專利名稱：直線型材的夾裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種用于大型直線型材的夾裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
用于制造船舶、鐵路、地鐵等大型主體結(jié)構(gòu)的型材，一般由強度高、延展性好、抗腐蝕、防火、重量輕的有色合金材料如鋁合金、鈦合金等制成。此類材料的特點在于長度、寬度尺寸大，壁薄，可用焊接和鉚接方法加工，但是不可進行鑄造、鍛造、機加工和熱處理。由于上述特性的存在，當制造例如列車機身這種長度尺寸達到27米甚至尺寸更大的船舶板 時，傳統(tǒng)的加工設(shè)備存在無法滿足最大加工長度、沒有配套的具有足夠柔性的夾具的問題以至于不能一次性將材料加工完畢，上述問題導(dǎo)致的缺陷就是分段生產(chǎn)的方式生產(chǎn)效率底下，需要耗費大量的人力、物力來回搬運待加工材料；同時，加工質(zhì)量難以控制，多次定位固定導(dǎo)致材料的加工精度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有傳統(tǒng)加工設(shè)備無法一次性加工超長直線型材的缺陷，提供一種能夠以多組組合的方式無限延長，配有可移動、具有柔性的夾具的直線型材夾裝系統(tǒng)。為了達到上述目的，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的
一種直線型材的夾裝系統(tǒng)，它包括至少一組夾裝裝置；每一組夾裝裝置包括
1)、兩只對稱設(shè)置的基架，所述基架包括垂直交叉結(jié)合的豎基板和橫基板；各基架的豎基板之間用法蘭式連接橫梁連接；安裝基架時，各基架的橫基板應(yīng)處于同一水平面上；
2)、位于兩只基架之間分別與兩只基架的豎基板連接的縱向升降的外夾緊臂；所述的外夾緊臂包括第一縱向驅(qū)動油缸、第一水平驅(qū)動油缸、連接橫梁、夾座支架、支撐架、連接豎板、第一夾座、第一夾緊頭、第一縱向滾動直線導(dǎo)軌副、第二縱向滾動直線導(dǎo)軌副、第一水平滾動直線導(dǎo)軌副；夾座支架的一端與支撐架通過第一縱向滾動直線導(dǎo)軌副連接，夾座支架的另一端與連接豎板的底部通過第二縱向滾動直線導(dǎo)軌副連接，支撐架的一端與連接豎板轉(zhuǎn)動連接，另一端與連接豎板螺紋連接；第一縱向驅(qū)動油缸豎立于夾座支架頂部，其一端與連接橫梁轉(zhuǎn)動連接，另一端與夾座支架轉(zhuǎn)動連接；第一水平驅(qū)動油缸橫置于夾座支架內(nèi)，其一端與第一水平直線導(dǎo)軌副轉(zhuǎn)動連接，另一端與夾座支架轉(zhuǎn)動連接，第一水平直線導(dǎo)軌副設(shè)于夾座支架的底部；第一夾座位于夾坐支架下方，其與第一水平直線導(dǎo)軌副連接，第一夾緊頭設(shè)于第一夾座底部；各組夾裝裝置上的外夾緊的第一縱向驅(qū)動油缸統(tǒng)一由一套外夾緊調(diào)壓閥組控制，該調(diào)壓閥組包括用于快速夾緊動作的、與第一縱向驅(qū)動油缸連接的第二低壓大流量減壓閥和第二大通徑單向閥以及用于精確夾緊動作的、同樣與第一縱向驅(qū)動油缸連接的第二比例減壓閥和設(shè)置于第一夾緊頭上的第二壓力傳感器；
