專利名稱：異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬材料間的釬焊方法，尤其是一種適用于異質(zhì)金屬材料如銅或銅合金與鋁或鋁合金、不銹鋼與鋁或鋁合金、不銹鋼與鎂合金之間焊接的釬焊方法。
背景技術(shù)：
近年來，國(guó)內(nèi)國(guó)際銅價(jià)不斷攀升，這給制冷、電子、汽車等制造行業(yè)帶來了很大的成本壓力。銅的主要應(yīng)用價(jià)值在于這種材料有著優(yōu)良的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性。由于銅在地殼中儲(chǔ)存量較少，銅價(jià)的持續(xù)上漲是毋容置疑的，因此尋找一種性能與銅材接近并且價(jià)格相對(duì)較低的材料來替代銅材成為企業(yè)節(jié)約成本的共同出發(fā)點(diǎn)。鋁金屬的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性能僅次于銅， 在很多場(chǎng)合用鋁材取代銅材并不會(huì)過大地影響產(chǎn)品的使用性能。就生產(chǎn)成本而言，鋁材的市場(chǎng)價(jià)約為銅的1 / 3，鋁的密度也只有銅的1 / 3，鋁制構(gòu)件材料成本是相同銅制構(gòu)件的 1 / 9。因此，人們?cè)诤芏嘈袠I(yè)采用“以鋁代銅”的技術(shù)來降低生產(chǎn)成本。然而，在一些構(gòu)件中銅材的使用仍然不可替代，如制冷構(gòu)件中的干燥過濾器、毛細(xì)管、壓縮機(jī)三管等，還是要采用銅管制作，這樣在制冷管路中又有鋁管又有銅管，必然帶來銅鋁管連接問題。此外，因?yàn)殇X表面有一層較厚的氧化膜，所以在一些鋁制電子器件中，容易出現(xiàn)因器件接觸電阻較大而導(dǎo)致的觸頭發(fā)熱并造成材料的蠕變失效；尤其在高電壓情況下還會(huì)使鋁制觸頭產(chǎn)生放電火花而造成事故，因此通常的做法都是在鋁材表面焊接銅，減小接觸電阻。國(guó)內(nèi)外對(duì)銅鋁異質(zhì)材料連接技術(shù)已經(jīng)有了較多的研究，但在銅鋁合金連接強(qiáng)度以及降低連接成本上一直沒有很大的突破。銅鋁異質(zhì)材料連接的難點(diǎn)在于銅與鋁的熔點(diǎn)相差較大(接近400°C)、銅的熱導(dǎo)率約為鋁的3倍、它們的線膨脹系數(shù)以及熔化熱也有很大差異，直接連接將產(chǎn)生很大的焊接應(yīng)力；此外，更為主要的是，銅鋁異質(zhì)材料連接時(shí)，異質(zhì)母材間原子的相互擴(kuò)散作用容易導(dǎo)致CuAl2層狀脆性金屬間化合物的形成，該脆性化合物層的厚度超過一定值(IOum)時(shí)將極大地影響接頭的力學(xué)性能。因此，盡可能緩解異質(zhì)母材間物理性能的差異，以及較少層狀脆性金屬間化合物的形成，是獲得優(yōu)質(zhì)銅鋁焊接接頭的關(guān)鍵。目前應(yīng)用較多的銅鋁異質(zhì)材料連接方法主要有摩擦對(duì)焊、攪拌摩擦焊和釬焊。其中摩擦對(duì)焊主要用于管或棒狀材料的對(duì)接，而攪拌摩擦焊主要用于板狀材料的連接，這兩種方法都屬于固相焊的范疇，對(duì)設(shè)備要求較高，工藝參數(shù)要求嚴(yán)格，不適合于特殊環(huán)境或復(fù)雜接頭的生產(chǎn)也不適合于薄型構(gòu)件的焊接。此外，固相焊焊接頭強(qiáng)度容易受CuAl2脆性金屬間化合物層的厚度和硬度影響，接頭耐疲勞性和氣密性較差。