專利名稱：側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金工業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及厚板生產(chǎn)中側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法。
背景技術(shù)：
厚板軋制尺寸控制是一個用一定尺寸的板坯軋制成一定尺寸的鋼板的過程，鋼板的寬度一般較板坯寬度大很多，具有展寬軋制。現(xiàn)有技術(shù)中最常見的達到目標鋼板尺寸的方式為圖Ia和圖Ib所示的兩種方法。第一種方式如圖Ia所示，先將板坯沿長度方向軋制，消除板坯厚度方向上的偏差，并進行成型MAS軋制；然后轉(zhuǎn)鋼、利用軋機前或軋機后的側(cè)導(dǎo)板對中(即將板坯的長度方向的中心線與軋機的中心線對齊)，將板坯沿寬度方向進行軋制，軋制到目標寬度后再次 轉(zhuǎn)鋼、對中(即再次將板坯寬度方向的中心線與軋機中心線對齊)，最后將軋制成目標鋼板。第二種方式如圖Ib所示，軋制前板坯先轉(zhuǎn)鋼，然后利用軋機前的側(cè)導(dǎo)板對中(即先將板坯的長度方向的中心線與軋機的中心線對齊)，對中后將板坯沿寬度方向進行軋制，軋制到目標寬度后轉(zhuǎn)鋼、利用軋機前或軋機后的側(cè)導(dǎo)板對中(即將板坯寬度方向的中心線與軋機中心線對齊)，最后軋制成目標鋼板。展寬過程完成后，厚板軋制采用精軋階段立輥側(cè)壓工藝，立輥道次一般不超過兩道次，對展寬結(jié)束后的鋼板寬度進行側(cè)壓，提高寬度精度，改善同板長度方向上的寬度差。立輥位于軋機后方，反道次軋制時使用立輥側(cè)壓，然后同道次進行水平輥軋制。立輥的設(shè)備布局圖如圖2所示。設(shè)備布置在加熱爐側(cè)和熱矯機側(cè)之間。設(shè)備的中間是水平輥202，水平輥202的后側(cè)是立輥204，在水平輥202的前方和立輥204的后方各自具有一對側(cè)導(dǎo)板206。該設(shè)備的具體工藝如下首先確定鋼板需用立輥的有效減寬，然后在展寬過程考慮此減寬量，展寬結(jié)束后到立輥使用前鋼板設(shè)定寬度為軋制目標寬度+預(yù)計減寬量；立輥根據(jù)預(yù)計減寬量進行側(cè)壓，保證鋼板達到軋制目標寬度?，F(xiàn)有技術(shù)存在如下的不足之處該方案中現(xiàn)場無法在軋制過程中得到實際鋼板寬度。用于立輥輥縫設(shè)定計算的鋼板寬度皆源于理論計算值，理論計算寬度誤差較大，會造成立輥側(cè)壓時無法起到有效減寬，并且會出現(xiàn)出現(xiàn)軋制力過大的情況。由于板坯尺寸精度、寬度模型計算精度等因素的影響，部分鋼板寬度存在一定偏差。軋制寬度3m以下的鋼板計算誤差為(-10，30mm)，軋制寬度范圍在(3m，3. 8m)范圍的鋼板計算誤差為(-20，50mm)，軋制寬度超過3. Sm的鋼板計算誤差為為(-30，80_)。軋制過程無精確的寬度測量儀器，無法得知鋼板實際寬度。當(dāng)鋼板實際寬度大于設(shè)定寬度超過40mm時，立輥的實際側(cè)壓量較大，很容易造成鋼板側(cè)壓時變形起不到提高寬度精度的作用，更有甚者出現(xiàn)異常材；另外，當(dāng)寬度偏差很大時，側(cè)壓軋制會對立輥設(shè)備造成損害。圖3為鋼板受側(cè)壓較大時，鋼板產(chǎn)生橫向拱起，立輥起不到修正寬度的作用，并且會影響鋼板的邊部質(zhì)量。有一些現(xiàn)有的厚板軋制工藝對此進行了改進，例如參考圖4所示的一種現(xiàn)有的厚板軋制工藝的流程圖。在該工藝中，采用了兩級軋機控制系統(tǒng)的配置。工藝過程如下首先軋機二級控制系統(tǒng)接收鋼板的尺寸信息并計算道次計劃。判斷立輥是否投入使用，若立輥投入使用，則進入有立輥道次工藝，若立輥沒有投入使用，則進入無立輥道次工藝。在無立輥道次工藝中，參考圖4的右側(cè)分支所示，依次執(zhí)行計算鋼板展寬軋制后的寬度。向軋機一級控制系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行軋制動作的指令進行展寬軋制。