50上設(shè)有適配器接頭51，并且整個(gè)支承板42可以以簡單的方式從工件臺4上拆下，并且從而例如車床卡盤可以插到適配器接頭51 內(nèi)，另一個(gè)工件2可以夾緊在該車床卡盤內(nèi)。因此在短時(shí)內(nèi)按本發(fā)明的加工機(jī)可以從銑削加工轉(zhuǎn)換成車削加工。一種相應(yīng)的車床卡盤的例子在圖5中示出。
在圖2a、2b中示出支承板42的俯視圖(圖2a)和仰視圖(圖2b)、在支承板42的底面上可見電動機(jī)軸連接件52。它具有多個(gè)側(cè)向的帶動件M，所述帶動件嵌入到電動機(jī)軸 50(參見圖1)的適配器接頭51的相應(yīng)的空隙內(nèi)，并且從而傳遞轉(zhuǎn)矩。
通過電動機(jī)軸50的旋轉(zhuǎn)也使可旋轉(zhuǎn)地支承的電動機(jī)軸連接件52旋轉(zhuǎn)。然后電動機(jī)軸連接件52直接地或必要時(shí)通過變速器驅(qū)動力傳遞器件53，在此例如是鏈條或滾子鏈。 所述鏈條53通過各個(gè)夾緊元件40的齒輪導(dǎo)引，并且同方向地驅(qū)動這些齒輪。此外電動機(jī)軸連接件52也驅(qū)動另一個(gè)略微不同地構(gòu)成的夾緊元件40a的驅(qū)動輪44。在此例如也可以涉及一種所謂的零點(diǎn)夾緊裝置，通過該零點(diǎn)夾緊裝置實(shí)現(xiàn)工件或支承工件的工件支座/托盤的精確定位。如已經(jīng)提到過的，作為力傳遞器件53不僅設(shè)有機(jī)械作用的元件，而且又設(shè)有液壓驅(qū)動的夾緊裝置。這絕對不與按本發(fā)明的思想相矛盾。如在圖2b中清晰可見，液壓驅(qū)動的夾緊元件40a與工件在相同旋轉(zhuǎn)平面上，也就是說，這兩個(gè)元件不再互相轉(zhuǎn)動，需要復(fù)雜地密封的旋轉(zhuǎn)分配裝置在此不再是必需的，液壓管道布置是極其簡單的。在另一面上使零點(diǎn)夾緊裝置作為結(jié)構(gòu)元件標(biāo)準(zhǔn)化，并且裝有液壓加載裝置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，借助于按本發(fā)明建議的電動機(jī)5由此也可以驅(qū)動小的液壓泵，該液壓泵用于作為零點(diǎn)夾緊裝置的液壓驅(qū)動的夾緊元件40a。驅(qū)動輪44在此以合適的方式作用到所述的小的液壓泵上。
還需要提到，通過在夾緊元件中合適地導(dǎo)引夾頭，例如在滑槽式導(dǎo)向裝置中導(dǎo)引， 也可以使夾頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。按本發(fā)明的加工機(jī)常常自動加載和卸載，并且從而同時(shí)從需要送入和送出的工件的活動空間內(nèi)移開夾頭。因此通過監(jiān)控電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動也可以監(jiān)控各個(gè)夾頭41的位置，并且由于強(qiáng)制導(dǎo)引，這樣一種結(jié)構(gòu)也是運(yùn)行可靠的。
圖4示出夾緊元件40的一種示例性的結(jié)構(gòu)，其中電動機(jī)5作為直接驅(qū)動裝置55連接。在此電動機(jī)軸50立刻驅(qū)動夾緊元件40的絲桿45，夾頭41通過絲桿螺母裝在絲桿45 上。拉力彈簧48使在脫開或未夾緊狀態(tài)下的夾頭41運(yùn)動到初始位置上。在一種未示出的但此前描述的方案中，作為壓力彈簧的彈簧在接合狀態(tài)時(shí)被壓入，從而夾頭41被推動到未夾緊的或不起作用的位置上。
在圖3中示出夾緊元件40的一種可選的方案。在夾緊元件中又裝有自己的作為直接驅(qū)動裝置55的電動機(jī)5，該電動機(jī)通過圓錐齒輪機(jī)構(gòu)56作用到絲桿45上。夾緊元件 40具有產(chǎn)生壓力的元件49，該元件在本實(shí)施例中構(gòu)成為壓力彈簧或彈簧組。產(chǎn)生壓力的元件將在脫開狀態(tài)下的夾頭41、41'壓到夾緊位置上。此外夾頭41、41'具有構(gòu)成為鼻形的夾緊突起41a，該夾緊突起貼靠在工件加上，或者嵌入到該工件內(nèi)。夾緊突起41a沿著夾緊方向與夾緊面成一定角度。
