專利名稱：模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種模具，特別是一種模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在反向擠壓機(jī)中，模具在每次擠壓完成后，總是需要取下經(jīng)修整后再次裝回使用。 這一過(guò)程在現(xiàn)有擠壓機(jī)中基本都是靠人工或半人工半機(jī)械的方式完成的。這種方式有明顯的缺點(diǎn)它費(fèi)時(shí)費(fèi)工，生產(chǎn)效率低，人員易受傷，擠壓機(jī)等待時(shí)間長(zhǎng)，能耗高；對(duì)于較大尺寸的模具，這種方式實(shí)施困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種反向擠壓機(jī)中使用的模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，從而將模具循環(huán)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。本發(fā)明的技術(shù)方案是模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，其特征是包括模具接收裝置、模具提升裝置、模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置和模具裝載裝置，模具接收裝置與模具提升裝置連接，模具提升裝置與模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置的第一轉(zhuǎn)向裝置連接，模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置的第二轉(zhuǎn)向裝置與模具裝載裝置連接，模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置連接修模臺(tái)；操作時(shí)，模具接收裝置將模具從擠壓軸上取下，并將其放到模具提升裝置的第一斜坡上，由第一斜坡將模具滾入模具提升裝置，模具提升裝置的檢測(cè)元件檢測(cè)到模具進(jìn)入后發(fā)訊，模具提升裝置執(zhí)行提升動(dòng)作，模具被提升到與第一轉(zhuǎn)向裝置等高時(shí)，模具從第二斜坡d滾入模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置的第一轉(zhuǎn)向裝置，第一轉(zhuǎn)向裝置的檢測(cè)元件發(fā)訊，第一轉(zhuǎn)向裝置將模具轉(zhuǎn)向并將第二斜坡低端升起，使模具滾入第二轉(zhuǎn)向裝置；同樣第二轉(zhuǎn)向裝置將模具再次轉(zhuǎn)向，此時(shí)第二轉(zhuǎn)向裝置擋板擋住模具，操作人員在此將模具滾入修模臺(tái)進(jìn)行修模，完成后將模具裝回第二轉(zhuǎn)向裝置并打開擋板，模具繼續(xù)滾動(dòng)至模具裝載裝置。所述的模具接收裝置由擺臂、夾緊缸和擺動(dòng)缸構(gòu)成，擺臂的一端銷接在反向擠壓機(jī)的動(dòng)梁或擠壓筒上，擺臂的另一端有U形槽，U形槽上固定有夾緊缸，擺臂的中部與擺動(dòng)缸的活塞臂端鉸接，擺動(dòng)缸的缸體端與反向擠壓機(jī)的動(dòng)梁或擠壓筒固定連接。所述的模具裝載裝置包括旋轉(zhuǎn)定位裝置、輸送小車、升降缸和基座；旋轉(zhuǎn)定位裝置通過(guò)升降缸與輸送小車固定連接，在基座中部，基座模軸下方，輸送小車通過(guò)軌道與基座連接，輸送小車沿軌道橫向運(yùn)動(dòng)，升降缸沿升降缸活塞和定向桿縱向運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)定位裝置由輥道支架、一對(duì)輥輪、馬達(dá)、光電開關(guān)和裝載缸構(gòu)成，一對(duì)輥輪和馬達(dá)固定在輥道支架內(nèi)，輥輪與馬達(dá)輸出軸連動(dòng)，輥道支架下端有光電開關(guān)，裝載缸與升降缸缸體連接，輥道支架通過(guò)升降缸活塞和定向桿與輸送小車固定連接。所述的升降缸是液壓缸或氣缸。所述的模具裝載裝置的檢測(cè)元件發(fā)訊后，輸送小車推動(dòng)模具前進(jìn)到模具裝載位， 由模具裝載位將模具自動(dòng)裝入擠壓軸，之后輸送小車返回原位。本發(fā)明的特點(diǎn)是利用各組成部分中相應(yīng)的檢測(cè)元件和必要的自動(dòng)化程序，檢測(cè)模具的位置，自動(dòng)對(duì)模具執(zhí)行相應(yīng)的操作，從而實(shí)現(xiàn)了模具循環(huán)的自動(dòng)化；整個(gè)系統(tǒng)中除模具接收器外，各部分的模具滾道均采用斜坡設(shè)計(jì)，以使模具能夠自然滾動(dòng)，降低了能耗。它將模具循環(huán)的過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率，增加了設(shè)備的先進(jìn)性，并使擠壓機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化成為可能。