在展寬軋制完成后轉(zhuǎn)鋼并進入精軋階段，軋機一級控制系統(tǒng)執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作。在有立輥道次工藝中，參考圖4的左側(cè)分支所示，依次執(zhí)行軋機二級控制系統(tǒng)計算立棍的預(yù)計減寬量。計算鋼板展寬軋制后的寬度，計算立輥使用的總道次數(shù)和階段。向軋機一級控制系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行軋制動作的指令進行展寬軋制。在展寬軋制完成后轉(zhuǎn)鋼并進入精軋階段，軋機一級控制系統(tǒng)執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作。軋機二級控制系統(tǒng)根據(jù)計算的寬度調(diào)整立輥輥縫和軋制力。軋機一級控制系統(tǒng)和軋機二級控制系統(tǒng)根據(jù)立輥輥縫和軋制力進行 立輥側(cè)壓，該方法結(jié)束。該工藝的邏輯控制中增加了判定立輥是否使用，并確定鋼板需用立輥的預(yù)計減寬量(overwidth)。在展寬過程考慮此減寬量,展寬結(jié)束后到立棍使用前鋼板計算寬度(Wcl)為軋制目標值(Wt)+預(yù)計減寬量；立輥側(cè)壓在軋制的精軋階段進行，模型根據(jù)當(dāng)前鋼板寬度、厚度和預(yù)計減寬量大小計算立輥所需使用的立輥道次數(shù)和立輥道次的輥縫速度及軋制力，立輥側(cè)壓使用后，系統(tǒng)默認鋼板計算寬度(Wc2)=軋制目標值。由于考慮了預(yù)計減寬量，比之前介紹的厚板軋制工藝有了改進，但是在整個厚板軋制過程中，所使用的鋼板寬度皆為計算值，并沒有實際測量值的反饋，因此立輥寬度無法修正造成鋼板側(cè)部質(zhì)量較差的問題依然存在。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提出一種利用實際測量的鋼板寬度對厚板軋制工藝進行改進的方法。根據(jù)本發(fā)明，提出一種側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法，包括如下的步驟軋機二級控制系統(tǒng)接收鋼板的尺寸信息，計算道次計劃；判斷立輥是否投入使用，若立輥投入使用，則進入有立輥道次工藝，若立輥沒有投入使用，則進入無立輥道次工藝；在無立輥道次工藝中，計算鋼板展寬軋制后的寬度，根據(jù)計算的寬度進行展寬軋制和側(cè)導(dǎo)板對中操作，然后該方法結(jié)束；在有立輥道次工藝中，計算鋼板展寬軋制后的寬度，根據(jù)計算的寬度進行展寬軋制和側(cè)導(dǎo)板對中操作，其中在側(cè)導(dǎo)板對中操作中夾持力達到預(yù)定值時，測量側(cè)導(dǎo)板的開度并作為實測的寬度，比較實測的寬度與計算的寬度，基于實測的寬度與計算的寬度調(diào)整立輥輥縫和軋制力。在一個實施例中，無立輥道次工藝中不考慮立輥的側(cè)壓，該無立輥道次工藝包括計算鋼板展寬軋制后的寬度；向軋機一級控制系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行軋制動作的指令進行展寬軋制；
在展寬軋制完成后轉(zhuǎn)鋼并進入精軋階段，其中軋機一級控制系統(tǒng)執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作。在一個實施例中，有立輥道次工藝包括軋機二級控制系統(tǒng)計算立棍的預(yù)計減寬量；計算出鋼板展寬軋制后的寬度，計算立輥使用的總道次數(shù)和目前所處階段并設(shè)定立輥道次為非展寬后第一道次；向軋機一級控制系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行軋制動作的指令進行展寬軋制；在展寬軋制完成后轉(zhuǎn)鋼并進入精軋階段，其中軋機一級控制系統(tǒng)執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作；檢測側(cè)導(dǎo)板對中操作的夾持力，在側(cè)導(dǎo)板對中操作中夾持力達到預(yù)定值時測量側(cè) 