專利名稱：一種焊縫機械自動跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接自動化技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種焊縫機械自動跟蹤裝置，其為對環(huán)形焊縫進行自動跟蹤的機械裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代エ業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，自動化焊接技術(shù)已廣泛用于各個領(lǐng)域，在傳統(tǒng)的環(huán)縫焊接領(lǐng)域，則一般采用專機進行焊接。其中，在對圓形エ件端部與平板進行焊接時，都必須先將エ件傾斜一定的角度，但是由于圓筒形焊接エ件本身外形以及坡ロ的一致性通常會存在偏差，故旋轉(zhuǎn)エ件進行焊接時，焊道與焊槍的相對位置就會發(fā)生偏離，從而產(chǎn)生漏焊和咬邊等缺陷。有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有技術(shù)在對圓形エ件和平板進行焊接時的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種焊縫機械自動跟蹤裝置，其能使焊槍自動適應(yīng)焊縫位置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在對旋轉(zhuǎn)エ件進行焊接時容易產(chǎn)生漏焊和咬邊的缺陷。為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是
一種焊縫機械自動跟蹤裝置，其中，包括引導(dǎo)輪機構(gòu)、上下調(diào)整機構(gòu)、左右調(diào)整機構(gòu)、調(diào)整微調(diào)機構(gòu)以及焊槍固定機構(gòu)，該引導(dǎo)輪機構(gòu)具有可自由轉(zhuǎn)動的引導(dǎo)輪；該上下調(diào)整機構(gòu)具有沿豎直方向延伸的第一線性軸承以及分設(shè)于第一線性軸承上下兩側(cè)的上弾性體和下弾性體；該左右調(diào)整機構(gòu)具有沿左右方向延伸的第二線性軸承以及分設(shè)于第二線性軸承左右兩側(cè)的左弾性體和右弾性體；該左右調(diào)整機構(gòu)與上下調(diào)整機構(gòu)相連，該引導(dǎo)輪機構(gòu)則與第一線性軸承或第二線性軸承相連；該調(diào)整微調(diào)機構(gòu)與引導(dǎo)輪機構(gòu)固定相連并驅(qū)使引導(dǎo)輪與焊縫坡ロ的一側(cè)及頂部均保持緊密接觸；該焊槍固定機構(gòu)則匹配于引導(dǎo)輪機構(gòu)而相應(yīng)與第一線性軸承或第二線性軸承相連，井端部固定有焊槍。進一歩，該上下調(diào)整機構(gòu)固定在左右調(diào)整機構(gòu)的第二線性軸承上，該弓I導(dǎo)輪機構(gòu)與焊槍固定機構(gòu)均固定在上下調(diào)整機構(gòu)的第一線性軸承上。進一歩，該焊槍固定機構(gòu)與上下調(diào)整機構(gòu)的第一線性軸承之間還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍微調(diào)機構(gòu)。進ー步，該引導(dǎo)輪機構(gòu)還具有固定架，該引導(dǎo)輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定架上。進ー步，該上下調(diào)整機構(gòu)還具有第一機殼、第一擋板、第一滑塊以及第一行程開關(guān)，該第一擋板為分設(shè)在第一機殼上下兩側(cè)的兩塊，該第一線性軸承兩端分別固定在上下兩側(cè)的第一擋板上，第一滑塊可滑動設(shè)置于第一線性軸承上，該上彈簧和下彈簧則套設(shè)在第一線性軸承上而分設(shè)于第一滑塊的上下兩側(cè)，并兩端分別抵頂于第一滑塊和第一擋板。