在圖6中示出夾緊元件40a的另一可選方案。在此未示出的工件2設(shè)置并且從而精確定位在工件支座20或托盤20上。工件支座20在其底面上具有至少一個(gè)榫頭21，該榫頭插入夾緊元件40a或接納部40b內(nèi)。
夾緊元件40a具有夾緊鉗46，所述夾緊鉗從背后嵌接(hintergreifen)榫頭頭部 22。此時(shí)優(yōu)選液壓操作夾緊鉗46。力傳遞器件53'在此是處在工作壓力下的液壓介質(zhì)，因此按本發(fā)明建議的電動機(jī)5作用到液壓泵57上，該液壓泵產(chǎn)生相應(yīng)的壓力水平。
在圖5中示出旋轉(zhuǎn)卡盤或爪式卡盤6的詳細(xì)視圖。如已說明的，按本發(fā)明的實(shí)施方式允許從工件臺3上拆下支承板42。適配器接頭51在電動機(jī)軸50的遠(yuǎn)離電動機(jī)的端部上。旋轉(zhuǎn)卡盤或爪式卡盤6的電動機(jī)軸連接件52以相同方式插入到所述適配器接頭內(nèi)。
此外旋轉(zhuǎn)卡盤或爪式卡盤6如通常地構(gòu)成，并且允許工件2的徑向固定。必要時(shí)設(shè)有附加的連接器件或固定器件，以便將爪式卡盤6固定在電動機(jī)軸50或工件臺3上。
圖7示出按本發(fā)明的夾緊元件的另一種實(shí)施方式。不同于已經(jīng)介紹過的方案，在此在夾緊元件40下方存在齒輪43，該齒輪構(gòu)成為鏈輪，在該鏈輪上例如嚙合作為力傳遞器件53的鏈條。所有其它的附圖標(biāo)記相當(dāng)于已經(jīng)介紹過的附圖標(biāo)記，從而無需重新解釋。
圖8示出按本發(fā)明的帶有零點(diǎn)夾緊裝置的加工機(jī)的另一種實(shí)施方式。在此僅僅示出加工機(jī)的一部分，由此可見，在此夾緊器件與零點(diǎn)夾緊裝置互相作用地使用。如已經(jīng)提到過的，零點(diǎn)夾緊裝置用于工件2在加工面上的精確定位或定向。在圖8的所示情況中在夾緊元件上存在基準(zhǔn)面7。這些基準(zhǔn)面7使精確定位工件或承載工件的托盤變得簡便。由于所述基準(zhǔn)面可以確定，工件2是否被精確定位。
工件2在朝向夾緊裝置的一側(cè)上有夾緊插頭8。夾緊插頭8包含在夾緊鉗46內(nèi)。 同樣如此外前面已經(jīng)描述過的，在夾緊鉗46內(nèi)設(shè)置夾緊夾47，所述夾緊夾用于進(jìn)一步改善夾緊插頭8的夾緊。通過這種實(shí)施方式能極其精確地構(gòu)成夾緊過程，因?yàn)樵诖肆泓c(diǎn)夾緊裝置的優(yōu)點(diǎn)與機(jī)電的夾緊裝置的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合。代替設(shè)置在工件2上，夾緊插頭8也可以設(shè)置在承載工件的托盤加上。所述托盤加示意地在圖9中示出。
在此在圖9中示出圖8的局部，借助于該局部可見，在夾緊插頭8上設(shè)有數(shù)據(jù)載體 9。代替工件2在此示意地示出承載工件的托盤2a。數(shù)據(jù)載體9可以構(gòu)成為應(yīng)答器、條形碼或者可以構(gòu)成為其它信息傳遞介質(zhì)。所述數(shù)據(jù)載體或者包含需要加工的工件2的工件信息以及也有利地包含工件加工信息，以便在夾緊后控制裝置立刻識別應(yīng)該執(zhí)行何種加工，并且導(dǎo)入相應(yīng)的控制過程。
雖然借助于詳細(xì)的實(shí)施例描述本發(fā)明，所述實(shí)施例盡可能詳細(xì)地被闡述，必須指出的是，這些實(shí)施例只是用于解釋，并且本發(fā)明不局限于此，因?yàn)榭蛇x的實(shí)施例和方式方法對于技術(shù)人員考慮到公開內(nèi)容是清楚的。相應(yīng)地考慮到不會偏離本發(fā)明內(nèi)容的修改。
