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全自動折口機的制作方法

文檔序號:3050157閱讀:382來源:國知局
專利名稱:全自動折口機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種制桶設(shè)備,尤其為一種全自動折口機。
背景技術(shù)
在金屬桶制品加工過程中,需要使用折口機預(yù)先對坯料進行折口處理?,F(xiàn)有技術(shù)使用的折口機一般是在機架上設(shè)有一個固定模具,固定模具上方?jīng)]有活動模具,兩者之間設(shè)有折口結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的折口機在使用過程中存在以下技術(shù)不足進料出料需要人工操作,并且由于坯料的兩側(cè)折口結(jié)構(gòu)不一致,使用折口機折完一邊后需要移至另一折口機進行加工,這種折口機操作比較麻煩,工人工作強度大,效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種自動化、效率高的全自動折口機。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的,本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種全自動折口機,由兩個壓榫機構(gòu)成,其特征在于一個壓榫機的機架上設(shè)有上下相對的上活動模具、固定模具及工件壓緊系統(tǒng)一套,機架的前側(cè)面上設(shè)有縱向傳輸裝置、橫向推進裝置;另一壓榫機的機架上設(shè)有上活動模具,上活動模具的正下方由里向外設(shè)有下活動模具及活動頂塊,活動頂塊下方設(shè)有液壓油缸,下活動模具的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個定位氣缸,機架的前側(cè)面設(shè)有縱向傳輸裝置、橫向推進裝置,機架內(nèi)設(shè)有折角裝置;所述的下活動模具、上活動模具均連接有驅(qū)動裝置;所述的動作由PLC控制器控制運轉(zhuǎn)并由動力電機提供動力。所述的縱向傳輸裝置由變頻電機、傳送帶、托輥構(gòu)成,變頻電機由PLC控制器控制運轉(zhuǎn)。所述的橫向推進裝置由L形推板與氣缸活塞桿組合而成,氣缸由PLC控制器控制。所述的工件壓緊系統(tǒng)由氣缸推動負(fù)責(zé)把板料壓緊,氣缸由PLC控制器控制。所述的縱向傳輸裝置上方設(shè)有與PLC控制器連接的紅外定位裝置。所述的折角裝置由氣缸及折角推板構(gòu)成,氣缸固定在機架上,氣缸的活塞桿與折角推板固定連接。所述的若干驅(qū)動裝置包括一個通過中心圓孔轉(zhuǎn)動固定在主軸上的凸輪,凸輪向兩端凸出,一端分別通過軸銷與上活動模具、下活動模具連接,另一端通過軸銷與液壓油缸的活塞桿連接,液壓油缸軸固定在機架上,并由PLC控制器控制工作。所述的兩個壓榫機交錯分布,并分別位于板料的兩側(cè),兩傳送帶在一條直線上。本發(fā)明和以往技術(shù)相比,具有以下有益效果采用PCL控制器來控制機器運轉(zhuǎn),通過兩個壓榫機即可在一個工序內(nèi)完成板料兩邊折口,工人只需負(fù)責(zé)卸取工件。其自動化程度較高,降低了工人勞動強度,提高了工作效率。


圖1為一壓榫機結(jié)構(gòu)示意3
圖2為圖1中A-A結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為另一壓榫機結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為圖3中B-B結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,1、機架,2、氣缸,3、L形推板,4、PLC控制器,5、動力電機,6、液壓油缸,7、凸輪,8、主軸,9、上活動模具,10、托輥,11、輸送帶,12、步進電機,13、動力電機,14、液壓油缸, 15、主軸,16、凸輪,17、定位氣缸,18、折角推板,19、氣缸,20、機架,21、液壓油缸,22、主軸, 23、液壓油缸,24、下活動模具,25、活動頂塊,沈、上活動模具,27、PCL控制器,28、凸輪,29、 步進電機,30、傳送帶,31、32、紅外定位裝置,33、固定模具,34、L形推板,35、氣缸。
具體實施例方式參看附圖1、3,本發(fā)明由兩個壓榫機構(gòu)成,兩個壓榫機交錯分布在板料兩側(cè),板料在傳輸過程中依次經(jīng)過兩個壓榫機。附圖1、2為靠近進料端的壓榫機的結(jié)構(gòu)示意圖,機架1上設(shè)有上下相對的上活動模具9、固定模具33,上活動模具9上方設(shè)有驅(qū)動裝置,可帶動上活動模具9垂直移動,機架 1的前側(cè)面上設(shè)有縱向傳輸裝置及橫向推進裝置,縱向傳輸裝置上方設(shè)有固定在機架1上的紅外定位裝置31 ;機架1上方設(shè)有為壓榫機提供動力的動力電機5,以及控制壓榫機各部件工作的PLC控制器4。參看附圖3、4,靠近出料端的壓榫機的機架20上設(shè)有上活動模具沈,上活動模具 26的正下方由里向外設(shè)有下活動模具M及活動頂塊25 ;活動頂塊25可通過下方的液壓油缸23控制上下移動;下活動模具M與上活動模具沈均連接有液壓驅(qū)動裝置,液壓驅(qū)動裝置可帶動下活動模具M與上活動模具26垂直移動;下活動模具M的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個定位氣缸17,用于限定控制板料的橫向位置;機架20的前側(cè)面設(shè)有縱向傳輸裝置、橫向推進裝置, 機架20內(nèi)設(shè)有折角裝置;所述的折角裝置由氣缸19和折角推板18構(gòu)成;縱向傳輸裝置上方設(shè)有固定在機架20上的紅外定位裝置32 ;機架20上方設(shè)有為壓榫機提供動力的動力電機13及控制各部件工作的PLC控制器27。