專利名稱：發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
發(fā)動機(jī)是汽車領(lǐng)域技術(shù)最密集的關(guān)鍵部件，在汽車發(fā)動機(jī)裝配過程中，由于被裝配零件的多樣性、工藝的繁瑣性，汽車發(fā)動機(jī)裝配線就顯得尤為重要。汽車發(fā)動機(jī)裝配線是一個對發(fā)動機(jī)順序裝配的流水線工藝過程，每個工位之間是流水線生產(chǎn)，因此，每個環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。合理地規(guī)劃發(fā)動機(jī)裝配線可以更好地實現(xiàn)產(chǎn)品的高精度、高效率、高柔性和高質(zhì)量。發(fā)動機(jī)裝配，根據(jù)工藝參數(shù)(螺栓規(guī)格、數(shù)量、扭矩、角度等)的不同，需要使用不同種類的螺栓擰緊扳手，主要有電動扳手、系統(tǒng)扳手、扭力扳手等，而用戶在保證品質(zhì)要求的前提下，出于成本考慮，會選擇不同品牌的產(chǎn)品，不同品牌的扳手，控制、使用方法各不相同。目前，為了滿足不同客戶的需求，多型號發(fā)動機(jī)混線生產(chǎn)已成為主流，不同的發(fā)動機(jī)型號，需要啟用的控制對象(螺栓擰緊扮手)不同，如何實現(xiàn)快速正確切換，提高生產(chǎn)效率是必需解決課題。為保證裝配品質(zhì)，需要對每個控制對象(螺栓擰緊扳手)進(jìn)行工作確認(rèn)，以保證每個控制對象都已正常完成作業(yè)，防止漏裝元件流出生產(chǎn)線，進(jìn)入市場。作為生產(chǎn)線設(shè)計集成者，需要為不同的發(fā)動機(jī)型號啟用不同的控制對象，并對其是否已經(jīng)正確完成作業(yè)進(jìn)行確認(rèn)，防止漏裝不良的發(fā)生；調(diào)用控制對象中預(yù)設(shè)的不同擰緊工藝參數(shù)，達(dá)到工藝要求，保證裝配品質(zhì)。目前做法，根據(jù)已知的發(fā)動機(jī)型號，逐一編寫程序，啟用該型號發(fā)動機(jī)需要的控制對象(螺栓擰緊扳手)；根據(jù)已知的不同品牌、功能的控制對象(螺栓擰緊扳手)采用不同的硬件連接，開發(fā)不同的控制程序調(diào)用預(yù)設(shè)的擰緊工藝參數(shù)。需要變更生產(chǎn)工藝時，需由專業(yè)人員對控制程序進(jìn)行修改，才能保證系統(tǒng)正常運行。生產(chǎn)線需要拓展時，后續(xù)補(bǔ)充的控制對象需要重新開發(fā)新的控制程序，否則無法啟用控制對象，影響原系統(tǒng)運行。但是，現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)動機(jī)裝配線存在以下的不足1、不同品牌、功能的控制對象 (螺栓擰緊扳手)需采用不同的硬件連接，造成硬件種類多，增加硬件成本，給用戶帶來較大的投資成本、運營使用成本；2、不同型號的發(fā)動機(jī)，需要編寫不同的控制對象(螺栓擰緊扳手)啟用程序，對不同的控制對象，還要編寫不同的擰緊工藝參數(shù)調(diào)用程序，差異引起程序無法模塊化，程序繁雜、移植性差，可見拓展性差；3、工藝調(diào)整或生產(chǎn)線拓展時，需要重新修改、編寫新的控制程序，考慮選配不同的硬件連接，造成系統(tǒng)拓展性差，而且開發(fā)成本高、 周期長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)，將控制對象模塊化， 能夠滿足不同控制對象，采用相同硬件連接、相同控制程序，減少因控制對象的差異而導(dǎo)致的成本高。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于包括CPU、與所述CPU連接的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊及多個CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊，所述多個CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊與所述CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊構(gòu)成CC-LINK網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信， 所述CPU用于處理整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和邏輯控制；每一所述CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊對應(yīng)連接一控制對象以進(jìn)行封裝；所述CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊用于實現(xiàn)所述CPU與每一所述 CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊的數(shù)據(jù)通訊，將CPU發(fā)出的需要觸發(fā)生效的控制對象信號傳送給對應(yīng)的控制對象，并把控制對象的反饋信息傳送給所述CPU。