導(dǎo)板的開度并作為實測的寬度；軋機二級控制系統(tǒng)比較實測的寬度與計算的寬度，如果實測的寬度與計算的寬度的差值超過設(shè)定的范圍，軋機二級控制系統(tǒng)根據(jù)實測的寬度調(diào)整立輥輥縫和軋制力；如果實測的寬度與計算的寬度的差值不超過設(shè)定的范圍，軋機二級控制系統(tǒng)根據(jù)計算的寬度調(diào)整立輥輥縫和軋制力；軋機一級控制系統(tǒng)和軋機二級控制系統(tǒng)根據(jù)立輥輥縫和軋制力進行立輥側(cè)壓；側(cè)壓結(jié)束后軋機一級控制系統(tǒng)再次執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作，測量鋼板寬度，該方法結(jié)束。在一個實施例中，夾持力的預(yù)定值為20噸。實測的寬度與計算的寬度的差值的設(shè)定的范圍為30mm-50mm。在一個實施例中，軋機一級控制系統(tǒng)和軋機二級控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信包括軋機二級控制系統(tǒng)向軋機一級控制系統(tǒng)傳送測寬標記和側(cè)導(dǎo)板設(shè)定開度；軋機一級控制系統(tǒng)將測寬標記轉(zhuǎn)化為側(cè)導(dǎo)板對中信號中的一位；軋機一級控制系統(tǒng)執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作，側(cè)導(dǎo)板向內(nèi)移動并接觸鋼板；軋機一級控制系統(tǒng)利用壓力傳感器檢測側(cè)導(dǎo)板與鋼板的接觸壓力，在接觸壓力達到20噸時，利用位置傳感器記錄當(dāng)前側(cè)導(dǎo)板的位置，該位置記錄在緩存中并在下次設(shè)定時清零；結(jié)束側(cè)導(dǎo)板對中操作，側(cè)導(dǎo)板向外移動離開鋼板；軋機一級控制系統(tǒng)將記錄在緩存中的位置提供給軋機二級控制系統(tǒng)，完成一輪數(shù)據(jù)通信。在一個實施例中，對于厚度小于50mm的鋼板，立輥不投入使用；對于厚度大于等于50mm的鋼板,立棍投入使用。本發(fā)明的側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法在能夠有效提高與鋼板寬度的測量，并有效防止立輥側(cè)壓時造成的軋制異常，立輥設(shè)備得到保護。


圖Ia和圖Ib揭示了現(xiàn)有技術(shù)中進行展寬軋制的兩種常用方式。圖2揭示了現(xiàn)有技術(shù)中使用立輥進行側(cè)壓的設(shè)備布局圖。圖3揭示了現(xiàn)有技術(shù)中鋼板受側(cè)壓較大產(chǎn)生橫向拱起的情況。
圖4揭示了一種現(xiàn)有的厚板軋制工藝的流程圖。圖5揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法的流程圖。圖6揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例中軋機一級控制系統(tǒng)和軋機二級控制系統(tǒng)進行通信的過程。
具體實施例方式本發(fā)明揭示了一種側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法，在運行過程中測量鋼板的實際寬度來對計算的寬度進行修正。該方法包括軋機二級控制系統(tǒng)接收鋼板的尺寸信息，計算道次計劃。判斷立輥是否投入使用，若立輥投入使用，則進入有立輥道次工藝，若立輥沒有投 入使用，則進入無立輥道次工藝。在一個實施例中，立輥是否投入使用的標準取決于鋼板的厚度，對于厚度小于50mm的鋼板,立棍不投入使用，對于厚度大于等于50mm的鋼板,立棍投入使用。在無立輥道次工藝中，計算鋼板展寬軋制后的寬度，根據(jù)計算的寬度進行展寬軋制和側(cè)導(dǎo)板對中操作，然后該方法結(jié)束。在一個實施例中，無立輥道次工藝中不考慮立輥的側(cè)壓，無立輥道次工藝包括如下的步驟計算鋼板展寬軋制后的寬度。