下面結(jié)合實(shí)施例圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明 圖1是模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)的M向側(cè)視視圖3是模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)的P向側(cè)視視圖； 圖4是模具接收器結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是模具裝載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、模具接收裝置；101、擺臂；102、夾緊缸；103、擺動(dòng)缸；2、模具提升裝置； 3、模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置；301、第一轉(zhuǎn)向裝置；302、第二轉(zhuǎn)向裝置；303、修模臺(tái)；304、第一斜坡；4、模具裝載裝置；401、旋轉(zhuǎn)定位裝置；402、輸送小車；403、升降缸；404、基座；5、模具。
具體實(shí)施例方式如圖1、2、3所示，模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，包括模具接收裝置1、模具提升裝置2、模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置3和模具裝載裝置4，模具接收裝置1與模具提升裝置2連接，模具提升裝置2與模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置3的第一轉(zhuǎn)向裝置301連接，模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置3的第二轉(zhuǎn)向裝置302與模具裝載裝置4連接，模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置3連接修模臺(tái)303。操作時(shí)，模具接收裝置1將模具5從擠壓軸上取下，并將其放到模具提升裝置2的第一斜坡304上，由第一斜坡304將模具5滾入模具提升裝置2，模具提升裝置2的檢測(cè)元件檢測(cè)到模具進(jìn)入后發(fā)訊，模具提升裝置2執(zhí)行提升動(dòng)作，模具被提升到與第一轉(zhuǎn)向裝置 301等高時(shí)，模具從第二斜坡d滾入模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置3的第一轉(zhuǎn)向裝置301，第一轉(zhuǎn)向裝置301 (c)的檢測(cè)元件發(fā)訊，第一轉(zhuǎn)向裝置301將模具5轉(zhuǎn)向并將第二斜坡低端升起，使模具5滾入第二轉(zhuǎn)向裝置302。同樣第二轉(zhuǎn)向裝置302將模具再次轉(zhuǎn)向，此時(shí)第二轉(zhuǎn)向裝置 302擋板擋住模具，操作人員在此將模具滾入修模臺(tái)303進(jìn)行修模，完成后將模具裝回第二轉(zhuǎn)向裝置302并打開擋板，模具繼續(xù)滾動(dòng)至模具裝載裝置4。如圖4所示，模具接收裝置1由擺臂101、夾緊缸102和擺動(dòng)缸103構(gòu)成，擺臂101 的一端銷接在反向擠壓機(jī)的動(dòng)梁或擠壓筒上，擺臂101的另一端有U形槽，U形槽上固定有夾緊缸102，擺臂101的中部與擺動(dòng)缸103的活塞臂端鉸接，擺動(dòng)缸103的缸體端與反向擠壓機(jī)的動(dòng)梁或擠壓筒固定連接。夾緊缸102和擺動(dòng)缸103是液壓缸或氣壓缸。通過(guò)擺動(dòng)缸103帶動(dòng)擺臂101的擺動(dòng)，夾緊缸102將擺臂101中夾取的模具夾緊， 實(shí)現(xiàn)模具的夾取以及放置在模具提升裝置2的功能。如圖5所示，模具裝載裝置4包括旋轉(zhuǎn)定位裝置401、輸送小車402、升降缸403和基座404 ；旋轉(zhuǎn)定位裝置401通過(guò)升降缸403與輸送小車402固定連接，在基座中部，基座模軸下方，輸送小車402通過(guò)軌道與基座404連接，輸送小車402沿軌道橫向運(yùn)動(dòng)，升降缸 403沿升降缸活塞和定向桿縱向運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)定位裝置401由輥道支架、一對(duì)輥輪、馬達(dá)、光電開關(guān)和裝載缸構(gòu)成，一對(duì)輥輪和馬達(dá)固定在輥道支架內(nèi)，輥輪與馬達(dá)輸出軸連動(dòng)，輥道支架下端有光電開關(guān)，裝載缸與升降缸缸體連接，輥道支架通過(guò)升降缸403活塞和定向桿與輸送小車402固定連接。升降缸403和裝載缸是液壓缸或氣缸。模具裝載裝置4的檢測(cè)元件發(fā)訊后，輸送小車402推動(dòng)模具前進(jìn)到模具裝載位，由模具裝載位將模具5自動(dòng)裝入擠壓軸，之后輸送小車402返回原位。至此，模具完成一次自動(dòng)循環(huán)。液壓缸、氣壓缸、液壓馬達(dá)、光電開關(guān)以及必要的自控檢測(cè)元件達(dá)都是自動(dòng)控制領(lǐng)域經(jīng)常使用的，這里不做詳細(xì)的敘述。
權(quán)利要求
