專利名稱：一種新型機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，特別是一種新型機(jī)械手，屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
迄今，在機(jī)械沖壓生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)效率或安全生產(chǎn)的需要，通常使用一些專門(mén)的機(jī)械手或機(jī)構(gòu)將工件送進(jìn)或取出模具，然而，目前的這些專門(mén)裝置機(jī)構(gòu)的價(jià)格昂貴結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這樣容易帶來(lái)工作上的被動(dòng)
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供一種新型機(jī)械手，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜而使用效果好。本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種新型機(jī)械手，它是由底座體、支架、氣缸、叉頭接頭、連桿、銷A、銷B、銷C、拐桿、導(dǎo)向套、滑塊與電磁鐵、工件構(gòu)成；氣缸帶動(dòng)連桿的伸縮動(dòng)作，可以通過(guò)拐桿致使滑塊左右移動(dòng)而導(dǎo)致拐桿上的電磁鐵能夠吸起工件前進(jìn)放入模具或者后退從模具上取出。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，因此，使用便利。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的原理圖。圖中所示1、底座體；2、支架；3、氣缸；4、叉頭接頭；5、連桿；6、銷A ;7、銷B ;8、銷C ;9、拐桿；10、導(dǎo)向套；11、滑塊；12、電磁鐵；13、工件。
具體實(shí)施例方式它由底座體I、支架2、氣缸3、叉頭接頭4、連桿5、銷A6、銷7、銷C8、拐桿9、導(dǎo)向套10、滑塊11與電磁鐵12、工件13構(gòu)成；氣缸3帶動(dòng)連桿5的伸縮動(dòng)作而可以通過(guò)拐桿9致使滑塊11左右移動(dòng)而導(dǎo)致拐桿9上的電磁鐵12能夠吸起工件13前進(jìn)放入模具或者后退從模具上取出。
權(quán)利要求
1.ー種新型機(jī)械手，其特征是氣缸(3)帶動(dòng)連桿(5)的伸縮動(dòng)作而可以通過(guò)拐桿(9)致使滑塊(11)左右移動(dòng)而導(dǎo)致拐桿(9)上的電磁鐵(12)能夠吸起工件(13)。
全文摘要
一種新型機(jī)械手，它是由底座體、支架、氣缸、叉頭接頭、連桿、銷A、銷B、銷C、拐桿、導(dǎo)向套、滑塊與電磁鐵構(gòu)成；氣缸帶動(dòng)連桿的伸縮動(dòng)作，可以通過(guò)拐桿致使滑塊左右移動(dòng)而導(dǎo)致拐桿上的電磁鐵能夠吸起工件前進(jìn)放入模具或者后退從模具上取出；本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，因此，使用便利。
文檔編號(hào)B21D43/18GK102814419SQ20111016105
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者甘宜俠 申請(qǐng)人:甘宜俠