進ー步，該左右調(diào)整機構(gòu)還具有第二機殼、第二擋板、第二滑塊以及第ニ行程開關(guān)，該第二擋板為分設(shè)在第二機殼左右兩側(cè)的兩塊，該第二線性軸承兩端分別固定在左右兩側(cè)的第二擋板上，第二滑塊可滑動設(shè)置于第二線性軸承上，該左彈簧和右彈簧則套設(shè)在第二線性軸承上而分設(shè)于第二滑塊的左右兩側(cè)，并兩端分別抵頂于第二滑塊和第二擋板。進ー步，該上弾性體、下弾性體、左弾性體和右弾性體均優(yōu)選為壓縮彈簧。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明涉及的一種焊縫機械自動跟蹤裝置，在需要對エ件進行焊接時，通過調(diào)整微調(diào)機構(gòu)使引導(dǎo)輪在焊縫內(nèi)行走，具體是使引導(dǎo)輪始終與焊縫坡ロ的一側(cè)及頂部保持較緊密的接觸；當(dāng)焊縫位置發(fā)生高低或左右的變化時，該上下調(diào)整機構(gòu)中的上弾性體和下弾性體及該左右調(diào)整機構(gòu)的左弾性體和右弾性體會隨引導(dǎo)輪接觸位置的改變而改變，從而自動調(diào)整第一線性軸承和第二線性軸承的位置，并同時使焊槍固定機構(gòu)的位置得到相應(yīng)調(diào)整，最終實現(xiàn)焊接位置的自動跟蹤與調(diào)整。


圖I為本發(fā)明涉及ー種焊縫機械自動跟蹤裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明中左右調(diào)整機構(gòu)或上下調(diào)整機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解圖。圖中
自動跟蹤裝置100
引導(dǎo)輪機構(gòu)I引導(dǎo)輪11
固定架12上下調(diào)整機構(gòu)2
第一線性軸承21上弾性體22
下弾性體23第一機殼24
第一擋板25第一滑塊26
第一行程開關(guān)27
左右調(diào)整機構(gòu)3第二線性軸承31
左弾性體32右弾性體33
第二機殼34第二擋板35
第二滑塊36第二行程開關(guān)37
調(diào)整微調(diào)機構(gòu)4焊槍固定機構(gòu)5
焊槍51焊槍微調(diào)機構(gòu)6。
具體實施例方式為了進一歩解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細闡述。如圖I所示，其為本發(fā)明涉及的一種焊縫機械自動跟蹤裝置100，包括引導(dǎo)輪機構(gòu)
I、上下調(diào)整機構(gòu)2、左右調(diào)整機構(gòu)3、調(diào)整微調(diào)機構(gòu)4以及焊槍固定機構(gòu)5。該引導(dǎo)輪機構(gòu)I具有可自由轉(zhuǎn)動的引導(dǎo)輪11 ;具體的，其還具有固定架12，該引導(dǎo)輪11可轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定架12上。該上下調(diào)整機構(gòu)2具有第一線性軸承21、上弾性體22和下弾性體23，該第一線性軸承21沿豎直方向延伸，上弾性體22和下弾性體23則分設(shè)于第一線性軸承21的上下兩側(cè)；其具體的結(jié)構(gòu)，請參閱圖2所示，該上下調(diào)整機構(gòu)2還具有第一機殼24、第一擋板25、第ー滑塊26以及第一行程開關(guān)27,該第一擋板25為分設(shè)在第一機殼24上下兩側(cè)的兩塊,該第一線性軸承21兩端分別固定在上下兩側(cè)的第一擋板25上，第一滑塊26可滑動設(shè)置于第一線性軸承21上，該上彈簧和下彈簧則套設(shè)在第一線性軸承21上而分設(shè)于第一滑塊26的上下兩側(cè)，并兩端分別抵頂于第一滑塊26和第一擋板25。該左右調(diào)整機構(gòu)3具有第二線性軸承31、左弾性體32和右弾性體33，該第二線性軸承31沿左右方向延伸，該左弾性體32和右弾性體33則分設(shè)于第二線性軸承31的左右兩側(cè)；其具體的結(jié)構(gòu)，其與上下調(diào)整機構(gòu)2相同，只是排布的方向不同而已，請參閱圖2所示，該左右調(diào)整機構(gòu)3還具有第二機殼34、第二擋板35、第二滑塊36以及第二行程開關(guān)37，該第二擋板35為分設(shè)在第二機殼34左右兩側(cè)的兩塊，該第二線性軸承31兩端分別固定在左右兩側(cè)的第二擋板35上，第二滑塊36可滑動設(shè)置于第二線性軸承31上，該左彈簧和右彈簧則套設(shè)在第二線性軸承31上而分設(shè)于第二滑塊36的左右兩側(cè)，并兩端分別抵頂于第二滑塊36和第二擋板35，該第二行程開關(guān)37作為輔助電氣元件，其用于防止整個機構(gòu)的運動范圍超出極限位置。