3)、設(shè)置于每只基架橫基板上的縱向轉(zhuǎn)動的內(nèi)夾緊臂；所述的內(nèi)夾緊臂包括驅(qū)動油缸、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)臂支座、第二夾座、第二夾緊頭；驅(qū)動油缸的頭端與旋轉(zhuǎn)臂的尾端連接，驅(qū)動油缸的尾端與橫基板旋轉(zhuǎn)連接；旋轉(zhuǎn)臂的頭端與第二夾座尾部連接，旋轉(zhuǎn)臂豎立于橫基板上并通過旋轉(zhuǎn)臂支座與橫基板轉(zhuǎn)動連接；第二夾緊頭設(shè)于第二夾座的頭部；安裝于每組夾裝裝置基架橫基板上的內(nèi)夾緊統(tǒng)一由一套內(nèi)夾緊調(diào)壓閥組控制，該調(diào)壓閥組包括用于快速夾緊動作的、與驅(qū)動油缸連接的第一低壓大流量減壓閥和第一大通徑單向閥以及用于精確夾緊動作的、同樣與驅(qū)動油缸連接的第一比例減壓閥和設(shè)置于第二夾緊頭上的第一壓力傳感器；內(nèi)夾緊臂的第二夾座頭端部還設(shè)有一個由彈簧連接的端部呈半球形的圓柱體，所述圓柱體與第二夾座頭插接；
4)、設(shè)置于基架橫基板上的與內(nèi)夾緊臂匹配使用的水平移動的內(nèi)靠山；所述的內(nèi)靠山包括第一螺旋升降機、絲杠螺母副、滑動底板、絲杠螺母副支座、第二水平滾動直線導(dǎo)軌副以及靠山頭；絲杠螺母副的兩端分別與固定在基架橫基板上的水平往復(fù)運動的第一螺旋升降機以及固定在基架豎基板上的絲杠螺母副支座連接，從而在螺旋升降機的驅(qū)動下做水平往復(fù)運動；滑動底板的頂部與絲杠螺母副連接，在絲杠螺母副的驅(qū)動下做水平往復(fù)運動，其底部與第二水平滾動直線導(dǎo)軌副連接，所述的第二水平滾動直線導(dǎo)軌副固定于基架的橫基板上；靠山頭設(shè)置于滑動底板的端部且位于螺旋升降機的對面；
5)、安置在與基架交叉設(shè)置的水平軌道上的外靠山，所述外靠山位于內(nèi)靠山的對立面，與外夾緊匹配使用并擁有水平、豎直兩個自由度；它包括框架；末端轉(zhuǎn)動連接于框架一側(cè)的擺動臂；設(shè)置于擺動臂頂端的替換式的外靠山頭；與外靠山頭連接，水平設(shè)置于框架內(nèi)并與框架連接的，驅(qū)動外靠山頭水平往復(fù)運動的第三水平驅(qū)動油缸；與外靠山頭連接，由第三水平驅(qū)動油缸驅(qū)動的水平移動的做夾持動作的夾鉗，設(shè)置于框架內(nèi)驅(qū)動夾鉗做夾持動作的夾持動作驅(qū)動油缸；設(shè)置于框架內(nèi)的驅(qū)動框架縱向升降的第二螺旋升降機；與第二螺旋升降機配合使用的縱向設(shè)置在連接大梁上的第三縱向升降滾動直線導(dǎo)軌副；連接大梁橫向鋪設(shè)于水平軌道上并與水平軌道滑動連接；各組夾裝裝置的外靠山上的第三水平驅(qū)動油缸統(tǒng)一由一套外靠山調(diào)壓閥組控制，所述外靠山調(diào)壓閥組包括用于控制快速靠定材料動作的、與第三水平驅(qū)動油缸連接的第三底壓大流量減壓閥和第三大通徑單向閥以及用于精確靠緊動作的、同樣與第三水平驅(qū)動油缸連接的第三比例減壓閥和設(shè)置與外靠山頭上的第三 壓力傳感器；該調(diào)壓閥組還包括第四壓力傳感器；夾持動作驅(qū)動油缸由第三比例減壓閥控制，并由安裝于夾鉗頭部的第四壓力傳感器傳回夾鉗的夾持力；所述外靠山還包括設(shè)置于框架兩側(cè)的配重塊擱板、設(shè)置于配重塊擱板一側(cè)的配重塊以及設(shè)置于框架兩側(cè)并位于配重塊擱板底部中段的縱向升降的托輪；擺動臂、外靠山頭、配重塊擱板由一根銷軸連接，該銷軸與配重塊擱板的連接處位于設(shè)置在配重塊擱板上的配重塊的另一側(cè)。