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一種數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):3052641閱讀:163來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):一種數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種角鋼加工設(shè)備,特別是一種角鋼沖孔、鉆孔設(shè)備,屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
目前電力用角鋼塔所需要的大量的角鋼上的角鋼孔的加工有沖孔與鉆孔兩種加工工藝,需分別在沖孔設(shè)備和鉆孔設(shè)備上進(jìn)行加工,該種加工方式存在著加工效率低,加工精度低,設(shè)備投資大,工人勞動(dòng)量大等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷,本發(fā)明提供了一種集沖孔、鉆孔于一體的新型的數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī)。本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī),包括帶有機(jī)身臺(tái)面的機(jī)身和設(shè)置在所述機(jī)身上的沖孔裝置,其特殊之處是,所述機(jī)身上還設(shè)有鉆孔裝置,所述鉆孔裝置通過(guò)與其連接的連接板滑動(dòng)設(shè)置在垂直設(shè)置的滑動(dòng)架的滑軌內(nèi),所述滑動(dòng)架滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)身側(cè)面的橫向設(shè)置的直線導(dǎo)軌上;所述機(jī)身臺(tái)面上還設(shè)有壓料裝置和夾緊裝置。本發(fā)明是在機(jī)身的側(cè)面設(shè)置了可以上下及前后移動(dòng)的鉆孔裝置,使得該設(shè)備具備了沖孔和鉆孔的功能,這樣原來(lái)需要在兩臺(tái)設(shè)備上完成的鉆孔和沖孔加工在一臺(tái)設(shè)備上即可實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明中的沖孔裝置和鉆孔裝置均為現(xiàn)有技術(shù)。本發(fā)明中的壓料裝置和夾緊裝置分別用于壓緊工件和夾緊工件。本發(fā)明在所述機(jī)身上還設(shè)有打字裝置,所述打字裝置的打字墊塊與所述沖孔裝置的沖壓導(dǎo)向滑塊連接。這樣,打字與沖孔可由同一個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)。所述的打字裝置為現(xiàn)有技術(shù)。本發(fā)明中的壓料裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)中的任何一種壓料結(jié)構(gòu)形式,但考慮到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單及可靠性,所述壓料裝置包括帶有呈角形的壓緊臂的壓緊爪、與可平動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的拉壓桿,所述壓緊爪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在拉壓桿的前端,拉壓桿的后端與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接;在拉壓桿的前端底部設(shè)有頂銷(xiāo)和彈簧。壓料裝置具體工作時(shí),動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拉壓桿向前移動(dòng),壓緊爪的其中一個(gè)壓緊臂與工件接觸并在彈簧頂銷(xiāo)的作用下推動(dòng)工件到預(yù)定位置定位,動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拉壓桿繼續(xù)向前移動(dòng),推動(dòng)壓緊爪翻轉(zhuǎn),壓緊爪的另一個(gè)壓緊臂壓緊在工件上,從而將工件壓緊。為了保證加工時(shí)壓料可靠,所述壓料裝置為相對(duì)設(shè)置的兩套,對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述沖孔裝置的下方。為了保證壓料動(dòng)作可靠及便于工件定位,所述拉壓桿穿設(shè)在固定在機(jī)身臺(tái)面上的壓桿座內(nèi)。本發(fā)明所述的可平動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以是氣缸或液壓缸。
