專利名稱:罐體環(huán)縫焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種罐體環(huán)縫焊接機(jī)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的各類罐體環(huán)縫焊設(shè)備都沒(méi)有可以升降的操作平臺(tái)。在使用時(shí),操作人員需 要在工件上進(jìn)行作業(yè),作業(yè)危險(xiǎn)性較大,并且,由于操作人員的行動(dòng)受到較大的限制,不便 于觀察工件焊接的具體情況,因此,難以進(jìn)行精準(zhǔn)地操控,操作難度較大,從而降低了焊接 的工作效率和精度,罐體焊接質(zhì)量較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的,是提供了一種罐體環(huán)縫焊接機(jī),它裝有可升降的操作平臺(tái),為操作 人員的焊接作業(yè)提供更多便利,可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的焊接操控,提高焊接的效率和精度,從而,可 解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的罐體環(huán)縫焊接機(jī),包括機(jī)架,機(jī)架上安 裝升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)上安裝升降平臺(tái),升降平臺(tái)與機(jī)架活動(dòng)配合;升降平臺(tái)上安裝工作平 臺(tái)提升機(jī)構(gòu),工作平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)上安裝操作平臺(tái);升降平臺(tái)上橫向安裝第一橫向?qū)к?,?一橫向?qū)к壣习惭b第一滑塊,第一滑塊上安裝固定滑板,固定滑板上設(shè)有豎向?qū)к墸Q向?qū)?軌上安裝豎向滑塊,豎向滑塊上安裝豎向滑板,豎向滑板安裝上焊接機(jī)構(gòu),豎向滑板上安裝 軸,軸上安裝焊接小車,焊接小車上安裝仿形機(jī)構(gòu),焊接小車的下部安裝第一仿行輪、第二 仿行輪和仿形輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),仿形輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一仿行輪或第二仿行輪連接。為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的,還可以采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)機(jī)架上設(shè)有滾輪導(dǎo) 軌,升降平臺(tái)上安裝滾輪,滾輪與滾輪導(dǎo)軌配合。所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸、第一主動(dòng)軸、 第二主動(dòng)軸、第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)軸、第一主動(dòng)軸和第二主動(dòng)軸安裝于機(jī)架的一 側(cè),驅(qū)動(dòng)軸上安裝第一驅(qū)動(dòng)鏈輪和第二驅(qū)動(dòng)鏈輪,第一主動(dòng)軸上安裝第一下主動(dòng)鏈輪和第 一傳動(dòng)鏈輪,第二主動(dòng)軸上安裝第二傳動(dòng)鏈輪和第二下主動(dòng)鏈輪,第二傳動(dòng)鏈輪和第二驅(qū) 動(dòng)鏈輪之間安裝第二鏈條,第一驅(qū)動(dòng)鏈輪和第一傳動(dòng)鏈輪之間安裝第一鏈條;第一從動(dòng)軸 和第二從動(dòng)軸安裝于機(jī)架的另一側(cè),第一從動(dòng)軸上安裝第一下從動(dòng)鏈輪,第二從動(dòng)軸上安 裝第二下從動(dòng)鏈輪;機(jī)架上安裝第一貫通軸和第二貫通軸,第一貫通軸的兩端分別安裝第 一上從動(dòng)鏈輪和第一上主動(dòng)鏈輪,第二貫通軸的兩端分別安裝第二上從動(dòng)鏈輪鏈輪和第二 上主動(dòng)鏈輪;第二上從動(dòng)鏈輪鏈輪和第二下從動(dòng)鏈輪之間安裝第六鏈條,第一上從動(dòng)鏈輪 和第一下從動(dòng)鏈輪之間安裝第四鏈條,第一下主動(dòng)鏈輪和第一上主動(dòng)鏈輪之間安裝第三鏈 條,第二下主動(dòng)鏈輪和第二上主動(dòng)鏈輪之間安裝第五鏈條;機(jī)架上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸連接;第四鏈條、第三鏈條、第六鏈條和第五鏈條分別通過(guò)連接件與升降 平臺(tái)連接。