較佳地，一個所述CC-LINK網(wǎng)絡(luò)總控制模塊最多可與64個所述CC-LINK遠(yuǎn)程I/O 模塊連接。較佳地，所述控制對象包括生產(chǎn)線上的系統(tǒng)扳手、電動扳手、扭力扳手、螺栓擰緊設(shè)備或發(fā)動機(jī)氣密檢測設(shè)備。較佳地，還包括用于實現(xiàn)對信息載體進(jìn)行讀、寫功能的無線射頻讀寫控制器，所述無線射頻讀寫控制器通過串口通訊模塊與所述CPU實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，而所述信息載體儲存每一發(fā)動機(jī)在每一工藝段的工藝參數(shù)和每一控制對象的數(shù)據(jù)信息。較佳地，所述CPU還通過以太網(wǎng)方式連接一交換機(jī)，并通過所述交換機(jī)與其他發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交換。較佳地，所述CPU還通過所述交換機(jī)連接系統(tǒng)主控器，所述系統(tǒng)主控器連接人機(jī)對話裝置以供用戶設(shè)定、修改和下載參數(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點1、利用現(xiàn)場總線(CC-LINK網(wǎng)絡(luò))配置方案，將遠(yuǎn)程I/O站與控制對象(電動扳手、系統(tǒng)扳手、扭力扳手等)捆綁為一個封裝體(可忽略對象的差異)，程序單一，不需為控制對象不同而編寫不同程序；2、只要控制對象具備I/O信號選擇擰緊參數(shù)及反饋信號，都可隨意加入此控制系統(tǒng)，而無需變動系統(tǒng)已有控制程序；3、工藝變動時(如N工序包括控制對象Nl、N2，M工序包括控制對象Ml、M2，現(xiàn)在需要將N工序內(nèi)的任一控制對象移動到M工序內(nèi)或?qū)與Ml對調(diào)等)，無需變動系統(tǒng)已有控制程序，滿足工藝隨意調(diào)動要求；4、采用主控制器配置參數(shù)，利用成熟的以太網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了對不同發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)所需要的相關(guān)參數(shù)集中統(tǒng)一管理，從而可以模塊化組合，且用戶可以進(jìn)行拷貝式拓展或模塊式刪除縮減，無須開發(fā)新的程序，模塊化疊加；5、采用相同硬件連接、相同控制程序，減少因控制對象的差異而導(dǎo)致的成本高，且使得系統(tǒng)簡單化和標(biāo)準(zhǔn)化。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)的的模塊化模型圖。圖2為本發(fā)明發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?，F(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。本發(fā)明提供一種發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于包括CPU、與所述CPU 連接的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊及多個CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊，所述多個CC-LINK遠(yuǎn)程I/ 0模塊與所述CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊構(gòu)成CC-LINK網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，所述CPU用于處理整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和邏輯控制；每一所述CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊對應(yīng)連接一控制對象以進(jìn)行封裝；所述CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊用于實現(xiàn)所述CPU與每一所述CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊的數(shù)據(jù)通訊，將CPU發(fā)出的需要觸發(fā)生效的控制對象信號傳送給對應(yīng)的控制對象，并把控制對象的反饋信息傳送給所述CPU。具體的，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。圖1為本發(fā)明發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)的總的模塊化模型圖。本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思是將生產(chǎn)線上的控制對象進(jìn)行模塊化控制和管理，如圖所示，其中，An是生產(chǎn)線控制層，Bn是本發(fā)明發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)，Cn是本發(fā)明發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)的控制對象層。