專(zhuān)利名稱：前后角磨齒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磨齒機(jī)，尤其涉及一種對(duì)工件的齒牙的前后角進(jìn)行刃磨的前后角磨齒機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，促使應(yīng)用于工業(yè)的各種設(shè)備正朝智能化、高集成化及高效率化的方向發(fā)展以適應(yīng)于自動(dòng)化作業(yè)的要求，并能達(dá)到精密的制造目的。其中，在對(duì)工件的齒牙的磨齒行業(yè)中，磨齒機(jī)就是應(yīng)用于對(duì)工件的齒牙進(jìn)行磨齒的一種設(shè)備。目前，現(xiàn)有的磨齒機(jī)對(duì)工件的齒牙的前角和后角的刃磨的工作過(guò)程是操作人員先將工件的齒牙的前角正對(duì)磨齒機(jī)的磨齒輪后并固定在磨齒機(jī)的工作臺(tái)，然后使磨齒機(jī)工作，驅(qū)使磨齒輪對(duì)工件的齒牙的前角進(jìn)行刃磨，直到工件的齒牙的前角刃磨完為止；接著， 操作人員松開(kāi)工作臺(tái)上的工件，使工件的齒牙的后角正對(duì)磨齒機(jī)的磨齒輪后再固定工件， 最后驅(qū)使磨齒輪對(duì)工件的后角進(jìn)行刃磨，直到工件的齒牙的前角刃磨完為止，因而完成工件的齒牙的前角和后角的刃磨。然而，上述的磨齒機(jī)對(duì)工件的齒牙的前角和后角的刃磨需要操作人員對(duì)工件進(jìn)行多次定位固定，一方面使得現(xiàn)有的磨齒機(jī)對(duì)工件的齒牙的前角和后角的刃磨不具有連貫性，從而增加了對(duì)工件的齒牙的前角和后角的刃磨的時(shí)間，進(jìn)而降低了磨齒機(jī)的刃磨效率; 另一方面，在工件的齒牙的前角和后角刃磨過(guò)程中，需操作人員對(duì)齒牙的前角和后角的刃磨進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而使得工件的齒牙的前角和后角的刃磨存在質(zhì)量不一的缺陷以影響到工件的齒牙的刃磨質(zhì)量。因此，急需要一種能對(duì)工件的齒牙的前角和后角進(jìn)行自動(dòng)的刃磨而使齒牙的前角和后角的刃磨具有連貫以提高刃磨質(zhì)量和效率的前后角磨齒機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能對(duì)工件的齒牙的前角和后角進(jìn)行自動(dòng)的刃磨而使齒牙的前角和后角的刃磨具有連貫以提高刃磨質(zhì)量和效率的前后角磨齒機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種前后角磨齒機(jī)，適用于對(duì)工件的齒牙的前后角進(jìn)行刃磨，其中，所述前后角磨齒機(jī)包括機(jī)架、工件承載機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、磨齒機(jī)構(gòu)、拔齒機(jī)構(gòu)、磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件及控制器。所述機(jī)架包括水平底板及沿水平底板彎折出的側(cè)板；所述工件承載機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)板上并包括承載工件的承載臺(tái)及驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)沿水平方向在所述側(cè)板上移動(dòng)的承載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件；所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述水平底板上，所述夾緊機(jī)構(gòu)具有對(duì)所述承載臺(tái)輸送來(lái)的工件進(jìn)行夾緊的夾緊區(qū)；所述磨齒機(jī)構(gòu)包括磨齒輪及驅(qū)使所述磨齒輪旋轉(zhuǎn)的磨齒驅(qū)動(dòng)組件；所述拔齒機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)板并位于所述夾緊機(jī)構(gòu)的上方且對(duì)所述夾緊區(qū)內(nèi)的工件的齒牙逐個(gè)拔齒；所述磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件呈與所述拔齒機(jī)構(gòu)鄰設(shè)的設(shè)置于所述側(cè)板上并位于所述夾緊機(jī)構(gòu)的上方，所述磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)架、滑動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)架、移動(dòng)架、旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件及轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)架沿水平方向與所述側(cè)板樞接并與所述旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接，所述滑動(dòng)架沿豎直方向呈滑動(dòng)的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架沿垂直于所述滑動(dòng)架的方向與所述滑動(dòng)架樞接，所述移動(dòng)架與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架平行設(shè)置并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架滑動(dòng)連接，所述磨齒機(jī)構(gòu)沿水平方向安裝在所述移動(dòng)架上，所述滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件分設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架和轉(zhuǎn)動(dòng)架上，且所述移動(dòng)架和滑動(dòng)架與對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件配合作動(dòng)驅(qū)使所述磨齒輪作與所述工件的齒牙的前后角相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)；所述控制器分別與所述承載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件、夾緊機(jī)構(gòu)、磨齒驅(qū)動(dòng)組件、拔齒機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件及轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件電性連接，承載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)承載臺(tái)驅(qū)使工件移動(dòng)至夾緊區(qū)，拔齒機(jī)構(gòu)對(duì)夾緊區(qū)內(nèi)工件的齒牙逐個(gè)拔齒，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)夾緊區(qū)內(nèi)的工件進(jìn)行夾緊，磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使磨齒輪對(duì)夾緊的工件的前后角進(jìn)行磨齒。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的控制器及與控制器電性連接的工件承載機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、磨齒機(jī)構(gòu)、拔齒機(jī)構(gòu)及磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件，且磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)架、滑動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)架、移動(dòng)架、旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件及轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件，該旋轉(zhuǎn)架沿水平方向與側(cè)板樞接并與旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接，滑動(dòng)架沿豎直方向呈滑動(dòng)的設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)架沿垂直于滑動(dòng)架的方向與滑動(dòng)架樞接，移動(dòng)架與轉(zhuǎn)動(dòng)架平行設(shè)置并與轉(zhuǎn)動(dòng)架滑動(dòng)連接，磨齒機(jī)構(gòu)沿水平方向安裝在移動(dòng)架上，滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件分設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架和移動(dòng)架上，且磨齒機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)架與對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件配合作動(dòng)驅(qū)使磨齒輪作與工件的齒牙的前角和后角相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)，因此，在本發(fā)明的控制器的控制下，使得本發(fā)明的前后角磨齒機(jī)能對(duì)工件的齒牙的前角和后角進(jìn)行連貫性的自動(dòng)化刃磨，一方面提高加工效率，另一方面提高了工件的加工質(zhì)量，使得每個(gè)加工出來(lái)的工件齒牙的前后角的一致性極好。


圖1是本發(fā)明前后角磨齒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示前后角磨齒機(jī)裝有鋸片的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中A部分的放大圖。圖4是圖1所示前后角磨齒機(jī)的工作承載機(jī)構(gòu)安裝在側(cè)板上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的分解圖。圖6是圖1所示前后角磨齒機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6所示前后角磨齒機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)拆卸殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖1所示前后角磨齒機(jī)的拔齒機(jī)構(gòu)拆卸封裝蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8所示的裝配在一起的移動(dòng)臂、拔齒件驅(qū)動(dòng)器及拔齒件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是圖9所示裝配在一起的移動(dòng)臂、拔齒件驅(qū)動(dòng)器及拔齒件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11圖8所示的裝配在一起的水平滑動(dòng)架、豎直滑動(dòng)架、水平驅(qū)動(dòng)組件及豎直驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是圖11的分解圖。圖13是圖1所示的安裝在側(cè)板上的磨齒機(jī)構(gòu)和磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14是圖13的分解圖。圖15是圖1所示的安裝在側(cè)板上的磨齒機(jī)構(gòu)和磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是圖15的分解圖。
