專利名稱：定位裝置和移動定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工藝裝備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定位裝置和移動定位方法。
背景技術(shù)：
目前，有些工件(比如定位工裝)需要初次定位，同時，在使用過程中需要前后沿直線移動，并且，需要保證工件移位之后可以準確的復(fù)位(即回到初次定位位置)一般情況下，需要使用定位裝置使得工件初次定位、移位以及復(fù)位。現(xiàn)有技術(shù)中的定位裝置分為兩種第一種是在平臺上安裝有直線導(dǎo)軌，在工件底面安裝有和導(dǎo)軌適配的結(jié)構(gòu)，利用定位塊使得工件初次定位，移位時工件沿直線導(dǎo)軌方向移動，可以保證移動過程中沒有偏離預(yù)定軌跡，同時復(fù)位準確。第二種結(jié)構(gòu)結(jié)合參見圖1至圖3，首先在平臺1’上安裝第一限位件10’和第二限位件30’，初次定位時，利用千斤頂推動被定位工件3’貼緊第二限位件30’，利用千斤頂再推動被定位工件3’使其同時貼緊第一限位件10’，以完成初次定位。當被定位工件3’需要移動時，利用千斤頂推動被定位工件3’，并使被定位工件3’ 的其中一個側(cè)面貼緊第二限位件30’即可，圖3，M’為被定位工件3’的移動方向。第一種結(jié)構(gòu)需在平臺上安裝導(dǎo)軌，并在工件底面安裝有和導(dǎo)軌適配的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。第二種結(jié)構(gòu)定位精度差，初次定位過程中，利用千斤頂推動被定位工件3’朝向第一限位件10’移動時，很容易出現(xiàn)偏斜，這樣，難以保證初次定位位置的準確。另外，在被定位工件3’移位和復(fù)位過程中，被定位工件3’僅其中一個側(cè)面受到第二限位件30’的約束， 另一個側(cè)面沒有約束，在移動過程中容易偏離預(yù)定軌跡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種定位裝置和移動定位方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中定位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜或定位精度差的問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種定位裝置，包括第一限位件，設(shè)置在平臺上，與被定位工件的第一側(cè)面相對；第二限位件，設(shè)置在平臺上，與被定位工件的第二側(cè)面相對，并限定被定位工件的移動方向，定位裝置還包括第三限位件，可拆卸地設(shè)置在平臺上，與被定位工件的平行于第二側(cè)面的第三側(cè)面相對，并限定被定位工件的移動方向；其中，第二限位件與第三限位件之間所限定的距離等于被定位工件的第二側(cè)面和第三側(cè)面之間的距離。進一步地，第三限位件為多個，沿被定位工件的移動方向分布。進一步地，第三限位件為兩個，兩個第三限位件均呈長方形，并且，兩個第三限位件的長邊垂直于被定位工件的移動方向。進一步地，第三限位件呈長條狀，第三限位件的長度方向沿被定位工件的移動方向延伸。進一步地，第二限位件呈長條狀，第二限位件的長度方向沿被定位工件的移動方向延伸。進一步地，本發(fā)明的定位裝置還包括設(shè)置在被定位工件的第三側(cè)面的第一千斤頂。進一步地，還包括設(shè)置在被定位工件的平行于第一側(cè)面的第四側(cè)面的第二千斤頂。

進一步地，第一千斤頂和第二千斤頂均為兩個。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種移動定位方法，使用上述的定位裝置進行被定位工件的定位，包括以下步驟在平臺上設(shè)置第一限位件和第二限位件；將被定位工件移動至第一預(yù)定位置，使被定位工件的第二側(cè)面與第二限位件貼合；在平臺上安裝第三限位件，使第三限位件與被定位工件的平行于第二側(cè)面的第三側(cè)面貼合；將被定位工件移動至第二預(yù)定位置，使定位工件的第一側(cè)面與第一限位件貼合以完成被定位工件的定位。進一步地，將被定位工件安裝至第一預(yù)定位置的步驟中進一步包括利用設(shè)置在定位工件的第三側(cè)面的第一千斤頂將被定位工件頂至第一預(yù)定位置。進一步地，將被定位工件安裝至第二預(yù)定位置的步驟中進一步包括利用設(shè)置在定位工件的平行于第一側(cè)面的第四側(cè)面的第二千斤頂將被定位工件頂至第二預(yù)定位置。