所述工作平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)提升單元,兩個(gè)提升單元分別位于機(jī)架的兩側(cè); 提升單元由固定座、齒輪軸、豎桿、齒輪和同步鏈輪連接構(gòu)成,固定座內(nèi)安裝豎桿和齒輪,豎 桿上設(shè)有齒條,齒條與齒輪嚙合,齒輪與齒輪軸連接,齒輪軸的一端伸出固定座外安裝同步鏈輪;升降平臺(tái)上安裝升降電機(jī),升降電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)提升單元的齒輪軸的另一 端連接;兩個(gè)提升單元的豎桿之間安裝操作平臺(tái);兩個(gè)提升單元的同步鏈輪之間安裝同步 鏈條。所述仿形機(jī)構(gòu)由第一傳感器、感應(yīng)板和第二傳感器連接構(gòu)成,感應(yīng)板與焊接小車固定 連接,豎向滑板上安裝第一傳感器和第二傳感器,第一傳感器和第二傳感器位于感應(yīng)板的 兩側(cè)。豎向滑板上安裝固定塊,固定塊上開(kāi)設(shè)透槽,感應(yīng)板位于透槽內(nèi),固定塊的兩側(cè)各安 裝一根調(diào)整螺栓,調(diào)整螺栓與固定塊螺紋連接,每根調(diào)整螺栓上安裝一根彈簧,彈簧位于透 槽內(nèi),且位于感應(yīng)板兩側(cè)。機(jī)架的下部安裝支架行走機(jī)構(gòu)。工件上安裝橫梁,橫梁與第一橫 向?qū)к壒潭ㄟB接,橫梁上安裝第二橫向?qū)к?,第二橫向?qū)к壣习惭b第二滑塊,第二滑塊與固 定滑板固定連接。本發(fā)明的積極效果在于它具有可升降的操作平臺(tái),方便操作人員焊接作業(yè),能 有效提高焊接效率和精度,提高罐體的焊接質(zhì)量。另外,它可裝有同步升降的升降機(jī)構(gòu),可 確保其升降平臺(tái)和操作平臺(tái)的兩端同步升降,大幅提高罐體環(huán)縫焊接機(jī)安全性能。它還裝 有仿形機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤,能實(shí)現(xiàn)高速精確焊接,進(jìn)一步提高焊機(jī)的焊接效率和焊接質(zhì) 量。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
圖1是本發(fā)明所述的罐體環(huán)縫焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的左視放大結(jié)構(gòu) 示意圖;圖3是圖1的俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是圖2的II局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是 省略機(jī)架后的升降機(jī)構(gòu)和工作平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是圖5的立體結(jié)構(gòu)示 意圖;圖7是圖5的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是圖6的III局部放大結(jié)構(gòu)示意圖; 圖9是圖6的IV局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖10是圖6的V局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖11是圖 7的VII局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖12是圖6的IX局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖13是圖6的VI 局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖14是圖1的I局放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖15是工作平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)和操 作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖16是圖15的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖17是圖15的A-A剖視放大結(jié)構(gòu) 示意圖;圖18是圖16的X局放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖19是本發(fā)明所述的罐體環(huán)縫焊接機(jī)的立 體結(jié)構(gòu)示意圖;圖20是圖19的XI結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記第一從動(dòng)軸1第一下從動(dòng)鏈輪2第四鏈條3工件4機(jī)架5操 作平臺(tái)6豎桿7同步鏈輪8第一上從動(dòng)鏈輪9升降電機(jī)10同步鏈條11第一貫 通軸12焊接小車13豎向滑板14第一傳感器15感應(yīng)板16第二傳感器17彈簧 18調(diào)整螺栓19第二橫向?qū)к?0連接件21第一上主動(dòng)鏈輪22第三鏈條23滾 輪對(duì)滾輪導(dǎo)軌25第一仿行輪沈驅(qū)動(dòng)電機(jī)27第一下主動(dòng)鏈輪觀第一主動(dòng)軸四