具體實(shí)施例方式為了詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)
一步說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1至圖6，以及13和圖14，本發(fā)明的前后角磨齒機(jī)100最優(yōu)用于對(duì)鋸片200的前角211和后角212進(jìn)行刃磨，當(dāng)然，還可以用于對(duì)其它工件的齒牙的前角和后角的刃磨，請(qǐng)不要因上述的舉例而限定了本發(fā)明的前后角磨齒機(jī)100的使用范圍。其中，本發(fā)明的前后角磨齒機(jī)100包括機(jī)架10、工件承載機(jī)構(gòu)20、夾緊機(jī)構(gòu)30、磨齒機(jī)構(gòu)40、拔齒機(jī)構(gòu)50、磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件60及控制器(圖中未示)。所述機(jī)架10包括水平底板11及沿水平底板11彎折出的側(cè)板12 ；所述工件承載機(jī)構(gòu)20設(shè)置于所述側(cè)板12上并包括承載鋸片 200的承載臺(tái)21及驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)21沿水平方向在所述側(cè)板12上移動(dòng)的承載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件22 ；所述夾緊機(jī)構(gòu)30設(shè)置于所述水平底板11上，所述夾緊機(jī)構(gòu)30具有對(duì)所述承載臺(tái)21 輸送來(lái)的鋸片200進(jìn)行夾緊的夾緊區(qū)31 ；所述磨齒機(jī)構(gòu)40包括磨齒輪41及驅(qū)使所述磨齒輪41旋轉(zhuǎn)的磨齒驅(qū)動(dòng)組件42 ；所述拔齒機(jī)構(gòu)50設(shè)置于所述側(cè)板12并位于所述夾緊機(jī)構(gòu) 30的上方且對(duì)所述夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200的齒牙210逐個(gè)拔齒；所述磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件 60呈與所述拔齒機(jī)構(gòu)50鄰設(shè)的設(shè)置于所述側(cè)板11上并位于所述夾緊機(jī)構(gòu)30的上方，所述磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件60包括旋轉(zhuǎn)架61、滑動(dòng)架62、轉(zhuǎn)動(dòng)架63、移動(dòng)架67、旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件 64、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65及轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66，所述旋轉(zhuǎn)架61沿水平方向與所述側(cè)板12樞接并與所述旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件64的輸出端連接，所述滑動(dòng)架62沿豎直方向呈滑動(dòng)的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架61上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63沿垂直于所述滑動(dòng)架62的方向與所述滑動(dòng)架62樞接，所述移動(dòng)架67與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63平行設(shè)置并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63滑動(dòng)連接，所述磨齒機(jī)構(gòu)40沿水平方向安裝在所述移動(dòng)架67上，所述滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65分設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架61和轉(zhuǎn)動(dòng)架63上，且所述移動(dòng)架67和滑動(dòng)架62與對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件64、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65和轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66配合作動(dòng)驅(qū)使所述磨齒輪 41作與所述鋸片200的齒牙210的前角211和后角212相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)；所述控制器分別與所述承載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件22、夾緊機(jī)構(gòu)30、磨齒驅(qū)動(dòng)組件42、拔齒機(jī)構(gòu)50、旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件64、 滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65及轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66電性連接，承載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件22通過(guò)承載臺(tái)21驅(qū)使鋸片200移動(dòng)至夾緊區(qū)31，拔齒機(jī)構(gòu)50對(duì)夾緊區(qū)31內(nèi)鋸片200的齒牙210逐個(gè)拔齒，夾緊機(jī)構(gòu)30對(duì)夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200進(jìn)行夾緊，磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件60驅(qū)使磨齒輪41對(duì)夾緊的鋸片200的前角211和后角212進(jìn)行磨齒。更具體地，如下請(qǐng)參閱圖13至圖16，所述旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件64包括旋轉(zhuǎn)架主動(dòng)帶輪64b、旋轉(zhuǎn)架從動(dòng)帶輪64c、旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)帶64k、減速器64e、中間主動(dòng)帶輪64f、中間從動(dòng)帶輪64g、中間傳動(dòng)帶64h、旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)軸64d及與所述控制器電性連接的旋轉(zhuǎn)架電機(jī)64a，所述旋轉(zhuǎn)架電機(jī)6 安裝在所述側(cè)板12的與所述旋轉(zhuǎn)架61相對(duì)的一側(cè)上，所述旋轉(zhuǎn)架主動(dòng)帶輪64b安裝在所述旋轉(zhuǎn)架電機(jī)6 的輸出軸上，所述減速器Me設(shè)置于所述側(cè)板12上且具有相互垂直的減速器輸入軸64i和減速器輸出軸64j，所述減速器輸入軸64i與所述旋轉(zhuǎn)架電機(jī)6 的輸出軸平行，所述旋轉(zhuǎn)架從動(dòng)帶輪6 安裝在所述減速器輸入軸64i上并與所述旋轉(zhuǎn)架主動(dòng)帶輪64b對(duì)應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)帶64k套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架主動(dòng)帶輪64b和旋轉(zhuǎn)架從動(dòng)帶輪6 上，所述中間主動(dòng)帶輪64f安裝在所述減速器輸出軸64j上，所述旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)軸64d呈與所述減速器輸出軸64j平行的與所述側(cè)板12樞接，與所述側(cè)板12樞接的所述旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)軸 64d的兩端伸出所述側(cè)板12形成第一安裝端和第二安裝端，所述中間從動(dòng)帶輪64g安裝在所述第一安裝端上，所述旋轉(zhuǎn)架61安裝在第二安裝端上，所述中間傳動(dòng)帶64h套設(shè)于所述中間主動(dòng)帶輪64f和中間從動(dòng)帶輪64g上。作動(dòng)時(shí)，控制器控制旋轉(zhuǎn)架電機(jī)6 轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架電機(jī)6 通過(guò)旋轉(zhuǎn)架主動(dòng)帶輪64b和旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)帶64k帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架從動(dòng)帶輪6 跟隨旋轉(zhuǎn)架主動(dòng)帶輪64b作同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)架從動(dòng)帶輪6 安裝在減速器6 的減速器輸入軸64i上，而中間主動(dòng)帶輪64f安裝在減速器6 的減速器輸出軸64j上，故轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架從動(dòng)帶輪6 通過(guò)減速器6 便能驅(qū)使中間主動(dòng)帶輪64f跟隨旋轉(zhuǎn)架從動(dòng)帶輪6 做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)的中間主動(dòng)帶輪64f通過(guò)中間傳動(dòng)帶64h驅(qū)使中間從動(dòng)帶輪64g也做與中間主動(dòng)帶輪64f同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)軸64d與側(cè)板12樞接且其第一安裝端與中間從動(dòng)帶輪64g固定連接，第二安裝端與旋轉(zhuǎn)架61固定，故轉(zhuǎn)動(dòng)的中間從動(dòng)帶輪64g驅(qū)使設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架61上的滑動(dòng)架62、轉(zhuǎn)動(dòng)架63、移動(dòng)架67、旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件64、旋轉(zhuǎn)架61處的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65、轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65、轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66及磨齒機(jī)構(gòu)40 —起跟隨旋轉(zhuǎn)架61轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，通過(guò)上述的旋轉(zhuǎn)架主動(dòng)帶輪64b、旋轉(zhuǎn)架從動(dòng)帶輪64c、旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)帶64k、減速器64e、中間主動(dòng)帶輪64f、中間從動(dòng)帶輪64g、中間傳動(dòng)帶64h、旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)軸64d及與所述控制器電性連接的旋轉(zhuǎn)架電機(jī)6 的配合，一方面使得旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件64能精準(zhǔn)地驅(qū)使旋轉(zhuǎn)架61、滑動(dòng)架62、轉(zhuǎn)動(dòng)架63、移動(dòng)架67、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65及轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66在側(cè)板12上旋轉(zhuǎn)；另一方面能為旋轉(zhuǎn)架61、滑動(dòng)架62、 轉(zhuǎn)動(dòng)架63、移動(dòng)架67、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65及轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66的旋轉(zhuǎn)提供強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力。
而每一所述滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65包括滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪65b、滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪65c、滑動(dòng)架傳動(dòng)帶65f、滑動(dòng)架螺母65d、滑動(dòng)架螺桿6 及與所述控制器電性連接的滑動(dòng)架電機(jī) 65a，所述旋轉(zhuǎn)架61處的滑動(dòng)架電機(jī)6 沿豎直方向安裝在所述旋轉(zhuǎn)架61上，所述旋轉(zhuǎn)架 61處的所述滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪6 安裝在所述旋轉(zhuǎn)架61處的滑動(dòng)架電機(jī)65a的輸出軸上， 所述旋轉(zhuǎn)架61處的所述滑動(dòng)架螺桿6 呈與所述旋轉(zhuǎn)架61處的所述滑動(dòng)架電機(jī)6 的輸出軸平行的與所述旋轉(zhuǎn)架61樞接，所述旋轉(zhuǎn)架61處的所述滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪65c安裝在所述旋轉(zhuǎn)架61處的所述滑動(dòng)架螺桿6 上并與所述旋轉(zhuǎn)架61處的所述滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪6 相對(duì)應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)架61處的所述滑動(dòng)架傳動(dòng)帶65f套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架61處的所述滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪6 和滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪65c上，所述旋轉(zhuǎn)架61處的所述滑動(dòng)架螺母65d安裝在所述滑動(dòng)架62上并與所述旋轉(zhuǎn)架61處的所述滑動(dòng)架螺桿6 嚙合傳動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的所述滑動(dòng)架電機(jī)6 沿水平方向安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的所述滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪6 安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的所述滑動(dòng)架電機(jī)6 的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63 處的所述滑動(dòng)架螺桿6 呈與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的所述滑動(dòng)架電機(jī)65a的輸出軸平行的與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63樞接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的所述滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪65c安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的所述滑動(dòng)架螺桿6 上并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的所述滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪6 相對(duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的所述滑動(dòng)架傳動(dòng)帶65f套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的所述滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪6 和滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪65c上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的所述滑動(dòng)架螺母65d安裝在所述移動(dòng)架67上并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的所述滑動(dòng)架螺桿6 嚙合傳動(dòng)。作動(dòng)時(shí)，控制器控制旋轉(zhuǎn)架61處的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65的滑動(dòng)架電機(jī)6 和轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65的滑動(dòng)架電機(jī)6 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)架61處的轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)架電機(jī)6 通過(guò)滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪6 和滑動(dòng)架傳動(dòng)帶65f帶動(dòng)滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪65c跟隨滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪6 —起做協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪65c固定在滑動(dòng)架螺桿6 上，而滑動(dòng)架螺母65d固定在滑動(dòng)架62上，且滑動(dòng)架螺桿6 與滑動(dòng)架螺母65d嚙合傳動(dòng)，故使得轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪65c驅(qū)使滑動(dòng)架62、轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66、轉(zhuǎn)動(dòng)架63、轉(zhuǎn)動(dòng)架處63的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65、移動(dòng)架67及磨齒機(jī)構(gòu)40 —起朝夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200處做直線的移動(dòng)；而轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的滑動(dòng)架電機(jī)63a 轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪6 和滑動(dòng)架傳動(dòng)帶65f帶動(dòng)滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪65c跟隨滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪6 做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪65c固定在滑動(dòng)架螺桿6 上，而與滑動(dòng)架螺桿6 嚙合傳動(dòng)的滑動(dòng)架螺母65d固定在移動(dòng)架67上，故轉(zhuǎn)動(dòng)的滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪 65c便驅(qū)使移動(dòng)架67及磨齒機(jī)構(gòu)40朝夾緊區(qū)31內(nèi)的工作200處做直線的移動(dòng)。其中，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)架63處的滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪65b、滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪65c、滑動(dòng)架傳動(dòng)帶65f、滑動(dòng)架螺母65d、滑動(dòng)架螺桿6 及與所述控制器電性連接的滑動(dòng)架電機(jī)65a的配合，使得滑動(dòng)架62能在旋轉(zhuǎn)架61上更平穩(wěn)、更精準(zhǔn)的滑動(dòng)，從而驅(qū)使設(shè)置在滑動(dòng)架62上的轉(zhuǎn)動(dòng)架63、移動(dòng)架67、轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66、轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65及磨齒機(jī)構(gòu)40 —起做平穩(wěn)精準(zhǔn)的滑動(dòng)；通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪65b、滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪65c、滑動(dòng)架傳動(dòng)帶65f、滑動(dòng)架螺母65d、滑動(dòng)架螺桿6 及與所述控制器電性連接的滑動(dòng)架電機(jī)65a的配合，通過(guò)移動(dòng)架67驅(qū)使磨齒機(jī)構(gòu)40在轉(zhuǎn)動(dòng)架63上做更平穩(wěn)、更精準(zhǔn)的滑動(dòng)，從而為鋸片 200的齒牙210的前角211和后角212的磨切創(chuàng)造極優(yōu)的條件。 