專利名稱:一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形工藝及模具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及金屬材料塑性加工工藝及成形技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及用于鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件的成形。
背景技術(shù):
鋁合金由于具有強(qiáng)度高、耐腐蝕、重量輕(比重約為鋼的三分之一)、加工性好適宜于壓制、焊接、鍛造等多種加工的特點(diǎn),符合工業(yè)應(yīng)用及航空航天應(yīng)用領(lǐng)域的選材標(biāo)準(zhǔn)。 鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件因其質(zhì)量輕,耐高壓的特點(diǎn)在武器裝備、航空和動(dòng)力工程、石油和煤氣工業(yè)等領(lǐng)域大量使用。由于其特殊的形狀及關(guān)鍵的作用,對(duì)其制造工藝提出了嚴(yán)格的要求。目前鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件生產(chǎn)方式主要有機(jī)械加工、分體制造后焊接或鑄造方式加工,但存在著以下主要問(wèn)題單純的機(jī)械加工方法表面精度高,但生產(chǎn)效率低、原材料浪費(fèi)嚴(yán)重,并且產(chǎn)品的強(qiáng)度及各種性能達(dá)不到要求。用鑄造的方法可制成形狀復(fù)雜的殼體,如箱體、機(jī)座等,但由于鑄造組織粗大,存在汽孔、砂眼、裂紋等缺陷,嚴(yán)重影響鑄件的質(zhì)量,容易造成產(chǎn)品報(bào)廢。殼體鑄件在實(shí)際生產(chǎn)中受熔煉、澆注、砂芯、結(jié)構(gòu)等影響,殼體零件要求強(qiáng)度高,壁厚相差大,凝固過(guò)程中易產(chǎn)生應(yīng)力集中,引起裂紋。傳統(tǒng)的鑄造加工產(chǎn)品性能低,難以保證應(yīng)有的機(jī)械強(qiáng)度,且成型過(guò)程中存在的隱形缺陷導(dǎo)致高的廢品率。焊接結(jié)構(gòu)由于受到制造過(guò)程中各種因素的影響,往往會(huì)產(chǎn)生裂紋、未焊透、未熔合,夾渣和氣孔等各種缺陷。這些缺陷將影響結(jié)構(gòu)的疲勞性能,使結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度大大降低,為結(jié)構(gòu)的安全運(yùn)行埋下隱患。這些缺陷也嚴(yán)重降低焊縫的力性能、致密性和焊件的使用性能。 鋁合金焊接結(jié)構(gòu)在重復(fù)外力作用下,往往發(fā)生疲勞斷裂。疲勞破壞過(guò)程一般很難覺(jué)察到,因此疲勞斷裂具有很大的危險(xiǎn)性。有數(shù)據(jù)表明,鋁合金焊接構(gòu)件中90%的斷裂是由于焊接接頭處的疲勞破壞引起的。特別是枝芽類(lèi)鋁合金殼體零件其枝芽部位一般都是承力部位,因而制造工藝對(duì)于枝芽類(lèi)殼體零件的可靠性有著至關(guān)重要的作用。如果采用整體傳統(tǒng)擠壓成形的方式,則可以彌補(bǔ)上述工藝的缺陷,但是由于擠壓成形方式的特點(diǎn),對(duì)于枝芽類(lèi)殼體零件這類(lèi)的復(fù)雜零件,一般需多道工序完成,嚴(yán)重地影響了生產(chǎn)效率。另外,多次的成形前加熱也會(huì)嚴(yán)重地影響零件的性能。中國(guó)專利200810046626. 0公開(kāi)了一種“7A04鋁合金機(jī)匣體類(lèi)零件多向模鍛工藝與模具”,但是該套裝置仍然需要多道次成形,而預(yù)鍛成形和終端成形道次之間的接合給零件的成形精度和模具的設(shè)計(jì)及制造都帶來(lái)相關(guān)的問(wèn)題,另外,該模具在實(shí)際操作中還存在許多不方便之處。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是綜合以上所述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提出一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形工藝及模具,利用所設(shè)計(jì)的多向加載設(shè)備進(jìn)行成形,目的在于有效克服現(xiàn)有傳統(tǒng)擠壓成形和鑄造、焊接等制造工藝所存在的自身缺陷帶來(lái)的問(wèn)題。同時(shí)本發(fā)明中的模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成形性好。