本發(fā)明中的夾緊裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)的任何一種夾緊結(jié)構(gòu),但考慮到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單及可靠性,本發(fā)明所述夾緊裝置為相對(duì)設(shè)置的兩套,每套包括與機(jī)身臺(tái)面固定連接的夾緊座、與油缸連接的夾緊軸,所述夾緊軸的另一端穿設(shè)在所述夾緊座內(nèi)。通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)夾緊軸移動(dòng)從而將工件夾緊。為了能可靠夾緊工件,所述夾緊軸的前端的夾緊工作面為斜面。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過(guò)特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將沖孔裝置和鉆孔裝置集于一臺(tái)設(shè)備上,使得原來(lái)需要在兩臺(tái)設(shè)備上完成的沖孔和鉆孔加工在一臺(tái)設(shè)備上即可完成,實(shí)現(xiàn)一次裝夾可完成沖孔和鉆孔兩個(gè)加工任務(wù),加工效率高,加工精度高,大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;同時(shí),由于將沖孔與鉆孔集于一臺(tái)設(shè)備,可大大降低設(shè)備投資;本發(fā)明由于采用了特殊的壓料裝置,可同步實(shí)現(xiàn)工件的定位與壓緊,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安全可靠,且造價(jià)低;此外,本發(fā)明采用了特殊的夾緊裝置,能可靠地夾緊工件,便于工件加工。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1中的A-A向示意圖;圖3是圖1中的B-B向示意圖;圖4是圖1中的D向局部示意圖;圖5是圖1中的鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是圖5的左視圖;圖7是圖6中的C-C向放大示意圖;圖8是圖1中的沖孔裝置的沖頭移動(dòng)裝置示意圖;圖9是圖8中的E-E向視圖;圖10是圖1中的打字裝置的示意圖;圖11是圖10的左視圖;圖12是圖1中的沖孔裝置的剖視示意圖;圖13是圖12的左視示意圖;圖14是圖1中的壓料裝置的示意圖;圖15是圖1中的夾緊裝置的示意圖;圖中,1、機(jī)身,2、托輪總成,3、夾緊裝置,4、沖頭桿,5、鉆孔裝置,6、沖壓油缸,7、沖孔裝置,8、沖壓導(dǎo)向滑塊,9、沖孔模架,10、打字裝置,11、機(jī)身臺(tái)面,12、壓料裝置,14、沖頭移動(dòng)裝置,15、鉆孔動(dòng)力頭移動(dòng)裝置,16、直線導(dǎo)軌,17、滾珠絲杠副I,18、滑動(dòng)架,19、連接板,20、伺服電機(jī)I,21、模架推拉桿,22、伺服電機(jī)II,23、滾珠絲杠副II,24、模架導(dǎo)軌,25、 字盒,沈、打字壓頭,27、打字模架,觀、打字沖桿,四、壓頭墊塊,30、打字氣缸,31、打字墊塊, 32、字盒導(dǎo)軌,33、調(diào)整裝置,34、轉(zhuǎn)換氣缸,35、沖孔墊塊托板,36、壓頭,38、沖孔墊塊,39、壓料氣缸,40、壓桿座,41、拉壓桿,42、壓料爪軸,43、壓緊爪,44、頂銷(xiāo),45、彈簧,46、夾緊油缸, 47、夾緊座,48、夾緊軸,49、底板。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)非限定性的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明
如附圖所示,是一種數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī),其包括機(jī)身1、沖孔裝置7、鉆孔裝置5、打字裝置10、夾緊裝置3、壓料裝置12、托輪總成2。其中,機(jī)身1帶有機(jī)身臺(tái)面11,機(jī)身臺(tái)面11上設(shè)有底板49。所述沖孔裝置7設(shè)置在機(jī)身1上,所述沖孔裝置7為現(xiàn)有技術(shù), 其包括固定在機(jī)身1上的沖壓油缸6、與沖壓油缸6的缸桿連接的沖壓導(dǎo)向滑塊8、與沖壓導(dǎo)向滑塊8連接的壓頭36、轉(zhuǎn)換氣缸34、帶有沖頭桿4的沖頭組件、設(shè)置在底板49上可水平移動(dòng)的沖孔模架9,沖孔模架9由設(shè)置在底板49下方的沖頭移動(dòng)裝置14通過(guò)與其連接的模架推拉桿21帶動(dòng)移動(dòng)。所述的沖頭移動(dòng)裝置14包括伺服電機(jī)1122、與伺服電機(jī)1122 連接的滾珠絲杠副1123,通過(guò)伺服電機(jī)1122驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副1123帶動(dòng)沖孔模架9移動(dòng)。 轉(zhuǎn)換氣缸34與沖孔墊塊38連接。沖孔時(shí),由程序控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)換氣缸34動(dòng)作,推動(dòng)相應(yīng)的沖孔墊塊38進(jìn)入壓頭36內(nèi)的墊塊槽內(nèi),使壓頭36與沖頭桿4接觸,以進(jìn)行沖孔作業(yè)。 