專利名稱：數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及瓶蓋的生產(chǎn)設(shè)備，是一種數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
由于防偽瓶蓋是由多個(gè)部件組成的，所以其制造方法較為復(fù)雜。目前，一般采用多個(gè)部件分體制作，設(shè)備復(fù)雜、工序較多，生產(chǎn)效率較低，導(dǎo)致防偽瓶蓋的價(jià)格較高，并且產(chǎn)品質(zhì)量較難達(dá)到高水平。使防偽瓶蓋的應(yīng)用領(lǐng)域受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，在一個(gè)生產(chǎn)線上將整個(gè)瓶蓋采用自動(dòng)化生產(chǎn)線組裝完成，達(dá)到提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，包括下述工序內(nèi)塞上料單元、內(nèi)塞裝配單元、瓶嘴上料單元、瓶嘴裝配單元、中套上料單元、中套裝配單元、中套沖壓?jiǎn)卧C(jī)械手取料單元、內(nèi)蓋上料單元、內(nèi)蓋裝配單元、內(nèi)蓋擰緊單元、頂蓋上料單元及頂蓋裝配單元，內(nèi)塞上料單元通過(guò)內(nèi)塞振動(dòng)盤滑道與內(nèi)塞裝配單元連接，瓶嘴上料單元通過(guò)瓶嘴滑道和瓶嘴輸送帶與瓶嘴裝配單元連接，中套上料單元通過(guò)第一中套滑道、第二中套滑道和中套輸送帶與中套裝配單元連接，中套沖壓?jiǎn)卧c中套裝配單元連接， 中套沖壓?jiǎn)卧c機(jī)械手取料單元連接，內(nèi)蓋上料單元通過(guò)內(nèi)蓋輸送帶與內(nèi)蓋裝配單元連接，內(nèi)蓋裝配單元通過(guò)第三輸送帶與內(nèi)蓋擰緊單元連接，內(nèi)蓋擰緊單元通過(guò)第四輸送帶與頂蓋裝配單元連接，頂蓋上料單元通過(guò)頂蓋輸送帶與頂蓋裝配單元連接，內(nèi)塞裝配單元、瓶嘴裝配單元、中套裝配單元、中套沖壓?jiǎn)卧?、機(jī)械手取料單元、內(nèi)蓋裝配單元、內(nèi)蓋擰緊單元和頂蓋裝配單元均安裝在機(jī)架上，內(nèi)塞裝配單元、瓶嘴裝配單元、中套裝配單元、中套沖壓?jiǎn)卧蜋C(jī)械手取料單元分別安裝在分度盤四周的縱橫支架上，分別盤上安裝多個(gè)工裝，分度盤與凸輪分割器連接，調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)第一同步帶輪和第二同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪分割器轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器驅(qū)動(dòng)分度盤做間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。內(nèi)塞上料單元有內(nèi)塞振動(dòng)盤，內(nèi)塞振動(dòng)盤與內(nèi)塞振動(dòng)盤滑道連接，內(nèi)塞振動(dòng)盤安裝在振動(dòng)盤支架上端。內(nèi)塞裝配單元有內(nèi)塞滑道、分料倉(cāng)、第一入料光纖檢測(cè)器、分料氣缸、 第一 Z軸氣缸、第一 Z軸線軌、第一 X軸氣缸、第一 X軸線軌、夾爪氣缸和夾爪，第一入料光纖檢測(cè)器通過(guò)連接件安裝在分料倉(cāng)上，分料倉(cāng)與分料氣缸連接，第一 Z軸氣缸通過(guò)Z軸氣缸支架與第一 Z軸線軌固定板連接，第一 Z軸線軌與第一 Z軸線軌固定板連接，第一 X軸氣缸通過(guò)X軸氣缸支架連接在連接架上，第一 X軸氣缸與第一支架連接，第一夾爪氣缸通過(guò)連接件與第一 Z軸氣缸連接，夾爪安裝在夾爪氣缸端頭。瓶嘴裝配單元有第二 X軸氣缸，第二 X軸氣缸通過(guò)X軸氣缸連接架固定在機(jī)架上， 第二 X軸氣缸一端與第二支架連接，第二支架與Z軸線軌安裝板連接，第二 X軸線軌通過(guò)X 軸線軌安裝板固定在支架上，第二 X軸緩沖器通過(guò)第二緩沖器支架與X軸線軌安裝板固定， 第二 X軸線軌通過(guò)滑塊與Z軸線軌安裝板固定，第二 Z軸氣缸通過(guò)Z軸氣缸支架固定在Z軸線軌安裝板上，第二 Z軸線軌固定在Z軸線軌安裝板上，第二 Z軸線軌通過(guò)滑塊與夾爪氣缸支架連接，第二夾爪氣缸固定在夾爪氣缸支架上，第二夾爪安裝在第二夾爪氣缸上。中套裝配單元有料倉(cāng)、入料光纖發(fā)送器、入料光纖接收器、第三Z軸氣缸、第三X軸氣缸和第二夾爪氣缸，料倉(cāng)位于中套輸送帶的出料端，入料光纖發(fā)送器、入料光纖接收器分別安裝在中套輸送帶出料端兩側(cè)，第三Z軸氣缸和第三X軸氣缸分別安裝在機(jī)架上，第三X 軸氣缸連接端與連接支架連接，連接支架與Z軸線軌安裝板連接，第三X軸線軌通過(guò)X軸線軌安裝板固定在支架上，第三X軸緩沖器通過(guò)緩沖器支架與X軸線軌安裝板固定，第三X軸線軌通過(guò)滑塊與Z軸線軌安裝板固定，第三Z軸氣缸通過(guò)Z軸氣缸支架固定在Z軸線軌安裝板上，第三Z軸線軌固定在Z軸線軌安裝板上，第三Z軸線軌通過(guò)滑塊與第三夾爪氣缸支架連接，第三夾爪氣缸固定在第三夾爪氣缸支架上，第三夾爪安裝在第三夾爪氣缸支架上， 中套經(jīng)中套輸送帶送至料倉(cāng)，入料光纖發(fā)送器、入料光纖接收器檢測(cè)到中套后，第三X軸氣缸運(yùn)動(dòng)到料倉(cāng)上方，同時(shí)，第三Z軸氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第三夾爪氣缸向下移動(dòng)，第三夾爪氣缸上的夾爪爪住中套后，第三Z軸氣缸帶動(dòng)第三夾爪氣缸向上運(yùn)動(dòng)至頂點(diǎn)位置，第三X軸氣缸反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)中套至工裝上，第三Z軸氣缸向下運(yùn)動(dòng)，將中套放到工裝上。中套沖壓?jiǎn)卧袣飧字Ъ埽瑲飧字Ъ苌习惭b沖壓氣缸，沖壓氣缸下端安裝沖頭。機(jī)械手取料單元有第四X軸氣缸和第四Z軸氣缸，第四X軸氣缸安裝在X軸氣缸支架上，第四Z軸氣缸安裝在Z軸氣缸支架上，第四夾爪氣缸的下端安裝第四夾爪，第四X 軸氣缸連接端與連接支架連接，連接支架與Z軸線軌安裝板連接，X軸線軌通過(guò)X軸線軌安裝板固定在機(jī)架上，第四X軸緩沖器通過(guò)緩沖器支架與X軸線軌安裝板固定，第四X軸線軌通過(guò)滑塊與Z軸線軌安裝板固定，第四Z軸氣缸通過(guò)Z軸氣缸支架固定在Z軸線軌安裝板上，第四Z軸線軌固定在Z軸線軌安裝板上，第四Z軸線軌通過(guò)滑塊與第四Z軸夾爪氣缸支架連接，第四夾爪氣缸固定在夾爪氣缸支架上。內(nèi)蓋擰緊單元有電機(jī)，電機(jī)與電機(jī)固定板連接，電機(jī)固定板與Z軸線軌固定板連接，連接板與支架連接；Z軸線軌固定板與第七Z軸線軌連接，通過(guò)滑塊與固定板連接，固定板與軸承座連接，軸承座與氣動(dòng)離合器連接，軸承座通過(guò)連接軸與第一工裝連接。頂蓋裝配單元有壓裝氣缸，壓裝氣缸安裝在壓裝氣缸支架上，第五分料盤位于頂蓋輸送帶出料端下部，第五分料盤與分料電機(jī)連接，入料倉(cāng)位于頂蓋輸送帶出料端，頂蓋入料光纖感應(yīng)器安裝在入料倉(cāng)的一側(cè)，氣缸支架與Z軸線軌固定板連接，通過(guò)滑塊與第六X軸線軌連接，第六X軸線軌與線軌固定板連接；第六X軸氣缸通過(guò)支架與線軌固定板連接；第六X軸氣缸動(dòng)作端通過(guò)支架與Z軸線軌固定板連接；Z軸線軌固定板與第六Z軸線軌連接， 然后通過(guò)滑塊與支架連接，支架與主電機(jī)連接，在通過(guò)支架與第二工裝連接。