釬焊在異質(zhì)材料的連接中應(yīng)用較為普遍，例如銅鋁釬焊，與固相焊相比，釬焊中釬料的使用緩解了異質(zhì)母材間物理性能的差異，接頭的耐疲勞載荷能力較強(qiáng)；此外，釬焊還具有生產(chǎn)成本低，對(duì)復(fù)雜工件的適應(yīng)性強(qiáng)，接頭強(qiáng)度和氣密性高，在線生產(chǎn)能力強(qiáng)等眾多優(yōu)點(diǎn)，因而是一種很有發(fā)展前景的銅鋁連接技術(shù)。常見的釬焊方法主要有真空釬焊、火焰釬焊以及感應(yīng)釬焊等。其中真空釬焊一般在高真空環(huán)境下進(jìn)行，該方法對(duì)母材連接界面的潔凈度有較高要求，不適用于復(fù)雜接頭焊接以及大批量生產(chǎn)。此外，真空釬焊保溫時(shí)間較長(zhǎng)，容易在銅材界面形成較厚的CuAl2層，從而惡化了接頭性能。火焰釬焊和感應(yīng)釬焊都是采用局部加熱的方式，熱影響區(qū)小，焊接時(shí)間短，應(yīng)用較為普遍。然而這兩種釬焊方法需要配合釬劑使用，以去除母材表皮的氧化膜，促進(jìn)釬料在母材表面的潤(rùn)濕擴(kuò)展。釬劑的使用一方面增加了焊接的成本；另一方面容易在接頭中產(chǎn)生氣孔；而且，焊后焊縫中的釬劑殘?jiān)羟謇砀蓛暨€容易造成接頭的電化學(xué)腐蝕，降低接頭可靠性。此外，火焰釬焊和感應(yīng)釬焊并不能完全避免層狀CuAl2的生成，只有嚴(yán)格控制加熱速度和焊接溫度才能盡可能減小CuAl2層的厚度。同樣對(duì)于不銹鋼與鋁或鋁合金、不銹鋼與鎂合金之間的釬焊，由于容易形成層狀脆性金屬間化合物影響焊接質(zhì)量，現(xiàn)有的釬焊方法難已實(shí)現(xiàn)高效優(yōu)質(zhì)的焊接。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法，本發(fā)明方法適用于銅合金或銅基復(fù)合材料與鋁合金或鋁基復(fù)合材料、不銹鋼與鋁合金或鋁基復(fù)合材料、不銹鋼與鎂合金或鎂基復(fù)合材料等異質(zhì)材料之間的焊接。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法，所述異質(zhì)金屬材料包括材質(zhì)不同的第一母材和第二母材，所述釬焊方法包括以下步驟
a、將第一母材裝卡在可伸縮夾具上，第二母材裝卡在固定夾具上，使第一母材的、第二母材的焊接面相對(duì)并將釬料置于所述焊接面之間；
b、在第一母材上施加相對(duì)于所述焊接面的預(yù)壓力，預(yù)壓力大小為0.OlMPa 0. 5MPa ；
c、對(duì)所述第一母材與第二母材的焊接部位局部加熱，加熱升溫速率為5°C/s 50°C / s，達(dá)到設(shè)定溫度后保溫；
d、將所述預(yù)壓力升至焊接壓力，所述焊接壓力高于所述預(yù)壓力，且大于等于0.IMPa小于等于3MPa ；
e、用超聲壓桿對(duì)第一母材施加相對(duì)于所述第二母材的超聲振動(dòng)；
f、超聲振動(dòng)完成后繼續(xù)保溫保壓1 60秒，然后停止加熱并繼續(xù)保壓至所述焊接部位冷卻。優(yōu)選的，所述第一母材為銅合金或銅基復(fù)合材料、第二母材為鋁合金或鋁基復(fù)合材料；或者所述第一母材為鋁合金或鋁基復(fù)合材料、第二母材為銅合金或銅基復(fù)合材料； 或者所述第一母材為不銹鋼、第二母材選自鋁合金、鋁基復(fù)合材料、鎂合金、鎂基復(fù)合材料中的一種；或者第一母材選自鋁合金、鋁基復(fù)合材料、鎂合金、鎂基復(fù)合材料中的一種，第二母材為不銹鋼。優(yōu)選的，所述步驟C中的加熱方式為中頻或高頻感應(yīng)加熱。當(dāng)然加熱方式還可選用火焰加熱、激光加熱或者熱風(fēng)加熱。優(yōu)選的，所述步驟c中的設(shè)定溫度高于所述釬料的固相線溫度5°C 100°C或高于所述釬料的液相線溫度0°C 80°C。