專利名稱：暖氣單片自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種暖氣單片自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前鋼制暖氣是冬季室內(nèi)普遍使用的取暖設(shè)備，鋼制暖氣是由散熱立管和暖氣 上、下片頭焊接而成。其焊接方法是先將暖氣的散熱立管與暖氣上片頭對(duì)齊，手工點(diǎn)焊固 定，然后將散熱立管與暖氣下片頭對(duì)齊，手工點(diǎn)焊固定，然后轉(zhuǎn)下道工序完成整體焊接。這 種方法雖然可以完成暖氣的對(duì)接點(diǎn)焊，但暖氣上、下片頭與散熱立管對(duì)接不準(zhǔn)確，焊口質(zhì)量 差，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種快速對(duì)正點(diǎn)焊的暖氣單片 自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是
一種暖氣單片自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括長(zhǎng)方體的框形機(jī)架、平行安裝在機(jī)架上的兩個(gè)導(dǎo)軌、固 定安裝在機(jī)架前端的工件左壓緊機(jī)構(gòu)、活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的工件右壓緊機(jī)構(gòu)、分別安裝在 工件左壓緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)和工件右壓緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)的焊槍變位機(jī)構(gòu)、以及安裝在導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)工 件右壓緊機(jī)構(gòu)平移的頂緊機(jī)構(gòu)，所述工件左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)均有一個(gè)基板，基板上 安裝有3個(gè)導(dǎo)套，各導(dǎo)套內(nèi)活動(dòng)安裝有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的上端和下端分別安裝有三角形的上連 接板和下連接板，在基板與下連接板之間安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，在基板與上連接板之間安裝有 夾持工件的上胎具和下胎具，所述工件左壓緊機(jī)構(gòu)的基板下面安裝有與機(jī)架連接的墊鐵， 所述工件右壓緊機(jī)構(gòu)的基板下面安裝有滑座，滑座底面制有與導(dǎo)軌匹配的凹槽。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案
所述頂緊機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)軌上安裝有兩個(gè)平行的支承板，支承板下邊制有與導(dǎo)軌匹配的凹 槽，凹槽內(nèi)安裝有壓緊塊及其緊固螺釘，兩平行支承板之間安裝有氣缸，氣缸活塞桿前端鉸 接工件右壓緊機(jī)構(gòu)的基板。所述焊槍變位機(jī)構(gòu)是在基板兩側(cè)邊安裝有L形側(cè)支架，側(cè)支架上通過(guò)氣缸安裝板 安裝有氣缸，氣缸活塞桿上端安裝有支承板，氣缸安裝板上還安裝有兩個(gè)與支承板連接的 導(dǎo)柱和導(dǎo)套，導(dǎo)柱下端安裝有限位擋板，支承板上水平安裝有與導(dǎo)軌垂直的氣缸，氣缸的活 塞桿端通過(guò)彎板安裝有橫向調(diào)整座，橫向調(diào)整座上安裝有焊槍支架。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是
由于在機(jī)架上平行安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌，在機(jī)架前端固定安裝有工件左壓緊機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)軌 上活動(dòng)安裝有工件右壓緊機(jī)構(gòu)，在工件左壓緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)和工件右壓緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝有 焊槍變位機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)軌上安裝有驅(qū)動(dòng)工件右壓緊機(jī)構(gòu)平移的頂緊機(jī)構(gòu)，這樣工件被左、右壓 緊機(jī)構(gòu)和頂緊機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位，通過(guò)帶有變位機(jī)構(gòu)的焊槍自動(dòng)點(diǎn)焊，大大提高了點(diǎn)焊定位的 準(zhǔn)確度，使下工序整體焊接質(zhì)量得到提高；本發(fā)明還具有操作簡(jiǎn)單、效率高的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的俯視圖3是圖1的左視圖4是圖1中工件右壓緊機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)圖5是圖4的右視圖6是圖2中頂緊機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)圖7是圖6的左視圖(旋轉(zhuǎn))；