第一傳動(dòng)鏈輪30第二仿行輪31工件旋轉(zhuǎn)裝置32支架行走機(jī)構(gòu)33第一鏈條34 第二驅(qū)動(dòng)鏈輪35驅(qū)動(dòng)軸36第二鏈條37豎向?qū)к?8固定滑板39第二滑塊40 第一滑塊41第一橫向?qū)к?2升降平臺(tái)43豎向滑塊44固定座45齒輪軸46第 一驅(qū)動(dòng)鏈輪47第二傳動(dòng)鏈輪48第二下主動(dòng)鏈輪49第二主動(dòng)軸50齒輪51軸52 仿形輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53第二從動(dòng)軸M第二貫通軸55第二下從動(dòng)鏈輪56第六鏈條57 第二上從動(dòng)鏈輪鏈輪58第二上主動(dòng)鏈輪59第五鏈條60固定塊61透槽62橫梁 63。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的罐體環(huán)縫焊接機(jī),包括機(jī)架5,機(jī)架5上安裝升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)上 安裝升降平臺(tái)43,升降平臺(tái)43與機(jī)架5滑動(dòng)配合,機(jī)架5對(duì)升降平臺(tái)43起導(dǎo)向作用,確保 升降平臺(tái)43可在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下豎直升降;升降平臺(tái)43上安裝工作平臺(tái)提升機(jī)構(gòu),工 作平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)上安裝操作平臺(tái)6,操作平臺(tái)6可在工作平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)升降 平臺(tái)43升降;升降平臺(tái)43上橫向安裝第一橫向?qū)к?2,第一橫向?qū)к?2上安裝第一滑塊 41,第一滑塊41上安裝固定滑板39,固定滑板39可相對(duì)第一橫向?qū)к?2橫向移動(dòng)。固定 滑板39上設(shè)有豎向?qū)к?8,豎向?qū)к?8上安裝豎向滑塊44,豎向滑塊44上安裝豎向滑板 14,豎向滑板14安裝上焊接機(jī)構(gòu),豎向滑板14上安裝軸52,軸52上安裝焊接小車13,焊接 小車13上安裝仿形機(jī)構(gòu),焊接小車13的下部安裝第一仿行輪26、第二仿行輪31和仿形輪 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53,仿形輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53與第一仿行輪沈或第二仿行輪31連接。仿形輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53可以是電機(jī)或液壓馬達(dá),其輸出軸上安裝齒輪或傳動(dòng)輪,第一 仿行輪26和第二仿行輪31上可分別安裝與仿形輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53相應(yīng)齒輪或傳動(dòng)輪,通過(guò)齒 輪或傳動(dòng)帶與仿形輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53輸出軸上安裝的齒輪或傳動(dòng)輪連接,從而獲得行走動(dòng)力。 所述的焊接機(jī)構(gòu)可以是記載于在中國(guó)申請(qǐng)的,公告號(hào)CN1672848,公告日2005年9月28 日,名稱為異形罐體環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)中的焊接機(jī)構(gòu),也可以是現(xiàn)有的龍門焊等焊接裝置上的 焊接機(jī)構(gòu)或焊接裝置。如圖13和圖14所示,所述仿形機(jī)構(gòu)由第一傳感器15、感應(yīng)板16和第二傳感器17 連接構(gòu)成,感應(yīng)板16與焊接小車13固定連接,豎向滑板14上安裝第一傳感器15和第二傳 感器17,第一傳感器15和第二傳感器17位于感應(yīng)板16的兩側(cè)。所述的第一傳感器15和 第二傳感器17可以是接近式開(kāi)關(guān)。為使感應(yīng)板16偏移后能迅速?gòu)?fù)位,以提高仿形焊接的精度,如圖13和圖14所示, 豎向滑板14上安裝固定塊61,固定塊61上開(kāi)設(shè)透槽62,感應(yīng)板16位于透槽62內(nèi),固定塊 61的兩側(cè)各安裝一根調(diào)整螺栓19,調(diào)整螺栓19與固定塊61螺紋連接,每根調(diào)整螺栓19上 安裝一根彈簧18,彈簧18位于透槽62內(nèi),且位于感應(yīng)板16兩側(cè)。調(diào)整螺栓19可調(diào)整彈簧 18的彈力,以便調(diào)整感應(yīng)板16復(fù)位的速度。