向軋機一級控制系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行軋制動作的指令進行展寬軋制。在展寬軋制完成后轉(zhuǎn)鋼并進入精軋階段，其中軋機一級控制系統(tǒng)執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作。在有立輥道次工藝中，計算鋼板展寬軋制后的寬度，根據(jù)計算的寬度進行展寬軋制和側(cè)導(dǎo)板對中操作，其中在側(cè)導(dǎo)板對中操作中夾持力達到預(yù)定值時，測量側(cè)導(dǎo)板的開度并作為實測的寬度，比較實測的寬度與計算的寬度，基于實測的寬度與計算的寬度調(diào)整立輥輥縫和軋制力。在一個實施例中，有立輥道次工藝包括軋機二級控制系統(tǒng)計算立棍的預(yù)計減寬量。計算出鋼板展寬軋制后的寬度，計算立輥使用的總道次數(shù)和目前所處階段并設(shè)定立輥道次為非展寬后第一道次。向軋機一級控制系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行軋制動作的指令進行展寬軋制。在展寬軋制完成后轉(zhuǎn)鋼并進入精軋階段，其中軋機一級控制系統(tǒng)執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作。檢測側(cè)導(dǎo)板對中操作的夾持力，在側(cè)導(dǎo)板對中操作中夾持力達到預(yù)定值時測量側(cè)導(dǎo)板的開度并作為實測的寬度。在一個實施例中，夾持力的預(yù)定值為20噸。軋機二級控制系統(tǒng)比較實測的寬度與計算的寬度，如果實測的寬度與計算的寬度的差值超過設(shè)定的范圍，軋機二級控制系統(tǒng)根據(jù)實測的寬度調(diào)整立輥輥縫和軋制力；如果實測的寬度與計算的寬度的差值不超過設(shè)定的范圍，軋機二級控制系統(tǒng)根據(jù)計算的寬度調(diào)整立輥輥縫和軋制力。在一個實施例中，實測的寬度與計算的寬度的差值的設(shè)定的范圍為30mm-50mmo如果精度標準不是很高，可以將實測的寬度與計算的寬度的差值的設(shè)定的范圍選取為50mm,如果精度標準較高,則可以選取為30mm。
軋機一級控制系統(tǒng)和軋機二級控制系統(tǒng)根據(jù)立輥輥縫和軋制力進行立輥側(cè)壓。側(cè)壓結(jié)束后軋機一級控制系統(tǒng)再次執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作，測量鋼板寬度，該方法結(jié)束。圖5揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法的流程圖。體現(xiàn)了上述的側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法。在一個具體實現(xiàn)中，在執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的過程中在側(cè)導(dǎo)板的對中動作中獲得鋼板實際寬度，并將此測量值用于優(yōu)化計算寬度，實現(xiàn)對系統(tǒng)實際寬度的反饋。①側(cè)導(dǎo)板的位置傳感器的精度在O. Olmm,機械誤差累計不超過3_，完全滿足寬度測量的精度要求。②默認當(dāng)側(cè)導(dǎo)板對中鋼板時夾持力達到20噸以上時，側(cè)導(dǎo)板完全與鋼板接觸，側(cè)導(dǎo)板開度(由位置傳感器測得)與鋼板熱態(tài)寬度相同，作為實測寬度Wm;③側(cè)導(dǎo)板實測寬度Wm傳送到軋機一級控制系統(tǒng),軋機一級控制系統(tǒng)發(fā)送給軋機二級控制系統(tǒng)。其中，軋機一級控制系統(tǒng)和軋機二級控制系統(tǒng)的通訊流程如圖6所示結(jié)合上述的方法，軋機一級控制系統(tǒng)和軋機二級控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信包括軋機二級控制系統(tǒng)進行計算。