專利名稱：一種用于汽車覆蓋件的機(jī)械傳動式四點(diǎn)同步托料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于汽車覆蓋件的托料裝置，特別是一種用于汽車覆蓋件的機(jī)械傳動式四點(diǎn)同步托料裝置。
背景技術(shù)：
在汽車覆蓋件模具制造中，根據(jù)主機(jī)廠生產(chǎn)線的要求，許多模具需要制件托起裝置，以方便制件的取放。部分比較復(fù)雜的大型覆蓋件由于模具的工作內(nèi)容較多，一方面需要平穩(wěn)地將制件托起，而另一方面又沒有足夠的空間布置標(biāo)準(zhǔn)的舉升裝置。在這種情況下需要尋找相距較遠(yuǎn)的四點(diǎn)作為托起點(diǎn)，以便將制件穩(wěn)定托起。如果使用四個驅(qū)動氣缸進(jìn)行托料的話，制件托起的同步性很難讓人滿意，這樣托起的制件的穩(wěn)定性不好。本發(fā)明就是通過一個驅(qū)動氣缸的驅(qū)動，利用機(jī)械式傳動裝置，將氣缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，再將驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為托料桿沿垂直方向的直線運(yùn)動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述技術(shù)分析，提供一種用于汽車覆蓋件的機(jī)械傳動式四點(diǎn)同步托料裝置，該托料裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)施，可利用較小的空間實(shí)現(xiàn)大型覆蓋件相距較遠(yuǎn)的四個托起點(diǎn)同步托起制件。本發(fā)明的技術(shù)方案一種用于汽車覆蓋件的機(jī)械傳動式四點(diǎn)同步托料裝置，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)和剛性聯(lián)接機(jī)構(gòu)組成，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、氣缸限位塊、氣缸轉(zhuǎn)換接頭、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸安裝法蘭和轉(zhuǎn)軸安裝三角架，驅(qū)動氣缸為標(biāo)準(zhǔn)氣缸，驅(qū)動氣缸通過雙耳環(huán)安裝架與模具本體固定；氣缸限位塊的一端為圓柱體并通過聯(lián)軸器與驅(qū)動氣缸的活塞桿固定，氣缸限位塊的另一端為U型連接塊，U型連接塊的兩邊各有一個通孔；氣缸轉(zhuǎn)換接頭為柄狀件，氣缸轉(zhuǎn)換接頭的柄狀端設(shè)有通孔并通過螺栓與氣缸限位塊的U型連接塊連接，氣缸轉(zhuǎn)換接頭的另一端為分體式矩形塊，兩塊分體通過螺釘固定構(gòu)成矩形塊并在矩形塊的中心形成正方形通孔；驅(qū)動轉(zhuǎn)軸分別緊配于轉(zhuǎn)軸安裝法蘭和轉(zhuǎn)軸安裝三角架內(nèi)置軸承的內(nèi)環(huán)上，轉(zhuǎn)軸安裝法蘭和轉(zhuǎn)軸安裝三角架分別與模具本體固定，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上設(shè)有四個正方形軸頸，其中軸頸 A位于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的端部，其與氣缸轉(zhuǎn)換接頭上的正方形通孔匹配連接，軸頸B位于轉(zhuǎn)軸安裝法蘭和轉(zhuǎn)軸安裝三角架之間，軸頸C位于軸頸B和軸頸D的中點(diǎn)處，軸頸D位于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的另一端，軸頸D與托料機(jī)構(gòu)中第二托起桿轉(zhuǎn)換接頭的正方形通孔匹配連接；所述托料機(jī)構(gòu)包括四個結(jié)構(gòu)相同的托料組件，每一個托料組件包括托起桿轉(zhuǎn)換接頭、空球心連接塊、托起桿、托起桿導(dǎo)向套和導(dǎo)向套安裝法蘭，托起桿轉(zhuǎn)換接頭為柄狀件，托起桿轉(zhuǎn)換接頭的柄狀端為球形頭，托起桿轉(zhuǎn)換接頭的另一端為分體式矩形塊，兩塊分體通過螺釘固定構(gòu)成矩形塊并在矩形塊的中心形成正方形通孔，第一個托料組件的正方形通孔與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上軸頸B匹配連接，第二個托料組件的正方形通孔與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上軸頸D匹配連接；空球心連接塊為矩形塊體，空球心連接塊的中心為球形腔，該球形腔與托起桿轉(zhuǎn)換接頭的球形頭匹配連接并構(gòu)成滑動配合，空球心連接塊的頂面中心設(shè)有圓孔，與圓孔對應(yīng)的兩個相對側(cè)面分別設(shè)有通孔；托起桿為圓柱狀桿，托起桿的下端設(shè)有橫向通孔，托起桿的下端伸入空球心連接塊頂面的圓孔內(nèi)并通過螺栓固定，托起桿的上端即為托起面；托起桿導(dǎo)向套與導(dǎo)向套安裝法蘭固定，托起桿穿過托起桿導(dǎo)向套并構(gòu)成滑動配合，托起桿導(dǎo)向套通過導(dǎo)向套安裝法蘭與模具本體固定；剛性聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括連桿、從動轉(zhuǎn)軸和兩個活動接頭，連桿的兩端為設(shè)有U型槽的卡塊，卡塊的兩個卡板上設(shè)有通孔；從動轉(zhuǎn)軸上設(shè)有三個正方形軸頸，其中位于兩端的軸頸E和軸頸F分別與第三個和第四個托料組件中托起桿轉(zhuǎn)換接頭的正方形通孔匹配連接， 