焊接時(shí),第一仿行輪沈和第二仿行輪31貼合在工件4表面,第一仿行輪沈和第 二仿行輪31在仿形輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)豎向滑板14和焊槍機(jī)構(gòu)沿工件 4表面的焊縫移動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)固定滑板固定滑板39沿橫向?qū)к壸鰴M向直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝环?行輪沈和第二仿行輪31行走至工件4表面凹凸不平的部分時(shí),焊接小車13會(huì)在工件4的 作用下帶動(dòng)豎向滑板14沿豎向?qū)к?8向上或下直線運(yùn)動(dòng);豎向滑板14豎直移動(dòng)的過(guò)程 中,第一仿行輪26或第二仿行輪31會(huì)離開(kāi)工件4表面,使得焊接小車13被迫發(fā)生傾斜以 使第一仿行輪26和第二仿行輪31重新同時(shí)與工件4表面貼合,從而使感應(yīng)板16會(huì)靠近第 一傳感器15或第二傳感器17,第一傳感器15或第二傳感器17提供信號(hào)給控制裝置,控制 裝置可使工件旋轉(zhuǎn)裝置32帶動(dòng)工件4正向或反向旋轉(zhuǎn)一定角度,直至工件4旋轉(zhuǎn)至可使感 應(yīng)板16離開(kāi)第一傳感器15或第二傳感器17重新回復(fù)第一傳感器15和第二傳感器17中 間位置后停止;當(dāng)工件4具有凹凸變化的表面再轉(zhuǎn)至第一仿行輪沈和第二仿行輪31時(shí),重 復(fù)上述過(guò)程,直至焊接結(jié)束。焊接結(jié)束后,彈簧18可使感應(yīng)板16復(fù)位至第一傳感器15和 第二傳感器17的中間位置。在焊接過(guò)程中,可根據(jù)需要調(diào)整操作平臺(tái)6相對(duì)升降平臺(tái)43的高度,或調(diào)整升降平臺(tái)43相對(duì)工件4的高度,以達(dá)到最佳的焊接和操控效率,提高焊接精 度。所述的控制裝置可以是安裝于所述焊接機(jī)外的電腦、電控箱、可編程控制器或工控機(jī)等 現(xiàn)有可編程控制裝置。為減少機(jī)架5與升降平臺(tái)43之間的摩擦,如圖3和圖20所示,機(jī)架5上設(shè)有滾輪 導(dǎo)軌25,升降平臺(tái)43上安裝滾輪M,滾輪M與滾輪導(dǎo)軌25配合。如圖1和圖19所示,機(jī) 架5的四根立柱上可各設(shè)有一根滾輪導(dǎo)軌25,升降平臺(tái)43的四角處各安裝一個(gè)滾輪M,滾 輪24與滾輪導(dǎo)軌25——對(duì)應(yīng)配合。如圖5至圖13所示,所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸36、第一主動(dòng)軸四、第二主動(dòng)軸50、 第一從動(dòng)軸1和第二從動(dòng)軸討,驅(qū)動(dòng)軸36、第一主動(dòng)軸四和第二主動(dòng)軸50安裝于機(jī)架5的 一側(cè),驅(qū)動(dòng)軸36上安裝第一驅(qū)動(dòng)鏈輪47和第二驅(qū)動(dòng)鏈輪35,第一主動(dòng)軸四上安裝第一下 主動(dòng)鏈輪觀和第一傳動(dòng)鏈輪30,第二主動(dòng)軸50上安裝第二傳動(dòng)鏈輪48和第二下主動(dòng)鏈輪 49,第二傳動(dòng)鏈輪48和第二驅(qū)動(dòng)鏈輪35之間安裝第二鏈條37,第一驅(qū)動(dòng)鏈輪47和第一傳 動(dòng)鏈輪30之間安裝第一鏈條34 ;第一從動(dòng)軸1和第二從動(dòng)軸M安裝于機(jī)架5的另一側(cè),第 一從動(dòng)軸1上安裝第一下從動(dòng)鏈輪2,第二從動(dòng)軸M上安裝第二下從動(dòng)鏈輪56 ;機(jī)架5上 安裝第一貫通軸12和第二貫通軸55。第一貫通軸12和第二貫通軸55可位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)27 的上方,也可位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的下方,但經(jīng)大量安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)得知,如圖6和圖7所示,當(dāng) 第一貫通軸12和第二貫通軸55位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)27上方時(shí),可降低整個(gè)焊接機(jī)組裝的難度, 并且,第一貫通軸12和第二貫通軸55也可更有效地負(fù)荷升降平臺(tái)43的重量,使焊接機(jī)整 體運(yùn)行更加安全穩(wěn)定。