斷裂環(huán)裝配單元有第一分料盤，第一分料盤與環(huán)轉(zhuǎn)盤座連接，環(huán)轉(zhuǎn)盤座與電機(jī)的輸出軸連接，上支撐板在第一分料盤的下方，固定在下支撐板上，第五X軸氣缸通過(guò)第五X 軸氣缸連接支架與機(jī)架連接，第五X軸氣缸工作端通過(guò)支架與第五Z軸線軌連接板相連接， 第五Z軸氣缸通過(guò)氣缸固定板與第五Z軸氣缸連接板相連接；第五X軸線軌通過(guò)第五X軸線軌固定板與機(jī)架連接，第五X軸線軌滑塊與第五Z軸線軌連接板相連接，第五Z軸線軌與第五Z軸線軌連接板相連接，第五Z軸滑塊與連接板連接，連接板通過(guò)連接支架與第五Z 軸氣缸相連接，連接板與支架連接，夾爪氣缸支架固定在支架上，氣缸固定在夾爪氣缸支架上，夾爪氣缸支架兩側(cè)分別與第一軸座和第二軸座相連接，氣缸通過(guò)接頭與支撐板相連接，支撐板通過(guò)第一軸、第二軸穿過(guò)第一軸座和第二軸座與支架相連接，夾具與夾爪氣缸支架連接，夾爪氣缸支架通過(guò)軸與支架相連接，軸上套有彈簧；分料盤電機(jī)通過(guò)電機(jī)連接板與支撐板連接，支撐板通過(guò)支撐柱與機(jī)架相連接，原點(diǎn)開關(guān)通過(guò)原點(diǎn)開關(guān)支架與支撐板相連接， 第三分料盤通過(guò)傳動(dòng)軸與分料盤電機(jī)相連接。本發(fā)明能夠使瓶蓋在生產(chǎn)線上自動(dòng)完成組裝，每個(gè)工序均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，最終實(shí)現(xiàn)整體瓶蓋的自動(dòng)組裝，生產(chǎn)效率高，組裝后的瓶蓋產(chǎn)品質(zhì)量高，便于瓶蓋方便的安裝在瓶口上，不出現(xiàn)任何誤差，并且在使用中易于開啟。本發(fā)明還具有整個(gè)生產(chǎn)線占地面積小，耗能低，生產(chǎn)中無(wú)任何污染，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明用數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線組裝的瓶蓋各部件的分解圖；圖2是瓶蓋組裝后的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線示意圖；圖4是圖3中內(nèi)塞上料單元A放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中I部放大結(jié)構(gòu)示意圖，主要示意內(nèi)塞裝配單元C的結(jié)構(gòu)；圖6是圖 3中瓶嘴上料單元G的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中II部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖3中中套上料單元H的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖8中III 部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖3中中套裝配單元L放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖3中中套沖壓?jiǎn)卧狹和機(jī)械手取料單元N的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖3中斷裂環(huán)上料單元0的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13中IV部放大結(jié)構(gòu)示意圖，主要示意斷裂環(huán)裝配單元0的結(jié)構(gòu)； 圖15是內(nèi)蓋上料單元R的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是圖15中V部放大結(jié)構(gòu)示意圖，主要示意內(nèi)蓋裝配單元A’的結(jié)構(gòu)；圖17是圖3中內(nèi)蓋擰緊單元Y的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是圖 3中頂蓋上料單元T的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是圖18中VI部的放大結(jié)構(gòu)示意圖，主要示意頂蓋裝配單元W的結(jié)構(gòu)；圖20是圖19的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式對(duì)照附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明的生產(chǎn)線如圖3所示為一個(gè)整體生產(chǎn)線。本發(fā)明生產(chǎn)線各組裝工序的工作過(guò)程是將內(nèi)塞置入內(nèi)塞上料單元A，經(jīng)過(guò)內(nèi)塞上料單元A的整理排序后，通過(guò)振動(dòng)盤滑道B輸送到內(nèi)塞裝配單元C，放在工裝上的內(nèi)塞進(jìn)入下一個(gè)瓶嘴裝配單元D工序，同時(shí)將裝有瓶嘴上料單元G整理排序好的瓶嘴，通過(guò)瓶嘴滑道F以及瓶嘴輸送帶E運(yùn)送到瓶嘴裝配單元D，裝配完成后進(jìn)入下一工序中套裝配單元L。 此時(shí)將裝有中套上料單元H整理排序后的產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)輸送帶K運(yùn)送到中套裝配單元L進(jìn)行裝配，組裝完的產(chǎn)品再進(jìn)入下一工序中套沖壓?jiǎn)卧狹，沖壓完成的產(chǎn)品進(jìn)入下一工序機(jī)械手取料單元N，取出后的產(chǎn)品經(jīng)第一輸送帶P運(yùn)送至下一工序斷裂環(huán)裝配單元Q，將裝有斷裂環(huán)上料單元0整理排序好的產(chǎn)品運(yùn)送至斷裂環(huán)裝配單元Q，然后將裝配好的產(chǎn)品經(jīng)第二輸送帶B’運(yùn)送到下一工序內(nèi)蓋裝配單元A’進(jìn)行內(nèi)蓋的裝配。將裝有內(nèi)蓋上料單元R整理排序后的產(chǎn)品經(jīng)內(nèi)蓋輸送帶S運(yùn)送到內(nèi)蓋裝配單元A’進(jìn)行裝配，裝配好的產(chǎn)品經(jīng)第三輸送帶 Z進(jìn)入下一工序內(nèi)蓋擰緊裝置Y等待裝配，通過(guò)內(nèi)蓋擰緊單元Y的加工后，產(chǎn)品通過(guò)第四輸送帶X運(yùn)送至下一工序頂蓋裝配單元W，將通過(guò)頂蓋上料單元T整理排序好的頂蓋，經(jīng)過(guò)頂蓋輸送帶U運(yùn)送至頂蓋裝配單元W進(jìn)行裝配，整個(gè)裝配過(guò)程完成。如果瓶蓋中沒(méi)有斷裂環(huán)， 可將斷裂環(huán)上料單元O和斷裂環(huán)裝配單元Q拿掉。