本發(fā)明所采用的一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形模具,包括主動(dòng)徑向外套、分瓣凹模和垂直凸模;分瓣凹模為兩個(gè)垂直對(duì)稱結(jié)構(gòu),固定在各自的分瓣凹模沖程機(jī)構(gòu)上水平相向或者相反移動(dòng),合模后為有底無(wú)蓋桶體狀,且內(nèi)部為零件形狀的模腔;主動(dòng)徑向外套套于分瓣凹模外部,由滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下移動(dòng),主動(dòng)徑向外套內(nèi)模面與分瓣凹模的外模面相合;垂直凸模固定在分瓣凹模上方的垂直凸模沖程機(jī)構(gòu)上,對(duì)準(zhǔn)固定分瓣凹模的模腔開(kāi)口。所述的主動(dòng)徑向外套固定在開(kāi)有供垂直凸模穿行的開(kāi)孔的上聯(lián)接模板,上聯(lián)接模板固定于滑塊做上下移動(dòng)。所述的分瓣凹模安裝在導(dǎo)軌座板之上,導(dǎo)軌座板沿分瓣凹模移動(dòng)方向開(kāi)設(shè)有T型導(dǎo)軌,分瓣凹模底部具有嵌入T型導(dǎo)軌的導(dǎo)條;所述的分瓣凹模外側(cè)通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)固定在水平?jīng)_程機(jī)構(gòu)上,所述的聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接頭、連接桿、連接模板,聯(lián)接頭嵌固于分瓣凹模的外側(cè),連接桿連接聯(lián)接頭和連接模板;連接模板固定于水平?jīng)_程機(jī)構(gòu)上。所述的分瓣凹模的外部形成圓臺(tái)結(jié)構(gòu),主動(dòng)徑向外套的內(nèi)模面與分瓣凹模的外模面相合,將主動(dòng)徑向外套對(duì)分瓣凹模的加載力分解成垂直加載力和水平加載力。所述的分瓣凹模的外部圓臺(tái)結(jié)構(gòu)為7°的錐形斜面。本發(fā)明所采用的一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形工藝,其順序包括下料、預(yù)加熱、擠壓、加熱、鐓口部步驟,其中,擠壓步驟中使用多向擠壓模具對(duì)鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件毛坯進(jìn)行多向擠壓,將毛坯放入模具的模膛,在連續(xù)動(dòng)作下將鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件一次成型。所述的擠壓步驟中,毛坯放入模具的模膛后,先向下放下多向擠壓模具中的主動(dòng)徑向外套,等主動(dòng)徑向外套與兩個(gè)分瓣凹模相碰后,同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)分瓣凹模相對(duì)運(yùn)動(dòng),待分瓣凹模完全合模后,啟動(dòng)垂直凸模向下沖孔,使得鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件繼續(xù)成形。所述的擠壓步驟中,在放下主動(dòng)徑向外套之前,兩個(gè)分瓣凹模先相對(duì)移動(dòng)一段距離,將枝芽部凸臺(tái)先成形出一部分。所述的徑向外膜套和兩個(gè)分瓣凹模的相合面形成一角度,在相合面上的加載力分解成垂直加載力和水平加載力,使得毛坯成形時(shí)效果更佳,同時(shí)節(jié)省部分設(shè)備能源。所述的預(yù)加熱步驟中,毛坯溫度加熱到445°C 460°C (此處建議溫度做修改, 因?yàn)樵诒尘凹夹g(shù)200810046626. 0中已經(jīng)有公開(kāi)毛坯溫度加熱到430 450°C,同時(shí)請(qǐng)說(shuō)明本發(fā)明中所選用的溫度值較背景技術(shù)200810046626. 0中的溫度有什么有益效果),模具中兩個(gè)分瓣凹模和垂直凸模的溫度加熱到400°C (在背景技術(shù)200810046626. 0中已經(jīng)有公開(kāi)凹模和凸模的加熱到200 220°C,請(qǐng)說(shuō)明本發(fā)明中所選用的溫度值較背景技術(shù) 200810046626. 0中的溫度有什么有益效果)。采用上述方案后,本發(fā)明具有以下技術(shù)效果工藝中,采用多項(xiàng)擠壓模具直接一次成形完畢,成形精度高,模具的設(shè)計(jì)及制造簡(jiǎn)便。采用溫?cái)D壓成形技術(shù),鋁合金材料容易充滿異形型腔,并且擠壓成形力不大。坯料經(jīng)過(guò)水平方向和垂直方向不同程度的加載后,各個(gè)部位的應(yīng)變相對(duì)均勻。