更優(yōu)選所述步驟C中的設(shè)定溫度高于所述釬料的固相線溫度10°C 50°C或高于所述釬料的液相線溫度5°C 30°C。優(yōu)選的，所述步驟e中超聲振動(dòng)的頻率為IOkHz 40kHz、振幅為5 μ m 25 μ m， 超聲振動(dòng)時(shí)間為0. 5 60秒。優(yōu)選的，所述步驟d將預(yù)壓力升至焊接壓力是在步驟c感應(yīng)加熱達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)或之后進(jìn)行，或者在步驟c感應(yīng)加熱接近設(shè)定溫度時(shí)即開始步驟d將預(yù)壓力升至焊接壓力。
優(yōu)選的，在步驟d將預(yù)壓力升至焊接壓力0 5秒后開始步驟e的施加超聲振動(dòng)。 優(yōu)選的，所述母材為管狀、棒狀或條狀。其中焊接接頭方式可以為對(duì)接、搭接或角接
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一母材、第二母材為管狀時(shí)，在所述步驟a之前還包括以下步驟
%、用擴(kuò)孔器將第二母材的一端管口擴(kuò)口，按照與所述擴(kuò)口斜面同樣角度將第一母材的一端加工出一個(gè)倒角，所述第一母材的倒角面和第二母材的擴(kuò)口斜面為焊接面；或者，用擴(kuò)孔器將第一母材的一端管口擴(kuò)口，按照與所述擴(kuò)口斜面同樣角度將第二母材的一端加工出一個(gè)倒角，所述第一母材的擴(kuò)口斜面和第二母材的倒角面為焊接面。所述擴(kuò)口和倒角的斜面與管中心線之間的角度優(yōu)選15° 45° ；擴(kuò)口斜面的長(zhǎng)度隨管材管徑的增大而增加， 優(yōu)選不小于3mm ；優(yōu)選倒角斜面的長(zhǎng)度略小于擴(kuò)口斜面的長(zhǎng)度，例如小于0. 5 3mm，此時(shí)倒角以上與擴(kuò)口斜面相對(duì)的直管面部分也為焊接面
優(yōu)選的，所述步驟a f中第一母材與第二母材豎向放置，步驟e中施加超聲振動(dòng)可以從上方施加也可以從下方施加，從上方施加超聲振動(dòng)時(shí)將上方母材裝卡在可伸縮夾具上、下方母材裝卡在固定夾具上，如果從下方施加超聲振動(dòng)則將下方母材裝卡在可伸縮夾具上、上方母材裝卡在固定夾具上。當(dāng)然將所述母材水平放置進(jìn)行焊接也是可以的。優(yōu)選的，所述釬料為Sn-Zn系、Zn-Al系、Al-Si系合金中的一種或幾種。優(yōu)選的，所述釬料為膏狀，條狀、棒狀或者粉狀。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述預(yù)壓力和焊接壓力是通過所述超聲壓桿直接施加的。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述步驟c中的中頻或者高頻感應(yīng)加熱設(shè)備包括紅外測(cè)溫或熱電偶測(cè)溫的溫控裝置，通過所述溫控裝置對(duì)加熱的焊接部位進(jìn)行溫度控制。本發(fā)明的異質(zhì)金屬材料間釬焊方法具有如下有益技術(shù)效果
1、本發(fā)明的異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法采用中、高頻感應(yīng)加熱與超聲振動(dòng)相結(jié)合，有效地縮短了釬焊的時(shí)間，并且超聲在液態(tài)釬料中的空化作用對(duì)釬料起到了很好的攪拌作用，從而減少了異質(zhì)金屬原子間的擴(kuò)散，減少了層狀脆性金屬間化合物(例如銅鋁釬焊時(shí)形成的CuAl2)的形成；此外局部快速加熱也縮小了熱影響區(qū)的范圍，對(duì)母材強(qiáng)度影響減??