本發(fā)明所述生產(chǎn)線的工序中內(nèi)塞上料單元A、瓶嘴上料單元G、內(nèi)蓋上料單元R、斷裂環(huán)上料單元0及頂蓋上料單元T的結(jié)構(gòu)均相同，它們均有振動(dòng)盤1，振動(dòng)盤1安裝在振動(dòng)盤支架2上，振動(dòng)盤支架2底端安裝減震墊鐵3，每個(gè)振動(dòng)盤均采用輸送帶或滑道與入料倉(cāng)連接。振動(dòng)盤為公知結(jié)構(gòu)，操作人員啟動(dòng)開關(guān)后，置入其內(nèi)的內(nèi)塞、瓶嘴、中套、內(nèi)蓋、斷裂環(huán)或頂蓋通過(guò)振動(dòng)盤輸送帶或滑道進(jìn)入料倉(cāng)。本發(fā)明生產(chǎn)線至少包括如下工序內(nèi)塞上料單元A、內(nèi)塞裝配單元C、瓶嘴上料單元G、瓶嘴裝配單元D、中套上料單元H、中套裝配單元L、中套沖壓?jiǎn)卧狹、機(jī)械手取料單元 N、內(nèi)蓋上料單元R、內(nèi)蓋裝配單元A’、內(nèi)蓋擰緊單元Y、頂蓋上料單元T及頂蓋裝配單元W， 內(nèi)塞上料單元A通過(guò)內(nèi)塞振動(dòng)盤滑道B與內(nèi)塞裝配單元C連接，瓶嘴上料單元G通過(guò)瓶嘴滑道F和瓶嘴輸送帶E與瓶嘴裝配單元D連接，中套上料單元H通過(guò)第一中套滑道I、第二中套滑道J和中套輸送帶K與中套裝配單元L連接，中套沖壓?jiǎn)卧狹與中套裝配單元L連接，中套沖壓?jiǎn)卧狹與機(jī)械手取料單元N連接，內(nèi)蓋上料單元R通過(guò)內(nèi)蓋輸送帶S與內(nèi)蓋裝配單元A’連接，內(nèi)蓋裝配單元A’通過(guò)第三輸送帶Z與內(nèi)蓋擰緊單元Y連接，內(nèi)蓋擰緊單元 Y通過(guò)第四輸送帶X與頂蓋裝配單元W連接，頂蓋上料單元T通過(guò)頂蓋輸送帶U與頂蓋裝配單元W連接，內(nèi)塞裝配單元C、瓶嘴裝配單元D、中套裝配單元L、中套沖壓?jiǎn)卧狹、機(jī)械手取料單元N、內(nèi)蓋裝配單元A’、內(nèi)蓋擰緊單元Y和頂蓋裝配單元W均安裝在機(jī)架V上，內(nèi)塞裝配單元C、瓶嘴裝配單元D、中套裝配單元L、中套沖壓?jiǎn)卧狹和機(jī)械手取料單元N分別安裝在分度盤21四周的縱橫支架上，分別盤21上安裝多個(gè)工裝20，分度盤21與凸輪分割器 19連接，調(diào)速電機(jī)17帶動(dòng)第一同步帶輪14和第二同步帶輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪分割器19轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器19驅(qū)動(dòng)分度盤21做間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。調(diào)速電機(jī)17經(jīng)過(guò)第一同步帶輪14、第二同步帶輪16和同步帶15驅(qū)動(dòng)的凸輪分割器19做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)凸輪分割器19驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤21做十二等分間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的十二個(gè)工裝20運(yùn)動(dòng)，使十二個(gè)工裝20 在上述五個(gè)單元之間做十二等分間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的停止段完成上述五個(gè)單元的工序工作。本發(fā)明生產(chǎn)線所述的內(nèi)塞裝配單元C、瓶嘴裝配單元D、中套裝配單元L、中套沖壓?jiǎn)卧狹、機(jī)械手取料單元N、內(nèi)蓋裝配單元A’、內(nèi)蓋擰緊單元Y及頂蓋裝配單元W工序，每個(gè)工序中均設(shè)置氣缸，例如X軸氣缸、Z軸氣缸、驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸等，各種氣缸均安裝在機(jī)架上分布的縱向和橫向支架上。各氣缸的動(dòng)力、各工序單元中的測(cè)檢信號(hào)及各電機(jī)的動(dòng)作等均由控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)為公知電路結(jié)構(gòu)。本發(fā)明在敘述各單元結(jié)構(gòu)功能時(shí)對(duì)于支架的連接描述從簡(jiǎn)。本發(fā)明生產(chǎn)線的內(nèi)塞上料單元A的具體結(jié)構(gòu)是它有內(nèi)塞振動(dòng)盤1，內(nèi)塞振動(dòng)盤1 與內(nèi)塞振動(dòng)盤滑道B連接，內(nèi)塞振動(dòng)盤1安裝在振動(dòng)盤支架2上端。其中內(nèi)塞振動(dòng)盤1與內(nèi)塞振動(dòng)盤滑道B通過(guò)焊接連接到一起，內(nèi)塞振動(dòng)盤1通過(guò)螺栓與振動(dòng)盤支架2連接在一起，減震墊鐵3通過(guò)螺栓安裝在振動(dòng)盤支架2底部連接孔中。內(nèi)塞上料單元A主要作用為內(nèi)塞零件的自動(dòng)供料和理料工序，使進(jìn)入內(nèi)塞振動(dòng)盤滑道B的內(nèi)塞零件均為大口朝上、小口朝下排列。本發(fā)明生產(chǎn)線的內(nèi)塞裝配單元C有內(nèi)塞滑道5、分料倉(cāng)18、第一入料光纖檢測(cè)器7、 分料氣缸9、第一 Z軸氣缸43、第一 Z軸線軌40、第一 X軸氣缸46、第一 X軸線軌52、夾爪氣缸56和夾爪57，第一入料光纖檢測(cè)器7通過(guò)連接件安裝在分料倉(cāng)18上，分料倉(cāng)18與分料氣缸9連接，第一 Z軸氣缸43通過(guò)Z軸氣缸支架51與第一 Z軸線軌固定板M連接，第一 Z軸線軌40與第一 Z軸線軌固定板M連接，第一 X軸氣缸46通過(guò)X軸氣缸支架47連接在連接架V上，第一 X軸氣缸46與第一支架303連接，第一夾爪氣缸56通過(guò)連接件與第一 Z軸氣缸43連接，夾爪57安裝在第一夾爪氣缸56端頭。
內(nèi)塞裝配單元C具體結(jié)構(gòu)為調(diào)速電機(jī)17與電機(jī)連接板13連接，電機(jī)連接板13通過(guò)支撐板25與機(jī)架44固定，第一同步帶輪14與調(diào)速電機(jī)17的主軸連接，第二同步帶輪16 與凸輪分割器19的輸入軸連接，第一同步帶輪14與第二同步帶輪16通過(guò)同步帶15連接， 凸輪分割器19的輸出軸與分度盤21連接，工裝20在固定在分度盤上；內(nèi)塞滑道5 —端與內(nèi)塞振動(dòng)盤滑道B連接，另一端與分料倉(cāng)18連接，第一光纖感應(yīng)器7通過(guò)固定螺栓固定在光纖感應(yīng)器支架6上，光纖感應(yīng)器支架6通過(guò)螺栓固定在分料倉(cāng)18上，分料倉(cāng)18固定在分料氣缸9上，分料氣缸9與分料氣缸固定板8連接，分料氣缸固定板8通過(guò)支撐圓柱11與底板10連接；第一 X軸氣缸46通過(guò)X軸氣缸連接件47固定在機(jī)架V上，第一 X軸氣缸46 與支架303連接，支架303與Z軸線軌固定板M連接，第一 Z軸線軌固定板M與第一 Z軸氣缸43連接；第一 Z軸線軌固定板M與X軸滑塊53連接，X軸滑塊53與第一 X軸線軌52 配合連接，第一 X軸線軌52固定在X軸線軌固定板49上，X軸線軌固定板49固定在機(jī)架V 上；第一 X軸向緩沖器50通過(guò)第一緩沖器支架48固定在X軸線軌固定板上，第一 Z軸線軌 40固定在第一 Z軸線軌固定板M上，Z軸滑塊45與第一 Z軸線軌固定板M配合連接，第一 Z軸線軌固定板M與Z軸氣缸連接件55連接，Z軸氣缸連接件55上部通過(guò)支架12與第一 Z軸氣缸43連接，下部分與第一夾爪氣缸56連接，第一夾爪57再固定在第一夾爪氣缸56上；