第一貫通軸12的兩端分別安裝第一上從動(dòng)鏈輪9和第一上主動(dòng)鏈 輪22,第二貫通軸55的兩端分別安裝第二上從動(dòng)鏈輪鏈輪58和第二上主動(dòng)鏈輪59 ;第二 上從動(dòng)鏈輪鏈輪58和第二下從動(dòng)鏈輪56之間安裝第六鏈條57,第一上從動(dòng)鏈輪9和第一 下從動(dòng)鏈輪2之間安裝第四鏈條3,第一下主動(dòng)鏈輪觀和第一上主動(dòng)鏈輪22之間安裝第三 鏈條23,第二下主動(dòng)鏈輪49和第二上主動(dòng)鏈輪59之間安裝第五鏈條60 ;機(jī)架5上安裝驅(qū) 動(dòng)電機(jī)27,驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸36連接;第四鏈條3、第三鏈條23、第六鏈條57 和第五鏈條60分別通過(guò)連接件21與升降平臺(tái)43連接,為升降平臺(tái)43提供升降動(dòng)力。升降機(jī)構(gòu)的工作原理驅(qū)動(dòng)電機(jī)27帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸36轉(zhuǎn)動(dòng),為整個(gè)升降機(jī)構(gòu)輸入動(dòng) 力。驅(qū)動(dòng)軸36分別通過(guò)第一鏈條34和第二鏈條37帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪30和第二傳動(dòng)鏈輪 48轉(zhuǎn)動(dòng)。第一傳動(dòng)鏈輪30依次通過(guò)第一主動(dòng)軸四、第一下主動(dòng)鏈輪觀、第三鏈條23和第 一上主動(dòng)鏈輪22帶動(dòng)第一貫通軸12轉(zhuǎn)動(dòng),第一貫通軸12依次通過(guò)第一上從動(dòng)鏈輪9、第 四鏈條3和第一下從動(dòng)鏈輪2帶動(dòng)第一從動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng);第二傳動(dòng)鏈輪48依次通過(guò)第二主動(dòng) 軸50、第二下主動(dòng)鏈輪49、第五鏈條60和第二上主動(dòng)鏈輪59帶動(dòng)第二貫通軸55轉(zhuǎn)動(dòng),第 二貫通軸55依次通過(guò)第二上從動(dòng)鏈輪鏈輪58、第六鏈條57和第二下從動(dòng)鏈輪56帶動(dòng)第二 從動(dòng)軸M轉(zhuǎn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)的目的是實(shí)現(xiàn)第四鏈條3、第三鏈條23、第六鏈條57和第五鏈條 60的同步運(yùn)動(dòng),從而確保升降平臺(tái)43在升降過(guò)程中不會(huì)發(fā)生傾斜。升降機(jī)構(gòu)中的由一根鏈 輪連接的兩鏈輪構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)單元。在實(shí)現(xiàn)單一動(dòng)力源輸入使第四鏈條3、第三鏈條23、第 六鏈條57和第五鏈條60的同步運(yùn)的前提下,升降機(jī)構(gòu)中的每個(gè)傳動(dòng)單元也可由齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)等現(xiàn)有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)替代。但由于機(jī)架5的體積較大,采用鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)這種能實(shí) 現(xiàn)遠(yuǎn)距離同步傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)更為合適,有利于減化所述焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)27可以是液 壓馬達(dá)或現(xiàn)有的其他動(dòng)力裝置。
如圖15至圖18所示,所述工作平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)提升單元,兩個(gè)提升單元分 別位于機(jī)架5的兩側(cè);提升單元由固定座45、齒輪軸46、豎桿7、齒輪51和同步鏈輪8連接 構(gòu)成,固定座45內(nèi)安裝豎桿7和齒輪51,豎桿7可相對(duì)固定座45豎直移動(dòng),固定座45對(duì) 豎桿7起導(dǎo)向作用,豎桿7上設(shè)有齒條,齒條與齒輪51嚙合,齒輪51與齒輪軸46連接,齒 輪軸46的一端伸出固定座45外安裝同步鏈輪8 ;升降平臺(tái)43上安裝升降電機(jī)10,升降電 機(jī)10的輸出軸與其中一個(gè)提升單元的齒輪軸46的另一端連接;兩個(gè)提升單元的豎桿7之 間固定安裝操作平臺(tái)6 ;兩個(gè)提升單元的同步鏈輪8之間安裝同步鏈條11。升降電機(jī)10可通過(guò)齒輪軸46、同步鏈輪8和同步鏈條11帶動(dòng)兩個(gè)提升單元的齒 輪51同步轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)提升單元的豎桿7的同步上升或下降,確保操作平臺(tái)6升降 平穩(wěn)。