軋機二級控制系統(tǒng)向軋機一級控制系統(tǒng)傳送測寬標記和側(cè)導(dǎo)板設(shè)定開度。軋機一級控制系統(tǒng)將測寬標記轉(zhuǎn)化為側(cè)導(dǎo)板對中信號中的一位。軋機一級控制系統(tǒng)執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作，側(cè)導(dǎo)板向內(nèi)移動并接觸鋼板。軋機一級控制系統(tǒng)利用壓力傳感器檢測側(cè)導(dǎo)板與鋼板的接觸壓力，在接觸壓力達到20噸時，利用位置傳感器記錄當(dāng)前側(cè)導(dǎo)板的位置，該位置記錄在緩存中并在下次設(shè)定時清零。結(jié)束側(cè)導(dǎo)板對中操作，側(cè)導(dǎo)板向外移動離開鋼板。軋機一級控制系統(tǒng)將記錄在緩存中的位置提供給軋機二級控制系統(tǒng)，完成一輪數(shù)據(jù)通信。④軋機二級控制系統(tǒng)根據(jù)側(cè)導(dǎo)板對中時所測量的實測寬度Wm，判斷實際鋼板寬度是否遠大于計算寬度Wcl，按不同規(guī)格分檔，若偏差超過一定范圍(30-50mm)時，則將修正Wcl = Wm，對立輥側(cè)壓量及道次進行重新計算。⑤立輥側(cè)壓結(jié)束后，通過側(cè)導(dǎo)板的夾持，再次驗證實際寬度是否達到計算寬度，如鋼板仍然超寬則重新設(shè)定立輥道次進行側(cè)壓，如達到則寬度控制結(jié)束。綜合而言，本發(fā)明的側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法在如下的幾個方面進行了改進I)優(yōu)化立輥所使用的道次，保證設(shè)定前一道次得到實測寬度。立輥使用道次處在精軋階段，在展寬軋制以后，存在轉(zhuǎn)鋼過程，所以規(guī)定立輥設(shè)用道次非展寬后第一道次，以便側(cè)導(dǎo)板對中測得的鋼板寬為精軋道次時的軋制寬度。2)確定測量實際鋼板寬度的時刻。確定立輥所使用道次后，由軋機二級控制系統(tǒng)確定向軋機一級控制系統(tǒng)發(fā)出測量鋼板寬度指令的道次在立輥道次的前一道次；在每個立輥側(cè)壓使用后，下次立輥道次前。3)側(cè)導(dǎo)板對中測量定鋼板寬度的方法。系統(tǒng)在立輥使用的前一道次側(cè)導(dǎo)板對中標記。側(cè)導(dǎo)板自動化系統(tǒng)實施側(cè)導(dǎo)板對中時，默認夾持力達到20噸時為當(dāng)前鋼板實際寬度，傳遞給軋機一級控制系統(tǒng)系統(tǒng)。軋機一級控制系統(tǒng)得到測量得到實際鋼板寬度后，反饋給軋機二級控制系統(tǒng)，軋機二級控制系統(tǒng)再進行立輥道次優(yōu)化。4)立輥設(shè)定的修正方法。首先軋機二級控制系統(tǒng)對傳遞的實測寬度進行冷熱轉(zhuǎn)換(轉(zhuǎn)換系數(shù)由鋼種的膨脹曲線決定)，轉(zhuǎn)換為冷態(tài)實測寬度。建立超寬系數(shù)表，分規(guī)格進行修正，超寬系數(shù)一般在(30-50mm)的范圍，以下使用T表示。若側(cè)導(dǎo)板冷態(tài)實測寬度小于等于計算冷態(tài)寬度+T，立輥輥縫計算時鋼板計算寬度=原計算寬度，設(shè)定不改變。若側(cè)導(dǎo)板冷態(tài)實測寬度大于計算冷態(tài)寬度+T，立輥輥縫修正
鋼板計算寬度=側(cè)導(dǎo)板測量實際寬度。重新計算立輥側(cè)壓所需道次和輥縫、軋制力等。5)建立迭代法則。在立輥側(cè)壓結(jié)束后，再次通過側(cè)導(dǎo)板夾持，檢驗寬度是否達標，不達標則循環(huán)4)的內(nèi)容，直到寬度符合要求為止。終止條件立棍使用時的鋼板厚度最小為50mm,當(dāng)鋼板厚度小于50mm時,立棍道
次直接取消。下面介紹一個具體的應(yīng)用實例