權(quán)利要求
1.加工機(jī)，用于加工一個(gè)或多個(gè)工件，所述工件在加工機(jī)內(nèi)間接或直接通過夾緊裝置固定在不可旋轉(zhuǎn)的工件臺上或固定在尤其是繞著至少一個(gè)軸線可旋轉(zhuǎn)的工件臺上，其特征在于夾緊裝置(4)包括至少一個(gè)夾緊元件G0、40'、40a)，所述夾緊元件間接或直接與工件(2)互相作用，并且設(shè)有用于產(chǎn)生夾緊力的電動機(jī)(5)，所述電動機(jī)與夾緊元件00、 40' ,40a)作用連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)，其特征在于所述電動機(jī)( 直接或間接驅(qū)動夾緊元件G0、40'、40a)，和/或由電動機(jī)(5)驅(qū)動的電動機(jī)軸(50)具有適配器接頭(51)，用于有選擇地連接電動機(jī)軸(50)與至少一個(gè)用于夾緊元件G0、40' ,40a)的力傳遞器件(53) 或者用于連接電動機(jī)軸(50)與旋轉(zhuǎn)卡盤或爪式卡盤(6)，該旋轉(zhuǎn)卡盤或爪式卡盤用于間接或直接接納工件(2)用以對工件旋轉(zhuǎn)磨削或車削加工，和/或電動機(jī)(5)優(yōu)選作為中央驅(qū)動裝置通過所述至少一個(gè)力傳遞器件(5 驅(qū)動多個(gè)夾緊元件G0、40'、4(^)，和/或?qū)τ诿總€(gè)夾緊元件G0、40' ,40a)設(shè)有一個(gè)電動機(jī)( 作為用于產(chǎn)生夾緊力的驅(qū)動器件，和/ 或電動機(jī)( 由控制裝置優(yōu)選由加工機(jī)的控制裝置作為NC軸監(jiān)控，所述控制裝置借助于這些數(shù)據(jù)識別或?qū)С鰥A緊元件G0、40' ,40a)的精確位置或精確狀態(tài)，和/或所述控制裝置借助于確定的數(shù)據(jù)或借助于確定的轉(zhuǎn)矩識別夾緊元件的被壓入或被輸入的力。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于力傳遞器件(5 是齒形皮帶、鏈條、變速器或類似物，和/或電動機(jī)( 在電動機(jī)軸接頭(5 上在夾緊裝置(4) 或夾緊器件G0、40' ,40a)上設(shè)置在相同的對稱軸線上或與該對稱軸線平行線地設(shè)置，和 /或電動機(jī)( 相對于夾緊裝置(4)的或夾緊器件G0、40' ,40a)的對稱軸線成角度地、優(yōu)選垂直地設(shè)置。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于夾緊器件G0、40'、 40a)具有自由輪機(jī)構(gòu)、離合器或類似物，以便限制需要傳遞的力，所述離合器優(yōu)選構(gòu)成為打滑離合器，和/或在夾緊器件G0、40' ,40a)上設(shè)有至少一個(gè)用于夾緊工件O)的夾頭 (41,41')，和/或在夾緊元件上或夾緊元件內(nèi)，優(yōu)選在夾緊器件G0、40'、40a)內(nèi)設(shè)有產(chǎn)生壓力的元件，例如壓力彈簧或彈簧組，所述產(chǎn)生壓力的元件在脫開狀態(tài)時(shí)將夾頭Gl、 41')壓到或移動到夾緊位置上，并且在接合狀態(tài)時(shí)電動機(jī)(5)將夾頭Gl、41')移動到其初始或靜止位置上，和/或在夾緊器件G0、40' ,40a)上或夾緊器件內(nèi)設(shè)有回拉元件，例如拉力彈簧(48)，該拉力彈簧將夾頭Gl、41')在脫開或未夾緊狀態(tài)時(shí)移動到初始位置上。