圖8是圖1中焊槍變位機(jī)構(gòu)5結(jié)構(gòu)圖9是圖8的右視圖。圖中1、控制柜；2、機(jī)架；3、導(dǎo)軌；4、頂緊機(jī)構(gòu)；4-1、氣缸；4_2、接頭；4_3、活塞 桿；4-4、支承板；4-5、壓緊塊；4-6、緊固螺釘；4-7、支承板；5、焊槍變位機(jī)構(gòu)；5_1、氣缸；
5-2、導(dǎo)柱；5-3、導(dǎo)套；5-4、氣缸安裝板；5-5、側(cè)支架；5_6、支承板；5_7、氣缸；5_8、焊槍 夾板；5-9、彎板；5-10、焊槍支架；5-11、橫向調(diào)整座；6、工件右壓緊機(jī)構(gòu)；6_1、上連接板；
6-2、上胎具；6-3、導(dǎo)柱；6-4、下胎具；6-5、基板；6_6、滑座；6_7、導(dǎo)套；6_8、氣缸；6_9、下連 接板；7、工件左壓緊機(jī)構(gòu)；7-1、上連接板；7-2、上胎具；7-3、下胎具；7-4、導(dǎo)柱；7_5、基板；
7-6、墊鐵；7-7、導(dǎo)套；7-8、氣缸；7-9、下連接板；8、焊槍變位機(jī)構(gòu)；8_1、氣缸；8_2、導(dǎo)柱；
8-3、導(dǎo)套；8-4、側(cè)支架；8-5、氣缸安裝板；8-6、支承板；8_7、氣缸；8_8、彎板；8_9、橫向調(diào) 整座；8-10、焊槍支架；8-11、焊槍夾板。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說(shuō)明如下
請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖2，機(jī)架2呈長(zhǎng)方體的框形，機(jī)架右邊設(shè)置有控制柜1，在機(jī)架上平行安裝 有兩個(gè)導(dǎo)軌3，在機(jī)架前端固定安裝有工件左壓緊機(jī)構(gòu)7，在導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有工件右壓緊 機(jī)構(gòu)6，在工件左壓緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)和工件右壓緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝有焊槍變位機(jī)構(gòu)8、5，在導(dǎo) 軌上安裝有驅(qū)動(dòng)工件右壓緊機(jī)構(gòu)平移的頂緊機(jī)構(gòu)4。所述工件左壓緊機(jī)構(gòu)有一個(gè)基板7-5， 基板上安裝有3個(gè)導(dǎo)套7-7，各導(dǎo)套內(nèi)活動(dòng)安裝有導(dǎo)柱7-4，導(dǎo)柱的上端和下端分別安裝有 三角形的上連接板7-1和下連接板7-9，在基板與下連接板之間安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸7-8，在基 板與上連接板之間安裝有夾持工件的上胎具7-2和下胎具7-3，胎具是可以根據(jù)被焊接工 件匹配的，當(dāng)更換被焊接工件時(shí)只需更換相應(yīng)的胎具，非常簡(jiǎn)單快捷。所述工件右壓緊機(jī)構(gòu) 有一個(gè)基板6-5，基板上安裝有3個(gè)導(dǎo)套6-7，各導(dǎo)套內(nèi)活動(dòng)安裝有導(dǎo)柱6-3，導(dǎo)柱的上端和 下端分別安裝有三角形的上連接板6-1和下連接板6-9，在基板與下連接板之間安裝有驅(qū) 動(dòng)氣缸6-8，在基板與上連接板之間安裝有夾持工件的上胎具6-2和下胎具6-4，如圖4、圖 5所示。所述工件左壓緊機(jī)構(gòu)的基板下面安裝有與機(jī)架連接的墊鐵7-6，所述工件右壓緊機(jī) 構(gòu)的基板下面安裝有滑座6-6，滑座底面制有與導(dǎo)軌匹配的凹槽。所述頂緊機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)軌上 安裝有兩個(gè)平行的支承板4-4、4-7，各支承板下邊制有與導(dǎo)軌匹配的凹槽，各凹槽內(nèi)安裝有 壓緊塊4-5及其緊固螺釘4-6，兩平行支承板之間安裝有氣缸4-1，在氣缸活塞桿4-3前端，通過(guò)接頭4-2，鉸接工件右壓緊機(jī)構(gòu)的基板6-5，如圖6、圖7所示。所述工件左壓緊機(jī)構(gòu)的 焊槍變位機(jī)構(gòu)是在基板7-5兩側(cè)邊安裝有L形側(cè)支架8-4，側(cè)支架上通過(guò)氣缸安裝板8-5安 裝有氣缸8-1，氣缸活塞桿上端安裝有支承板8-6，氣缸安裝板上還安裝有兩個(gè)與支承板連 接的導(dǎo)柱8-2和導(dǎo)套8-3，導(dǎo)柱下端安裝有限位擋板，支承板上水平安裝有與導(dǎo)軌垂直的氣 缸8-7，氣缸的活塞桿端通過(guò)彎板8-8安裝有橫向調(diào)整座8-9，橫向調(diào)整座上安裝有焊槍支 架8-10及其焊槍夾板8-11，如圖3所示。所述工件右壓緊機(jī)構(gòu)的焊槍變位機(jī)構(gòu)是在基板 6-5兩側(cè)邊安裝有L形側(cè)支架5-5，側(cè)支架上通過(guò)氣缸安裝板5-4安裝有氣缸5_1，氣缸活 塞桿上端安裝有支承板5-6，氣缸安裝板上還安裝有兩個(gè)與支承板連接的導(dǎo)柱5-2和導(dǎo)套 5-3，導(dǎo)柱下端安裝有限位擋板，支承板上水平安裝有與導(dǎo)軌垂直的氣缸5-7，氣缸的活塞桿 端通過(guò)彎板5-9安裝有橫向調(diào)整座5-11，橫向調(diào)整座上安裝有焊槍支架5-10及其焊槍夾 板5-8，如圖8、圖9所示。