同時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66包括轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)帶輪66b、轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)帶輪66c、轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)帶66d、蝸輪66e、蝸桿66f、蝸輪安裝軸66g及與所述控制器電性連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)66a，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)66a沿水平方向安裝在所述滑動(dòng)架62上，所述蝸桿66f呈與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)66a 的輸出軸平行的與所述滑動(dòng)架62樞接，所述蝸輪安裝軸66g沿豎直方向與所述滑動(dòng)架62 樞接且兩端伸出所述滑動(dòng)架62形成第一固定端和第二固定端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)帶輪66b安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)66a的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)帶輪66c安裝在所述蝸桿66f上并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)帶輪66b相對(duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)帶66d套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)帶輪66b和轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)帶輪66c上，所述蝸輪66e安裝在所述第一固定端上并與所述蝸桿66f嚙合傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架63安裝在所述第二固定端上。作動(dòng)時(shí)，控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)66a轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)66a通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)帶輪66b和轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)帶66d驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)帶輪66c跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)帶輪 66b做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)帶輪66c安裝在蝸桿66f，與蝸桿66f嚙合傳動(dòng)的蝸輪66e安裝在蝸輪安裝軸66g的第一固定端上，而轉(zhuǎn)動(dòng)架63安裝在蝸輪安裝軸66g的第二固定端上，故使得轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)帶輪66c通過(guò)蝸桿66f、蝸輪66e和蝸輪安裝軸66g便能驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)架63在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架63便驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65、移動(dòng)架67及磨齒機(jī)構(gòu)40—起朝夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200處旋轉(zhuǎn)。其中，通過(guò)上述的轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)帶輪66b、轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)帶輪66c、轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)帶66d、蝸輪66e、蝸桿66f、蝸輪安裝軸66g及與所述控制器電性連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)66a的配合，驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)架63、移動(dòng)架67、轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65及磨齒機(jī)構(gòu)40在轉(zhuǎn)動(dòng)架63上做更平穩(wěn)、更可靠及更精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為鋸片200的齒牙210的前角211和后角212的磨切創(chuàng)造極優(yōu)的條件。請(qǐng)參閱圖4和圖5，所述承載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件22包括承載臺(tái)主動(dòng)帶輪22b、承載臺(tái)從動(dòng)帶輪22c、承載臺(tái)傳動(dòng)帶22d、承載臺(tái)螺桿22e、承載臺(tái)螺母22f及與所述控制器電性連接的承載臺(tái)電機(jī)22a，所述承載臺(tái)螺桿2 沿水平方向設(shè)置于所述側(cè)板12上并與所述側(cè)板12樞接，所述承載臺(tái)螺母22f安裝在所述承載臺(tái)21上并與所述承載臺(tái)螺桿2 嚙合傳動(dòng)，所述承載臺(tái)電機(jī)2 沿水平方向設(shè)置于所述側(cè)板21上且輸出軸與所述承載臺(tái)主動(dòng)帶輪22b固定連接，所述承載臺(tái)從動(dòng)帶輪22c安裝在所述承載臺(tái)螺桿2 上并與所述承載臺(tái)主動(dòng)帶輪 22b相對(duì)應(yīng)，所述承載臺(tái)傳動(dòng)帶22d套設(shè)于所述承載臺(tái)主動(dòng)帶輪22b和承載臺(tái)從動(dòng)帶輪22c 上。具體地，所述承載臺(tái)21包括上承載臺(tái)21a及下承載臺(tái)21b，所述上承載臺(tái)21a包括供鋸片200套接的工件套接軸21c及支撐座21d，所述工件套接軸21c與所述支撐座21d的頂端樞接，所述支撐座21d的底端設(shè)置有滑塊21e，所述下承載臺(tái)21b的頂端對(duì)應(yīng)的設(shè)置有與所述滑塊21e相配合的導(dǎo)軌21f和阻擋所述支撐座21d朝所述側(cè)板12處靠近的擋塊21g，所述下承載臺(tái)21b的底端開(kāi)設(shè)置滑槽21h，所述側(cè)板12對(duì)應(yīng)的設(shè)置有呈滑動(dòng)的穿過(guò)所述滑槽 21h的導(dǎo)柱13，所述承載臺(tái)螺母2 安裝在所述下承載臺(tái)21b上。作動(dòng)時(shí)，控制器控制承載臺(tái)電機(jī)2 轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的承載臺(tái)電機(jī)2 通過(guò)承載臺(tái)主動(dòng)帶輪22b和承載臺(tái)傳動(dòng)帶22d驅(qū)使承載臺(tái)從動(dòng)帶輪22c跟隨承載臺(tái)主動(dòng)帶輪22b做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于承載臺(tái)從動(dòng)帶輪 22c安裝在承載臺(tái)螺桿2 上，而與承載臺(tái)螺桿22e嚙合傳動(dòng)的承載臺(tái)螺母22f安裝在承載臺(tái)21上，故轉(zhuǎn)動(dòng)的承載臺(tái)從動(dòng)帶輪22c通過(guò)承載臺(tái)螺桿2 和承載臺(tái)螺母22f的嚙合傳動(dòng)驅(qū)使承載臺(tái)21在側(cè)板12上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)承載臺(tái)21上的鋸片200往夾緊機(jī)構(gòu)30的夾緊區(qū) 31內(nèi)輸送，同時(shí)，由于上承載臺(tái)21a和下承載臺(tái)21b之間設(shè)置有配合滑動(dòng)的滑塊21e和導(dǎo)軌 21f,以及擋塊21g，故使得上承載臺(tái)21a相對(duì)于下承載臺(tái)21b之間具有相對(duì)竄動(dòng)的功能。其中，通過(guò)上述的滑塊21e、導(dǎo)軌21f及擋塊21g，使得承載鋸片200的上承載臺(tái)21a相對(duì)于下承載臺(tái)21b具有竄動(dòng)功能，從而更便于鋸片200的定位；通過(guò)上述的滑槽21h和導(dǎo)柱13，為承載臺(tái)21的滑動(dòng)提供精準(zhǔn)的導(dǎo)向；通過(guò)上述的承載臺(tái)主動(dòng)帶輪22b、承載臺(tái)從動(dòng)帶輪22c、 承載臺(tái)傳動(dòng)帶22d、承載臺(tái)螺桿22e、承載臺(tái)螺母22f及與所述控制器電性連接的承載臺(tái)電機(jī)2 的配合，使得承載于承載臺(tái)21上的鋸片200能平穩(wěn)、可靠且精準(zhǔn)地往夾緊機(jī)構(gòu)30處輸送。請(qǐng)參閱圖8至圖12，設(shè)置于側(cè)板12上的拔齒機(jī)構(gòu)50被封裝蓋58蓋住，拔齒機(jī)構(gòu) 50包括水平滑動(dòng)架51、豎直滑動(dòng)架52、移動(dòng)臂53、拔齒件M及與所述控制器電性連接的水平驅(qū)動(dòng)組件55、豎直驅(qū)動(dòng)組件56和拔齒件驅(qū)動(dòng)器57，該拔齒件驅(qū)動(dòng)器57選擇為氣缸以能更可能地推動(dòng)拔齒件M轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平滑動(dòng)架51呈可朝靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)30的水平方向設(shè)置于所述側(cè)板12上，所述豎直滑動(dòng)架52沿豎直方向呈滑動(dòng)的設(shè)置于所述水平滑動(dòng)架51 上，所述移動(dòng)臂53的一端安裝在所述豎直滑動(dòng)架52上，所述移動(dòng)臂53的另一端朝所述夾緊機(jī)構(gòu)30處彎折延伸出一懸空端53a，所述拔齒件M通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸5 與所述懸空端53a 樞接，且所述拔齒件M的與所述懸空端53a樞接的一端收容于該懸空端53a開(kāi)設(shè)的收容腔 53b內(nèi)，所述水平驅(qū)動(dòng)組件55安裝在所述側(cè)板12上且輸出端與所述水平滑動(dòng)架51連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)組件56安裝在所述水平滑動(dòng)架51上且輸出端與所述豎直滑動(dòng)架52連接，所述拔齒件驅(qū)動(dòng)器57安裝在所述懸空端53a上并與所述拔齒件M連接，所述拔齒件驅(qū)動(dòng)器57 驅(qū)使所述拔齒件M繞樞接點(diǎn)擺動(dòng)(即是繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸5 擺動(dòng))。