下面結(jié)合圖2對圖1進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖2所示，本發(fā)明發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)&!具體包括CPU10、與所述 CPUlO連接的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊20及多個CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊30，所述多個 CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊30與所述CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊20構(gòu)成CC-LINK網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信， 所述CPUlO用于處理整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和邏輯控制；每一所述CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊30 對應(yīng)連接一控制對象40以進(jìn)行封裝，所述控制對象包括生產(chǎn)線上的螺栓擰緊扳手、設(shè)備和需要裝配的零件等，例如包括系統(tǒng)扳手、電動扳手、扭力扳手、螺栓擰緊設(shè)備或發(fā)動機(jī)氣密檢測設(shè)備等，每一所述CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊30為遠(yuǎn)程I/O (輸入、輸出)站，作為系統(tǒng)信息與控制對象信息交換的中轉(zhuǎn)站，用于與控制對象40捆綁，使系統(tǒng)實現(xiàn)對控制對象40的封裝，系統(tǒng)設(shè)計時不需要考慮連接的控制對象是什么，為實現(xiàn)程序的統(tǒng)一成為可能，其中，每一所述CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊30與一所述控制對象40封裝成一個整體，構(gòu)成所述控制對象層Cn。所述CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊20用于實現(xiàn)所述CPUlO與每一所述CC-LINK遠(yuǎn)程 I/O模塊30的數(shù)據(jù)通訊，將CPUlO發(fā)出的需要觸發(fā)生效的控制對象信號傳送給對應(yīng)的控制對象40，并把控制對象40的反饋信息傳送給所述CPU10。進(jìn)一步地，本發(fā)明發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)還包括用于實現(xiàn)對信息載體 53進(jìn)行讀、寫功能的無線射頻讀寫控制器51，所述信息載體53儲存每一發(fā)動機(jī)在每一工藝段的工藝參數(shù)和每一控制對象的數(shù)據(jù)信息，而且所述無線射頻讀寫控制器51通過串口通訊模塊52與所述CPUlO實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，以使CPUlO獲得生產(chǎn)線上各工序內(nèi)的發(fā)動機(jī)信息， 判斷需要在該工序內(nèi)需要使哪些控制對象，然后根據(jù)獲得的信息而發(fā)出需要觸發(fā)生效的控制對象信號并通過所述CC-LINK網(wǎng)絡(luò)傳送給對應(yīng)的控制對象40。進(jìn)一步地，每一發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)的CPUlO還通過以太網(wǎng)方式連接一交換機(jī)200，并通過所述交換機(jī)200與其他發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交換。且每一所述發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)的CPUlO還通過所述交換機(jī)200連接系統(tǒng)主控器300，所述系統(tǒng)主控器300參數(shù)設(shè)定控制中心，存儲了生產(chǎn)線上各工序段的工藝參數(shù)及各個發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)需要的參數(shù)和變量，所述系統(tǒng)主控器300連接人機(jī)對話裝置400以供用戶根據(jù)工藝的需要，設(shè)定、修改和下載參數(shù)。從而構(gòu)成一個是生產(chǎn)線控制層An。下面詳細(xì)說明本發(fā)明發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)的工作原理。