另一個軸頸G位于從動轉(zhuǎn)軸的中點(diǎn)處；活動接頭為柄狀件，其柄狀端為舌形板，舌形板中心設(shè)有通孔，活動接頭的另一端為分體式矩形塊，兩塊分體通過螺釘固定構(gòu)成矩形塊并在矩形塊的中心形成正方形通孔，兩個活動接頭通過舌形板的通孔用螺栓分別與連桿兩端的U 型槽卡塊活動連接，兩個活動接頭通過另一端矩形塊中心的正方形通孔分別與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的軸頸C和從動轉(zhuǎn)軸中點(diǎn)處的軸頸G匹配連接。本發(fā)明的工作機(jī)理

通過氣缸轉(zhuǎn)換接頭，將氣缸活塞桿的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；通過托起桿轉(zhuǎn)換接頭，將驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為托料桿沿垂直方向的直線運(yùn)動。托料機(jī)構(gòu)的四個托料組件通過機(jī)械式剛性聯(lián)接機(jī)構(gòu)聯(lián)接并由同一個驅(qū)動氣缸驅(qū)動，所以當(dāng)氣缸動作時，四個點(diǎn)位的托起桿可以立即響應(yīng)，同時動作，將制件平穩(wěn)托起。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是該托起裝置由一個氣缸驅(qū)動，通過機(jī)械傳動的方式達(dá)到四點(diǎn)同時托起制件的作用，具有很好的可靠性、穩(wěn)定性，并且可以很好的解決制件托起的同步性； 該托料裝置安裝于模具底面，節(jié)省了模具上面的空間；該托料裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)施，可利用較小的空間實(shí)現(xiàn)大型覆蓋件相距較遠(yuǎn)的四個托起點(diǎn)同步托起制件。


圖1為該托料裝置驅(qū)動汽缸與一個托料組件的三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該托料裝置驅(qū)動汽缸與氣缸轉(zhuǎn)換接頭的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為該托料裝置托起桿與模具本體的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為該托料裝置剛性聯(lián)接機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.驅(qū)動氣缸 2.氣缸限位塊 3.氣缸轉(zhuǎn)換接頭4.驅(qū)動轉(zhuǎn)軸 5.轉(zhuǎn)軸安裝法蘭 6.轉(zhuǎn)軸安裝三角架 7.雙耳環(huán)安裝架8.模具本體 9.軸頸A 10.軸頸B 11.軸頸C 12.軸頸D13.托起桿轉(zhuǎn)換接頭 14.空球心連接塊 15.托起桿 16.托起桿導(dǎo)向套17.導(dǎo)向套安裝法蘭 18.連桿 19.從動轉(zhuǎn)軸 20-1、II.活動接頭21.軸頸E 22.軸頸F 23.軸頸G
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一種用于汽車覆蓋件的機(jī)械傳動式四點(diǎn)同步托料裝置，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)和剛性聯(lián)接機(jī)構(gòu)組成，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸1、氣缸限位塊2、氣缸轉(zhuǎn)換接頭3、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4、轉(zhuǎn)軸安裝法蘭5和轉(zhuǎn)軸安裝三角架6，驅(qū)動氣缸1為標(biāo)準(zhǔn)氣缸，驅(qū)動氣缸通過雙耳環(huán)安裝架7與模具本體8固定；氣缸限位塊2的一端為圓柱體并通過聯(lián)軸器與驅(qū)動氣缸1的活塞桿固定，氣缸限位塊2的另一端為U型連接塊，U型連接塊的兩邊各有一個通孔；氣缸轉(zhuǎn)換接頭3為柄狀件，氣缸轉(zhuǎn)換接頭3的柄狀端設(shè)有通孔并通過螺栓與氣缸限位塊2的U型連接塊連接，氣缸轉(zhuǎn)換接頭3的另一端為分體式矩形塊，兩塊分體通過螺釘固定構(gòu)成矩形塊并在矩形塊的中心形成正方形通孔；驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4分別緊配于轉(zhuǎn)軸安裝法蘭5和轉(zhuǎn)軸安裝三角架6內(nèi)置軸承的內(nèi)環(huán)上，轉(zhuǎn)軸安裝法蘭5和轉(zhuǎn)軸安裝三角架6分別與模具本體8固定， 驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4上設(shè)有四個正方形軸頸，其中軸頸A 