專利名稱：一種焊接用氣動離合機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接工裝領(lǐng)域，更具體的說涉及一種焊接用氣動離合機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，離合機構(gòu)有了很大的應(yīng)用。但是，目前大部分離合機構(gòu)都是應(yīng)用電動裝置來實現(xiàn)，其可以適應(yīng)的負載很小，制作成本也較高。在焊接行業(yè)中，很多情況下需要的離合負載都很大，而且還具有成本低、易于安裝和維護的要求，這時現(xiàn)有的電動裝置則無法滿足上述要求，即存在很大的局限性。有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有離合機構(gòu)的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種焊接用氣動離合機構(gòu)，以解決現(xiàn)有離合機構(gòu)離合負載小以及制作成本高的問題。為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是
一種焊接用氣動離合機構(gòu)，其中，包括
機座，供與工裝機構(gòu)固定相連；
主軸，前后貫穿機座并與機座可轉(zhuǎn)動相連，其前端設(shè)置有供與一旋轉(zhuǎn)裝置固定相連的第一安裝位，后端設(shè)置有兩個供與一固定裝置相連的軸承位以及供與一電機固定相連的第二安裝位；
雙軸氣缸，具有氣缸主體以及分別設(shè)置于氣缸主體前后兩端的前定位軸和后定位軸，該氣缸主體固定在機座上，該前定位軸可插入旋轉(zhuǎn)裝置中，該后定位軸則可插入固定裝置中。進一步，該固定裝置為一箱體，而該旋轉(zhuǎn)裝置則為固定在主軸第一安裝位上的卡盤。進一步，該焊接用氣動離合機構(gòu)具有分別設(shè)于機座兩側(cè)的兩個雙軸氣缸。進一步，該機座上凸伸有安裝盤，該安裝盤上設(shè)置有無油襯套，該前定位軸和后定位軸均貫穿于無油襯套而被無油襯套導(dǎo)向。進一步，該機座與主軸之間設(shè)置有呈間隔狀的兩個軸承，該兩個軸承之間設(shè)置有隔套，該隔套套設(shè)于主軸上，該機座上下端面還分設(shè)設(shè)置有起固定作用的支座和軸承蓋。進一步，該雙軸氣缸與機座之間設(shè)置有氣缸安裝座。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明涉及的一種焊接用氣動離合機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置通過第一安裝位而固定在主軸上，電機通過第二安裝位而固定在主軸上，由此在電機的帶動下，能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)；工裝機構(gòu)則直接固定在機座上；故當(dāng)需要工裝機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)裝置一起旋轉(zhuǎn)時，雙軸氣缸向前動作，帶動前定位軸而插入旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)，此時工裝機構(gòu)通過機座而可與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)需工裝機構(gòu)固定不動時，雙軸氣缸向后動作，帶動后定位軸而插入固定裝置內(nèi)，由此實現(xiàn)了離合機構(gòu)離合的需要，并具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、適用負載范圍大以及易于安裝、調(diào)試和維護的功效。


圖I為本發(fā)明涉及一種焊接用氣動離合機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I的正視 圖3為圖2中A-A線的剖視 圖4為本發(fā)明涉及一種焊接用氣動離合機構(gòu)應(yīng)用設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意 圖5為圖4的正視圖。圖中
離合機構(gòu)100
機座I支座11
軸承蓋12安裝盤13
無油襯套14主軸2
軸承21隔套22
第一安裝位 23第二安裝位 24
軸承位25雙軸氣缸3
氣缸主體31前定位軸32
后定位軸33氣缸安裝座 4
工裝機構(gòu)200旋轉(zhuǎn)裝置300
電機400固定裝置500
工件600。
具體實施例方式為了進一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細闡述。如圖I至圖5所示，其為本發(fā)明涉及的一種焊接用氣動離合機構(gòu)100，包括機座I、主軸2以及雙軸氣缸3。該機座I為整個焊接用氣動離合機構(gòu)100的承載主體，并可供工裝機構(gòu)200固定在其上(如圖4和圖5所示)。該主軸2前后貫穿機座I并與機座I可轉(zhuǎn)動相連，具體的，該主軸2與機座I之間設(shè)置有呈間隔狀的兩個軸承21，該兩個軸承21之間設(shè)置有隔套22，該隔套22套設(shè)于主軸2上，該機座I上下端面還分設(shè)設(shè)置有起固定作用的支座11和軸承蓋12，該主軸2的前端設(shè)置有第一安裝位23，該第一安裝位23可供一旋轉(zhuǎn)裝置300固定設(shè)置于其上，該旋轉(zhuǎn)裝置300在本實施例中具體為卡盤，工件600則直接固定在卡盤上；該主軸2后端設(shè)置有第二安裝位24和兩個軸承位25，該第二安裝位24可供一電機400固定設(shè)置于其上，該兩軸承位25則使主軸2能可轉(zhuǎn)動設(shè)置在一固定裝置500上，該固定裝置500在本實施例中具體為箱體。