進一步地，第一限位件、第二限位件和第三限位件的底面及與被定位工件的接觸面均需金加工。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，在平臺上預(yù)設(shè)有第一限位件和第二限位件，將被定位工件移動至第一預(yù)定位置，此時，被定位工件的第二側(cè)面與第二限位件貼合，再安裝第三限位件，并且，第二限位件與第三限位件之間所限定的距離等于被定位工件的第二側(cè)面和第三側(cè)面之間的距離，再將被定位工件移動至第二預(yù)定位置，使定位工件的第一側(cè)面與第一限位件貼合，這時，完成了被定位工件的初次定位。當被定位工件使用過程中需要移動時，可以沿著第二限位件與第三限位件之間所限定的“軌道”進行移動，這樣，保證了被定位工件移動過程中的沿移動方向的中心線重合。另外，如果需要將被定位工件復(fù)位(移動至第二預(yù)定位置)時，需要沿“軌道”移動被定位工件，直至定位工件的第一側(cè)面與第一限位件貼合為止。本發(fā)明的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單并且定位精度高，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中定位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜或定位精度差的問題。


構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的定位裝置的主視示意圖；圖2示出了圖1中的定位裝置的左視示意圖；圖3示出了圖1中的定位裝置的俯視示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的實施例一的主視示意圖；圖5示出了圖4中的實施例一的定位裝置的左視示意圖；圖6示出了圖4中的實施例一的定位裝置的俯視示意圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的移動定位方法的實施例的第二步驟的操作示意圖；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的移動定位方法的實施例的第三步驟的操作示意圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的移動定位方法的實施例的第四步驟的操作示意圖；圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的移動定位方法的實施例的初次定位后再移動的操作示意圖；以及圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的實施例二的俯視示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的定位裝置的實施例一的主視示意圖；圖5示出了圖4中的實施例一的定位裝置的左視示意圖；圖6示出了圖4中的實施例一的定位裝置的俯視示意圖。結(jié)合參見4至圖6，從圖中可以看出，實施例一的定位裝置包括第一限位件10、第二限位件30和第三限位件50。其中，第一限位件10設(shè)置在平臺1上，可以與平臺1固定連接，比如焊接，也可以與平臺1可拆卸的連接，比如利用螺栓連接，同時，第一限位件10與被定位工件3的第一側(cè)面相對。第二限位件30設(shè)置在平臺1上，可以與平臺1固定連接，比如焊接，也可以與平臺1可拆卸的連接，比如利用螺栓連接，第二限位件30與被定位工件3 的第二側(cè)面相對，并限定被定位工件3的移動方向。第三限位件50，可拆卸地設(shè)置在平臺1 上，與被定位工件3的平行于第二側(cè)面的第三側(cè)面相對，并限定被定位工件3的移動方向。 同時，第二限位件30與第三限位件50之間所限定的距離等于被定位工件3的第二側(cè)面和第三側(cè)面之間的距離。這樣，第二限位件與第三限位件之間限定為一個平行的“軌道”，被定位工件3的初次定位和沿M方向移動均受到該“軌道”的導(dǎo)向，保證了被定位工件3移動或復(fù)位過程中的沿移動方向的中心線重合，從而保證了定位精度。平臺1是為了方便操作的工作臺，要求其具有一定的平整度。平臺1可以單獨設(shè)置在地面上，或者，也可以是預(yù)埋至地下，使平臺1的上平面與地面向平行。在實施例一中，第三限位件50的結(jié)構(gòu)的實施方式可以有多種，優(yōu)選地，如圖8所示，第三限位件50為多個，多個第三限位件50沿被定位工件3的移動方向分布，本圖中示出了優(yōu)選的方式設(shè)置有兩個第三限位件50，兩個第三限位件50均為長方形，同時，兩個第三限位件50的長邊垂直于被定位工件3的移動方向。