9位于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4的端部，其與氣缸轉(zhuǎn)換接頭3上的正方形通孔匹配連接，軸頸B 10位于轉(zhuǎn)軸安裝法蘭5和轉(zhuǎn)軸安裝三角架6之間， 軸頸C 11位于軸頸B 10和軸頸D12的中點(diǎn)處，軸頸D 12位于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4的另一端，軸頸D 與托料機(jī)構(gòu)中第二托起桿轉(zhuǎn)換接頭的正方形通孔匹配連接；所述托料機(jī)構(gòu)包括四個結(jié)構(gòu)相同的托料組件，每一個托料組件包括托起桿轉(zhuǎn)換接頭13、空球心連接塊14、托起桿15、托起桿導(dǎo)向套16和導(dǎo)向套安裝法蘭17，托起桿轉(zhuǎn)換接頭13為柄狀件，托起桿轉(zhuǎn)換接頭13的柄狀端為球形頭，托起桿轉(zhuǎn)換接頭13的另一端為分體式矩形塊，兩塊分體通過螺釘固定構(gòu)成矩形塊并在矩形塊的中心形成正方形通孔，第一個托料組件的正方形通孔與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4上軸頸B 10匹配連接，第二個托料組件的正方形通孔與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4上軸頸D 12匹配連接；空球心連接塊14為矩形塊體，空球心連接塊的中心為球形腔，該球形腔與托起桿轉(zhuǎn)換接頭的球形頭匹配連接并構(gòu)成滑動配合，空球心連接塊的頂面中心設(shè)有圓孔，與圓孔對應(yīng)的兩個相對側(cè)面分別設(shè)有通孔；托起桿15為圓柱狀桿，托起桿的下端設(shè)有橫向通孔，托起桿的下端伸入空球心連接塊頂面的圓孔內(nèi)并通過螺栓固定，托起桿的上端即為托起面；托起桿導(dǎo)向套16與導(dǎo)向套安裝法蘭17固定，托起桿15穿過托起桿導(dǎo)向套16并構(gòu)成滑動配合，托起桿導(dǎo)向套16通過導(dǎo)向套安裝法蘭17與模具本體8固定；剛性聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括連桿18、從動轉(zhuǎn)軸19和兩個活動接頭20-1、II，連桿18的兩端為設(shè)有U型槽的卡塊，卡塊的兩個卡板上設(shè)有通孔；從動轉(zhuǎn)軸19上設(shè)有三個正方形軸頸，其中位于兩端的軸頸E 21和軸頸F 22分別與第三個和第四個托料組件中托起桿轉(zhuǎn)換接頭的正方形通孔匹配連接，另一個軸頸G 23 位于從動轉(zhuǎn)軸19的中點(diǎn)處；活動接頭20為柄狀件，其柄狀端為舌形板，舌形板中心設(shè)有通孔，活動接頭的另一端為分體式矩形塊，兩塊分體通過螺釘固定構(gòu)成矩形塊并在矩形塊的中心形成正方形通孔，兩個活動接頭20-I、II通過舌形板的通孔用螺栓分別與連桿18兩端的U型槽卡塊活動連接，兩個活動接頭20-1、II通過另一端矩形塊中心的正方形通孔分別與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4的軸頸C 11和從動轉(zhuǎn)軸19中點(diǎn)處的軸頸G 23匹配連接
權(quán)利要求
1. 一種用于汽車覆蓋件的機(jī)械傳動式四點(diǎn)同步托料裝置，其特征在于由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、 托料機(jī)構(gòu)和剛性聯(lián)接機(jī)構(gòu)組成，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、氣缸限位塊、氣缸轉(zhuǎn)換接頭、 驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸安裝法蘭和轉(zhuǎn)軸安裝三角架，驅(qū)動氣缸為標(biāo)準(zhǔn)氣缸，驅(qū)動氣缸通過雙耳環(huán)安裝架與模具本體固定；氣缸限位塊的一端為圓柱體并通過聯(lián)軸器與驅(qū)動氣缸的活塞桿固定，氣缸限位塊的另一端為U型連接塊，U型連接塊的兩邊各有一個通孔；氣缸轉(zhuǎn)換接頭為柄狀件，氣缸轉(zhuǎn)換接頭的柄狀端設(shè)有通孔并通過螺栓與氣缸限位塊的U型連接塊連接，氣缸轉(zhuǎn)換接頭的另一端為分體式矩形塊，兩塊分體通過螺釘固定構(gòu)成矩形塊并在矩形塊的中心形成正方形通孔；驅(qū)動轉(zhuǎn)軸分別緊配于轉(zhuǎn)軸安裝法蘭和轉(zhuǎn)軸安裝三角架內(nèi)置軸承的內(nèi)環(huán)上，轉(zhuǎn)軸安裝法蘭和轉(zhuǎn)軸安裝三角架分別與模具本體固定，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上設(shè)有四個正方形軸頸，其中軸頸A位于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的端部，其與氣缸轉(zhuǎn)換接頭上的正方形通孔匹配連接，軸頸B 