在成形過(guò)程中,隨上面的主動(dòng)徑向外模套的垂直向下運(yùn)動(dòng),分瓣凹模的外模面和上面的主動(dòng)徑向外套的內(nèi)模面相互作用,完全將分瓣凹模徑向封死并實(shí)現(xiàn)成形。而且可以利用主動(dòng)徑向外套的垂直作用力轉(zhuǎn)化為水平加載力,可以大大節(jié)約設(shè)備能量。 產(chǎn)品加工后,水平方向的兩個(gè)分瓣凹模開(kāi)合都由多向加載設(shè)備控制,自動(dòng)開(kāi)合,工件可以從分瓣凹模中順利地脫出,操作方便簡(jiǎn)單,生產(chǎn)效率高。與傳統(tǒng)工藝相比,零件的枝芽部位可一次同步成形,加工工序少,被加工產(chǎn)品的飛邊小,顯著地提高了毛坯的精化程度,并且降低了生產(chǎn)成本,適用于大批量生產(chǎn)。說(shuō)明書(shū)附I-A是本發(fā)明較佳實(shí)施例中加工零件的結(jié)構(gòu)示意圖;圖I-B是圖I-A的A向示意圖;圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例中多向擠壓模具的組裝示意圖;圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例中導(dǎo)軌座板的橫截面示意圖。
具體實(shí)施例方式本實(shí)施例中是以圖I-A和圖I-B中所示的零件圖為對(duì)象進(jìn)行具體說(shuō)明。該零件1 的是鋁合金中空的殼件,底部具有枝芽類(lèi)部件2。本發(fā)明要加工零件1所采用的模具如圖2所示,主要包括垂直凸模3、上聯(lián)接模板 4、主動(dòng)徑向外模套5、左分瓣凹模6、右分瓣凹模7、右聯(lián)接頭8、左聯(lián)接頭9、右聯(lián)接桿10、左聯(lián)接桿11、右水平聯(lián)接模板12、左水平聯(lián)接模板13、導(dǎo)軌座板14。垂直凸模3由多向成形液壓機(jī)沖孔缸單獨(dú)連接并驅(qū)動(dòng),做上下垂直運(yùn)動(dòng)。垂直凸模3位于左分瓣凹模6、右分瓣凹模7的上方,對(duì)準(zhǔn)在模腔的開(kāi)口處。上聯(lián)接模板4和主動(dòng)徑向外模套5通過(guò)內(nèi)六角螺栓15和圓柱銷(xiāo)釘16連接定位。由于垂直凸模3向下沖程,所以在上聯(lián)接模板4上需要開(kāi)設(shè)通孔17,供垂直凸模3穿過(guò)。上連接模板4是固定在滑塊上實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。兩個(gè)分瓣凹模為垂直對(duì)稱結(jié)構(gòu),分成左分瓣凹模6和右分瓣凹模7,位于縱向?qū)ΨQ線的左、右兩邊。左分瓣凹模6和右分瓣凹模7合模后,內(nèi)部是按照零件形狀制成的模腔 18,其中底部具有成形枝芽類(lèi)部件2的型腔21。在左分瓣凹模6的外側(cè)通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)與水平?jīng)_程機(jī)構(gòu)連接,實(shí)現(xiàn)水平方向的移動(dòng)。在本實(shí)施例中聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括左聯(lián)接頭9、左連接桿11、左水平聯(lián)接模板13,左聯(lián)接頭9 嵌固于左分瓣凹模6的外側(cè),左連接桿11連接左聯(lián)接頭9和左水平聯(lián)接模板13。左水平聯(lián)接模板13固定于水平?jīng)_程機(jī)構(gòu)上。水平?jīng)_程機(jī)構(gòu)上的水平缸工作就帶動(dòng)左連接模板13水平移動(dòng),然后帶動(dòng)左分瓣凹模6的水平移動(dòng)。當(dāng)然這種聯(lián)接機(jī)構(gòu)也并非局限于本實(shí)施例中所舉,只要能實(shí)現(xiàn)相同功能的所有聯(lián)接機(jī)構(gòu)都可以為本發(fā)明所用。另外右分瓣凹模7的聯(lián)接結(jié)構(gòu)與左分瓣凹模6的相同,通過(guò)右聯(lián)接頭8、右連接桿 10、右水平聯(lián)接模板12實(shí)現(xiàn),這里不做贅述。為了使得左、右分瓣凹模6、7水平移動(dòng)平穩(wěn)順暢,將其安裝在導(dǎo)軌座板14之上,如圖3所示,導(dǎo)軌座板14上開(kāi)設(shè)有T型導(dǎo)軌19,在左右分瓣凹模6、7的底部都具有嵌入T型導(dǎo)軌的導(dǎo)條。這樣,導(dǎo)條可以引導(dǎo)左右分瓣凹模6、7沿T型導(dǎo)軌19移動(dòng)向左右兩邊開(kāi)合。這里還需要值得說(shuō)明的是,主動(dòng)徑向外模套5的內(nèi)模面和左分瓣凹模6、右分瓣凹模7的外模面是相互貼合的。