上述的各組夾裝裝置，其所裝備的外夾緊臂、內(nèi)夾緊臂、外靠山、內(nèi)靠山統(tǒng)一由一套預(yù)先編寫的PLC系統(tǒng)程序控制，該PLC系統(tǒng)程序設(shè)有HMI人機交互接口以便于操作。如上所述，本夾裝系統(tǒng)的各個驅(qū)動油缸均由一套完整的、單獨的液壓系統(tǒng)來驅(qū)動，所有的動作信號由一套PLC系統(tǒng)處理控制。其特點在于自動化程度非常高，能實現(xiàn)全自動精確控制且從各個方位對材料進行固定。組成本夾裝系統(tǒng)的各組夾裝裝置可無限擴展，適應(yīng)不同長度的加工材料的需求；較傳統(tǒng)的加工設(shè)備而言，本發(fā)明具有組合靈活，模組化安裝易于管理，控制簡單，夾持精確的特點。


圖I為本夾裝系統(tǒng)的局部右視圖。圖2為本夾裝系統(tǒng)的局部主視圖。圖3為本夾裝系統(tǒng)的局部俯視圖。圖4為本夾裝系統(tǒng)中的內(nèi)夾緊臂的主視圖。圖5為本夾裝系統(tǒng)中的內(nèi)夾緊臂的俯視圖。圖6為本夾裝系統(tǒng)中的內(nèi)夾緊臂的左視圖。圖7為本夾裝系統(tǒng)中的外靠山的主視圖。圖8為本夾裝系統(tǒng)中的外靠山的俯視圖。 圖9為本夾裝系統(tǒng)中的內(nèi)靠山的主視圖。圖10為本夾裝系統(tǒng)中的內(nèi)靠山的俯視圖。圖11為本夾裝系統(tǒng)中的內(nèi)靠山的右視圖。圖12為本夾裝系統(tǒng)中的外夾緊臂的主視圖。圖13為本夾裝系統(tǒng)中的外夾緊臂的左視圖。圖14為本夾裝系統(tǒng)中的外夾緊臂的俯視圖。圖15為本夾裝系統(tǒng)中的基架的主視圖。圖16為本夾裝系統(tǒng)中的基架的左視圖。
具體實施例方式本發(fā)明可以作為制造列車壁板中的夾裝設(shè)備；
下面，以制造列車壁板的夾裝設(shè)備作為本發(fā)明的實施例來詳細說明本發(fā)明
如圖I、圖2和圖3所示，一種用于制造列車壁板的夾裝系統(tǒng)，它包括七組夾裝裝置；每一組夾裝裝置包括
1)、兩只對稱設(shè)置的基架1，如圖15，圖16所示，所述基架包括垂直交叉結(jié)合的豎基板101和橫基板102 ;各基架I的豎基板101之間用法蘭式連接橫梁7連接；安裝基架I時，各基架I的橫基板102應(yīng)處于同一水平面上；
2)、如圖12、圖13、圖14所示，位于兩只基架I之間分別與兩只基架I的豎基板101連接的縱向升降的外夾緊臂3 ;所述的外夾緊臂3包括第一縱向驅(qū)動油缸304、第一水平驅(qū)動油缸309、連接橫梁303、夾座支架307、支撐架302、連接豎板301、第一夾座310、第一夾緊頭311、第一縱向滾動直線導(dǎo)軌副305、第二縱向滾動直線導(dǎo)軌副306、第一水平直線導(dǎo)軌副308 ;夾座支架307的一端與支撐架308通過第一縱向滾動直線導(dǎo)軌副305連接，夾座支架307的另一端與連接豎板301的底部通過第二縱向滾動直線導(dǎo)軌副306連接，支撐架302的一端與連接豎板301轉(zhuǎn)動連接，另一端與連接豎板301螺紋連接；第一縱向驅(qū)動油缸豎304立于夾座支架307頂部，其一端與連接橫梁303轉(zhuǎn)動連接，另一端與夾座支架307轉(zhuǎn)動連接；第一水平驅(qū)動油缸309橫置于夾座支架307內(nèi)，其一端與第一水平直線導(dǎo)軌副308轉(zhuǎn)動連接，另一端與夾座支架307轉(zhuǎn)動連接，第一水平直線導(dǎo)軌副308設(shè)于夾座支架307的底部；第一夾座位310于夾座支架307下方，其與第一水平直線導(dǎo)軌副308連接，第一夾緊頭311設(shè)于第一夾座310底部；各組夾裝裝置上的外夾緊3的第一縱向驅(qū)動油缸304統(tǒng)一由一套外夾緊調(diào)壓閥組控制，該調(diào)壓閥組包括用于快速夾緊動作的、與第一縱向驅(qū)動油缸連接的第二低壓大流量減壓閥和第二大通徑單向閥以及用于精確夾緊動作的、同樣與第一縱向驅(qū)動油缸連接的第二比例減壓閥和設(shè)置于第一夾緊頭上的第二壓力傳感器；