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于夾頭Gl、41')具有構(gòu)成為鼻形的夾緊突起，所述夾緊突起沿著夾緊方向成角度地朝向夾緊平面，與平行于夾緊平面的平面偏離1°至5°、優(yōu)選2°地設(shè)置，和/或夾頭Gl、41')能基本上垂直于夾緊平面移動，和/或夾緊元件(40a)構(gòu)成為夾緊鉗(46)，和/或夾緊元件(40a)構(gòu)成為截錐形的并且具有接納部GOb)，用于夾緊過程的榫頭導(dǎo)入該接納部內(nèi)，該榫頭設(shè)置在承載工件的托盤上或在需要加工的工件⑵上，和/或接納部(40b)包含在夾緊鉗06)內(nèi)， 該夾緊鉗優(yōu)選將多個(gè)夾緊夾G7)在夾緊狀態(tài)時(shí)壓向榫頭或壓在榫頭上，和/或在榫頭上一體成型榫頭頭部02)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于力傳遞器件(53')接合在夾緊鉗G6)上，所述力傳遞器件由電動機(jī)( 驅(qū)動，和/或夾緊元件G0、40' ,40a)和/或夾緊鉗構(gòu)成為液壓作用的，產(chǎn)生壓力的液壓泵直接設(shè)在夾緊元件G0、40' ,40a)上或夾緊元件中或者設(shè)在夾緊鉗G6)上或夾緊鉗中，和/或在夾緊元件G0、40' ,40a)上或夾緊元件中設(shè)有液壓泵，所述液壓泵獨(dú)立于中央液壓總成起作用，并且所述液壓泵直接在夾緊元件G0、40' ,40a)上或夾緊元件中產(chǎn)生必需的壓緊力。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于設(shè)有夾緊力控制裝置，借助于所述夾緊力控制裝置監(jiān)控工件的精確夾緊，和/或夾緊元件G0、40' ,40a)中的至少一個(gè)構(gòu)成為用于接納至少一個(gè)加工刀具，和/或設(shè)有零點(diǎn)夾緊裝置用于工件(2)在加工面上的精確定位或定向。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于在夾緊器件00、 40' ,40a)上或在夾緊器件的緊鄰的附近和/或在加工面或夾緊面上設(shè)有至少一個(gè)基準(zhǔn)面 (7)，以便確定和/或檢查工件( 或承載工件的托盤的精確定位，和/或在工件( 上和 /或在夾緊面上設(shè)有至少一個(gè)夾緊插頭(8)，所述夾緊插頭用于工件( 在夾緊面上的定位和/或夾緊。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于在夾緊插頭(8)上或夾緊插頭中設(shè)有至少一個(gè)識別器件，例如數(shù)據(jù)載體(9)、應(yīng)答器或條形碼，所述識別器件具有工件信息和/或工件加工信息，和/或數(shù)據(jù)載體(9)附加地或可選地例如用單獨(dú)的固定器件設(shè)置在夾緊插頭(8)上。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于驅(qū)動裝置是電動機(jī)或伺服電機(jī)尤其是同步、異步或直流電機(jī)和/或無發(fā)送器的同步或異步電機(jī)，和/或同步電機(jī)構(gòu)成為永久磁鐵勵(lì)磁的同步電機(jī)(PMSM)，尤其是在同步電機(jī)中設(shè)定無發(fā)送器的轉(zhuǎn)子位置確定、尤其是無發(fā)送器的靜止位置識別和/或轉(zhuǎn)子位置確定能用軟件控制地或NC控制地執(zhí)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種加工機(jī)，用于加工一個(gè)或多個(gè)工件，所述工件在加工機(jī)內(nèi)間接或直接通過夾緊裝置固定在不可旋轉(zhuǎn)的工件臺上或固定在尤其是繞著至少一個(gè)軸線可旋轉(zhuǎn)的工件臺上，夾緊裝置(4)包括至少一個(gè)夾緊元件，所述夾緊元件間接或直接與工件(2)互相作用，并且設(shè)有用于產(chǎn)生夾緊力的電動機(jī)(5)，所述電動機(jī)與夾緊元件作用連接。
文檔編號B23Q5/10GK102189414SQ20111004847
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者B·格魯博 申請人:格魯博-工廠有限及兩合公司