左分瓣凹模6、右分瓣凹模7合模后,外表是為圓臺(tái)形狀,上底面小,下底面大,圓臺(tái)的母線和高形成7°角,主動(dòng)徑向外模套5的內(nèi)模面與圓臺(tái)的側(cè)面完全貼合。這樣的設(shè)計(jì),是為了把主動(dòng)徑向外模套5對(duì)分瓣凹模的加載力可以分解成垂直加載力和水平加載力。當(dāng)然,這里的7°角可以需要加載的力度適當(dāng)調(diào)正。本發(fā)明的工藝主要是包括下料、預(yù)加熱、擠壓、加熱、鐓口部等步驟。下料將毛坯從原料中按照一定尺寸裁剪下來(lái)。預(yù)加熱裝配以前,先將多向擠壓模具的左、右分瓣凹模6、7和垂直凸模3預(yù)熱到 3500C (該溫度與發(fā)明內(nèi)容中提到的溫度不一致,請(qǐng)修改,使得前后一致)。將多向擠壓模具進(jìn)行裝配上聯(lián)接模板4與主動(dòng)徑向外模套5的組件與滑塊通過(guò)壓板螺栓固定,將垂直凸模3與設(shè)備垂直沖程結(jié)構(gòu)的沖孔缸活塞螺紋聯(lián)接。然后將導(dǎo)軌座板14與設(shè)備工作臺(tái)連接,將左分瓣凹模6和右分瓣凹模7分別裝到導(dǎo)軌座板14的T型導(dǎo)軌19上。同時(shí)右水平聯(lián)接模板12和左水平聯(lián)接模板13分別與設(shè)備的水平?jīng)_程機(jī)構(gòu)的水平缸聯(lián)接,通過(guò)開(kāi)啟設(shè)備,保證模具的開(kāi)合與設(shè)備的行程相適應(yīng),左右分瓣凹模6、7開(kāi)啟保證一定直徑的毛坯可以放入。毛坯在放入前加熱到460°C,多向擠壓毛坯放入凹模,啟動(dòng)滑塊,主動(dòng)徑向外模套5向下運(yùn)動(dòng),和左、右分瓣凹模6、7接觸后,同時(shí)開(kāi)啟滑塊和左、右沖程結(jié)構(gòu)中的水平缸,帶動(dòng)左、右分瓣凹模6、7相對(duì)移動(dòng),使坯料徑向流動(dòng),開(kāi)始填充模腔18底部成形枝芽類(lèi)部件2的型腔21。等左、右分瓣凹模 6、7完全合模后,啟動(dòng)垂直沖程機(jī)構(gòu)的沖孔缸帶動(dòng)垂直凸模3向下沖孔,使得底部型腔21繼續(xù)成形。成形完畢后,垂直凸模3回程,滑塊帶動(dòng)主動(dòng)徑向外模套5向上運(yùn)動(dòng),與左、右兩分瓣凹模6、7分離,等全部回程后,左右分瓣凹模6、7開(kāi)模,然后取出擠壓件。多向擠壓過(guò)程完全是一次成型,沒(méi)有經(jīng)過(guò)多道次的重復(fù)加工。其中主動(dòng)徑向外模套5和左、右分瓣凹模6、7的接觸面與垂直中心線是一個(gè)7°角,所以在擠壓時(shí)將主動(dòng)徑向外模套5本身的垂直加載力形成作用在左、右分瓣凹模6、7垂直加載力和水平加載力,擠壓力度更加均勻,同時(shí)可以節(jié)省部分設(shè)備能源,達(dá)到同樣的擠壓效果。擠壓件再進(jìn)行加熱、鐓口部處理等步驟,就最后完工。
權(quán)利要求
1.一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形模具,其特征在于包括主動(dòng)徑向外套、 分瓣凹模和垂直凸模;分瓣凹模為兩個(gè)垂直對(duì)稱結(jié)構(gòu),固定在各自的分瓣凹模沖程機(jī)構(gòu)上水平相向或者相反移動(dòng),合模后為有底無(wú)蓋桶體狀,且內(nèi)部為零件形狀的模腔;主動(dòng)徑向外套套于分瓣凹模外部,由滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下移動(dòng),主動(dòng)徑向外套內(nèi)模面與分瓣凹模的外模面相合;垂直凸模固定在分瓣凹模上方的垂直凸模沖程機(jī)構(gòu)上,對(duì)準(zhǔn)固定分瓣凹模的模腔開(kāi)口。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形模具,其特征在于 所述的主動(dòng)徑向外套固定在開(kāi)有供垂直凸模穿行的開(kāi)孔的上聯(lián)接模板,上聯(lián)接模板固定于滑塊做上下移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形模具,其特征在于 所述的分瓣凹模安裝在導(dǎo)軌座板之上,導(dǎo)軌座板沿分瓣凹模移動(dòng)方向開(kāi)設(shè)有T型導(dǎo)軌,分瓣凹模底部具有嵌入T型導(dǎo)軌的導(dǎo)條;所述的分瓣凹模外側(cè)通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)固定在水平?jīng)_程機(jī)構(gòu)上,所述的聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接頭、連接桿、連接模板,聯(lián)接頭嵌固于分瓣凹模的外側(cè),連接桿連接聯(lián)接頭和連接模板;連接模板固定于水平?jīng)_程機(jī)構(gòu)上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形模具,其特征在于 所述的分瓣凹模的外部形成圓臺(tái)結(jié)構(gòu),主動(dòng)徑向外套的內(nèi)模面與分瓣凹模的外模面相合, 將主動(dòng)徑向外套對(duì)分瓣凹模的加載力分解成垂直加載力和水平加載力。