此時在保證定位精度的前提下，與被定位工件3之間的摩擦力最小，但本發(fā)明的第三限位件50并不限于兩個?；蛘邇?yōu)選地，第三限位件50呈長條狀，長條狀的第三限位件50的長度方向沿被定位工件3的移動方向延伸，從而限定被定位工件3的移動方向。在實施例一中，如圖6所示，優(yōu)選地，第二限位件30呈長條狀，長條狀的第二限位件30的長度方向沿被定位工件3的移動方向延伸，從而限定被定位工件3的移動方向。優(yōu)選地，在一種優(yōu)選的實施例中，定位裝置還包括設(shè)置在被定位工件3的第三側(cè)面的第一千斤頂71，以及設(shè)置在被定位工件3的平行于第一側(cè)面的第四側(cè)面的第二千斤頂 73。優(yōu)選地，第一千斤頂71和第二千斤頂73均為兩個。第一千斤頂71和第二千斤頂73 可以與設(shè)置在平臺1上的固定塊配合，移動被定位工件3，第一千斤頂71和第二千斤頂73 結(jié)構(gòu)簡單并且操作方便。上述實施例中的千斤頂也可以有其他施力機構(gòu)代替，比如，氣動夾緊裝置、液壓夾緊裝置或其它施力機構(gòu)。
在進行被定位工件3的定位時，使用了本發(fā)明的移動定位方法，結(jié)合參見圖7至圖 10，從圖中可以看出，具體包括以下步驟步驟一在平臺1上預(yù)先根據(jù)被定位工件3的初次定位位置設(shè)置有第一限位件10 和第二限位件30 (未圖示)，第一限位件10和第二限位件30可以焊接在平臺1上，也可以與平臺1為可拆卸連接。步驟二 將設(shè)置在被定位工件3的第三側(cè)面的第一千斤頂71的底部靠住固定塊 5，將被定位工件3頂至第一預(yù)定位置，使被定位工件3的第二側(cè)面與第二限位件30貼合， 如圖7所示；

步驟三在平臺1上安裝第三限位件50，使第三限位件50與被定位工件3的平行于第二側(cè)面的第三側(cè)面貼合，如圖8所示。步驟四將設(shè)置在被定位工件3的平行于第一側(cè)面的第四側(cè)面的第二千斤頂73的底部靠住固定塊7，將被定位工件3頂至第二預(yù)定位置，使被定位工件3的第一側(cè)面與第一限位件10貼合以完成被定位工件3的初次定位，如圖9所示。根據(jù)實際需要，可將被定位工件3的四周緊固在平臺1上。為了進一步保證定位精度，第一限位件10、第二限位件30和第三限位件50的底面及與被定位工件3的接觸面均需金加工。如圖11所示，本發(fā)明的定位裝置的實施例二的結(jié)構(gòu)與定位裝置的實施例一的區(qū)別在于，在被定位工件3的第一側(cè)面安裝有沿第一側(cè)面向外延伸的兩個定位板。利用實施例二的定位裝置進行被定位工件3的定位過程中，步驟一至步驟三與實施例一相同，步驟四的區(qū)別在于，實施例二的定位裝置利用兩個千斤頂?shù)牡撞糠謩e靠住固定塊5和第二限位件30，將被定位工件3頂至第二預(yù)定位置，使被定位工件3的第一側(cè)面與第一限位件10貼合以完成被定位工件3的初次定位。當被定位工件3使用過程中需要移動時，可以沿著第二限位件30與第三限位件50 之間所限定的“軌道”進行移動，利用千斤頂將被定位工件3定至所需位置，如圖10所示， 這樣，保證了被定位工件3移動過程中的沿移動方向的中心線重合。另外，如果需要將被定位工件3復(fù)位(移動至第二預(yù)定位置)時，需要沿“軌道”移動被定位工件3，直至定位工件的第一側(cè)面與第一限位件10貼合為止。本發(fā)明的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單并且定位精度高，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中定位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜或定位精度差的問題。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種定位裝置，包括第一限位件(10)，設(shè)置在平臺(1)上，與被定位工件(3)的第一側(cè)面相對；第二限位件(30)，設(shè)置在所述平臺(1)上，與所述被定位工件(3)的第二側(cè)面相對，并限定所述被定位工件(3)的移動方向，其特征在于，所述定位裝置還包括第三限位件(50)，可拆卸地設(shè)置在所述平臺(1)上，與所述被定位工件(3)的平行于所述第二側(cè)面的第三側(cè)面相對，并限定所述被定位工件(3)的移動方向；其中，所述第二限位件(30)與第三限位件(50)之間所限定的距離等于所述被定位工件(3)的第二側(cè)面和第三側(cè)面之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