板還尺寸厚度298mm,寬度2100mm,長度3970mm。軋制鋼板目標尺寸厚度40. 42mm,寬度3208mm，長度10740mm。立棍預(yù)計減寬量IOmm ;此規(guī)格,超寬系數(shù)為30mm。展寬結(jié)束后，模型計算鋼板冷態(tài)寬度3218，熱態(tài)寬度為3252mm立輥僅設(shè)定I道次，立輥設(shè)定輥縫3241mm，側(cè)導(dǎo)板對中測量得到鋼板寬度3289mm。模型轉(zhuǎn)化的冷態(tài)寬度為3256mmWm= 3256 > 3218 (計算冷態(tài)寬度)+30_，超出立輥可修正范圍，計算冷態(tài)寬度=Wm = 3259mm。立棍重新計算立輥設(shè)定2道次第一道次，立輥設(shè)定輥縫3265mm，第二道次，立輥設(shè)定輥縫3241mm。第一道次立輥側(cè)壓后，計算寬度3219mm,熱態(tài)3253_側(cè)導(dǎo)板測量寬度3268mm，轉(zhuǎn)化為冷態(tài)3233 ；Wm = 3233 < 3219 (計算冷態(tài)寬度)+30m m，未超過范圍，仍按照原設(shè)定執(zhí)行第二道次，立輥設(shè)定輥縫3241mm。第二道次立輥側(cè)壓后計算寬度3208mm,熱態(tài) 3241mm側(cè)導(dǎo)板測量寬度3248mm，轉(zhuǎn)化為冷態(tài)3209 ；Wm= 3209 < 3208 (計算冷態(tài)寬度)+30mm，未超過范圍，認為達到軋制目標寬度，
循環(huán)結(jié)束。本發(fā)明的側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法在能夠有效提高與鋼板寬度的測量，并有效防止立輥側(cè)壓時造成的軋制異常，立輥設(shè)備得到保護。
權(quán)利要求
1.一種側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法，其特征在于，包括 軋機二級控制系統(tǒng)接收鋼板的尺寸信息，計算道次計劃； 判斷立輥是否投入使用，若立輥投入使用，則進入有立輥道次工藝，若立輥沒有投入使用，則進入無立輥道次工藝； 在無立輥道次工藝中，計算鋼板展寬軋制后的寬度，根據(jù)計算的寬度進行展寬軋制和側(cè)導(dǎo)板對中操作，然后所述方法結(jié)束； 在有立棍道次工藝中，計算鋼板展寬軋制后的寬度，根據(jù)計算的寬度進行展寬軋制和側(cè)導(dǎo)板對中操作，其中在側(cè)導(dǎo)板對中操作中夾持力達到預(yù)定值時，測量側(cè)導(dǎo)板的開度并作為實測的寬度，比較實測的寬度與計算的寬度，基于所述實測的寬度與計算的寬度調(diào)整立輥輥縫和軋制力。
2.如權(quán)利要求I所述的側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法，其特征在于，所述無立輥道次工藝中不考慮立輥的側(cè)壓，該無立輥道次工藝包括 計算鋼板展寬軋制后的寬度； 向軋機一級控制系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行軋制動作的指令進行展寬軋制； 在展寬軋制完成后轉(zhuǎn)鋼并進入精軋階段，其中軋機一級控制系統(tǒng)執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作。
3.如權(quán)利要求I所述的側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法，其特征在于，所述有立輥道次工藝包括 軋機二級控制系統(tǒng)計算立棍的預(yù)計減寬量； 計算出鋼板展寬軋制后的寬度，計算立輥使用的總道次數(shù)和目前所處階段并設(shè)定立輥道次為非展寬后第一道次； 向軋機一級控制系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行軋制動作的指令進行展寬軋制； 在展寬軋制完成后轉(zhuǎn)鋼并進入精軋階段，其中軋機一級控制系統(tǒng)執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作； 檢測側(cè)導(dǎo)板對中操作的夾持力，在側(cè)導(dǎo)板對中操作中夾持力達到預(yù)定值時測量側(cè)導(dǎo)板的開度并作為實測的寬度； 