為進(jìn)一步確保操作平臺(tái)6升降平穩(wěn),如圖15至圖18所示,每個(gè)提升單元中可加裝 一套齒輪51、豎桿7和固定座45,同單元的齒輪51均與齒輪軸46連接,保證同步轉(zhuǎn)動(dòng),從 而確保同單元的兩根豎桿7同步升降。為進(jìn)一步方便操作人員進(jìn)行焊接操控,如圖6、7、16和20所示,升降平臺(tái)43上位 于焊接機(jī)構(gòu)兩側(cè)可各安裝一套工作平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)和操作平臺(tái)6。為方便所述焊接機(jī)相對(duì)工件4的沿線方向前后移動(dòng),如圖1所示,機(jī)架5的下部安 裝支架行走機(jī)構(gòu)33。為使固定滑板39橫向移動(dòng)更加平穩(wěn),提高焊接精度,如圖3、6、7和20所示,工件4 上安裝橫梁63,橫梁63與第一橫向?qū)к?2固定連接,橫梁63上安裝第二橫向?qū)к?0,第 二橫向?qū)к?0上安裝第二滑塊40,第二滑塊40與固定滑板39固定連接。本發(fā)明未詳盡描 述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.罐體環(huán)縫焊接機(jī),包括機(jī)架(5),其特征在于機(jī)架(5)上安裝升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)上 安裝升降平臺(tái)(43),升降平臺(tái)(43)與機(jī)架(5)活動(dòng)配合;升降平臺(tái)(43)上安裝工作平臺(tái)提 升機(jī)構(gòu),工作平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)上安裝操作平臺(tái)(6);升降平臺(tái)(43)上橫向安裝第一橫向?qū)к?(42),第一橫向?qū)к?42)上安裝第一滑塊(41),第一滑塊(41)上安裝固定滑板(39),固定 滑板(39)上設(shè)有豎向?qū)к?38),豎向?qū)к?38)上安裝豎向滑塊(44),豎向滑塊(44)上安 裝豎向滑板(14),豎向滑板(14)安裝上焊接機(jī)構(gòu),豎向滑板(14)上安裝軸(52),軸(52)上 安裝焊接小車(13),焊接小車(13)上安裝仿形機(jī)構(gòu),焊接小車(13)的下部安裝第一仿行輪(26)、第二仿行輪(31)和仿形輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53),仿形輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)與第一仿行輪(26)或 第二仿行輪(31)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體環(huán)縫焊接機(jī),其特征在于機(jī)架(5)上設(shè)有滾輪導(dǎo)軌 (25),升降平臺(tái)(43)上安裝滾輪(24),滾輪(24)與滾輪導(dǎo)軌(25)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體環(huán)縫焊接機(jī),其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸 (36 )、第一主動(dòng)軸(29 )、第二主動(dòng)軸(50 )、第一從動(dòng)軸(1)和第二從動(dòng)軸(54),驅(qū)動(dòng)軸(36 )、 第一主動(dòng)軸(29)和第二主動(dòng)軸(50)安裝于機(jī)架(5)的一側(cè),驅(qū)動(dòng)軸(36)上安裝第一驅(qū)動(dòng) 鏈輪(47)和第二驅(qū)動(dòng)鏈輪(35),第一主動(dòng)軸(29)上安裝第一下主動(dòng)鏈輪(28)和第一傳動(dòng) 鏈輪(30),第二主動(dòng)軸(50)上安裝第二傳動(dòng)鏈輪(48)和第二下主動(dòng)鏈輪(49),第二傳動(dòng)鏈 輪(48)和第二驅(qū)動(dòng)鏈輪(35)之間安裝第二鏈條(37),第一驅(qū)動(dòng)鏈輪(47)和第一傳動(dòng)鏈輪 (30)之間安裝第一鏈條(34);第一從動(dòng)軸(1)和第二從動(dòng)軸(54)安裝于機(jī)架(5)的另一側(cè), 第一從動(dòng)軸(1)上安裝第一下從動(dòng)鏈輪(2),第二從動(dòng)軸(54)上安裝第二下從動(dòng)鏈輪(56); 機(jī)架(5)上安裝第一貫通軸(12)和第二貫通軸(55),第一貫通軸(12)的兩端分別安裝第一 上從動(dòng)鏈輪(9)和第一上主動(dòng)鏈輪(22),第二貫通軸(55)的兩端分別安裝第二上從動(dòng)鏈輪 鏈輪(58)和第二上主動(dòng)鏈輪(59);第二上從動(dòng)鏈輪鏈輪(58)和第二下從動(dòng)鏈輪(56)之間 安裝第六鏈條(57),第一上從動(dòng)鏈輪(9)和第一下從動(dòng)鏈輪(2)之間安裝第四鏈條(3),第 