；還有超聲振動(dòng)加快了釬料對(duì)焊縫的填充和在母材表面的潤(rùn)濕擴(kuò)展，排出了氣孔和殘?jiān)?。因此從多方面提高了焊接接頭的強(qiáng)度。2、本釬焊方法無需使用任何釬劑，降低了生產(chǎn)成本，也避免了釬劑中的鹵素對(duì)環(huán)境的污染以及對(duì)操作人員健康造成的危害；此外，還避免了使用釬劑時(shí)產(chǎn)生的接頭的電化學(xué)腐蝕以及釬劑反應(yīng)時(shí)氣孔的產(chǎn)生，從而增加了焊接接頭的可靠性。3、由于焊接壓力小，釬焊溫度低以及焊接時(shí)間短，因此本方法特別適用于薄壁銅鋁管的連接。4、可以在非真空情況下進(jìn)行釬焊，對(duì)焊件表面粗糙度和清潔度要求不高，簡(jiǎn)化了工藝；焊接周期短，生產(chǎn)效益高；由于加熱時(shí)間短、加熱范圍小、所需焊接壓力和超聲振動(dòng)功率低，因而消耗能源較少，使焊接的成本更低。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的銅、鋁管感應(yīng)_超聲復(fù)合釬焊示意圖； 圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的銅、鋁棒材感應(yīng)_超聲復(fù)合釬焊示意圖。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的實(shí)施例，通過這些實(shí)施例并結(jié)合附圖可以進(jìn)一步清楚地了解本發(fā)明，但它們不是對(duì)本發(fā)明的限定。實(shí)施例1
參看圖1，選用6061鋁管1和T2銅管2，它們的外徑均為8mm、壁厚均為1mm。所用釬料為Si-4. 7A1-0. 5Cu(wt. %)無釬劑釬料膏3，該釬料的固相線溫度為380°C、液相線溫度為 397°C。采用擴(kuò)孔器使鋁管1的一端管口擴(kuò)口呈V型，擴(kuò)口斜面與管中心線之間的角度為 30°，斜面長(zhǎng)度為5mm，按同樣角度在銅管2的一端管口車出倒角，擴(kuò)口斜面、倒角斜面以及焊接時(shí)倒角斜面以上與擴(kuò)口斜面相對(duì)的直管面部分為焊接面。參看圖1，將鋁管1的擴(kuò)口端朝上豎直裝卡在固定夾具7上，銅管2的倒角端朝下并對(duì)好鋁管1的擴(kuò)口端豎直裝卡在可伸縮夾具8上，將釬料膏3均勻填充在銅管2與鋁管1 的接頭處的V型槽內(nèi)。通過超聲壓桿6對(duì)銅管2的另一端向下相對(duì)于鋁管1施加預(yù)壓力， 預(yù)壓力也可以通過其他加壓設(shè)備施加，預(yù)壓力大小為0. IMPa0打開感應(yīng)加熱設(shè)備，通過高頻感應(yīng)線圈4對(duì)擬焊接部位以10°C /s的速度快速加熱，感應(yīng)線圈4的圈數(shù)以1 3圈為佳。感應(yīng)加熱設(shè)備還設(shè)置有紅外溫控裝置5，對(duì)加熱部位進(jìn)行測(cè)溫及溫度控制，當(dāng)擬焊接部位溫度升至設(shè)定溫度410°C時(shí)開始保溫，并將超聲壓桿6對(duì)銅管2的預(yù)壓力提高至焊接壓力 0. 5MPa ；0. 5秒后通過超聲壓桿6啟動(dòng)超聲振動(dòng)，超聲振動(dòng)功率為120W、頻率為^kHz、振動(dòng)時(shí)間為4秒。超聲振動(dòng)結(jié)束繼續(xù)保持焊接壓力0. 5MPa和在設(shè)定溫度410°C下保溫，保溫時(shí)間為2秒，保溫完成后焊接件在空氣中自然冷卻(也可采用水冷)，待焊接件焊接部位溫度降至室溫時(shí)停止保壓，并從夾具中取出焊接件，完成焊接。焊縫截面顯微分析表明，焊縫組織分布均勻，無層狀CuAl2形成，且未發(fā)現(xiàn)氣孔和裂紋；焊接接頭有著較高的力學(xué)性能和密封性。實(shí)施例2