3)、如圖4、圖5、圖6所示的設(shè)置于每只基架I橫基板102上的縱向轉(zhuǎn)動的內(nèi)夾緊臂2；所述的內(nèi)夾緊臂2包括驅(qū)動油缸202、旋轉(zhuǎn)臂201、旋轉(zhuǎn)臂支座206、第二夾座203、第二夾緊頭205 ;驅(qū)動油缸202的頭端與旋轉(zhuǎn)臂201的尾端連接，驅(qū)動油缸202的尾端與橫基板102旋轉(zhuǎn)連接；旋轉(zhuǎn)臂201的頭端與第二夾座203尾部連接，旋轉(zhuǎn)臂201豎立于橫基板102上并通過旋轉(zhuǎn)臂支座206與橫基板102轉(zhuǎn)動連接；第二夾緊頭205設(shè)于第二夾座203的頭部；安裝于每組夾裝裝置基架I橫基板102上的內(nèi)夾緊臂2統(tǒng)一由一套內(nèi)夾緊調(diào)壓閥組控制，該調(diào)壓閥組包括用于快速夾緊動作的、與驅(qū)動油缸連接的第一低壓大流量減壓閥和第一大通徑單向閥以及用于精確夾緊動作的、同樣與驅(qū)動油缸連接的第一比例減壓閥和設(shè)置于第二夾緊頭上的第一壓力傳感器；內(nèi)夾緊臂2的第二夾緊頭205端部還設(shè)有一個由彈簧連接的端部呈半球形的圓柱體204，所述圓柱體與第二夾緊頭205插接；
4)、如圖9、圖10、圖11所示的設(shè)置于基架I橫基板102上的與內(nèi)夾緊臂2匹配使用的水平移動的內(nèi)靠山5 ;所述的內(nèi)靠山5包括第一螺旋升降機506、絲杠螺母副505、滑動底板 504、絲杠螺母副支座503、第二水平滾動直線導(dǎo)軌副502以及靠山頭501 ;絲杠螺母副505的兩端分別與固定在基架I橫基板102上的水平往復(fù)運動的第一螺旋升降機506以及固定在基架I豎基板101上的絲杠螺母副支座503連接，從而在螺旋升降機506的驅(qū)動下做水平往復(fù)運動；滑動底板504的頂部與絲杠螺母副505連接，在絲杠螺母副505的驅(qū)動下做水平往復(fù)運動，其底部與第二水平滾動直線導(dǎo)軌副502連接，所述的第二水平滾動直線導(dǎo)軌副502固定于基架I的橫基板102上；靠山頭501設(shè)置于滑動底板504的端部且位于第一螺旋升降機506的對面；
5)、如圖7、圖8所示的安置在與基架I交叉設(shè)置的水平軌道6上的外靠山4，所述外靠山4位于內(nèi)靠山5的對立面，與外夾緊臂3匹配使用并擁有水平、豎直兩個自由度；它包括框架420 ;末端轉(zhuǎn)動連接于框架420 —側(cè)的擺動臂405 ;設(shè)置于擺動臂405頂端的替換式的外靠山頭403 ;與外靠山頭403連接，水平設(shè)置于框架420內(nèi)并與框架420連接的，驅(qū)動外靠山頭403水平往復(fù)運動的第三水平驅(qū)動油缸404 ;與外靠山頭403連接，由第三水平驅(qū)動油缸404驅(qū)動的水平移動的做夾持動作的夾鉗402，設(shè)置于框架420內(nèi)驅(qū)動夾鉗402做夾持動作的夾持動作驅(qū)動油缸412 ;設(shè)置于框架420內(nèi)的驅(qū)動框架420縱向升降的第二螺旋升降機401 ;與第二螺旋升降機401配合使用的縱向設(shè)置在連接大梁409上的第三縱向升降滾動直線導(dǎo)軌副408 ;連接大梁409橫向鋪設(shè)于水平軌道6上并與水平軌道6滑動連接；各組夾裝裝置的外靠山上的第三水平驅(qū)動油缸統(tǒng)一由一套外靠山調(diào)壓閥組控制，所述外靠山調(diào)壓閥組包括用于控制快速靠定材料動作的、與第三水平驅(qū)動油缸連接的第三底壓大流量減壓閥和第三大通徑單向閥以及用于精確靠緊動作的、同樣與第三水平驅(qū)動油缸連接的第三比例減壓閥和設(shè)置與外靠山頭上的第三壓力傳感器；該調(diào)壓閥組還包括第四壓力傳感器；夾持動作驅(qū)動油缸由第三比例減壓閥控制，并由安裝于夾鉗頭部的第四壓力傳感器傳回夾鉗的夾持力；所述外靠山4還包括設(shè)置于框架420兩側(cè)的配重塊擱板407、設(shè)置于配重塊擱板407 —側(cè)的配重塊415以及設(shè)置于框架420兩側(cè)并位于配重塊擱板407底部中段的縱向升降的托輪406 ;擺動臂405、外靠山頭403、配重塊擱板407由一根銷軸411連接，該銷軸411與配重塊擱板407的連接處位于設(shè)置在配重塊擱板407上的配重塊415的另一側(cè)。上述的各組夾裝裝置，其所裝備的外夾緊臂、內(nèi)夾緊臂、外靠山、內(nèi)靠山統(tǒng)一由一套預(yù)先編寫的PLC系統(tǒng)程序控制，該PLC系統(tǒng)程序設(shè)有HMI人機交互接口以便于操作。如上所述，本夾裝系統(tǒng)的各個驅(qū)動油缸均由一套完整的、單獨的液壓系統(tǒng)來驅(qū)動，所有的動作信號由一套PLC系統(tǒng)處理控制。其特點在于自動化程度非常高，能實現(xiàn)全自動精確控制且從各個方位對列車壁板進行固定。同時組成本夾裝系統(tǒng)的各組夾裝裝置可無限擴展，適應(yīng)不 同長度的壁板類材料的加工的需求；較傳統(tǒng)的加工設(shè)備而言，本發(fā)明具有組合靈活，模組化安裝易于管理，控制簡單，夾持精確的特點。
權(quán)利要求
1.一種直線型材的夾裝系統(tǒng)，其特征是它包括至少一組夾裝裝置；所述夾裝裝置包括兩只對稱設(shè)置的基架，所述基架包括垂直交叉連接的豎基板和橫基板；位于兩只基架之間分別與兩只基架的豎基板連接的縱向升降的外夾緊臂；設(shè)置于每只基架橫基板上的縱向轉(zhuǎn)動的內(nèi)夾緊臂；設(shè)置于基架橫基板上的與內(nèi)夾緊臂匹配使用的水平移動的內(nèi)靠山；安置在與基架交叉設(shè)置的水平軌道上的外靠山，所述外靠山位于內(nèi)靠山的對立面，與外夾緊匹配使用并擁有水平、豎直兩個自由度；上述外夾緊臂、內(nèi)夾緊臂、外靠山統(tǒng)一由一套PLC系統(tǒng)控制，該PLC系統(tǒng)設(shè)有HMI接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種直線型材的夾裝系統(tǒng)，其特征是外夾緊臂包括第一縱向驅(qū)動油缸、第一水平驅(qū)動油缸、連接橫梁、夾座支架、支撐架、連接豎板、第一夾座、第一夾緊頭、第一縱向滾動直線導(dǎo)軌副、第二縱向滾動直線導(dǎo)軌副、第一水平滾動直線導(dǎo)軌副 ’夾座支架的一端與支撐架通過第一縱向滾動直線導(dǎo)軌副連接，夾座支架的另一端與連接豎板 