一下主動(dòng)鏈輪(28)和第一上主動(dòng)鏈輪(22)之間安裝第三鏈條(23),第二下主動(dòng)鏈輪(49) 和第二上主動(dòng)鏈輪(59)之間安裝第五鏈條(60);機(jī)架(5)上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸(36)連接;第四鏈條(3)、第三鏈條(23)、第六鏈條(57)和第五鏈 條(60)分別通過(guò)連接件(21)與升降平臺(tái)(43)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的罐體環(huán)縫焊接機(jī),其特征在于所述工作平臺(tái)提升機(jī) 構(gòu)包括兩個(gè)提升單元,兩個(gè)提升單元分別位于機(jī)架(5)的兩側(cè);提升單元由固定座(45)、齒 輪軸(46)、豎桿(7)、齒輪(51)和同步鏈輪(8)連接構(gòu)成,固定座(45)內(nèi)安裝豎桿(7)和齒 輪(51),豎桿(7)上設(shè)有齒條,齒條與齒輪(51)嚙合,齒輪(51)與齒輪軸(46)連接,齒輪軸 (46)的一端伸出固定座(45)外安裝同步鏈輪(8);升降平臺(tái)(43)上安裝升降電機(jī)(10),升 降電機(jī)(10)的輸出軸與其中一個(gè)提升單元的齒輪軸(46)的另一端連接;兩個(gè)提升單元的 豎桿(7)之間安裝操作平臺(tái)(6);兩個(gè)提升單元的同步鏈輪(8)之間安裝同步鏈條(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的罐體環(huán)縫焊接機(jī),其特征在于所述仿形機(jī)構(gòu)由第一 傳感器(15)、感應(yīng)板(16)和第二傳感器(17)連接構(gòu)成,感應(yīng)板(16)與焊接小車(13)固定 連接,豎向滑板(14)上安裝第一傳感器(15)和第二傳感器(17),第一傳感器(15)和第二傳 感器(17)位于感應(yīng)板(16)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的罐體環(huán)縫焊接機(jī),其特征在于豎向滑板(14)上安裝固定塊(61),固定塊(61)上開(kāi)設(shè)透槽(62),感應(yīng)板(16)位于透槽(62)內(nèi),固定塊(61)的兩側(cè)各安 裝一根調(diào)整螺栓(19),調(diào)整螺栓(19)與固定塊(61)螺紋連接,每根調(diào)整螺栓(19)上安裝一 根彈簧(18),彈簧(18)位于透槽(62)內(nèi),且位于感應(yīng)板(16)兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體環(huán)縫焊接機(jī),其特征在于機(jī)架(5)的下部安裝支架行走 機(jī)構(gòu)(33)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體環(huán)縫焊接機(jī),其特征在于工件(4)上安裝橫梁(63),橫 梁(63)與第一橫向?qū)к?42)固定連接,橫梁(63)上安裝第二橫向?qū)к?20),第二橫向?qū)к?(20 )上安裝第二滑塊(40 ),第二滑塊(40 )與固定滑板(39 )固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種罐體環(huán)縫焊接機(jī),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)上安裝升降平臺(tái),升降平臺(tái)與機(jī)架活動(dòng)配合;升降平臺(tái)上安裝工作平臺(tái)提升機(jī)構(gòu),工作平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)上安裝操作平臺(tái);升降平臺(tái)上橫向安裝第一橫向?qū)к墸谝粰M向?qū)к壣习惭b第一滑塊,第一滑塊上安裝固定滑板,固定滑板上設(shè)有豎向?qū)к?,豎向?qū)к壣习惭b豎向滑塊,豎向滑塊上安裝豎向滑板,豎向滑板安裝上焊接機(jī)構(gòu),豎向滑板上安裝軸,軸上安裝焊接小車,焊接小車上安裝仿形機(jī)構(gòu),焊接小車上安裝兩個(gè)仿行輪和仿形輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),仿形輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩仿行輪連接。它裝有可升降的操作平臺(tái),為操作人員的焊接作業(yè)提供更多便利,可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的焊接操控,提高焊接的效率和精度。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102133696SQ20111007238
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者劉憲福 申請(qǐng)人:劉憲福