通過(guò)上述的水平滑動(dòng)架51、豎直滑動(dòng)架52、移動(dòng)臂53、拔齒件M及與所述控制器電性連接的水平驅(qū)動(dòng)組件55、豎直驅(qū)動(dòng)組件56和拔齒件驅(qū)動(dòng)器57的配合，使得拔齒件M能精準(zhǔn)地對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)30的夾緊區(qū)31 內(nèi)的鋸片200的齒牙210進(jìn)行逐個(gè)拔齒以滿足鋸片200的齒牙210的刃磨要求。具體地， 如下所述水平驅(qū)動(dòng)組件55包括水平主動(dòng)帶輪(圖中未標(biāo)注)、水平從動(dòng)帶輪55b、水平傳動(dòng)帶55c、水平螺桿55d、水平螺母5 及與所述控制器電性連接的水平電機(jī)55a，所述水平電機(jī)5 安裝在所述側(cè)板12上，所述水平電機(jī)5 的輸出軸與所述水平主動(dòng)帶輪固定連接，所述水平螺桿55d呈與所述水平電機(jī)55a的輸出軸平行的與所述側(cè)板12樞接，所述水平從動(dòng)帶輪55c安裝在所述水平螺桿55d上并與所述水平主動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)，所述水平傳動(dòng)帶55c套設(shè)于所述水平主動(dòng)帶輪和水平從動(dòng)帶輪5 上，所述水平螺母55e固定在所述水平滑動(dòng)架51上并與所述水平螺桿55d嚙合傳動(dòng)。作動(dòng)時(shí)，控制器控制水平電機(jī)55a轉(zhuǎn)動(dòng)， 轉(zhuǎn)動(dòng)的水平電機(jī)5 通過(guò)水平主動(dòng)帶輪和水平傳動(dòng)帶55c驅(qū)使水平從動(dòng)帶輪5 跟隨水平主動(dòng)帶輪做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于水平從動(dòng)帶輪5 安裝在水平螺桿55d，與水平螺桿55d 嚙合傳動(dòng)的水平螺母5 固定在水平滑動(dòng)架51上，故轉(zhuǎn)動(dòng)的水平從動(dòng)帶輪5 驅(qū)使水平滑動(dòng)架51、豎直滑動(dòng)架52、移動(dòng)臂53、豎直驅(qū)動(dòng)組件56、拔齒件M及拔齒驅(qū)動(dòng)器57 —起朝夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200處移動(dòng)。其中，通過(guò)上述的水平主動(dòng)帶輪、水平從動(dòng)帶輪55b、水平傳動(dòng)帶55c、水平螺桿55d、水平螺母5 及與所述控制器電性連接的水平電機(jī)5 的配合，使得水平滑動(dòng)架51、豎直滑動(dòng)架52、移動(dòng)臂53、豎直驅(qū)動(dòng)組件56、拔齒件M及拔齒驅(qū)動(dòng)器57 一起沿水平方向做精準(zhǔn)平穩(wěn)的移動(dòng)。所述豎直驅(qū)動(dòng)組件56包括豎直主動(dòng)帶輪(圖中未標(biāo)注)、豎直從動(dòng)帶輪56c、豎直傳動(dòng)帶56d、豎直螺桿56e、豎直螺母56f及與所述控制器電性連接的豎直電機(jī)56a，所述豎直電機(jī)56a沿豎直方向安裝在所述水平滑動(dòng)架51上，所述豎直電機(jī)56a的輸出軸與所述豎直主動(dòng)帶輪固定連接，所述豎直螺桿56e沿呈與所述豎直電機(jī)56a的輸出軸平行的與所述水平滑動(dòng)架51樞接，所述豎直從動(dòng)帶輪56c安裝在所述豎直螺桿56e上并與所述豎直主動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)，所述豎直傳動(dòng)帶56d套設(shè)于所述豎直主動(dòng)帶輪和豎直從動(dòng)帶輪56c上，所述豎直螺母56f安裝在所述豎直滑動(dòng)架52上并與所述豎直螺桿56e嚙合傳動(dòng)。作動(dòng)時(shí)，控制器控制豎直電機(jī)56a轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直電機(jī)56a通過(guò)豎直主動(dòng)帶輪和豎直傳動(dòng)帶56d驅(qū)使豎直從動(dòng)帶輪56c跟隨豎直主動(dòng)帶輪做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于豎直從動(dòng)帶輪56c固定在豎直螺桿56e上，而與豎直螺桿56e嚙合傳動(dòng)的豎直螺母56f固定在豎直滑動(dòng)架52上，故轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直從動(dòng)帶輪56c驅(qū)使豎直滑動(dòng)架52、移動(dòng)臂53、拔齒件M及拔齒驅(qū)動(dòng)器57 —起朝夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200處移動(dòng)。其中，通過(guò)上述的豎直主動(dòng)帶輪、豎直從動(dòng)帶輪56c、豎直傳動(dòng)帶56d、豎直螺桿56e、豎直螺母56f及與所述控制器電性連接的豎直電機(jī)56a的配合，使得豎直滑動(dòng)架52、移動(dòng)臂53、拔齒驅(qū)動(dòng)器57及拔齒件M能沿豎直方向在水平滑動(dòng)架上做平穩(wěn)精準(zhǔn)的移動(dòng)，從而為拔齒件M對(duì)鋸片200的齒牙210精準(zhǔn)拔齒提供極優(yōu)條件。請(qǐng)參閱圖13和圖14，所述磨齒驅(qū)動(dòng)組件42包括磨齒主動(dòng)帶輪(圖中未注)、磨齒從動(dòng)帶輪42c、磨齒傳動(dòng)帶42d、磨齒傳動(dòng)軸4 及與所述控制器電性連接的磨齒電機(jī)42a， 所述磨齒電機(jī)4 沿水平方向安裝在所述移動(dòng)架67上，所述磨齒電機(jī)4 的輸出軸與所述磨齒主動(dòng)帶輪固定連接，所述磨齒傳動(dòng)軸4 呈與所述磨齒電機(jī)42a的輸出軸平行的與所述移動(dòng)架67樞接，所述磨齒從動(dòng)帶輪42c安裝在所述磨齒傳動(dòng)軸4 的一端上并與所述磨齒主動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)，所述磨齒傳動(dòng)帶42d套設(shè)于所述磨齒主動(dòng)帶輪和磨齒從動(dòng)帶輪42c上， 所述磨齒輪41安裝在所述磨齒傳動(dòng)軸42e的另一端。作動(dòng)時(shí)，控制器控制磨齒電機(jī)4 轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的磨齒電機(jī)4 通過(guò)磨齒主動(dòng)帶輪和磨齒傳動(dòng)帶42d驅(qū)使磨齒從動(dòng)帶輪42c跟隨磨齒主動(dòng)帶輪一起做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于磨齒從動(dòng)帶輪42c安裝在磨齒傳動(dòng)軸4 的一端上，而磨齒輪41安裝在在磨齒傳動(dòng)軸4 的另一端，故使得磨齒從動(dòng)帶輪42c通過(guò)磨齒傳動(dòng)軸4 驅(qū)使磨齒輪41跟隨磨齒從動(dòng)帶輪42c做同步協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)動(dòng)以滿足磨齒輪41對(duì)夾緊區(qū)31內(nèi)的鋸片200的刃磨要求。其中，通過(guò)上述的磨齒主動(dòng)帶輪、磨齒從動(dòng)帶輪42c、磨齒傳動(dòng)帶42d、磨齒傳動(dòng)軸4 及與所述控制器電性連接的磨齒電機(jī)42a的配合，提高磨齒機(jī)構(gòu)40對(duì)鋸片200的齒牙210的前角211和后角212的加工精度。請(qǐng)參閱圖6和圖7，所述夾緊機(jī)構(gòu)30包括安裝座32及設(shè)置于所述安裝座32的頂端上并呈相對(duì)設(shè)置的第一夾緊機(jī)構(gòu)33和第二夾緊機(jī)構(gòu)34，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)33包括第一夾緊頭3 及與所述控制器電性連接的氣缸33a，所述第一夾緊頭3 與所述氣缸33a的輸出軸固定連接，且所述第一夾緊頭3 還固定有供阻擋所述第一夾緊頭3 轉(zhuǎn)動(dòng)的第一阻擋軸33c，該第一阻擋軸33c略伸入所述氣缸的缸體，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)34包括微調(diào)傳動(dòng)桿 34a、微調(diào)主動(dòng)帶輪34b、微調(diào)從動(dòng)帶輪34c、微調(diào)傳動(dòng)帶(圖中未示)、第二夾緊頭34d及呈直線對(duì)接的第一微調(diào)軸3 和第二微調(diào)軸34f，所述微調(diào)傳動(dòng)桿3 沿水平方向與所述安裝座32樞接，所述安裝座32的頂端沿豎直方向凸伸出相互平行第一安裝板3 和第二安裝板32b，所述第一微調(diào)軸3 和第二微調(diào)軸34f均與所述微調(diào)傳動(dòng)桿3 平行并位于所述微調(diào)傳動(dòng)桿34的上方，在第一微調(diào)軸3 和第二微調(diào)軸34f處還設(shè)置有殼體34i，該殼體34i遮蓋第一微調(diào)軸3 和第二微調(diào)軸34f，所述第一微調(diào)軸34e的一端與所述第一安裝板3 樞接，所述第一微調(diào)軸3 的另一端朝所述第二安裝板32b處延伸出形成傳動(dòng)端 34g，所述第二微調(diào)軸34f的一端與所述傳動(dòng)端34g呈可伸縮的嚙合傳動(dòng)，具體是，在傳動(dòng)端 34g上開(kāi)設(shè)有嚙合傳動(dòng)的內(nèi)螺紋，在第二微調(diào)軸34f上設(shè)置有與內(nèi)螺紋嚙合傳動(dòng)的外螺紋， 通過(guò)內(nèi)螺紋和外螺紋的配合，實(shí)現(xiàn)第二微調(diào)軸34f與移動(dòng)端34g的可伸縮的嚙合傳動(dòng)，而所述第二微調(diào)軸34f的另一端呈樞接的穿過(guò)所述第二安裝板32b并與所述第二夾緊頭34d固定連接，所述第二夾緊頭34d與所述第一夾緊頭3 之間形成所述夾緊區(qū)31，且所述第二夾緊頭34d固定有穿過(guò)所述第二安裝板32b的第二阻擋軸34h，所述微調(diào)從動(dòng)帶輪3 安裝在所述第一微調(diào)軸3 上，所述微調(diào)主動(dòng)帶輪34b安裝在所述微調(diào)傳動(dòng)桿3 上并與所述微調(diào)從動(dòng)帶輪3 相對(duì)應(yīng)，所述微調(diào)傳動(dòng)帶套設(shè)于所述微調(diào)主動(dòng)帶輪34b和微調(diào)從動(dòng)帶輪3 上。通過(guò)上述的微調(diào)傳動(dòng)桿34a、微調(diào)主動(dòng)帶輪34b、微調(diào)從動(dòng)帶輪34c、微調(diào)傳動(dòng)帶及呈直線對(duì)接的第一微調(diào)軸3 和第二微調(diào)軸34f的配合，能使得對(duì)第二夾緊機(jī)構(gòu)34的第二夾緊頭34d進(jìn)行微調(diào)，通過(guò)上述的與所述控制器電性連接的氣缸33a，使得第一夾緊機(jī)構(gòu) 33的第一夾緊頭3 能可靠精準(zhǔn)的朝第二夾緊頭34d處移動(dòng)，從而能可靠地將鋸片200夾緊。