的底部通過第二縱向滾動直線導(dǎo)軌副連接，支撐架的一端與連接豎板轉(zhuǎn)動連接，另一端與連接豎板螺紋連接；第一縱向驅(qū)動油缸豎立于夾座支架頂部，其一端與連接橫梁轉(zhuǎn)動連接，另一端與夾座支架轉(zhuǎn)動連接；第一水平驅(qū)動油缸橫置于夾座支架內(nèi)，其一端與第一水平直線導(dǎo)軌副轉(zhuǎn)動連接，另一端與夾座支架轉(zhuǎn)動連接，第一水平直線導(dǎo)軌副設(shè)于夾座支架的底部；第一夾座位于夾坐支架下方，其與第一水平直線導(dǎo)軌副連接，第一夾緊頭設(shè)于第一夾座底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種直線型材的夾裝系統(tǒng)，其特征是所述的內(nèi)夾緊臂包括驅(qū)動油缸、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)臂支座、第二夾座、第二夾緊頭；驅(qū)動油缸的頭端與旋轉(zhuǎn)臂的尾端連接，驅(qū)動油缸的尾端與橫基板旋轉(zhuǎn)連接；旋轉(zhuǎn)臂的頭端與第二夾座尾部連接，旋轉(zhuǎn)臂豎立于橫基板上并通過旋轉(zhuǎn)臂支座與橫基板轉(zhuǎn)動連接；第二夾緊頭設(shè)于第二夾座的頭部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種直線型材的夾裝系統(tǒng)，其特征是所述的內(nèi)靠山包括第一螺旋升降機、絲杠螺母副、滑動底板、絲杠螺母副支座、第二水平滾動直線導(dǎo)軌副以及靠山頭；絲杠螺母副的兩端分別與固定在基架橫基板上的水平往復(fù)運動的第一螺旋升降機以及固定在基架豎基板上的絲杠螺母副支座連接，從而在螺旋升降機的驅(qū)動下做水平往復(fù)運動；滑動底板的頂部與絲杠螺母副連接，在絲杠螺母副的驅(qū)動下做水平往復(fù)運動，其底部與第二水平滾動直線導(dǎo)軌副連接，所述的第二水平滾動直線導(dǎo)軌副固定于基架的橫基板上；靠山頭設(shè)置于滑動底板的端部且位于螺旋升降機的對面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種直線型材的夾裝系統(tǒng)，其特征是所述的外靠山包括框架；末端轉(zhuǎn)動連接于框架一側(cè)的擺動臂；設(shè)置于擺動臂頂端的外靠山頭；與外靠山頭連接，水平設(shè)置于框架內(nèi)并與框架連接的、驅(qū)動外靠山頭水平往復(fù)運動的第三水平驅(qū)動油缸；與外靠山頭連接，由在第三水平驅(qū)動油缸驅(qū)動下水平移動的夾鉗，設(shè)置于框架內(nèi)驅(qū)動夾鉗的夾持動作驅(qū)動油缸；設(shè)置于框架內(nèi)的驅(qū)動框架縱向升降的第二螺旋升降機；與第二螺旋升降機配合使用的縱向設(shè)置在連接大梁上的第三縱向升降滾動直線導(dǎo)軌副；所述的連接大梁橫向鋪設(shè)于水平軌道上并與水平軌道滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的直線型材的夾裝系統(tǒng)，其特征是設(shè)置于外靠山擺動臂頂端的外靠山頭為可替換式；外靠山還包括設(shè)置于框架兩側(cè)的配重塊擱板、設(shè)置于配重塊擱板一側(cè)的配重塊以及設(shè)置于框架兩側(cè)并位于配重塊擱板底部中段的縱向升降的托輪；擺動臂、外靠山頭、配重塊擱板由一根銷軸連接，該銷軸與配重塊擱板的連接處位于設(shè)置在配重塊擱板上的配重塊的另一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