5.如權(quán)利要求4所述的一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形模具,其特征在于 所述的分瓣凹模的外部圓臺(tái)結(jié)構(gòu)為7°的錐形斜面。
6.一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形工藝,其順序包括下料、預(yù)加熱、擠壓、 加熱、鐓口部步驟,其特征在于擠壓步驟中使用多向擠壓模具對(duì)鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件毛坯進(jìn)行多向擠壓,將毛坯放入模具的模膛,在連續(xù)動(dòng)作下將鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件一次成型。
7.如權(quán)利要求6所述的一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形工藝,其特征在于 所述的擠壓步驟中,毛坯放入模具的模膛后,先向下放下多向擠壓模具中的主動(dòng)徑向外套, 等主動(dòng)徑向外套與兩個(gè)分瓣凹模相碰后,同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)分瓣凹模相對(duì)運(yùn)動(dòng),待分瓣凹模完全合模后,啟動(dòng)垂直凸模向下沖孔,使得鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件繼續(xù)成形。
8.如權(quán)利要求6所述的一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形工藝,其特征在于 所述的擠壓步驟中,在放下主動(dòng)徑向外套之前,兩個(gè)分瓣凹模先相對(duì)移動(dòng)一段距離,將枝芽部型腔先成形出一部分。
9.如權(quán)利要求6或7所述的一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形工藝,其特征在于所述的徑向外膜套和兩個(gè)分瓣凹模的相合面形成一角度,在相合面上的加載力分解成垂直加載力和水平加載力,使得毛坯成形時(shí)效果更佳,同時(shí)節(jié)省部分設(shè)備能源。
10.如權(quán)利要求6或7所述的一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形工藝,其特征在于所述的預(yù)加熱步驟中,毛坯溫度加熱到445°C 460°C,模具中兩個(gè)分瓣凹模和垂直凸模的溫度加熱到400°C。
全文摘要
本發(fā)明主要公開(kāi)一種鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件多向擠壓成形工藝及模具,模具主要包括主動(dòng)徑向外套、分瓣凹模和垂直凸模。分瓣凹模為兩個(gè)垂直對(duì)稱結(jié)構(gòu),固定在沖程機(jī)構(gòu)上水平移動(dòng),內(nèi)部為零件形狀的模腔。主動(dòng)徑向外套套于分瓣凹模外部,主動(dòng)徑向外套內(nèi)模面與分瓣凹模的外模面相合。垂直凸模固定在分瓣凹模上方的垂直凸模沖程機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明又公開(kāi)了使用該模具的成型工藝,在擠壓步驟中使用多向擠壓模具對(duì)鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件毛坯進(jìn)行多向擠壓,將毛坯放入模具的模膛,在連續(xù)動(dòng)作下將鋁合金枝芽類(lèi)殼體零件一次成型。本發(fā)明有效克服現(xiàn)有傳統(tǒng)擠壓成形和鑄造、焊接等制造工藝所存在的自身缺陷帶來(lái)的問(wèn)題,同時(shí)模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成形性好。
文檔編號(hào)B21C23/02GK102189145SQ20111006010
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者于建民, 崔亞, 張寶紅, 張星, 張治民, 王強(qiáng), 薛勇 申請(qǐng)人:中北大學(xué)