結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的前后角磨齒機(jī)100的工作原理作詳細(xì)的說(shuō)明控制器控制承載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件22通過(guò)承載臺(tái)21把承載于承載臺(tái)21上的鋸片200往夾緊機(jī)構(gòu)30的夾緊區(qū)31處輸送，當(dāng)鋸片200被輸送到夾緊區(qū)31內(nèi)，此時(shí)的控制器控制拔齒機(jī)構(gòu)50的水平驅(qū)動(dòng)組件55作動(dòng)，作動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)組件55通過(guò)水平滑動(dòng)架51驅(qū)使設(shè)置于水平滑動(dòng)架51上的豎直滑動(dòng)架52、豎直驅(qū)動(dòng)組件56、移動(dòng)臂53、拔齒件驅(qū)動(dòng)器57及拔齒件M —起沿水平方向朝鋸片200處移動(dòng)；移動(dòng)到位時(shí)，控制器再控制豎直驅(qū)動(dòng)組件56作動(dòng)，作動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)組件56通過(guò)豎直滑動(dòng)架52驅(qū)使移動(dòng)臂53、拔齒件驅(qū)動(dòng)器57和拔齒件M —起沿豎直方向朝鋸片200處移動(dòng)，沿豎直方向移動(dòng)到位時(shí)，控制器控制拔齒件驅(qū)動(dòng)器57作動(dòng)，作動(dòng)的拔齒件驅(qū)動(dòng)器57驅(qū)使拔齒件M對(duì)鋸片200的齒牙210進(jìn)行拔齒；拔齒后，控制器便控制夾緊機(jī)構(gòu) 30的第一夾緊機(jī)構(gòu)33的氣缸33a作動(dòng)，作動(dòng)的氣缸33a驅(qū)使第一夾緊頭3 把鋸片200夾緊第一夾緊頭3 和第二夾緊頭34d之間，此時(shí)控制器控制水平驅(qū)動(dòng)組件55和豎直驅(qū)動(dòng)組件56協(xié)調(diào)作動(dòng)，使得拔齒件M復(fù)位，為下一次的拔齒做準(zhǔn)備。接著，控制器協(xié)調(diào)地控制旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件64、旋轉(zhuǎn)架61處的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65、轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66、轉(zhuǎn)動(dòng)架63處滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65作動(dòng)，作動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件64通過(guò)旋轉(zhuǎn)架61驅(qū)使設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架61上的滑動(dòng)架62、轉(zhuǎn)動(dòng)架63、移動(dòng)架67、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65、轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66及磨齒機(jī)構(gòu)40 一起朝鋸片200處移動(dòng)；作動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架61處的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65通過(guò)滑動(dòng)架62驅(qū)使設(shè)置于滑動(dòng)架62上的轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66、轉(zhuǎn)動(dòng)架63、移動(dòng)架67、轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件 64及磨齒機(jī)構(gòu)40 —起朝鋸片200處移動(dòng)；作動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)架63驅(qū)使設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)架63上的移動(dòng)架67、轉(zhuǎn)動(dòng)架63處滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件64及磨齒機(jī)構(gòu)40 —起朝鋸片200處轉(zhuǎn)動(dòng)；作動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架63處的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件64通過(guò)移動(dòng)架67驅(qū)使設(shè)置于移動(dòng)架 67上的磨齒機(jī)構(gòu)40朝鋸片200處移動(dòng)；在控制器協(xié)調(diào)地控制旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件64、旋轉(zhuǎn)架61 處的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65、轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66、轉(zhuǎn)動(dòng)架63處滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65作動(dòng)下，最終使得磨齒機(jī)構(gòu)40的磨齒輪21做與鋸片200的齒牙210的前角211和后角212相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)，并在控制器控制磨齒驅(qū)動(dòng)組件42的作動(dòng)下，使得磨齒輪41完成對(duì)鋸片200的一個(gè)齒牙 210的前角211和后角212的刃磨加工。其中，不斷重復(fù)上述的步驟，即可完成鋸片200的每一個(gè)齒牙210前角211和后角212的刃磨加工。值得注意者，本發(fā)明的前后角磨齒機(jī)100還可以設(shè)置張緊輪對(duì)上述的承載臺(tái)傳動(dòng)帶22d、微調(diào)傳動(dòng)帶、磨齒傳動(dòng)帶42d、水平傳動(dòng)帶55c、豎直傳動(dòng)帶56d、旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)帶64k、 中間傳動(dòng)帶64h、滑動(dòng)架傳動(dòng)帶65f及轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)帶66d進(jìn)行張緊，目的分別使得承載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件22、第二夾緊機(jī)構(gòu)34、磨齒驅(qū)動(dòng)組件42、水平驅(qū)動(dòng)組件55、豎直驅(qū)動(dòng)組件56、旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件64、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65及轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66能更可靠的工作。本發(fā)明的控制器及與控制器電性連接的工件承載機(jī)構(gòu)20、夾緊機(jī)構(gòu)30、磨齒機(jī)構(gòu) 40、拔齒機(jī)構(gòu)50及磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件60，且磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件60包括旋轉(zhuǎn)架61、滑動(dòng)架 62、轉(zhuǎn)動(dòng)架63、移動(dòng)架67、旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件64、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65及轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66，該旋轉(zhuǎn)架61沿水平方向與側(cè)板12樞接并與旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件64的輸出端連接，滑動(dòng)架62沿豎直方向呈滑動(dòng)的設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架61上，轉(zhuǎn)動(dòng)架63沿垂直于滑動(dòng)架62的方向與滑動(dòng)架62樞接，移動(dòng)架67與轉(zhuǎn)動(dòng)架63平行設(shè)置并與轉(zhuǎn)動(dòng)架63滑動(dòng)連接，磨齒機(jī)構(gòu)40沿水平方向安裝在移動(dòng)架67上，滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65分設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架61和移動(dòng)架67上，且磨齒機(jī)構(gòu)40和滑動(dòng)架62與對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件65的輸出端連接，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件64、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件 65和轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件66配合作動(dòng)驅(qū)使磨齒輪41作與鋸片200的齒牙210的前角211和后角212相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)，因此，在本發(fā)明的控制器的控制下，使得本發(fā)明的前后角磨齒機(jī)100 能對(duì)鋸片200的齒牙210的前角211和后角212進(jìn)行連貫性的自動(dòng)化刃磨，一方面提高加工效率，另一方面提高了鋸片200的加工質(zhì)量，使得每個(gè)加工出來(lái)的鋸片200齒牙210的前角211和后角212的一致性極好。