1.模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，其特征是包括模具接收裝置(1)、模具提升裝置(2)、模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置(3)和模具裝載裝置(4)，模具接收裝置(1)與模具提升裝置(2)連接，模具提升裝置(2)與模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置(3)的第一轉(zhuǎn)向裝置(301)連接，模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置 (3)的第二轉(zhuǎn)向裝置(302)與模具裝載裝置(4)連接，模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置(3)連接修模臺(tái) (303);操作時(shí)，模具接收裝置(1)將模具從擠壓軸上取下，并將其放到模具提升裝置(2)的第一斜坡(304)上，由第一斜坡(304)將模具滾入模具提升裝置(2)，模具提升裝置(2)的檢測(cè)元件檢測(cè)到模具進(jìn)入后發(fā)訊，模具提升裝置(2 )執(zhí)行提升動(dòng)作，模具被提升到與第一轉(zhuǎn)向裝置(301)等高時(shí)，模具從第二斜坡d滾入模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置(3)的第一轉(zhuǎn)向裝置(301)， 第一轉(zhuǎn)向裝置(301)的檢測(cè)元件發(fā)訊，第一轉(zhuǎn)向裝置(301)將模具(5)轉(zhuǎn)向并將第二斜坡低端升起，使模具(5)滾入第二轉(zhuǎn)向裝置(302);同樣第二轉(zhuǎn)向裝置(302)將模具再次轉(zhuǎn)向，此時(shí)第二轉(zhuǎn)向裝置(302)擋板擋住模具，操作人員在此將模具滾入修模臺(tái)(303)進(jìn)行修模，完成后將模具裝回第二轉(zhuǎn)向裝置(302)并打開擋板，模具繼續(xù)滾動(dòng)至模具裝載裝置(4)。
2.根據(jù)據(jù)權(quán)利要求1所述的模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，其特征是所述的模具接收裝置(1)由擺臂(101)、夾緊缸(102)和擺動(dòng)缸(103)構(gòu)成，擺臂(101)的一端銷接在反向擠壓機(jī)的動(dòng)梁或擠壓筒上，擺臂(101)的另一端有U形槽，U形槽上固定有夾緊缸(102)，擺臂(101)的中部與擺動(dòng)缸(103)的活塞臂端鉸接，擺動(dòng)缸(103)的缸體端與反向擠壓機(jī)的動(dòng)梁或擠壓筒固定連接。
3.根據(jù)據(jù)權(quán)利要求1所述的模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，其特征是所述的模具裝載裝置(4) 包括旋轉(zhuǎn)定位裝置(401)、輸送小車(402)、升降缸(403)和基座(404);旋轉(zhuǎn)定位裝置(401) 通過(guò)升降缸(403)與輸送小車(402)固定連接，在基座中部，基座模軸下方，輸送小車(402) 通過(guò)軌道與基座(404)連接，輸送小車(402)沿軌道橫向運(yùn)動(dòng)，升降缸(403)沿升降缸活塞和定向桿縱向運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)定位裝置(401)由輥道支架、一對(duì)輥輪、馬達(dá)、光電開關(guān)和裝載缸構(gòu)成，一對(duì)輥輪和馬達(dá)固定在輥道支架內(nèi)，輥輪與馬達(dá)輸出軸連動(dòng)，輥道支架下端有光電開關(guān)，裝載缸與升降缸缸體連接，輥道支架通過(guò)升降缸(403)活塞和定向桿與輸送小車(402) 固定連接。
4.根據(jù)據(jù)權(quán)利要求3所述的模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，其特征是所述的升降缸(403)是液壓缸或氣缸。
5.根據(jù)據(jù)權(quán)利要求1所述的模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，其特征是所述的模具裝載裝置(4)的檢測(cè)元件發(fā)訊后，輸送小車(402)推動(dòng)模具前進(jìn)到模具裝載位，由模具裝載位將模具(5)自動(dòng)裝入擠壓軸，之后輸送小車(402 )返回原位。
全文摘要
本發(fā)明屬于一種模具，特別是一種模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，其特征是包括模具接收裝置、模具提升裝置、模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置和模具裝載裝置，模具接收裝置與模具提升裝置連接，模具提升裝置與模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置的第一轉(zhuǎn)向裝置連接，模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置的第二轉(zhuǎn)向裝置與模具裝載裝置連接，模具轉(zhuǎn)向及輸送裝置連接修模臺(tái)。它提供了一種反向擠壓機(jī)中使用的模具自動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，從而將模具循環(huán)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B21C25/02GK102189146SQ20111007531
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者周少凡, 張立波, 董曉娟 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院有限公司