第三限位件(50)為多個，沿所述被定位工件(3)的移動方向分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述第三限位件(50)為兩個，兩個所述第三限位件(50)均呈長方形，并且，兩個所述第三限位件(50)的長邊垂直于所述被定位工件(3)的移動方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第三限位件(50)呈長條狀，所述第三限位件(50)的長度方向沿所述被定位工件(3)的移動方向延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第二限位件(30)呈長條狀，所述第二限位件(30)的長度方向沿所述被定位工件(3)的移動方向延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的定位裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述被定位工件(3)的第三側(cè)面的第一千斤頂(71)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述被定位工件(3) 的平行于所述第一側(cè)面的第四側(cè)面的第二千斤頂(73)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述第一千斤頂(71)和所述第二千斤頂(73)均為兩個。
9.一種移動定位方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1至8中任一項所述的定位裝置進行被定位工件(3)的定位，包括以下步驟在平臺(1)上設(shè)置第一限位件(10)和第二限位件(30)；將所述被定位工件(3)移動至第一預(yù)定位置，使所述被定位工件(3)的第二側(cè)面與所述第二限位件(30)貼合；在所述平臺(1)上安裝第三限位件(50)，使所述第三限位件(50)與所述被定位工件 (3)的平行于所述第二側(cè)面的第三側(cè)面貼合；將所述被定位工件(3)移動至第二預(yù)定位置，使所述定位工件(3)的第一側(cè)面與所述第一限位件(10)貼合以完成所述被定位工件(3)的定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動定位方法，其特征在于，將所述被定位工件(3)安裝至所述第一預(yù)定位置的步驟中進一步包括利用設(shè)置在所述定位工件(3)的第三側(cè)面的第一千斤頂(71)將所述被定位工件(3) 頂至所述第一預(yù)定位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的移動定位方法，其特征在于，將所述被定位工件(3)安裝至所述第二預(yù)定位置的步驟中進一步包括利用設(shè)置在所述定位工件(3)的平行于所述第一側(cè)面的第四側(cè)面的第二千斤頂(73) 將所述被定位工件(3)頂至所述第二預(yù)定位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動定位方法，其特征在于，所述第一限位件(10)、第二限位件(30)和第三限位件(50)的底面及與所述被定位工件(3)的接觸面均需金加工。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種定位裝置和移動定位方法，其中，定位裝置包括第一限位件(10)，設(shè)置在平臺(1)上，與被定位工件(3)的第一側(cè)面相對；第二限位件(30)，設(shè)置在平臺(1)上，與被定位工件(3)的第二側(cè)面相對，并限定被定位工件(3)的移動方向，定位裝置還包括第三限位件(50)，可拆卸地設(shè)置在平臺(1)上，與被定位工件(3)的平行于第二側(cè)面的第三側(cè)面相對，并限定被定位工件(3)的移動方向；其中，第二限位件(30)與第三限位件(50)之間所限定的距離等于被定位工件(3)的第二側(cè)面和第三側(cè)面之間的距離。本發(fā)明的定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便并且定位精度高。
文檔編號B23Q3/18GK102248425SQ20111016452
公開日2011年11月23日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者張紅霞, 易偉平, 龍德元 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司