以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種前后角磨齒機(jī)，適用于對(duì)工件的齒牙的前后角進(jìn)行刃磨，其特征在于，所述前后角磨齒機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架包括水平底板及沿水平底板彎折出的側(cè)板；工件承載機(jī)構(gòu)，所述工件承載機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)板上并包括承載工件的承載臺(tái)及驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)沿水平方向在所述側(cè)板上移動(dòng)的承載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件；夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述水平底板上，所述夾緊機(jī)構(gòu)具有對(duì)所述承載臺(tái)輸送來(lái)的工件進(jìn)行夾緊的夾緊區(qū)；磨齒機(jī)構(gòu)，所述磨齒機(jī)構(gòu)包括磨齒輪及驅(qū)使所述磨齒輪旋轉(zhuǎn)的磨齒驅(qū)動(dòng)組件； 拔齒機(jī)構(gòu)，所述拔齒機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)板并位于所述夾緊機(jī)構(gòu)的上方且對(duì)所述夾緊區(qū)內(nèi)的工件的齒牙逐個(gè)拔齒；磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件，所述磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件呈與所述拔齒機(jī)構(gòu)鄰設(shè)的設(shè)置于所述側(cè)板上并位于所述夾緊機(jī)構(gòu)的上方，所述磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)架、滑動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)架、移動(dòng)架、旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件及轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)架沿水平方向與所述側(cè)板樞接并與所述旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接，所述滑動(dòng)架沿豎直方向呈滑動(dòng)的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架沿垂直于所述滑動(dòng)架的方向與所述滑動(dòng)架樞接，所述移動(dòng)架與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架平行設(shè)置并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架滑動(dòng)連接，所述磨齒機(jī)構(gòu)沿水平方向安裝在所述移動(dòng)架上，所述滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件分設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架和轉(zhuǎn)動(dòng)架上，且所述移動(dòng)架和滑動(dòng)架與對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件配合作動(dòng)驅(qū)使所述磨齒輪作與所述工件的齒牙的前后角相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)；以及控制器，所述控制器分別與所述承載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件、夾緊機(jī)構(gòu)、磨齒驅(qū)動(dòng)組件、拔齒機(jī)構(gòu)、 旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件及轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件電性連接，承載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)承載臺(tái)驅(qū)使工件移動(dòng)至夾緊區(qū)，拔齒機(jī)構(gòu)對(duì)夾緊區(qū)內(nèi)工件的齒牙逐個(gè)拔齒，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)夾緊區(qū)內(nèi)的工件進(jìn)行夾緊，磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使磨齒輪對(duì)夾緊的工件的前后角進(jìn)行磨齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后角磨齒機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)架主動(dòng)帶輪、旋轉(zhuǎn)架從動(dòng)帶輪、旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)帶、減速器、中間主動(dòng)帶輪、中間從動(dòng)帶輪、中間傳動(dòng)帶、旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)軸及與所述控制器電性連接的旋轉(zhuǎn)架電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)架電機(jī)安裝在所述側(cè)板的與所述旋轉(zhuǎn)架相對(duì)的一側(cè)上，所述旋轉(zhuǎn)架主動(dòng)帶輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)架電機(jī)的輸出軸上，所述減速器設(shè)置于所述側(cè)板上且具有相互垂直的減速器輸入軸和減速器輸出軸，所述減速器輸入軸與所述旋轉(zhuǎn)架電機(jī)的輸出軸平行，所述旋轉(zhuǎn)架從動(dòng)帶輪安裝在所述減速器輸入軸上并與所述旋轉(zhuǎn)架主動(dòng)帶輪對(duì)應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)帶套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架主動(dòng)帶輪和旋轉(zhuǎn)架從動(dòng)帶輪上，所述中間主動(dòng)帶輪安裝在所述減速器輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)軸呈與所述減速器輸出軸平行的與所述側(cè)板樞接，與所述側(cè)板樞接的所述旋轉(zhuǎn)架傳動(dòng)軸的兩端伸出所述側(cè)板形成第一安裝端和第二安裝端，所述中間從動(dòng)帶輪安裝在所述第一安裝端上，所述旋轉(zhuǎn)架安裝在第二安裝端上，所述中間傳動(dòng)帶套設(shè)于所述中間主動(dòng)帶輪和中間從動(dòng)帶輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后角磨齒機(jī)，其特征在于，每一所述滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件包括滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪、滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪、滑動(dòng)架傳動(dòng)帶、滑動(dòng)架螺母、滑動(dòng)架螺桿及與所述控制器電性連接的滑動(dòng)架電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)架處的滑動(dòng)架電機(jī)沿豎直方向安裝在所述旋轉(zhuǎn)架上， 所述旋轉(zhuǎn)架處的所述滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)架處的滑動(dòng)架電機(jī)的輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)架處的所述滑動(dòng)架螺桿呈與所述旋轉(zhuǎn)架處的所述滑動(dòng)架電機(jī)的輸出軸平行的與所述旋轉(zhuǎn)架樞接，所述旋轉(zhuǎn)架處的所述滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)架處的所述滑動(dòng)架螺桿上并與所述旋轉(zhuǎn)架處的所述滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)架處的所述滑動(dòng)架傳動(dòng)帶套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架處的所述滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪和滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪上，所述旋轉(zhuǎn)架處的所述滑動(dòng)架螺母安裝在所述滑動(dòng)架上并與所述旋轉(zhuǎn)架處的所述滑動(dòng)架螺桿嚙合傳動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)架處的所述滑動(dòng)架電機(jī)沿水平方向安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架處的所述滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架處的所述滑動(dòng)架電機(jī)的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架處的所述滑動(dòng)架螺桿呈與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架處的所述滑動(dòng)架電機(jī)的輸出軸平行的與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架樞接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架處的所述滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架處的所述滑動(dòng)架螺桿上并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架處的所述滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架處的所述滑動(dòng)架傳動(dòng)帶套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架處的所述滑動(dòng)架主動(dòng)帶輪和滑動(dòng)架從動(dòng)帶輪上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架處的所述滑動(dòng)架螺母安裝在所述移動(dòng)架上并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架處的所述滑動(dòng)架螺桿嚙合傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后角磨齒機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)帶、蝸輪、蝸桿、蝸輪安裝軸及與所述控制器電性連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)沿水平方向安裝在所述滑動(dòng)架上，所述蝸桿呈與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸平行的與所述滑動(dòng)架樞接，所述蝸輪安裝軸沿豎直方向與所述滑動(dòng)架樞接且兩端伸出所述滑動(dòng)架形成第一固定端和第二固定端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)帶輪安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)帶輪安裝在所述蝸桿上并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)帶套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)帶輪和轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)帶輪上，所述蝸輪安裝在所述第一固定端上并與所述蝸桿嚙合傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架安裝在所述第二固定端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后角磨齒機(jī)，其特征在于，所述承載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件包括承載臺(tái)主動(dòng)帶輪、承載臺(tái)從動(dòng)帶輪、承載臺(tái)傳動(dòng)帶、承載臺(tái)螺桿、承載臺(tái)螺母及與所述控制器電性連接的承載臺(tái)電機(jī)，所述承載臺(tái)螺桿沿水平方向設(shè)置于所述側(cè)板上并與所述側(cè)板樞接， 