參看圖2，選用T2銅棒1和6061鋁合金棒2為母材，母材直徑均為6mm、長(zhǎng)度均為40mm。 選用成分為Si-4. 7A1-0. 5Cu(wt. %)、直徑為6mm、厚度為400 μ m的圓片釬料3，該釬料的固相線溫度為380°C、液相線溫度為397°C。用400號(hào)水磨砂紙將母材一個(gè)端面磨平作為焊接面，并采用乙醇對(duì)母材和圓片釬料3進(jìn)行超聲清洗。參看圖2，將銅棒1的磨平端面朝上豎直裝卡在固定夾具7上，鋁合金棒2磨平端面朝下并對(duì)好銅棒1的磨平端面豎直裝卡在可伸縮夾具8上，將圓片釬料3預(yù)置在銅、鋁棒磨平端面之間。通過超聲壓桿6對(duì)鋁合金棒2的另一端相對(duì)于銅棒1施加預(yù)壓力，預(yù)壓力也可以通過其他加壓設(shè)備施加，預(yù)壓力大小為0. 2MPa。打開感應(yīng)加熱設(shè)備，通過高頻感應(yīng)線圈4對(duì)擬焊接部位以10°C /s的速度快速加熱，感應(yīng)線圈4的圈數(shù)以1 3圈為佳。感應(yīng)加熱設(shè)備還設(shè)置有紅外溫控裝置5，對(duì)加熱部位進(jìn)行測(cè)溫及溫度控制，當(dāng)擬焊接部位溫度升至設(shè)定溫度410°C時(shí)開始保溫，并將超聲壓桿6對(duì)鋁合金棒2的預(yù)壓力提高至焊接壓力 0. 5MPa ；0. 5秒后通過超聲壓桿6啟動(dòng)超聲振動(dòng)，超聲振動(dòng)功率為270W、頻率為^kHz、振動(dòng)時(shí)間為6秒。超聲振動(dòng)結(jié)束繼續(xù)保持焊接壓力0. 5MPa和在設(shè)定溫度410°C下保溫，保溫時(shí)間為2秒，保溫完成后焊接件在空氣中自然冷卻(也可采用水冷)，待焊接件焊接部位溫度降至室溫時(shí)停止保壓，并從夾具中取出焊接件，完成焊接。焊縫截面顯微分析表明，焊縫組織分布均勻，無層狀CuAl2形成，且未發(fā)現(xiàn)氣孔和裂紋；焊接接頭有著較高的力學(xué)性能和密封性。
權(quán)利要求
1.一種異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法，所述異質(zhì)金屬材料包括材質(zhì)不同的第一母材和第二母材，第一母材和第二母材具有焊接面，其特征在于所述釬焊方法包括以下步驟a、將第一母材裝卡在可伸縮夾具上，第二母材裝卡在固定夾具上，使第一母材的、第二母材的焊接面相對(duì)并將釬料置于所述焊接面之間；b、在第一母材上施加相對(duì)于所述焊接面的預(yù)壓力，預(yù)壓力大小為0.OlMPa 0. 5MPa ；c、對(duì)所述第一母材與第二母材的焊接部位局部加熱，加熱升溫速率為5°C/s 50°C / s，達(dá)到設(shè)定溫度后保溫；d、將所述預(yù)壓力升至焊接壓力，所述焊接壓力高于所述預(yù)壓力，且大于等于0.IMPa小于等于3MPa ；e、用超聲壓桿對(duì)第一母材施加相對(duì)于所述第二母材的超聲振動(dòng)；f、超聲振動(dòng)完成后繼續(xù)保溫保壓1 60秒，然后停止加熱并繼續(xù)保壓至所述焊接部位冷卻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法，其特征在于所述第一母材為銅合金或銅基復(fù)合材料、第二母材為鋁合金或鋁基復(fù)合材料；或者所述第一母材為鋁合金或鋁基復(fù)合材料、第二母材為銅合金或銅基復(fù)合材料；或者所述第一母材為不銹鋼、第二母材選自鋁合金、鋁基復(fù)合材料、鎂合金、鎂基復(fù)合材料中的一種；或者第一母材選自鋁合金、 