軋機二級控制系統(tǒng)比較實測的寬度與計算的寬度，如果實測的寬度與計算的寬度的差值超過設(shè)定的范圍，軋機二級控制系統(tǒng)根據(jù)實測的寬度調(diào)整立輥輥縫和軋制力；如果實測的寬度與計算的寬度的差值不超過設(shè)定的范圍，軋機二級控制系統(tǒng)根據(jù)計算的寬度調(diào)整立輥輥縫和軋制力； 軋機一級控制系統(tǒng)和軋機二級控制系統(tǒng)根據(jù)所述立輥輥縫和軋制力進行立輥側(cè)壓； 側(cè)壓結(jié)束后軋機一級控制系統(tǒng)再次執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作，測量鋼板寬度，所述方法結(jié)束。
4.如權(quán)利要求3所述的側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法，其特征在于，所述夾持力的預(yù)定值為20噸。
5.如權(quán)利要求3所述的側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法，其特征在于，所述實測的寬度與計算的寬度的差值的設(shè)定的范圍為30mm-50mm。
6.如權(quán)利要求3所述的側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法，其特征在于，軋機一級控制系統(tǒng)和軋機二級控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信包括軋機二級控制系統(tǒng)向軋機一級控制系統(tǒng)傳送測寬標記和側(cè)導(dǎo)板設(shè)定開度； 軋機一級控制系統(tǒng)將測寬標記轉(zhuǎn)化為側(cè)導(dǎo)板對中信號中的一位； 軋機一級控制系統(tǒng)執(zhí)行側(cè)導(dǎo)板對中操作，側(cè)導(dǎo)板向內(nèi)移動并接觸鋼板； 軋機一級控制系統(tǒng)利用壓力傳感器檢測側(cè)導(dǎo)板與鋼板的接觸壓力，在接觸壓力達到20噸時，利用位置傳感器記錄當(dāng)前側(cè)導(dǎo)板的位置，該位置記錄在緩存中并在下次設(shè)定時清零； 結(jié)束側(cè)導(dǎo)板對中操作，側(cè)導(dǎo)板向外移動離開鋼板； 軋機一級控制系統(tǒng)將記錄在緩存中的位置提供給軋機二級控制系統(tǒng)，完成一輪數(shù)據(jù)通 目。
7.如權(quán)利要求I所述的側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法，其特征在于， 對于厚度小于50mm的鋼板,立輥不投入使用； 對于厚度大于等于50mm的鋼板，立輥投入使用。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種側(cè)導(dǎo)板對中測寬修正立輥輥縫設(shè)定的方法，包括軋機二級控制系統(tǒng)接收鋼板的尺寸信息，計算道次計劃；判斷立輥是否投入使用，若立輥投入使用，則進入有立輥道次工藝，若立輥沒有投入使用，則進入無立輥道次工藝；在無立輥道次工藝中，計算鋼板展寬軋制后的寬度，根據(jù)計算的寬度進行展寬軋制和側(cè)導(dǎo)板對中操作，然后所述方法結(jié)束；在有立輥道次工藝中，計算鋼板展寬軋制后的寬度，根據(jù)計算的寬度進行展寬軋制和側(cè)導(dǎo)板對中操作，其中在側(cè)導(dǎo)板對中操作中夾持力達到預(yù)定值時，測量側(cè)導(dǎo)板的開度并作為實測的寬度，比較實測的寬度與計算的寬度，基于所述實測的寬度與計算的寬度調(diào)整立輥輥縫和軋制力。
文檔編號B21B37/22GK102825072SQ201110164848
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者孔偉, 王全勝, 張棟, 林劍 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司