專利名稱：伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機床上使用的卡盤，尤其是一種伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤。
背景技術(shù)：
目前，各種機床上使用的手動卡盤多數(shù)為盤絲-傘齒輪副或絲杠副-傘齒輪副結(jié)構(gòu)，其卡盤體、盤絲、絲杠副、傘齒輪副的加工精度直接影響到夾持精度，而且盤絲-傘齒輪副結(jié)構(gòu)的卡爪行程??；動力卡盤多數(shù)為楔式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度也直接影響到夾持精度，而且軸向尺寸大，卡爪的行程亦小
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤，該伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，卡爪的行程大，軸向尺寸小，而且還能數(shù)字控制實現(xiàn)自定心、偏心功能，還能數(shù)字控制卡爪的夾持力。本發(fā)明可以通過以下技術(shù)方案得以實施一種伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤，由卡盤體、絲杠、螺母卡爪、伺服電機構(gòu)成。伺服電機固定安裝在卡盤體上，絲杠固定安裝在伺服電機軸上，螺母卡爪安裝在卡盤體的滑槽內(nèi)并與絲杠組成絲杠螺母卡爪副。絲杠、螺母卡爪、伺服電機構(gòu)成一組卡爪動力機構(gòu)，一只卡盤至少對稱分布有兩組但不限于兩組的卡爪動力機構(gòu)。上述卡盤體可以是圓形但不限于圓形。上述伺服電機可以是交流伺服電機、亦可是直流伺服電機，直流伺服電機的電池可固定于卡盤上。上述伺服電機還可以是步進電機或其他可控制電機。上述卡盤形狀為圓形的稱為圓形卡盤上述具有兩組卡爪動力機構(gòu)的卡盤稱為兩爪卡盤、具有三組卡爪動力機構(gòu)的卡盤稱為二爪卡盤。本發(fā)明將伺服電機、絲杠-螺母副的線性數(shù)字控制原理用在卡盤上，可以方便的實現(xiàn)工件的自定心、偏心卡緊，還能數(shù)字控制卡爪的夾持力。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點I.結(jié)構(gòu)簡單、加工方便；2.軸向尺寸小，卡爪行程大；3.工件的自定心、偏心夾緊可任意選擇；4.工件的形狀不受限制；5.卡爪的單動、聯(lián)動不受限制；6.工件的重復(fù)定位精度高。


現(xiàn)結(jié)合本發(fā)明伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤中的圓形三爪卡盤為例進行詳細的說明圖I是本發(fā)明伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤中的圓形三爪卡盤剖視圖；圖2是本發(fā)明伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤中的圓形三爪卡盤上視圖；在圖1、2中1.卡盤體、2.絲杠、3.螺母卡爪、4.伺服電機具體實施例方式參照說明書附圖對本發(fā)明伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤中的圓形三爪卡盤作以下詳細說明。 本發(fā)明伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤中的圓形三爪卡盤由卡盤體I、絲杠2、螺母卡爪3、伺服電機4構(gòu)成。伺服電機4固定安裝在卡盤體I上,絲杠2固定安裝在伺服電機4的軸上，螺母卡爪3安裝在卡盤體I的滑槽內(nèi)并與絲杠2組成絲杠螺母卡爪副。絲杠2、螺母卡爪3、伺服電機4構(gòu)成一組卡爪動力機構(gòu)，本發(fā)明伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤中的圓形三爪卡盤有相對應(yīng)三組卡爪動力機構(gòu)沿卡盤體I圓周成放射狀均勻分布。使用方法本發(fā)明伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤夾持旋轉(zhuǎn)工件時，使用直流伺服電機，并將電池固定在卡盤體I。本發(fā)明伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤夾持固定或擺動工件時，可使用交流伺服電機亦可使用直流伺服電機。工件的自定心卡緊根據(jù)工件直徑、形狀設(shè)置好對應(yīng)位置的伺服電機參數(shù)，將工件貼放在卡盤體I上，啟動伺服電機，螺母卡爪將工件自動定心卡緊，同尺寸工件只需設(shè)置一次。工件的偏心卡緊根據(jù)所需偏心位置，分別設(shè)置好對應(yīng)位置的伺服電機參數(shù)，將工件貼放在卡盤體I上，啟動伺服電機，螺母卡爪將工件自動偏心卡緊，同尺寸工件只需設(shè)置一次。
權(quán)利要求
1.一種伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤，由卡盤體、絲杠、螺母卡爪、伺服電機構(gòu)成，其特征是伺服電機固定安裝在卡盤體上，絲杠固定安裝在伺服電機軸上，螺母卡爪安裝在卡盤體的滑槽內(nèi)并與絲杠組成絲杠螺母卡爪副。絲杠、螺母卡爪、伺服電機構(gòu)成一組卡爪動力機構(gòu)，一只卡盤至少對稱分布有兩組但不限于兩組的卡爪動力機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤，其特征是上述卡盤體可以是圓形但不限于圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤，其特征是上述伺服電機可以是交流伺服電機、亦可是直流伺服電機，直流伺服電機的電池可固定于卡盤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤，其特征是上述伺服電機還可以是步進電機或其他可控制電機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種伺服電機-絲杠螺母卡爪副卡盤，由卡盤體、絲杠、螺母卡爪、伺服電機構(gòu)成，伺服電機固定安裝在卡盤體上，絲杠固定安裝在伺服電機軸上，螺母卡爪安裝在卡盤體的滑槽內(nèi)并與絲杠組成絲杠螺母卡爪副。絲杠、螺母卡爪、伺服電機構(gòu)成一組卡爪動力機構(gòu)，一只卡盤至少對稱分布有兩組但不限于兩組的卡爪動力機構(gòu)。本發(fā)明將伺服電機、絲杠-螺母副的線性數(shù)字控制原理用在卡盤上，可以方便的實現(xiàn)工件的自定心、偏心卡緊，還能數(shù)字控制卡爪的夾持力。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便，軸向尺寸小，卡爪行程大的優(yōu)點。
文檔編號B23B31/12GK102886538SQ20111020248
公開日2013年1月23日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者賀啟宇 申請人:賀啟宇