的直線型材的夾裝系統(tǒng)，其特征是各基架的豎基板間用法蘭式連接橫梁連接；各基架的橫基板位于同一水平面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的直線型材夾裝系統(tǒng)，其特征是各安裝于基架橫基板上的內(nèi)夾緊臂由一套內(nèi)夾緊調(diào)壓閥組控制，所述內(nèi)夾緊調(diào)壓閥組包括用于快速夾緊動作的、與驅(qū)動油缸連接的第一低壓大流量減壓閥和第一大通徑單向閥以及用于精確夾緊動作的、同樣與驅(qū)動油缸連接的第一比例減壓閥和設(shè)置于第二夾緊頭上的第一壓力傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的直線型材的夾裝系統(tǒng)，其特征是各外夾緊臂上的第一縱向驅(qū)動油缸統(tǒng)一由一套外夾緊調(diào)壓閥組控制，所述內(nèi)夾緊調(diào)壓閥組包括用于快速夾緊動作的、與第一縱向驅(qū)動油缸連接的第二低壓大流量減壓閥和第二大通徑單向閥以及用于精確夾緊動作的、同樣與第一縱向驅(qū)動油缸連接的第二比例減壓閥和設(shè)置于第一夾緊頭上的第二壓力傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的直線型材的夾裝系統(tǒng)，其特征是各外靠山上的第三水平驅(qū)動油缸統(tǒng)一由一套外靠山調(diào)壓閥組控制，所述外靠山調(diào)壓閥組包括用于控制快速靠定材料動作的、與第三水平驅(qū)動油缸連接的第三底壓大流量減壓閥和第三大通徑單向閥以及用于精確靠緊動作的、同樣與第三水平驅(qū)動油缸連接的第三比例減壓閥和設(shè)置與外靠山頭上的第三壓力傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的直線型材的夾裝系統(tǒng)，其特征是外靠山調(diào)壓閥組還包括第四壓力傳感器；夾持動作驅(qū)動油缸由第三比例減壓閥控制，并由安裝于夾鉗頭部的第四壓力傳感器傳回夾鉗的夾持力。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線型材的夾裝系統(tǒng)，其特征是第二夾座頭端部還設(shè)有一個由彈簧連接的端部呈半球形的圓柱體，所述圓柱體與第二夾座頭插接。
全文摘要
本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種用于大型直線型材的夾裝系統(tǒng)；其特征是它包括至少一組夾裝裝置；夾裝裝置包括兩只對稱設(shè)置的基架，基架包括垂直交叉連接的豎基板和橫基板；位于兩只基架之間分別與兩只基架的豎基板連接的縱向升降的外夾緊臂；設(shè)置于每只基架橫基板上的縱向轉(zhuǎn)動的內(nèi)夾緊臂；設(shè)置于基架橫基板上的與內(nèi)夾緊臂匹配使用的水平移動的內(nèi)靠山；安置在與基架交叉設(shè)置的水平軌道上的外靠山，所述外靠山位于內(nèi)靠山的對立面，與外夾緊匹配使用并擁有水平、豎直兩個自由度。本發(fā)明具有組合靈活，模組化安裝易于管理，控制簡單，夾持精確的特點。
文檔編號B23Q3/06GK102873568SQ20111019352
公開日2013年1月16日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者肖武林, 張好男, 張小東, 袁險峰, 李炬鋼 申請人:上海寶研機械液壓技術(shù)發(fā)展有限公司