其工作過(guò)程是內(nèi)塞到達(dá)分料倉(cāng)18，第一入料光纖檢測(cè)器7檢測(cè)到有內(nèi)塞到位，產(chǎn)生信號(hào)給分料氣缸9，分料氣缸9動(dòng)作將分料倉(cāng)18水平向前推動(dòng)至第一夾爪57下方，安裝在Z 軸氣缸支架51的第一 Z軸氣缸43通過(guò)Z軸氣缸連接件55向下推動(dòng)安裝在第一 Z軸線軌 40上的第一夾爪氣缸56，第一夾爪氣缸56到達(dá)內(nèi)塞零件上后，第一夾爪氣缸56工作驅(qū)動(dòng)第一夾爪57夾取內(nèi)塞。然后第一 Z軸氣缸43向上工作同時(shí)帶動(dòng)已經(jīng)夾取內(nèi)塞的第一夾爪 57返回Z軸原點(diǎn)。此動(dòng)作完成后，第一 X軸氣缸46動(dòng)作，推動(dòng)安裝在第一 X軸線軌52上已經(jīng)夾取內(nèi)塞的第一夾爪氣缸56和第一夾爪57作水平運(yùn)動(dòng)，至工裝20上，然后第一 Z軸氣缸43工作向下推動(dòng)第一夾爪氣缸56和第一夾爪57至工裝20處。第一夾爪氣缸56動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第一夾爪57松開內(nèi)塞零件，使其安裝在工裝20的內(nèi)孔中，此動(dòng)作完成后，第一 Z軸氣缸43和第一 X軸氣缸46相繼做與剛才相反動(dòng)作，帶動(dòng)第一夾爪氣缸56和第一夾爪57返回原點(diǎn)位置。安裝在分度轉(zhuǎn)盤21上的工裝20在凸輪分割器19和調(diào)速電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下， 逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)至瓶嘴裝配單元0，待裝。 本發(fā)明生產(chǎn)線中的瓶嘴上料單元G有瓶嘴振動(dòng)盤58、瓶嘴振動(dòng)盤滑道61、振動(dòng)盤支架59、減震墊鐵60和瓶嘴滑道F。前四部分的結(jié)構(gòu)為上下安裝，其中瓶嘴振動(dòng)盤58與瓶嘴振動(dòng)盤滑道61通過(guò)焊接連接到一起，瓶嘴振動(dòng)盤58通過(guò)螺栓與振動(dòng)盤支架59連接在一起，減震墊鐵60通過(guò)螺栓安裝在振動(dòng)盤支架59底部連接孔中，該組件核心部件為瓶嘴振動(dòng)盤58，此部件為外購(gòu)件，主要作用為瓶嘴零件的自動(dòng)供料和理料工序，使進(jìn)入瓶嘴振動(dòng)盤滑道61的瓶嘴零件均為大口朝上、小口朝下排列。經(jīng)過(guò)瓶嘴滑道F的換向，使進(jìn)入瓶嘴輸送帶E的瓶嘴零件均為大口朝下、小口朝上排列，并由其將瓶嘴輸送至瓶嘴裝配單元D的入料座66處。本發(fā)明生產(chǎn)線中的瓶嘴裝配單元D有第二 X軸氣缸37，第二 X軸氣缸37與X軸氣缸連接架74固定在機(jī)架V上，第二 X軸氣缸37 —端與第二支架305連接，第二支架305 與Z軸線軌安裝板306連接，第二 X軸線軌70通過(guò)X軸線軌安裝板308固定在支架V上， 第二 X軸緩沖器27通過(guò)第二緩沖器支架觀與X軸線軌安裝板308固定，第二 X軸線軌70 通過(guò)滑塊307與Z軸線軌安裝板306固定，第二 Z軸氣缸73通過(guò)Z軸氣缸支架31固定在 Z軸線軌安裝板306上，第二 Z軸線軌72固定在Z軸線軌安裝板306上，第二 Z軸線軌72 通過(guò)滑塊71與夾爪氣缸支架69連接，第二夾爪氣缸沈固定在夾爪氣缸支架69上，第二夾爪68安裝在第二夾爪氣缸沈上。由瓶嘴輸送帶E輸送的瓶嘴零件，到達(dá)入料座66，入料光纖檢測(cè)器65檢測(cè)到有內(nèi)塞到位，產(chǎn)生信號(hào)給Z軸氣缸73，通過(guò)Z軸氣缸連接件30向下推動(dòng)安裝在Z軸線軌72上的第二夾爪氣缸沈，第二夾爪氣缸沈到達(dá)瓶嘴零件上后，該氣缸工作驅(qū)動(dòng)第二夾爪68夾取瓶嘴。然后Z軸氣缸73向上工作同時(shí)帶動(dòng)已經(jīng)夾取瓶嘴的第二夾爪68返回Z軸原點(diǎn)。此動(dòng)作完成后，X軸氣缸37動(dòng)作，推動(dòng)安裝在X軸線軌70上已經(jīng)夾取瓶嘴的第二夾爪氣缸沈和第二夾爪68作水平運(yùn)動(dòng)，至工裝20上，然后Z軸氣缸73工作向下推動(dòng)第二夾爪氣缸沈和第二夾爪68至已經(jīng)安裝內(nèi)塞的工裝20處。第二夾爪氣缸沈動(dòng)作驅(qū)動(dòng)第二夾爪68松開瓶嘴零件，使其安裝在工裝20上，此動(dòng)作完成后，Z軸氣缸73和X軸氣缸37相繼做與剛才相反動(dòng)作，帶動(dòng)第二夾爪氣缸26和第二夾爪68返回原點(diǎn)位置。安裝在分度轉(zhuǎn)盤21上的工裝20在凸輪分割器19和調(diào)速電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下，逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)至中套裝配單元L，待裝。本發(fā)明生產(chǎn)線所述中套上料單元H有機(jī)架80、料斗77、輸送帶79、第二中套滑道 J、第一中套滑道I、中套輸送帶K、換向單元。料斗77通過(guò)螺栓固定在機(jī)架80上，輸送帶85 纏繞在主動(dòng)輪103和驅(qū)動(dòng)輪86上，主動(dòng)輪103和驅(qū)動(dòng)輪86分別固定在驅(qū)動(dòng)軸102，驅(qū)動(dòng)軸 102的輸入端與第一減速機(jī)75的輸出端相連，第一電機(jī)76的輸出軸與第一減速機(jī)75的輸入軸相連，并與第一減速機(jī)75連接固定在一起，第一減速機(jī)75通過(guò)螺栓固定在固定板104 上，并通過(guò)螺栓與機(jī)架80連接。
理料箱78通過(guò)螺栓與機(jī)架80連接固定，第四分料盤95通過(guò)螺栓與分料盤固定板93 連接固定，同時(shí)分料盤固定板93通過(guò)連接軸90與第二減速機(jī)88的輸出軸連接，第二減速機(jī)88的輸入軸與第二電機(jī)87的輸出軸連接固定。第二中套滑道J的上端入口與理料箱78的出口相連，并通過(guò)螺栓固定在機(jī)架80 上，第二中套滑道J的下端出口與滑道121連接固定，并連接到入料倉(cāng)116上，入料倉(cāng)116 通過(guò)螺栓固定到支架108上。支架108通過(guò)螺栓固定在機(jī)架80上，X軸氣缸107通過(guò)氣缸支架110與支架108連接固定。X軸氣缸活塞桿與Z軸線軌固定板109通過(guò)螺紋連接，Z軸線軌固定板109與X軸線軌114通過(guò)螺栓連接，X軸線軌114與X軸線軌固定板111通過(guò)螺栓連接固定，X軸線軌固定板111通過(guò)螺栓與支架108固定在一起。Z軸氣缸105通過(guò)Z 軸氣缸支架與Z軸線軌固定板109連接，Z軸氣缸105的活塞桿與旋轉(zhuǎn)氣缸支架IM通過(guò)螺紋連接在一起，旋轉(zhuǎn)氣缸125通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)氣缸支架IM連接在一起。第一光電檢測(cè)器118通過(guò)固定座119固定在入料倉(cāng)116上，第二光電檢測(cè)器117 通過(guò)螺紋與入料倉(cāng)116相連。將中套零件裝入料斗77內(nèi)，由第一電機(jī)76驅(qū)動(dòng)的舉升皮帶85將中套從料斗77內(nèi)輸送至理料箱78內(nèi)，由第二電機(jī)87和第二減速機(jī)88驅(qū)動(dòng)的理料盤95做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將中套零件輸送至第二中套滑道J，通過(guò)第二中套滑道J將中套送至圖10所示的換向單元，對(duì)中套進(jìn)行再次整理；中套經(jīng)第二中套滑道J送至進(jìn)料滑道121，通過(guò)進(jìn)料滑道121進(jìn)入換向入料倉(cāng)116中，第一光電檢測(cè)器118、第二光電檢測(cè)器117檢測(cè)到有料后，同時(shí)第一光電檢測(cè)器 118和第二光電檢測(cè)器117檢測(cè)中套的反正，把檢測(cè)的結(jié)果回饋到控制線路，這時(shí)X軸氣缸 107驅(qū)動(dòng)機(jī)械手到達(dá)料倉(cāng)上方，然后Z軸氣缸105通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸支架IM來(lái)驅(qū)動(dòng)換向氣缸 126向下運(yùn)動(dòng)，使吸盤115與中套外壁接觸，將中套吸在吸盤115上，然后Z軸氣缸105帶動(dòng)換向氣缸126向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)第一光電檢測(cè)器118檢測(cè)的信號(hào)，來(lái)驅(qū)動(dòng)換向氣缸1 做 90°旋轉(zhuǎn)換向，此時(shí)X軸氣缸107同時(shí)向左側(cè)運(yùn)動(dòng)到達(dá)左側(cè)原點(diǎn)后，Z軸氣缸105帶動(dòng)換向氣缸125下移，然后中套進(jìn)入第一中套滑道I中，在由中套輸送帶K將整理好的中套運(yùn)送至中套裝配單元L，待裝。