打字裝置10設(shè)置在沖壓導(dǎo)向滑塊8的下方,其包括打字模架27、打字沖桿觀、打字壓頭26、 連接在打字壓頭沈下部的壓頭墊塊四、打字墊塊31、字盒25,其中,打字墊塊31設(shè)置在沖壓導(dǎo)向滑塊8的下部并與其連接,打字模架27滑動(dòng)設(shè)置在底板49上的導(dǎo)軌上,打字模架27 由設(shè)置在打字模架27后部與其連接的打字氣缸30帶動(dòng)移動(dòng),打字模架27的前部設(shè)有調(diào)整裝置33,字盒25設(shè)置在字盒導(dǎo)軌32上。打字裝置10與沖孔裝置7共用一個(gè)沖壓油缸6, 通過(guò)控制轉(zhuǎn)換氣缸34與打字氣缸30實(shí)現(xiàn)打字與沖孔的轉(zhuǎn)換。鉆孔裝置5設(shè)置在機(jī)身1的側(cè)面,其為現(xiàn)有技術(shù),其通過(guò)與其連接的連接板19滑動(dòng)設(shè)置在垂直設(shè)置的滑動(dòng)架18的滑軌內(nèi),滑動(dòng)架18滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)身1側(cè)面的橫向設(shè)置的直線導(dǎo)軌16上,鉆孔裝置5通過(guò)與滑動(dòng)架18連接的鉆孔動(dòng)力頭移動(dòng)裝置15帶動(dòng)其橫向移動(dòng)。所述的鉆孔動(dòng)力頭移動(dòng)裝置15包括伺服電機(jī)120和滾珠絲杠副117,通過(guò)伺服電機(jī)120驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副117帶動(dòng)鉆孔裝置5 橫向移動(dòng)。壓料裝置12為相對(duì)設(shè)置的兩套,對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述沖孔裝置的下方的底板49上, 每套壓料裝置12包括壓緊爪43、壓桿座40、拉壓桿41、壓料氣缸39,其中,壓緊爪43帶有兩個(gè)呈角形的壓緊臂,壓緊爪43通過(guò)壓料爪軸42可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在拉壓桿41的前端,拉壓桿41穿設(shè)在壓桿座40的孔內(nèi),拉壓桿41的后端與壓料氣缸39連接,在拉壓桿41的前端底部設(shè)有頂銷(xiāo)44和彈簧45。兩個(gè)壓桿座40分別固定在沖孔模架9的前側(cè)和后側(cè),本實(shí)施例中的兩個(gè)壓桿座40的前端分別作為工件的定位基準(zhǔn)。壓料時(shí),壓料氣缸39動(dòng)作帶動(dòng)拉壓桿41及壓緊爪43前進(jìn),當(dāng)壓緊爪43的一個(gè)壓緊臂靠近工件后,在頂銷(xiāo)44和彈簧45的作用下將工件推到定位基準(zhǔn)進(jìn)行定位,壓料氣缸39繼續(xù)推動(dòng)拉壓桿41將壓緊爪43翻轉(zhuǎn)使其另一個(gè)壓緊臂壓緊在工件上。加工工件另一側(cè)的孔時(shí),將工件翻轉(zhuǎn)后,啟動(dòng)另一側(cè)的壓料裝置將工件壓緊。進(jìn)行壓料動(dòng)作時(shí),不進(jìn)行壓料動(dòng)作側(cè)的壓桿座40的前端作為工件加工的定位基準(zhǔn)。夾緊裝置3設(shè)置在機(jī)身臺(tái)面11上,其為相對(duì)設(shè)置的兩套,每套包括與機(jī)身臺(tái)面 11固定連接的夾緊座47、夾緊軸48、夾緊油缸46,夾緊軸48的一端與夾緊油缸46連接,其另一端穿設(shè)在夾緊座47的軸孔內(nèi)。為了保證能可靠夾緊工件,本實(shí)施例中的夾緊軸48的前端的夾緊工作面設(shè)計(jì)為斜面。進(jìn)行夾緊動(dòng)作時(shí),其中一側(cè)的夾緊油缸46動(dòng)作帶動(dòng)該側(cè)的夾緊軸48前進(jìn),另一側(cè)的夾緊座作為定位面,從而將工件夾緊。托輪總成2分別設(shè)置在機(jī)身臺(tái)面11的進(jìn)料口和出料口,用于支撐工件。本發(fā)明通過(guò)與氣動(dòng)、液壓、電器等多項(xiàng)技術(shù)綜合運(yùn)用,可實(shí)現(xiàn)角鋼孔加工的自動(dòng)操作。本實(shí)施例的其他部分均采用現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
本發(fā)明的具體工作過(guò)程是由送料裝置送來(lái)的角鋼,進(jìn)入角鋼沖鉆復(fù)合機(jī)夾緊裝置與壓料裝置內(nèi)預(yù)定位置后,由程序控制系統(tǒng)控制夾緊裝置和壓料裝置將角鋼夾緊壓實(shí), 然后由伺服系統(tǒng)帶動(dòng)沖頭移動(dòng)裝置(或鉆孔動(dòng)力頭移動(dòng)裝置)將沖頭(或鉆頭)移動(dòng)至需加工的位置,開(kāi)始沖孔(或鉆孔)。加工完一個(gè)孔后,再次由伺服系統(tǒng)移動(dòng)沖頭(或鉆頭), 加工同排的其他孔。一排孔加工完后,需更換位置時(shí),控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),松開(kāi)夾緊裝置與壓料裝置,同時(shí),送料裝置按照程序送進(jìn)預(yù)定長(zhǎng)度,然后重復(fù)上述動(dòng)作,直至將所有的孔全部加工完。打字裝置工作時(shí)間一般設(shè)定在最后,其位置也是由程序設(shè)定,打字與沖孔由同一個(gè)油缸驅(qū)動(dòng),通過(guò)程序控制轉(zhuǎn)換氣缸與打字氣缸實(shí)現(xiàn)打字與沖孔的轉(zhuǎn)換。