圖1、2所示壓榫機的驅(qū)動裝置包括一個通過中心圓孔轉(zhuǎn)動固定在主軸8上的凸輪 7,凸輪7向兩端凸出,一端分別通過軸銷與上活動模具9連接,另一端通過軸銷與液壓油缸 6的活塞桿連接,液壓油缸6軸固定在機架1上。同理,圖3、4所示的壓榫機的上活動模具 26相連的驅(qū)動裝置由主軸15、凸輪16、液壓油缸14構(gòu)成,與下活動模具M相連的驅(qū)動裝置由主軸22、凸輪觀、液壓油缸21構(gòu)成。參看附圖4,折角裝置由氣缸19及折角推板18構(gòu)成,氣缸19固定在機架20上,氣缸19的活塞桿與折角推板18固定連接。參看附圖1-4,氣缸2、35分別與L形的推板3、34構(gòu)成兩個壓榫機的橫向推進裝置;步進電機12、傳送帶11、托輥10構(gòu)成壓榫機的縱向傳輸裝置,步進電機四、傳送帶30、 托輥觀構(gòu)成另一壓榫機的縱向傳輸裝置。本發(fā)明的工作機理為在PCL控制器的控制下,傳送帶11載動板料前進,當(dāng)板料前端到達紅外定位裝置31處時,步進電機12停止運轉(zhuǎn),氣缸2控制L形推板3調(diào)節(jié)板料的橫向位置,待板料位置調(diào)整好后,液壓油缸6控制上活動模具9下移,板料通過固定模具33、上活動模具9擠壓完成板料一邊的折口操作;上活動模具9抬起后,步進電機12繼續(xù)工作,板料通過傳送帶11輸送至另一壓榫機的傳送帶30上,當(dāng)板料前端傳送至紅外定位裝置32處時,通過L形推板34、定位氣缸17來調(diào)整橫向位置,調(diào)整好后,上活動模具沈向下移動,下活動模具M及活動頂塊25向上移動,活動頂塊25與上活動模具沈?qū)辶蠆A緊,下活動模具M與上活動模具沈通過折口結(jié)構(gòu)在板料上壓出需要的凹槽,然后下活動模具M下移, 推板18在氣缸19的推動下,將板料的邊緣向下折邊,到此完成板料兩邊的折口操作,最后板料通過傳送帶30進行輸出。
權(quán)利要求
1 一種全自動折口機,由兩個兩個壓榫機構(gòu)成,其特征在于一個壓榫機的機架上設(shè)有上下相對的上活動模具、固定模具及工件壓緊系統(tǒng)一套,機架的前側(cè)面上設(shè)有縱向傳輸裝置、橫向推進裝置;另壓榫機的機架上設(shè)有上活動模具,上活動模具的正下方由里向外設(shè)有下活動模具及活動頂塊,活動頂塊下方設(shè)有液壓油缸,下活動模具的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個定位氣缸,機架的前側(cè)面設(shè)有縱向傳輸裝置、橫向推進裝置,機架內(nèi)設(shè)有折角裝置;所述的下活動模具、上活動模具均連接有驅(qū)動裝置;所述的動作部件由PLC控制器控制運轉(zhuǎn)并由動力電機提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動折口機,其特征在于所述的縱向傳輸裝置由變頻電機、傳送帶、托輥構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動折口機,其特征在于所述的橫向推進裝置由L 形推板與氣缸活塞桿組合而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動折口機,其特征在于所述的縱向傳輸裝置上方設(shè)有與PLC控制器連接的紅外定位裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動折口機,其特征在于所述的折角裝置由氣缸及折角推板構(gòu)成,氣缸固定在機架上,氣缸的活塞桿與折角推板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動折口機,其特征在于所述的驅(qū)動裝置包括一個通過中心圓孔轉(zhuǎn)動固定在主軸上的凸輪,凸輪向兩端凸出,一端分別通過軸銷與上活動模具、下活動模具連接,另一端通過軸銷與液壓油缸的活塞桿連接,液壓油缸軸固定在機架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動折口機,其特征在于所述的工件壓緊系統(tǒng)由氣缸推動負(fù)責(zé)把板料壓緊,氣缸由PLC控制器控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種制桶機械,具體為全自動折口機,其由兩個壓榫機構(gòu)成,一個壓榫機的機架上設(shè)有上活動模具、固定模具、工件壓緊系統(tǒng)、縱向傳輸裝置及橫向推進裝置;另一壓榫機上設(shè)有上活動模具、下舌動模具及活動頂塊、縱向傳輸裝置、橫向推進裝置、折角裝置。本發(fā)明采用PCL控制,自動化程度較高,工人只需負(fù)責(zé)卸取工件,降低了工人勞動強度,提高了工作效率。
文檔編號B21D19/08GK102189163SQ20111006890
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者李吉剛 申請人:李吉剛
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