該左右調(diào)整機構(gòu)3與上下調(diào)整機構(gòu)2相連，其可以為左右調(diào)整機構(gòu)3固定在上下 調(diào)整機構(gòu)2的第一線性軸承21上，也可以為上下調(diào)整機構(gòu)2固定在左右調(diào)整機構(gòu)3的第二線性軸承31上，配合圖I所示，在本實施例中，具體是第一機殼24固定在第二滑塊36上，當(dāng)然其也可以是第二機殼34固定在第一滑塊26上。該引導(dǎo)輪機構(gòu)I則與第一線性軸承21或第二線性軸承31相連，具體的，在本實施例中，該固定架12固定在第一線性導(dǎo)軌上方的第一滑塊26上，從而實現(xiàn)引導(dǎo)輪機構(gòu)I與左右調(diào)整機構(gòu)3和上下調(diào)整機構(gòu)2之間的連接；
該調(diào)整微調(diào)機構(gòu)4與引導(dǎo)輪機構(gòu)I固定相連，并驅(qū)使引導(dǎo)輪11與焊縫坡ロ的一側(cè)及頂部均保持緊密接觸；該焊槍固定機構(gòu)5則匹配于引導(dǎo)輪機構(gòu)I而相應(yīng)與第一線性軸承21或第二線性軸承31相連，井端部固定有焊槍51 ;即在本實施例中，該焊槍固定機構(gòu)5亦固定在第一線性導(dǎo)軌上，具體是固定在第一滑塊26上。優(yōu)選地，該焊槍固定機構(gòu)5與上下調(diào)整機構(gòu)2的第一線性軸承21之間還設(shè)置有焊槍微調(diào)機構(gòu)6，該焊槍微調(diào)機構(gòu)6能用于調(diào)節(jié)焊槍51的位置，而保證焊槍51的焊接質(zhì)量。該上弾性體22、下弾性體23、左弾性體32和右弾性體33均優(yōu)選為壓縮彈簧。這樣，本發(fā)明涉及的一種焊縫機械自動跟蹤裝置100，將エ件調(diào)整至合適角度并需要進行焊接時，先通過調(diào)整微調(diào)機構(gòu)4使引導(dǎo)輪11在焊縫內(nèi)行走，該引導(dǎo)輪11輪緣的寬窄根據(jù)焊縫大小而定，并使引導(dǎo)輪11始終與焊縫坡ロ的一側(cè)及頂部保持較緊密的接觸；接著旋轉(zhuǎn)エ件，當(dāng)エ件無偏差焊接吋，則上弾性體22、下弾性體23、左弾性體32和右弾性體33均保持預(yù)設(shè)的平衡狀態(tài)；當(dāng)焊縫位置往左偏時，引導(dǎo)輪11右側(cè)受カ將加大，從而導(dǎo)致左右調(diào)整機構(gòu)3內(nèi)左弾性體32受擠壓，焊槍固定機構(gòu)5則隨著左移而實現(xiàn)焊接位置向左跟蹤；當(dāng)焊縫位置往右偏時，引導(dǎo)輪11左側(cè)受カ將加大，從而導(dǎo)致左右調(diào)整機構(gòu)3內(nèi)右弾性體33受擠壓，從而實現(xiàn)焊接位置向右跟蹤；當(dāng)焊縫變淺時，上下調(diào)整機構(gòu)2中上弾性體22的彈簧受到擠壓，從而帶動焊槍固定機構(gòu)5上移，焊縫變深則反之。綜上所述，本發(fā)明涉及的焊縫機械自動跟蹤裝置100能自動適應(yīng)焊縫左右、上下位置的偏移，并調(diào)整焊槍51的焊接位置，從而實現(xiàn)對焊縫的自動跟蹤。上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權(quán)利要求