上述的實(shí)施例僅用于對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明,并非對(duì)其的限制,本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可在此基礎(chǔ)上做出變動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī),包括帶有機(jī)身臺(tái)面(11)的機(jī)身(1)和設(shè)置在所述機(jī)身(1)上的沖孔裝置(7),其特征是所述機(jī)身(1)上還設(shè)有鉆孔裝置,所述鉆孔裝置通過(guò)與其連接的連接板(19)滑動(dòng)設(shè)置在垂直設(shè)置的滑動(dòng)架(18)的滑軌內(nèi),所述滑動(dòng)架(18) 滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)身(1)側(cè)面的橫向設(shè)置的直線導(dǎo)軌(16)上;所述機(jī)身臺(tái)面(11)上還設(shè)有壓料裝置(12)和夾緊裝置(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī),其特征是所述機(jī)身(1)上還設(shè)有打字裝置(10),所述打字裝置(10)的打字墊塊(31)與所述沖孔裝置(7)的沖壓導(dǎo)向滑塊(37)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī),其特征是所述壓料裝置 (12)包括帶有呈角形的壓緊臂的壓緊爪(43)、與可平動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的拉壓桿(41),所述壓緊爪^幻可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在拉壓桿Gl)的前端,拉壓桿Gl)的后端與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接;在拉壓桿Gl)的前端底部設(shè)有頂銷(xiāo)G4)和彈簧05)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī),其特征是所述壓料裝置(12)為相對(duì)設(shè)置的兩套,對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述沖孔裝置(7)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī),其特征是所述拉壓桿穿設(shè)在固定在機(jī)身臺(tái)面(11)上的壓桿座GO)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī),其特征是所述的可平動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是氣缸或液壓缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī),其特征是所述夾緊裝置(3) 為相對(duì)設(shè)置的兩套,每套包括與機(jī)身臺(tái)面(11)固定連接的夾緊座(47)、與油缸連接的夾緊軸(48),所述夾緊軸08)的另一端穿設(shè)在所述夾緊座G7)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī),其特征是所述夾緊軸08)的前端的夾緊工作面為斜面。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控液壓角鋼沖鉆復(fù)合機(jī),是一種角鋼沖孔、鉆孔設(shè)備。其包括帶有機(jī)身臺(tái)面(11)的機(jī)身(1)和設(shè)置在所述機(jī)身(1)上的沖孔裝置(7),其特征是所述機(jī)身(1)上還設(shè)有鉆孔裝置,所述鉆孔裝置通過(guò)與其連接的連接板(19)滑動(dòng)設(shè)置在垂直設(shè)置的滑動(dòng)架(18)的滑軌內(nèi),所述滑動(dòng)架(18)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)身(1)側(cè)面的橫向設(shè)置的直線導(dǎo)軌(16)上;所述機(jī)身臺(tái)面(11)上還設(shè)有壓料裝置(12)和夾緊裝置(3)。本發(fā)明通過(guò)特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將沖孔裝置和鉆孔裝置集于一臺(tái)設(shè)備上,使得原來(lái)需要在兩臺(tái)設(shè)備上完成的沖孔和鉆孔加工在一臺(tái)設(shè)備上即可完成,加工效率高,加工精度高,可大大降低設(shè)備投資。
文檔編號(hào)B23Q3/06GK102259268SQ20111015491
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者劉京國(guó), 魏士山 申請(qǐng)人:濟(jì)南興田陽(yáng)光數(shù)控機(jī)械有限公司
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