鋁基復(fù)合材料、鎂合金、鎂基復(fù)合材料中的一種，第二母材為不銹鋼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法，其特征在于所述步驟c中加熱方式為中頻或高頻感應(yīng)加熱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法，其特征在于所述步驟c中的設(shè)定溫度高于所述釬料的固相線溫度5°C 100°C或高于所述釬料的液相線溫度0°C 80 "C。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法，其特征在于所述步驟e中超聲振動(dòng)的頻率為IOkHz 40kHz、振幅為5 μ m 25 μ m，超聲振動(dòng)時(shí)間為0. 5 60秒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法，其特征在于在步驟d將預(yù)壓力升至焊接壓力0 5秒后開始步驟e的施加超聲振動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法，其特征在于所述第一母材、第二母材為管狀材料，在所述步驟a之前還包括以下步驟%、用擴(kuò)孔器將第二母材的一端管口擴(kuò)口，按照與所述擴(kuò)口斜面同樣角度將第一母材的一端加工出一個(gè)倒角，所述第一母材的倒角面和第二母材的擴(kuò)口斜面為焊接面；或者，用擴(kuò)孔器將第一母材的一端管口擴(kuò)口，按照與所述擴(kuò)口斜面同樣角度將第二母材的一端加工出一個(gè)倒角，所述第一母材的擴(kuò)口斜面和第二母材的倒角面為焊接面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法，其特征在于所述釬料為 Sn-Zn系、Zn-Al系、Al-Si系合金中的一種或幾種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法，其特征在于所述釬料為膏狀，片狀、棒狀或者粉狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法，其特征在于通過所述超聲壓桿直接施加預(yù)壓力和焊接壓力。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種異質(zhì)金屬材料間的釬焊方法，異質(zhì)金屬材料包括材質(zhì)不同的第一母材和第二母材，該方法包括以下步驟將第一母材裝卡在可伸縮夾具上，第二母材裝卡在固定夾具上，使第一母材的、第二母材的焊接面相對(duì)并將釬料置于所述焊接面之間；在第一母材上施加相對(duì)于所述焊接面的預(yù)壓力；對(duì)所述第一母材與第二母材的焊接部位局部快速加熱，達(dá)到設(shè)定溫度后保溫；將所述預(yù)壓力升至焊接壓力；用超聲壓桿對(duì)第一母材施加相對(duì)于所述焊接面的超聲振動(dòng)；超聲振動(dòng)完成后繼續(xù)保溫保壓，然后停止加熱并繼續(xù)保壓至所述焊接部位冷卻。本發(fā)明方法從減少層狀脆性金屬間化合物的形成等多方面提高了異質(zhì)金屬材料釬焊接頭的強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23K35/24GK102151930SQ201110066369
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者李明雨, 肖勇, 計(jì)紅軍 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院