該雙軸氣缸3，具有氣缸主體31、前定位軸32和后定位軸33，該前定位軸32和后定位軸33分別設(shè)置于氣缸主體31的前后兩端，該氣缸主體31固定在機座I上，優(yōu)選通過氣缸安裝座4而固定在機座I上，該前定位軸32可插入旋轉(zhuǎn)裝置300中，該后定位軸33則可插入固定裝置500中，具體是在旋轉(zhuǎn)裝置300和固定裝置500相應(yīng)位置上設(shè)置有沉孔(圖中未示出)。優(yōu)選地，為了具有定位更加穩(wěn)固的功效，該雙軸氣缸3共設(shè)置有兩個，且分設(shè)于機座I的兩側(cè)。這樣，請配合參閱圖4和圖5所示，旋轉(zhuǎn)裝置300通過第一安裝位23而固定在主軸2上，電機400通過第二安裝位24而固定在主軸2上，由此在電機400的帶動下，能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置300旋轉(zhuǎn)；同時，該工裝機構(gòu)200直接固定在機座I上，即完成了基本的固定安裝。當(dāng)需要工裝機構(gòu)200與旋轉(zhuǎn)裝置300—起旋轉(zhuǎn)時，雙軸氣缸3向前動作，帶動前定位軸32而插入旋轉(zhuǎn)裝置300內(nèi)，此時工裝機構(gòu)200通過機座I而可與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，其能滿足諸如焊接油缸的油口時的需求。當(dāng)需要工裝機構(gòu)200固定不動時，雙軸氣缸3向后動作，帶動后定位軸33而插入固定裝置500內(nèi)，此時工裝機構(gòu)200則整體呈現(xiàn)固定狀，其能滿足諸如焊接油缸的法蘭時的 需求。為了讓前定位軸32和后定位軸33在定位過程中能更加順暢，該機座I上凸伸有安裝盤13，該安裝盤13上設(shè)置有無油襯套14，該前定位軸32和后定位軸33均貫穿于無油襯套14而被無油襯套14導(dǎo)向。綜上所述，本發(fā)明能實現(xiàn)了離合機構(gòu)100離合的需要，并具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、適用負載范圍大以及易于安裝、調(diào)試和維護的功效。上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權(quán)利要求
1.一種焊接用氣動離合機構(gòu)，其特征在于，包括 機座，供與工裝機構(gòu)固定相連； 主軸，前后貫穿機座并與機座可轉(zhuǎn)動相連，其前端設(shè)置有供與一旋轉(zhuǎn)裝置固定相連的第一安裝位，后端設(shè)置有兩個供與一固定裝置相連的軸承位以及供與一電機固定相連的第二安裝位； 雙軸氣缸，具有氣缸主體以及分別設(shè)置于氣缸主體前后兩端的前定位軸和后定位軸，該氣缸主體固定在機座上，該前定位軸可插入旋轉(zhuǎn)裝置中，該后定位軸則可插入固定裝置中。
2.如權(quán)利要求I所述的一種焊接用氣動離合機構(gòu)，其特征在于，該固定裝置為一箱體，而該旋轉(zhuǎn)裝置則為固定在主軸第一安裝位上的卡盤。
3.如權(quán)利要求I所述的一種焊接用氣動離合機構(gòu)，其特征在于，該焊接用氣動離合機構(gòu)具有分別設(shè)于機座兩側(cè)的兩個雙軸氣缸。
4.如權(quán)利要求I所述的一種焊接用氣動離合機構(gòu)，其特征在于，該機座上凸伸有安裝盤，該安裝盤上設(shè)置有無油襯套，該前定位軸和后定位軸均貫穿于無油襯套而被無油襯套導(dǎo)向。
5.如權(quán)利要求I所述的一種焊接用氣動離合機構(gòu)，其特征在于，該機座與主軸之間設(shè)置有呈間隔狀的兩個軸承，該兩個軸承之間設(shè)置有隔套，該隔套套設(shè)于主軸上，該機座上下端面還分設(shè)設(shè)置有起固定作用的支座和軸承蓋。
6.如權(quán)利要求I所述的一種焊接用氣動離合機構(gòu)，其特征在于，該雙軸氣缸與機座之間設(shè)置有氣缸安裝座。
全文摘要
本發(fā)明公開一種焊接用氣動離合機構(gòu)，包括機座、主軸以及雙軸氣缸，該機座供與工裝機構(gòu)固定相連；該主軸前后貫穿機座并與機座可轉(zhuǎn)動相連，該主軸前端設(shè)置有供與一旋轉(zhuǎn)裝置固定相連的第一安裝位，后端則設(shè)置有兩個供與一固定裝置相連的軸承位以及供與一電機固定相連的第二安裝位；該雙軸氣缸具有氣缸主體以及分別設(shè)置于氣缸主體前后兩端的前定位軸和后定位軸，該氣缸主體固定在機座上，該前定位軸可插入旋轉(zhuǎn)裝置中，該后定位軸則可插入固定裝置中。本發(fā)明實現(xiàn)了離合機構(gòu)離合的需要，并具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、適用負載范圍大以及易于安裝、調(diào)試和維護的功效。
文檔編號B23K37/00GK102785043SQ20111012737
公開日2012年11月21日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者廖強 申請人:廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司