本發(fā)明生產(chǎn)線所述的中套裝配單元L中有料倉(cāng)132、入料光纖發(fā)送器131、入料光纖接收器135、第三Z軸氣缸35、第三X軸氣缸137和第二夾爪氣缸129，料倉(cāng)132位于中套輸送帶K的出料端，入料光纖發(fā)送器131、入料光纖接收器135分別安裝在中套輸送帶K出料端兩側(cè)，第三Z軸氣缸35和第三X軸氣缸137分別安裝在機(jī)架上，第三X軸氣缸137連接端與連接支架309連接，連接支架309與Z軸線軌安裝板310連接，第三X軸線軌142通過(guò)X軸線軌安裝板136固定在支架44上，第三X軸緩沖器140通過(guò)緩沖器支架141與X軸線軌安裝板136固定，第三X軸線軌142通過(guò)滑塊143與Z軸線軌安裝板310固定，第三Z 軸氣缸35通過(guò)Z軸氣缸支架127固定在Z軸線軌安裝板310上，第三Z軸線軌32固定在 Z軸線軌安裝板310上，第三Z軸線軌32通過(guò)滑塊144與第三夾爪氣缸支架四連接，第三夾爪氣缸129固定在夾爪氣缸支架四上，第三夾爪130安裝在第三夾爪氣缸1 上。經(jīng)中套輸送帶K送至料倉(cāng)132，入料光纖發(fā)送器131和入料光纖接收器135檢測(cè)到產(chǎn)品后，信號(hào)回饋到控制系統(tǒng)，此時(shí)控制中心發(fā)出動(dòng)作信號(hào)驅(qū)動(dòng)第三X軸氣缸137運(yùn)動(dòng)到料倉(cāng)132的上方，與此同時(shí)第三Z軸氣缸35驅(qū)動(dòng)連接桿1 帶動(dòng)第三夾爪氣缸129向下運(yùn)動(dòng)，然后第三夾爪氣缸1 驅(qū)動(dòng)夾爪130動(dòng)作爪住中套后，第三Z軸氣缸35帶動(dòng)第三夾爪氣缸129向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到頂點(diǎn)位置第三X軸氣缸137向反方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)中套運(yùn)動(dòng)至工裝20的上方，第三Z軸氣缸35向下運(yùn)動(dòng)，把中套放到工裝20上，第三Z軸氣缸35向上運(yùn)動(dòng)等待下一個(gè)動(dòng)作，此時(shí)安裝在分度盤21上的工裝20在凸輪分割器19和調(diào)速電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下，逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)至中套沖壓?jiǎn)卧狹，待裝。本發(fā)明生產(chǎn)線所述的中套沖壓?jiǎn)卧狹有氣缸支架148，氣缸支架148上安裝沖壓氣缸139，沖壓氣缸139下端安裝沖頭147。其工作過(guò)程為安裝在分度盤21上的工裝20在凸輪分割器19和調(diào)速電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下，逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)至中套沖壓?jiǎn)卧狹，此時(shí)沖壓氣缸139 向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)沖頭147，沖壓中套使中套與瓶嘴緊密配合，沖壓完成后安裝在分度盤21上的工裝20在凸輪分割器19和調(diào)速電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下，逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)至中套沖壓?jiǎn)卧狹 ；
本發(fā)明生產(chǎn)線所述的機(jī)械手取料單元N有第四X軸氣缸42和第四Z軸氣缸159，第四 X軸氣缸42安裝在X軸氣缸支架41上，第四Z軸氣缸159安裝在Z軸氣缸支架38上，第四夾爪氣缸151的下端安裝第四夾爪150，第四X軸氣缸42連接端與連接支架311連接，連接支架311與Z軸線軌安裝板158連接，X軸線軌314通過(guò)X軸線軌安裝板312固定在機(jī)架 V上，第四X軸緩沖器152通過(guò)緩沖器支架153與X軸線軌安裝板312固定，第四X軸線軌314通過(guò)滑塊IM與Z軸線軌連接板158固定，第四Z軸氣缸159通過(guò)Z軸氣缸支架38固定在Z軸線軌固定板158上，第四Z軸線軌157固定在Z軸線軌連接板158上，第四Z軸線軌157通過(guò)滑塊313與第四Z軸夾爪氣缸支架155連接，第四夾爪氣缸151固定在夾爪氣缸支架155上。工作過(guò)程為沖壓完成后安裝在分度盤21上的工裝20在凸輪分割器19和調(diào)速電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)下，逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)對(duì)機(jī)械的取料單元N，控制中心發(fā)出動(dòng)作信號(hào)驅(qū)動(dòng)第四X 軸氣缸42運(yùn)動(dòng)到工裝20的上方，與此同時(shí)第四Z軸氣缸159驅(qū)動(dòng)連接桿156帶動(dòng)第四夾爪氣缸151向下運(yùn)動(dòng)，然后第四夾爪氣缸151驅(qū)動(dòng)夾爪150動(dòng)作爪住沖壓完成后的產(chǎn)品，第四Z軸氣缸159帶動(dòng)第四夾爪氣缸151向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到頂點(diǎn)位置第四X軸氣缸42向反方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到端點(diǎn)時(shí)，第四Z軸氣缸159向下運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品放在第一輸送帶149 上，由第一輸送帶149將產(chǎn)品運(yùn)送到斷裂環(huán)裝置單元0或內(nèi)蓋裝配單元A’，待裝。內(nèi)蓋上料單元R上有內(nèi)蓋振動(dòng)盤234、內(nèi)蓋振動(dòng)盤支架232、內(nèi)蓋滑道233、內(nèi)蓋減震墊鐵231，前四部分的結(jié)構(gòu)為上下安裝，其中內(nèi)蓋振動(dòng)盤234與內(nèi)蓋滑道233通過(guò)焊接連接到一起，內(nèi)蓋振動(dòng)盤234通過(guò)螺栓與內(nèi)蓋振動(dòng)盤支架232連接，內(nèi)蓋減震墊鐵231通過(guò)螺栓安裝在內(nèi)蓋振動(dòng)盤支架232底部連接孔中。該組件核心部件為內(nèi)蓋振動(dòng)盤234，此部件為外購(gòu)件，主要作用為內(nèi)蓋的自動(dòng)供料和理料工序，使進(jìn)入內(nèi)蓋滑道233的內(nèi)蓋均為同一方向，并由其將內(nèi)蓋輸送至內(nèi)蓋裝配單元A’，等待裝配。