所述承載臺(tái)螺母安裝在所述承載臺(tái)上并與所述承載臺(tái)螺桿嚙合傳動(dòng)，所述承載臺(tái)電機(jī)沿水平方向設(shè)置于所述側(cè)板上且輸出軸與所述承載臺(tái)主動(dòng)帶輪固定連接，所述承載臺(tái)從動(dòng)帶輪安裝在所述承載臺(tái)螺桿上并與所述承載臺(tái)主動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)，所述承載臺(tái)傳動(dòng)帶套設(shè)于所述承載臺(tái)主動(dòng)帶輪和承載臺(tái)從動(dòng)帶輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的前角后磨齒機(jī)，其特征在于，所述承載臺(tái)包括上承載臺(tái)及下承載臺(tái)，所述上承載臺(tái)包括供工件套接的工件套接軸及支撐座，所述工件套接軸與所述支撐座的頂端樞接，所述支撐座的底端設(shè)置有滑塊，所述下承載臺(tái)的頂端對(duì)應(yīng)的設(shè)置有與所述滑塊相配合的導(dǎo)軌和阻擋所述支撐座朝所述側(cè)板處靠近的擋塊，所述下承載臺(tái)的底端開(kāi)設(shè)置滑槽，所述側(cè)板對(duì)應(yīng)的設(shè)置有呈滑動(dòng)的穿過(guò)所述滑槽的導(dǎo)柱，所述承載臺(tái)螺母安裝在所述下承載臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后角磨齒機(jī)，其特征在于，所述拔齒機(jī)構(gòu)包括水平滑動(dòng)架、 豎直滑動(dòng)架、移動(dòng)臂、拔齒件及與所述控制器電性連接的水平驅(qū)動(dòng)組件、豎直驅(qū)動(dòng)組件和拔齒件驅(qū)動(dòng)器，所述水平滑動(dòng)架呈可朝靠近所述夾緊機(jī)構(gòu)的水平方向設(shè)置于所述側(cè)板上，所述豎直滑動(dòng)架沿豎直方向呈滑動(dòng)的設(shè)置于所述水平滑動(dòng)架上，所述移動(dòng)臂的一端安裝在所述豎直滑動(dòng)架上，所述移動(dòng)臂的另一端朝所述夾緊機(jī)構(gòu)處彎折延伸出一懸空端，所述拔齒件與所述懸空端樞接，所述水平驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述側(cè)板上且輸出端與所述水平滑動(dòng)架連接，所述豎直驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述水平滑動(dòng)架上且輸出端與所述豎直滑動(dòng)架連接，所述拔齒件驅(qū)動(dòng)器安裝在所述懸空端上并與所述拔齒件連接，所述拔齒件驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述拔齒件繞樞接點(diǎn)擺動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角后角磨齒機(jī)，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)組件包括水平主動(dòng)帶輪、水平從動(dòng)帶輪、水平傳動(dòng)帶、水平螺桿、水平螺母及與所述控制器電性連接的水平電機(jī)，所述水平電機(jī)安裝在所述側(cè)板上，所述水平電機(jī)的輸出軸與所述水平主動(dòng)帶輪固定連接，所述水平螺桿呈與所述水平電機(jī)的輸出軸平行的與所述側(cè)板樞接，所述水平從動(dòng)帶輪安裝在所述水平螺桿上并與所述水平主動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)，所述水平傳動(dòng)帶套設(shè)于所述水平主動(dòng)帶輪和水平從動(dòng)帶輪上，所述水平螺母固定在所述水平滑動(dòng)架上并與所述水平螺桿嚙合傳動(dòng)；所述豎直驅(qū)動(dòng)組件包括豎直主動(dòng)帶輪、豎直從動(dòng)帶輪、豎直傳動(dòng)帶、豎直螺桿、豎直螺母及與所述控制器電性連接的豎直電機(jī)，所述豎直電機(jī)沿豎直方向安裝在所述水平滑動(dòng)架上，所述豎直電機(jī)的輸出軸與所述豎直主動(dòng)帶輪固定連接，所述豎直螺桿沿呈與所述豎直電機(jī)的輸出軸平行的與所述水平滑動(dòng)架樞接，所述豎直從動(dòng)帶輪安裝在所述豎直螺桿上并與所述豎直主動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)，所述豎直傳動(dòng)帶套設(shè)于所述豎直主動(dòng)帶輪和豎直從動(dòng)帶輪上，所述豎直螺母安裝在所述豎直滑動(dòng)架上并與所述豎直螺桿嚙合傳動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后角磨齒機(jī)，其特征在于，所述磨齒驅(qū)動(dòng)組件包括磨齒主動(dòng)帶輪、磨齒從動(dòng)帶輪、磨齒傳動(dòng)帶、磨齒傳動(dòng)軸及與所述控制器電性連接的磨齒電機(jī)，所述磨齒電機(jī)沿水平方向安裝在所述移動(dòng)架上，所述磨齒電機(jī)的輸出軸與所述磨齒主動(dòng)帶輪固定連接，所述磨齒傳動(dòng)軸呈與所述磨齒電機(jī)的輸出軸平行的與所述移動(dòng)架樞接，所述磨齒從動(dòng)帶輪安裝在所述磨齒傳動(dòng)軸的一端上并與所述磨齒主動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)，所述磨齒傳動(dòng)帶套設(shè)于所述磨齒主動(dòng)帶輪和磨齒從動(dòng)帶輪上，所述磨齒輪安裝在所述磨齒傳動(dòng)軸的另一端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后角磨齒機(jī)，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝座及設(shè)置于所述安裝座的頂端上并呈相對(duì)設(shè)置的第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊頭及與所述控制器電性連接的氣缸，所述第一夾緊頭與所述氣缸的輸出軸固定連接，且所述第一夾緊頭還固定有供阻擋所述第一夾緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一阻擋軸，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)包括微調(diào)傳動(dòng)桿、微調(diào)主動(dòng)帶輪、微調(diào)從動(dòng)帶輪、微調(diào)傳動(dòng)帶、第二夾緊頭及呈直線對(duì)接的第一微調(diào)軸和第二微調(diào)軸，所述微調(diào)傳動(dòng)桿沿水平方向與所述安裝座樞接， 所述安裝座的頂端沿豎直方向凸伸出相互平行第一安裝板和第二安裝板，所述第一微調(diào)軸和第二微調(diào)軸均與所述微調(diào)傳動(dòng)桿平行并位于所述微調(diào)傳動(dòng)桿的上方，所述第一微調(diào)軸的一端與所述第一安裝板樞接，所述第一微調(diào)軸的另一端朝所述第二安裝板處延伸出形成傳動(dòng)端，所述第二微調(diào)軸的一端與所述傳動(dòng)端呈可伸縮的嚙合傳動(dòng)，所述第二微調(diào)軸的另一端呈樞接的穿過(guò)所述第二安裝板并與所述第二夾緊頭固定連接，所述第二夾緊頭與所述第一夾緊頭之間形成所述夾緊區(qū)，且所述第二夾緊頭固定有穿過(guò)所述第二安裝板的第二阻擋軸，所述微調(diào)從動(dòng)帶輪安裝在所述第一微調(diào)軸上，所述微調(diào)主動(dòng)帶輪安裝在所述微調(diào)傳動(dòng)桿上并與所述微調(diào)從動(dòng)帶輪相對(duì)應(yīng)，所述微調(diào)傳動(dòng)帶套設(shè)于所述微調(diào)主動(dòng)帶輪和微調(diào)從動(dòng)帶輪上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種前后角磨齒機(jī)，包括機(jī)架、控制器及與控制器電連接的工件承載機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、磨齒機(jī)構(gòu)、拔齒機(jī)構(gòu)、磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件。工件承載機(jī)構(gòu)承載工件并驅(qū)使工件朝夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)，拔齒機(jī)構(gòu)對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)處工件的齒牙拔齒，夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)拔齒后的工件夾緊，磨齒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)架、滑動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)架、移動(dòng)架、與旋轉(zhuǎn)架連接的旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件、分別與滑動(dòng)架和移動(dòng)架連接的滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件及與轉(zhuǎn)動(dòng)架連接的轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件，滑動(dòng)架滑動(dòng)的設(shè)于旋轉(zhuǎn)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)架與滑動(dòng)架樞接，移動(dòng)架滑動(dòng)的設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)架上，磨齒機(jī)構(gòu)固于轉(zhuǎn)動(dòng)架上，旋轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)組件配合作動(dòng)驅(qū)使磨齒機(jī)構(gòu)刃磨齒牙前后角。本發(fā)明能提高齒牙的加工效率和質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23D63/12GK102248223SQ20111015768
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者董金堂 申請(qǐng)人:東莞市俊知自動(dòng)機(jī)械有限公司