這樣，由于在機(jī)架上平行安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌，在機(jī)架前端固定安裝 有工件左壓緊機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有工件右壓緊機(jī)構(gòu)，在工件左壓緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)和工件 右壓緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝有焊槍變位機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)軌上安裝有驅(qū)動(dòng)工件右壓緊機(jī)構(gòu)平移的頂 緊機(jī)構(gòu)，這樣工件被左、右壓緊機(jī)構(gòu)和頂緊機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位，通過(guò)帶有變位機(jī)構(gòu)的焊槍自動(dòng)點(diǎn) 焊，大大提高了點(diǎn)焊定位的準(zhǔn)確度，使下工序整體焊接質(zhì)量得到提高；本發(fā)明還具有操作簡(jiǎn) 單、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種暖氣單片自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括長(zhǎng)方體的框形機(jī)架、平行安裝在機(jī)架上的兩個(gè)導(dǎo)軌、 固定安裝在機(jī)架前端的工件左壓緊機(jī)構(gòu)、活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的工件右壓緊機(jī)構(gòu)、分別安裝 在工件左壓緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)和工件右壓緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)的焊槍變位機(jī)構(gòu)、以及安裝在導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng) 工件右壓緊機(jī)構(gòu)平移的頂緊機(jī)構(gòu)，其特征是所述工件左壓緊機(jī)構(gòu)和右壓緊機(jī)構(gòu)均有一個(gè) 基板，基板上安裝有3個(gè)導(dǎo)套，各導(dǎo)套內(nèi)活動(dòng)安裝有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的上端和下端分別安裝有三 角形的上連接板和下連接板，在基板與下連接板之間安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，在基板與上連接板 之間安裝有夾持工件的上胎具和下胎具，所述工件左壓緊機(jī)構(gòu)的基板下面安裝有與機(jī)架連 接的墊鐵，所述工件右壓緊機(jī)構(gòu)的基板下面安裝有滑座，滑座底面制有與導(dǎo)軌匹配的凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖氣單片自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征是所述頂緊機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)軌上 安裝有兩個(gè)平行的支承板，支承板下邊制有與導(dǎo)軌匹配的凹槽，凹槽內(nèi)安裝有壓緊塊及其 緊固螺釘，兩平行支承板之間安裝有氣缸，氣缸活塞桿前端鉸接工件右壓緊機(jī)構(gòu)的基板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的暖氣單片自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征是所述焊槍變位機(jī)構(gòu)是 在基板兩側(cè)邊安裝有L形側(cè)支架，側(cè)支架上通過(guò)氣缸安裝板安裝有氣缸，氣缸活塞桿上端 安裝有支承板，氣缸安裝板上還安裝有兩個(gè)與支承板連接的導(dǎo)柱和導(dǎo)套，導(dǎo)柱下端安裝有 限位擋板，支承板上水平安裝有與導(dǎo)軌垂直的氣缸，氣缸的活塞桿端通過(guò)彎板安裝有橫向 調(diào)整座，橫向調(diào)整座上安裝有焊槍支架。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種暖氣單片自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特點(diǎn)是機(jī)架為長(zhǎng)方體的框形，在機(jī)架上平行安裝有兩個(gè)導(dǎo)軌，在機(jī)架前端固定安裝有工件左壓緊機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有工件右壓緊機(jī)構(gòu)，在工件左壓緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)和工件右壓緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別安裝有焊槍變位機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)軌上安裝有驅(qū)動(dòng)工件右壓緊機(jī)構(gòu)平移的頂緊機(jī)構(gòu)。這樣工件被左、右壓緊機(jī)構(gòu)和頂緊機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位，通過(guò)帶有變位機(jī)構(gòu)的焊槍自動(dòng)點(diǎn)焊，大大提高了點(diǎn)焊定位的準(zhǔn)確度，使下工序整體焊接質(zhì)量得到提高；本發(fā)明還具有操作簡(jiǎn)單、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/02GK102101224SQ20111008312
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者張秀雨, 朱其東, 朱其田 申請(qǐng)人:天津市鵬發(fā)自動(dòng)化科技有限公司