內(nèi)蓋裝配單元A’有X軸氣缸220、X軸氣缸支架253、Z軸氣缸223、Z軸氣缸支架 224、連接支架235、夾爪氣缸229、夾爪氣缸支架252、夾具230、第二分料盤Ml、分料盤電機(jī) M5、第一光線感應(yīng)器M6、光線感應(yīng)器支架M7、第二光線感應(yīng)器M9、料倉(cāng)250，由第二輸送帶163運(yùn)送到內(nèi)蓋裝配單元R的產(chǎn)品，經(jīng)第一光纖感應(yīng)器246檢測(cè)到產(chǎn)品信號(hào)后，發(fā)出信號(hào)使由分料盤電機(jī)245驅(qū)動(dòng)的第二分料盤241動(dòng)作分料，與此同時(shí)X軸氣缸220帶動(dòng)夾爪氣缸229、Z軸氣缸223、Z軸氣缸支架224、連接支架235、夾爪氣缸229、夾爪氣缸支架252、夾具230向料倉(cāng)250上方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)上料倉(cāng)上方時(shí)，Z軸氣缸223帶動(dòng)連接支架235、夾爪氣缸229、夾爪氣缸支架252、夾具230向下運(yùn)動(dòng)，然后夾具吸取內(nèi)蓋，Z軸氣缸223在帶動(dòng)連接支架235、夾爪氣缸229、夾爪氣缸支架252、夾具230向上運(yùn)動(dòng)，X軸氣缸220在帶動(dòng)夾爪氣缸229、Z軸氣缸223、Z軸氣缸支架224、連接支架235、夾爪氣缸229、夾爪氣缸支架252、 夾具230向遠(yuǎn)離料倉(cāng)250方向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)產(chǎn)品上方，Z軸氣缸223帶動(dòng)連接支架235、夾爪氣缸229、夾爪氣缸支架252、夾具230向下運(yùn)動(dòng)裝配內(nèi)蓋完成，進(jìn)入下一工序等待安裝。本發(fā)明生產(chǎn)線所述的內(nèi)蓋擰緊單元Y有電機(jī)沈4，電機(jī)沈4與電機(jī)固定板263連接，電機(jī)固定板263與Z軸線軌固定板262連接，連接板259與支架260連接；Z軸線軌固定板262與第七Z軸線軌258連接，通過(guò)滑塊257與固定板256連接，固定板256與軸承座 255連接，軸承座255與氣動(dòng)離合器217連接，軸承座255通過(guò)連接軸3M與夾具2M連接。 工作過(guò)程為當(dāng)光纖感應(yīng)器215檢測(cè)到有料時(shí)光纖感應(yīng)器215發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)分料盤218動(dòng)作讓料進(jìn)入工作位置，同時(shí)第七Z軸氣缸267帶動(dòng)電機(jī)沈4、電機(jī)連接板沈3、氣動(dòng)離合器 217、夾具254向下運(yùn)動(dòng)，夾具2M與內(nèi)蓋配合擰緊內(nèi)蓋，然后第七Z軸氣缸267再回到起始位置。頂蓋上料單元T上有振動(dòng)盤272、支架271、滑道273、減震墊鐵270，前四部分的結(jié)構(gòu)為上下安裝，其中斷裂環(huán)振動(dòng)盤272與振動(dòng)盤滑道273通過(guò)焊接連接到一起，斷裂環(huán)振動(dòng)盤272通過(guò)螺栓與振動(dòng)盤支架271連接，減震墊鐵270通過(guò)螺栓安裝在振動(dòng)盤支架271底部連接孔中。該組件核心部件為斷裂環(huán)振動(dòng)盤272，此部件為外購(gòu)件，主要作用為頂蓋的自動(dòng)供料和理料工序，使進(jìn)入頂蓋滑道272的頂蓋均為同一方向，并由其將頂蓋輸送至頂蓋裝配單元W，等待裝配。本發(fā)明生產(chǎn)線所述的頂蓋裝配單元W有壓裝氣缸278，壓裝氣缸278安裝在壓裝氣缸支架279上，第五分料盤282位于頂蓋輸送帶U出料端下部，第五分料盤282與分料電機(jī)299連接，入料倉(cāng)302位于頂蓋輸送帶U出料端，頂蓋入料光纖感應(yīng)器301安裝在入料倉(cāng) 302的一側(cè)，壓裝氣缸支架279與Z軸線軌固定板277連接，通過(guò)滑塊276與第六X軸線軌 274連接，第六X軸線軌274與線軌固定板275連接；第六X軸氣缸294通過(guò)支架295與線軌固定板275連接；第六X軸氣缸294動(dòng)作端通過(guò)支架297與Z軸線軌固定板277連接；Z 軸線軌固定板277與第六Z軸線軌296連接，然后通過(guò)滑塊與支架290連接，支架290 與主電機(jī)289連接，再通過(guò)支架287與第一工裝285連接。工作過(guò)程為頂蓋輸送帶U將上一工序加工完的產(chǎn)品運(yùn)送到頂蓋裝配單元W，光纖感應(yīng)器檢測(cè)到信號(hào)后回饋給控制系統(tǒng)，然后由分料盤電機(jī)299帶動(dòng)第五分料盤282將產(chǎn)品送到工作位置，第二激光感應(yīng)器284找齒， 同時(shí)入料倉(cāng)302處的入料光纖感應(yīng)器301檢測(cè)到信號(hào)，此時(shí)X軸氣缸294帶動(dòng)壓頂蓋部分運(yùn)動(dòng)到頂點(diǎn)時(shí)，X軸氣缸四4向遠(yuǎn)離料倉(cāng)302的方向運(yùn)動(dòng)到達(dá)工件上方使主電機(jī)289動(dòng)作， 第一激光傳感器283開始檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)后主電機(jī)289停轉(zhuǎn)，壓裝氣缸278向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行沖壓，沖壓完成后壓裝氣缸278向上運(yùn)動(dòng)回到起點(diǎn)位置，整個(gè)裝配工序完成。圖1和圖2所示為本發(fā)明生產(chǎn)線組裝的多種瓶蓋中的一種結(jié)構(gòu)，本發(fā)明生產(chǎn)線還可以生產(chǎn)各種沒(méi)有斷裂環(huán)的瓶蓋。斷裂環(huán)裝配單元Q有第一分料盤164，第一分料盤164與環(huán)轉(zhuǎn)盤座316連接，環(huán)轉(zhuǎn)盤座316與電機(jī)I90的輸出軸連接，上支撐板192在第一分料盤164的下方，固定在下支撐板上，第五X軸氣缸172通過(guò)第五X軸氣缸連接支架211與機(jī)架165連接，第五X軸氣缸 172工作端通過(guò)支架209與第五Z軸線軌連接板315相連接，第五Z軸氣缸171通過(guò)氣缸固定板206與第五Z軸氣缸連接板319相連接；第五X軸線軌167通過(guò)第五X軸線軌固定板166與機(jī)架165連接，第五X軸線軌滑塊170與第五Z軸線軌連接板315相連接，第五Z 軸線軌318與第五Z軸線軌連接板315相連接，第五Z軸滑塊317與連接板203連接，連接板203通過(guò)連接支架205與第五Z軸氣缸171相連接，連接板203與支架198連接，夾爪氣缸支架174固定在支架198上，氣缸173固定在夾爪氣缸支架174上，夾爪氣缸支架174兩側(cè)分別與第一軸座200和第二軸座201相連接，氣缸173通過(guò)接頭199與支撐板204相連接，支撐板204通過(guò)第一軸195第二軸202穿過(guò)第一軸座200和第二軸座201與支架194 相連接，夾具193與夾爪氣缸支架174連接，夾爪氣缸支架174通過(guò)軸197與支架198相連接，軸197上套有彈簧196 ；分料盤電機(jī)186通過(guò)電機(jī)連接板319與支撐板184連接，支撐板184通過(guò)支撐柱320與機(jī)架165相連接，原點(diǎn)開關(guān)183通過(guò)原點(diǎn)開關(guān)支架182與支撐板 184相連接，第三分料盤175通過(guò)傳動(dòng)軸185與電機(jī)186相連接。