位于轉(zhuǎn)軸安裝法蘭和轉(zhuǎn)軸安裝三角架之間，軸頸C位于軸頸B和軸頸D的中點(diǎn)處，軸頸D位于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的另一端，軸頸D與托料機(jī)構(gòu)中第二托起桿轉(zhuǎn)換接頭的正方形通孔匹配連接； 所述托料機(jī)構(gòu)包括四個結(jié)構(gòu)相同的托料組件，每一個托料組件包括托起桿轉(zhuǎn)換接頭、空球心連接塊、托起桿、托起桿導(dǎo)向套和導(dǎo)向套安裝法蘭，托起桿轉(zhuǎn)換接頭為柄狀件，托起桿轉(zhuǎn)換接頭的柄狀端為球形頭，托起桿轉(zhuǎn)換接頭的另一端為分體式矩形塊，兩塊分體通過螺釘固定構(gòu)成矩形塊并在矩形塊的中心形成正方形通孔，第一個托料組件的正方形通孔與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上軸頸B匹配連接，第二個托料組件的正方形通孔與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上軸頸D匹配連接；空球心連接塊為矩形塊體，空球心連接塊的中心為球形腔，該球形腔與托起桿轉(zhuǎn)換接頭的球形頭匹配連接并構(gòu)成滑動配合，空球心連接塊的頂面中心設(shè)有圓孔，與圓孔對應(yīng)的兩個相對側(cè)面分別設(shè)有通孔；托起桿為圓柱狀桿，托起桿的下端設(shè)有橫向通孔，托起桿的下端伸入空球心連接塊頂面的圓孔內(nèi)并通過螺栓固定，托起桿的上端即為托起面；托起桿導(dǎo)向套與導(dǎo)向套安裝法蘭固定，托起桿穿過托起桿導(dǎo)向套并構(gòu)成滑動配合，托起桿導(dǎo)向套通過導(dǎo)向套安裝法蘭與模具本體固定；剛性聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括連桿、從動轉(zhuǎn)軸和兩個活動接頭，連桿的兩端為設(shè)有U型槽的卡塊，卡塊的兩個卡板上設(shè)有通孔；從動轉(zhuǎn)軸上設(shè)有三個正方形軸頸，其中位于兩端的軸頸E和軸頸F分別與第三個和第四個托料組件中托起桿轉(zhuǎn)換接頭的正方形通孔匹配連接，另一個軸頸G位于從動轉(zhuǎn)軸的中點(diǎn)處；活動接頭為柄狀件，其柄狀端為舌形板，舌形板中心設(shè)有通孔，活動接頭的另一端為分體式矩形塊，兩塊分體通過螺釘固定構(gòu)成矩形塊并在矩形塊的中心形成正方形通孔，兩個活動接頭通過舌形板的通孔用螺栓分別與連桿兩端的U型槽卡塊活動連接，兩個活動接頭通過另一端矩形塊中心的正方形通孔分別與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的軸頸C和從動轉(zhuǎn)軸中點(diǎn)處的軸頸G匹配連接。
全文摘要
一種用于汽車覆蓋件的機(jī)械傳動式四點(diǎn)同步托料裝置，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)和剛性聯(lián)接機(jī)構(gòu)組成，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、氣缸限位塊、氣缸轉(zhuǎn)換接頭、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸安裝法蘭和轉(zhuǎn)軸安裝三角架；托料機(jī)構(gòu)包括四個結(jié)構(gòu)相同的托料組件，每一個托料組件包括托起桿轉(zhuǎn)換接頭、空球心連接塊、托起桿、托起桿導(dǎo)向套和導(dǎo)向套安裝法蘭，托起桿為圓柱狀桿，其上端為托起面；剛性聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括連桿、從動轉(zhuǎn)軸和兩個活動接頭。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是該托起裝置由一個氣缸驅(qū)動，通過機(jī)械傳動的方式達(dá)到四點(diǎn)同時托起制件的作用，具有很好的可靠性、穩(wěn)定性和同步性；該托料裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)施，可利用較小的空間實(shí)現(xiàn)大型覆蓋件相距較遠(yuǎn)的四個托起點(diǎn)同步托起制件。
文檔編號B21D43/00GK102363188SQ20111018255
公開日2012年2月29日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者馬延峰 申請人:天津汽車模具股份有限公司