1.一種焊縫機械自動跟蹤裝置，其特征在于，包括引導(dǎo)輪機構(gòu)、上下調(diào)整機構(gòu)、左右調(diào)整機構(gòu)、調(diào)整微調(diào)機構(gòu)以及焊槍固定機構(gòu)，該引導(dǎo)輪機構(gòu)具有可自由轉(zhuǎn)動的引導(dǎo)輪；該上下調(diào)整機構(gòu)具有沿豎直方向延伸的第一線性軸承以及分設(shè)于第一線性軸承上下兩側(cè)的上彈性體和下弾性體；該左右調(diào)整機構(gòu)具有沿左右方向延伸的第二線性軸承以及分設(shè)于第二線性軸承左右兩側(cè)的左弾性體和右弾性體；該左右調(diào)整機構(gòu)與上下調(diào)整機構(gòu)相連，該引導(dǎo)輪機構(gòu)則與第一線性軸承或第二線性軸承相連；該調(diào)整微調(diào)機構(gòu)與引導(dǎo)輪機構(gòu)固定相連并驅(qū)使引導(dǎo)輪與焊縫坡ロ的一側(cè)及頂部均保持緊密接觸；該焊槍固定機構(gòu)則匹配于引導(dǎo)輪機構(gòu)而相應(yīng)與第一線性軸承或第二線性軸承相連，井端部固定有焊槍。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種焊縫機械自動跟蹤裝置，其特征在于，該上下調(diào)整機構(gòu)固定在左右調(diào)整機構(gòu)的第二線性軸承上，該弓I導(dǎo)輪機構(gòu)與焊槍固定機構(gòu)均固定在上下調(diào)整機構(gòu)的第一線性軸承上。
3.如權(quán)利要求2所述的ー種焊縫機械自動跟蹤裝置，其特征在干，該焊槍固定機構(gòu)與上下調(diào)整機構(gòu)的第一線性軸承之間還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍微調(diào)機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求I所述的ー種焊縫機械自動跟蹤裝置，其特征在于，該引導(dǎo)輪機構(gòu)還具有固定架，該引導(dǎo)輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定架上。
5.如權(quán)利要求I所述的ー種焊縫機械自動跟蹤裝置，其特征在于，該上下調(diào)整機構(gòu)還具有第一機殼、第一擋板、第一滑塊以及第一行程開關(guān)，該第一擋板為分設(shè)在第一機殼上下兩側(cè)的兩塊，該第一線性軸承兩端分別固定在上下兩側(cè)的第一擋板上，第一滑塊可滑動設(shè)置于第一線性軸承上，該上彈簧和下彈簧則套設(shè)在第一線性軸承上而分設(shè)于第一滑塊的上下兩側(cè)，并兩端分別抵頂于第一滑塊和第一擋板。
6.如權(quán)利要求I所述的ー種焊縫機械自動跟蹤裝置，其特征在于，該左右調(diào)整機構(gòu)還具有第二機殼、第二擋板、第二滑塊以及第ニ行程開關(guān)，該第二擋板為分設(shè)在第二機殼左右兩側(cè)的兩塊，該第二線性軸承兩端分別固定在左右兩側(cè)的第二擋板上，第二滑塊可滑動設(shè)置于第二線性軸承上，該左彈簧和右彈簧則套設(shè)在第二線性軸承上而分設(shè)于第二滑塊的左右兩側(cè)，并兩端分別抵頂于第二滑塊和第二擋板。
7.如權(quán)利要求I所述的ー種焊縫機械自動跟蹤裝置，其特征在于，該上弾性體、下弾性體、左弾性體和右弾性體均優(yōu)選為壓縮彈簧。
全文摘要
本發(fā)明公開一種焊縫機械自動跟蹤裝置，包括引導(dǎo)輪機構(gòu)，具有可自由轉(zhuǎn)動的引導(dǎo)輪；上下調(diào)整機構(gòu)，具有沿豎直方向延伸的第一線性軸承以及分設(shè)于第一線性軸承上下兩側(cè)的上彈性體和下彈性體；左右調(diào)整機構(gòu)，具有沿左右方向延伸的第二線性軸承以及分設(shè)于第二線性軸承左右兩側(cè)的左彈性體和右彈性體；調(diào)整微調(diào)機構(gòu)，與引導(dǎo)輪機構(gòu)固定相連并驅(qū)使引導(dǎo)輪與焊縫坡口的一側(cè)及頂部均保持緊密接觸；焊槍固定機構(gòu)，匹配于引導(dǎo)輪機構(gòu)而相應(yīng)與第一線性軸承或第二線性軸承相連，并端部固定有焊槍；該左右調(diào)整機構(gòu)與上下調(diào)整機構(gòu)相連，該引導(dǎo)輪機構(gòu)則與第一線性軸承或第二線性軸承相連；本發(fā)明能自動適應(yīng)焊縫左右、上下位置的偏移，而實現(xiàn)對焊縫的自動跟蹤。
文檔編號B23K9/127GK102785009SQ20111012753
公開日2012年11月21日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者吳長庚 申請人:廈門思爾特機器人系統(tǒng)有限公司