圖中，22是光纖感應(yīng)器、23是檢測(cè)光纖支架、25是支架、33是連接件、34是Z軸氣缸連接板、36是氣缸支架、39是連接件、62是換向軌道、63是瓶嘴輸送帶、64是光纖感應(yīng)器、67是光纖感應(yīng)器、84是上料板、91是軸承、92是軸承座、94是滑道固定板、96是隔料板、 97是隔料板連接架、98是擋料滾筒、99是隔料板、100是料箱蓋、101是吹氣管道、106是氣缸固定架、112是緩沖器固定架、113是緩沖器、120是安裝護(hù)板、122是緩沖器支架、123是緩沖器、133是光纖感應(yīng)器支架、134是光纖感應(yīng)器、138是氣缸支架、145是振動(dòng)盤、146是固定板、160是振動(dòng)盤支架、161是減震墊鐵、162是滑道、168是緩沖器、169是緩沖器支架、 175是分料盤、176是光線感應(yīng)器支架、177是光纖感應(yīng)器、178是光線感應(yīng)器支架、179是光纖感應(yīng)器、180是光纖感應(yīng)器、181是光纖感應(yīng)器支架、187是光纖感應(yīng)器、188是光纖感應(yīng)器支架、189是入料擋板、191是斷裂環(huán)底板、205是連接支架、207是緩沖器、208是緩沖器支架、210是壓料板、212是內(nèi)蓋輸送帶、213是第三瓶蓋體輸送帶、214是氣缸、215是光纖感應(yīng)器、216是光線感應(yīng)器支架、219是分料盤原點(diǎn)開關(guān)、221是X向線軌固定板、222是X軸線軌、225是Z軸線軌、2 是Z軸線軌固定板、227是滑塊、2 是固定板、236是滑塊、237是緩沖器支架、238是緩沖器、239是光線感應(yīng)器支架、240是光纖感應(yīng)器、242是分料盤原點(diǎn)開關(guān)、243是傳動(dòng)軸、244是原點(diǎn)開關(guān)支架、248是支架、251是光纖感應(yīng)器、261是第一空氣壓力開關(guān)、265是第二空氣壓力開關(guān)、266是電磁閥、268是輸送帶、269是頂蓋輸送帶、280是連接件、281是光纖感應(yīng)器固定支架、286是連接板、288是齒輪、292是緩沖器、293是緩沖器支架、298是支架、300是光纖感應(yīng)器、321是支撐板、322是電機(jī)固定板、323是連接架。
權(quán)利要求
1.數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，其特征在于包括下述工序內(nèi)塞上料單元(A)、內(nèi)塞裝配單元(C)、瓶嘴上料單元(G)、瓶嘴裝配單元(D)、中套上料單元(H)、中套裝配單元(L)、中套沖壓?jiǎn)卧?M)、機(jī)械手取料單元(N)、內(nèi)蓋上料單元(R)、內(nèi)蓋裝配單元(A’)、內(nèi)蓋擰緊單元(Y)、 頂蓋上料單元(T)及頂蓋裝配單元(W)，內(nèi)塞上料單元(A)通過(guò)內(nèi)塞振動(dòng)盤滑道(B)與內(nèi)塞裝配單元(C)連接，瓶嘴上料單元(G)通過(guò)瓶嘴滑道(F)和瓶嘴輸送帶(E)與瓶嘴裝配單元(D)連接，中套上料單元(H)通過(guò)第一中套滑道(I)、第二中套滑道(J)和中套輸送帶(K)與中套裝配單元(L)連接，中套沖壓?jiǎn)卧?M)與中套裝配單元(L)連接，中套沖壓?jiǎn)卧?M)與機(jī)械手取料單元(N)連接，內(nèi)蓋上料單元(R)通過(guò)內(nèi)蓋輸送帶(S)與內(nèi)蓋裝配單元(A’)連接， 內(nèi)蓋裝配單元(A’)通過(guò)第三輸送帶(Z)與內(nèi)蓋擰緊單元(Y)連接，內(nèi)蓋擰緊單元(Y)通過(guò)第四輸送帶(X)與頂蓋裝配單元(W)連接，頂蓋上料單元(T)通過(guò)頂蓋輸送帶(U)與頂蓋裝配單元(W)連接，內(nèi)塞裝配單元(C)、瓶嘴裝配單元(D)、中套裝配單元(L)、中套沖壓?jiǎn)卧?M)、 機(jī)械手取料單元(N)、內(nèi)蓋裝配單元(A’)、內(nèi)蓋擰緊單元(Y)和頂蓋裝配單元(W)均安裝在機(jī)架(V)上，內(nèi)塞裝配單元(C)、瓶嘴裝配單元(D)、中套裝配單元(L)、中套沖壓?jiǎn)卧?M)和機(jī)械手取料單元(N)分別安裝在分度盤(21)四周的縱橫支架上，分別盤(21)上安裝多個(gè)工裝(20)，分度盤(21)與凸輪分割器(19)連接，調(diào)速電機(jī)(17)帶動(dòng)第一同步帶輪(14)和第二同步帶輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪分割器(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪分割器(19)驅(qū)動(dòng)分度盤(21)做間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，其特征在于內(nèi)塞上料單元(A)有內(nèi)塞振動(dòng)盤(1)，內(nèi)塞振動(dòng)盤(1)與內(nèi)塞振動(dòng)盤滑道(B)連接，內(nèi)塞振動(dòng)盤(1)安裝在振動(dòng)盤支架(2) 上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，其特征在于內(nèi)塞裝配單元(C)有內(nèi)塞滑道 (5)、分料倉(cāng)(18)、第一入料光纖檢測(cè)器(7)、分料氣缸(9)、第一 Z軸氣缸(43)、第一 Z軸線軌(40)、第一 X軸氣缸(46)、第一 X軸線軌(52)、夾爪氣缸(56)和夾爪(57)，第一入料光纖檢測(cè)器(7)通過(guò)連接件安裝在分料倉(cāng)(18)上，分料倉(cāng)(18)與分料氣缸(9)連接，第一 Z軸氣缸(43)通過(guò)Z軸氣缸支架(51)與第一 Z軸線軌固定板(54)連接，第一 Z軸線軌(40)與第一 Z軸線軌固定板(54)連接，第一 X軸氣缸(46)通過(guò)X軸氣缸支架(47)連接在連接架 (V)上，第一 X軸氣缸(46)與第一支架(303)連接，第一夾爪氣缸(56)通過(guò)連接件與第一 Z 軸氣缸(43)連接，夾爪(57)安裝在夾爪氣缸(56)端頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，其特征在于瓶嘴裝配單元(D)有第二X軸氣缸(37)，第二 X軸氣缸(37)通過(guò)X軸氣缸連接架(74)固定在機(jī)架(V)上，第二 X軸氣缸 (37) 一端與第二支架(305)連接，第二支架(305)與Z軸線軌安裝板(306)連接，第二 X軸線軌(70)通過(guò)X軸線軌安裝板(308)固定在支架(V)上，第二 X軸緩沖器(27)通過(guò)第二緩沖器支架(28)與X軸線軌安裝板(308)固定，第二 X軸線軌(70)通過(guò)滑塊(307)與Z軸線軌安裝板(306)固定，第二 Z軸氣缸(73)通過(guò)Z軸氣缸支架(31)固定在Z軸線軌安裝板 (306)上，第二 Z軸線軌(72)固定在Z軸線軌安裝板(306)上，第二 Z軸線軌(72)通過(guò)滑塊(71)與夾爪氣缸支架(69)連接，第二夾爪氣缸(26)固定在夾爪氣缸支架(69)上，第二夾爪(68)安裝在第二夾爪氣缸(26)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，其特征在于中套裝配單元(L)有料倉(cāng) (132)、入料光纖發(fā)送器(131)、入料光纖接收器(135)、第三Z軸氣缸(35)、第三X軸氣缸(137)和第二夾爪氣缸(1 )，料倉(cāng)(132)位于中套輸送帶(K)的出料端，入料光纖發(fā)送器 (131)、入料光纖接收器(135)分別安裝在中套輸送帶(K)出料端兩側(cè)，第三Z軸氣缸(35) 和第三X軸氣缸(137 )分別安裝在機(jī)架上，第三X軸氣缸(137 )連接端與連接支架(309 )連接，連接支架(309)與Z軸線軌安裝板(310)連接，第三X軸線軌(142)通過(guò)X軸線軌安裝板(136)固定在支架(44)上，第三X軸緩沖器(140)通過(guò)緩沖器支架(141)與X軸線軌安裝板(136)固定，第三X軸線軌(142)通過(guò)滑塊(143)與Z軸線軌安裝板(310)固定，第三Z 軸氣缸(35)通過(guò)Z軸氣缸支架(127)固定在Z軸線軌安裝板(310)上，第三Z軸線軌(32) 固定在Z軸線軌安裝板(310)上，第三Z軸線軌(32)通過(guò)滑塊(144)與第三夾爪氣缸支架 (29)連接，第三夾爪氣缸(1 )固定在第三夾爪氣缸支架(29)上，第三夾爪(130)安裝在第三夾爪氣缸支架(129)上，中套經(jīng)中套輸送帶(K)送至料倉(cāng)(132)，入料光纖發(fā)送器(131 )、 入料光纖接收器(135)檢測(cè)到中套后，第三X軸氣缸(137)運(yùn)動(dòng)到料倉(cāng)(132)上方，同時(shí)， 第三Z軸氣缸(35)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第三夾爪氣缸(1 )向下移動(dòng)，第三夾爪氣缸(129)上的夾爪 (130)爪住中套后，第三Z軸氣缸(35)帶動(dòng)第三夾爪氣缸(129)向上運(yùn)動(dòng)至頂點(diǎn)位置，第三 X軸氣缸(137)反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)中套至工裝(20)上，第三Z軸氣缸(35)向下運(yùn)動(dòng)，將中套放到工裝(20)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，其特征在于中套沖壓?jiǎn)卧?M)有氣缸支架 (148)，氣缸支架(148)上安裝沖壓氣缸(139)，沖壓氣缸(139)下端安裝沖頭(147)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，其特征在于機(jī)械手取料單元(N)有第四 X軸氣缸(42)和第四Z軸氣缸(159)，第四X軸氣缸(42)安裝在X軸氣缸支架(41)上，第四Z軸氣缸(159)安裝在Z軸氣缸支架(38)上，第四夾爪氣缸(151)的下端安裝第四夾爪 (150)，第四X軸氣缸(42)連接端與連接支架(311)連接，連接支架(311)與Z軸線軌安裝板(158)連接，X軸線軌(314)通過(guò)X軸線軌安裝板(312)固定在機(jī)架(V)上，第四X軸緩沖器(152)通過(guò)緩沖器支架(153)與X軸線軌安裝板(312)固定，第四X軸線軌(314)通過(guò)滑塊(154)與Z軸線軌安裝板(158)固定，第四Z軸氣缸(159)通過(guò)Z軸氣缸支架(38)固定在Z軸線軌安裝板(158)上，第四Z軸線軌(157)固定在Z軸線軌安裝板(158)上，第四 Z軸線軌(157)通過(guò)滑塊(313)與第四Z軸夾爪氣缸支架(155)連接，第四夾爪氣缸(151) 固定在夾爪氣缸支架(155)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，其特征在于內(nèi)蓋擰緊單元(Y)有電機(jī) (264),電機(jī)(沈4)與電機(jī)固定板(263)連接，電機(jī)固定板(263)與Z軸線軌固定板(262)連接，連接板(259)與支架(260)連接；Z軸線軌固定板(262)與第七Z軸線軌(258)連接，通過(guò)滑塊(257 )與固定板(256 )連接，固定板(256 )與軸承座(255 )連接，軸承座(255 )與氣動(dòng)離合器(217)連接，軸承座(255)通過(guò)連接軸(324)與第一工裝(254)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，其特征在于頂蓋裝配單元(W)有壓裝氣缸(278)，壓裝氣缸(278)安裝在壓裝氣缸支架(279)上，第五分料盤(282)位于頂蓋輸送帶(U)出料端下部，第五分料盤(282)與分料電機(jī)(299)連接，入料倉(cāng)(302)位于頂蓋輸送帶(U)出料端，頂蓋入料光纖感應(yīng)器(301)安裝在入料倉(cāng)(302)的一側(cè)，壓裝氣缸支架(279) 與Z軸線軌固定板(277)連接，通過(guò)滑塊(276)與第六X軸線軌(274)連接，第六X軸線軌 (274)與線軌固定板(275)連接；第六X軸氣缸(294)通過(guò)支架(295)與線軌固定板(275) 連接；第六X軸氣缸(294)動(dòng)作端通過(guò)支架(297)與Z軸線軌固定板(277)連接；Z軸線軌固定板(277)與第六Z軸線軌(296)連接，然后通過(guò)滑塊(291)與支架(290)連接，支架(290) 與主電機(jī)(289)連接，在通過(guò)支架(287)與第二工裝(285)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，其特征在于斷裂環(huán)裝配單元(Q)有第一分料盤(164)，第一分料盤(164)與環(huán)轉(zhuǎn)盤座(316)連接，環(huán)轉(zhuǎn)盤座(316)與電機(jī)(190)的輸出軸連接，上支撐板(192)在分料盤(164)的下方，固定在下支撐板上，第五X軸氣缸(172) 通過(guò)第五X軸氣缸連接支架(211)與機(jī)架(165 )連接，第五X軸氣缸(172 )工作端通過(guò)支架 (209)與第五Z軸線軌連接板(315)相連接，第五Z軸氣缸(171)通過(guò)氣缸固定板(206)與第五Z軸氣缸連接板(319)相連接；第五X軸線軌(167)通過(guò)第五X軸線軌固定板(166)與機(jī)架(165)連接，第五X軸線軌滑塊(170)與第五Z軸線軌連接板(315)相連接，第五Z軸線軌(318)與第五Z軸線軌連接板(315)相連接，第五Z軸滑塊(317)與連接板(203)連接，連接板(203)通過(guò)連接支架(205)與第五Z軸氣缸(171)相連接，連接板(203)與支架(198) 連接，夾爪氣缸支架(174)固定在支架(198)上，氣缸(173)固定在夾爪氣缸支架(174)上， 夾爪氣缸支架(174)兩側(cè)分別與第一軸座(200)和第二軸座(201)相連接，氣缸(173)通過(guò)接頭(199)與支撐板(204)相連接，支撐板(204)通過(guò)第一軸(195)、第二軸(202)穿過(guò)第一軸座(200)和第二軸座(201)與支架(194)相連接，夾具(193)與夾爪氣缸支架(174)連接， 夾爪氣缸支架(174)通過(guò)軸(197 )與支架(198 )相連接，軸(197 )上套有彈簧(196 );分料盤電機(jī)(186 )通過(guò)電機(jī)連接板(319 )與支撐板(184 )連接，支撐板(184 )通過(guò)支撐柱(320 )與機(jī)架(165)相連接，原點(diǎn)開關(guān)(183)通過(guò)原點(diǎn)開關(guān)支架(182)與支撐板(184)相連接，第三分料盤(175)通過(guò)傳動(dòng)軸(185)與分料盤電機(jī)(186)相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控瓶蓋生產(chǎn)線，包括下述工序內(nèi)塞上料單元、內(nèi)塞裝配單元、瓶嘴上料單元、瓶嘴裝配單元、中套上料單元、中套裝配單元、中套沖壓?jiǎn)卧?、機(jī)械手取料單元、內(nèi)蓋上料單元、內(nèi)蓋裝配單元、內(nèi)蓋擰緊單元、頂蓋上料單元及頂蓋裝配單元，內(nèi)塞上料單元通過(guò)內(nèi)塞振動(dòng)盤滑道與內(nèi)塞裝配單元連接，瓶嘴上料單元通過(guò)瓶嘴滑道和瓶嘴輸送帶與瓶嘴裝配單元連接，中套上料單元通過(guò)滑道和中套輸送帶與中套裝配單元連接，中套沖壓?jiǎn)卧c中套裝配單元連接，中套沖壓?jiǎn)卧c機(jī)械手取料單元連接，內(nèi)蓋上料單元通過(guò)內(nèi)蓋輸送帶與內(nèi)蓋裝配單元連接。本發(fā)明在一個(gè)生產(chǎn)線上將整個(gè)瓶蓋采用自動(dòng)化生產(chǎn)線組裝完成，達(dá)到提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102248397SQ201110100928
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者仝鳳偉, 劉明, 張成林, 李西勤, 魏明華 申請(qǐng)人:山東泉舜科技有限公司