經(jīng)上述分析可知，每一所述生產(chǎn)線控制層An由n個(n = 1、2、3、、、、，具體數(shù)量可以根據(jù)實際需求規(guī)模確定)發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)&ι(η = 1、2、3、、、、)的模塊化子控制系統(tǒng)組成，且每一發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)&ι (η = 1、2、3、、、、)的硬件、程序完全相同，每一發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)to(n = 1、2、3、、、、)都有唯一的IP地址，IP地址可以通過主控制系統(tǒng)由用戶分配各自身份識別依靠IP地址的不同來實現(xiàn)。每一發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)to (η = 1、2、3、、、、)之間通過以太網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)主控器300連接，系統(tǒng)主控器300根據(jù)不同IP地址實現(xiàn)與發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)to(n = 1、2、3、、、、)的通訊和數(shù)據(jù)交換，而數(shù)據(jù)交換主要是發(fā)生在系統(tǒng)首次投入運行或工藝變更時的參數(shù)初始化階段，由于發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)to (η = 1、2、3、、、、)的控制程序采用的是變量賦值設(shè)計，只需用戶根據(jù)實際需要在系統(tǒng)主控器300中輸入不同的變量值，然后確認(rèn)下載，即可在自動識別運行。另外，發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)&ι(n = 1、2、3、、、、)內(nèi)部的CPU通過CC-LINK 網(wǎng)絡(luò)，采用遠(yuǎn)程I/O η(n = 1、2、3、、、、)(輸入、輸出信號)站(即CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊 30)，實現(xiàn)CPU與控制對象(扳手等)之間的信息、狀態(tài)交互，I/On (η = 1、2、3、、、、)站的功能和控制程序設(shè)計相同，各I/O η(η= 1、2、3、、、、)站都有唯一的站號地址(與IP地址分配同理)，站號地址可以通過主控制系統(tǒng)由用戶分配，主要依靠站號的不同來識別各I/O站。 由于控制對象是通過I/O信號與I/O n(n = 1、2、3、、、、)站連接，I/O n(n = 1、2、3、、、、) 站的信號點數(shù)可以根據(jù)控制對象的實際需要選擇，而對I/O站的控制程序設(shè)計是相同，這也就實現(xiàn)了對控制對象的封裝(忽略控制對象的差異)，可將I/O η(n = 1、2、3、、、、)與控制對象封裝成整體Cn(n = 1、2、3、、、、)，對η值在控制程序采用的是變量賦值設(shè)計，只需用戶根據(jù)實際需要在系統(tǒng)主控器300中輸入不同的變量值，在系統(tǒng)首次投入運行或工藝變更 (包括控制對象增加、減少)時的參數(shù)初始化階段，然后確認(rèn)下載，即可在自動識別運行。根據(jù)用戶需求，設(shè)定需要的控制模塊數(shù)。IP地址的分配可以在工廠網(wǎng)絡(luò)許可范圍內(nèi)配置，具體數(shù)量Μ(Μ= 1、2、3、、、、)由用戶決定，每個IP地址對應(yīng)一個發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)&1。由于I/O站硬件技術(shù)要求最多可以支持64個站，即每個發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)的CPU可以連接η個P(CC-link網(wǎng)絡(luò))，而每個P(cc-link網(wǎng)絡(luò))可以連接 64個控制對象層Cn，也就是說每個發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)可以控制的控制對象數(shù)量為N = n*64個；而每個生產(chǎn)線控制層An可以控制的控制對象數(shù)量為M*N = M*n*64 個。綜上所述，本發(fā)明發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)忽略了控制對象的差異、程序和硬件相同，為實現(xiàn)工藝隨機(jī)調(diào)整時無須更改現(xiàn)有系統(tǒng)得以實現(xiàn)。模塊組合技術(shù)的實現(xiàn)，為隨意拓展、增加、減少控制對象得以實現(xiàn)1、忽略控制對象的差異(對Cn)。實現(xiàn)方案是采用 CC-LINK遠(yuǎn)程I/O站模塊將控制對象捆綁封裝，捆綁封裝后，在控制程序設(shè)計時可以不考慮控制對象的差異；另外，因為CC-LINK網(wǎng)絡(luò)是可以在任一節(jié)點增加、減少遠(yuǎn)程I/O站，而無須變動已有模塊、程序；現(xiàn)有技術(shù)使用的本地I/O連接控制對象，當(dāng)控制對象變更時，無法實現(xiàn)隨機(jī)加入系統(tǒng)而不改變模塊、程序；2、控制對象隨機(jī)分、組(將Cn分配給Bn)。實現(xiàn)方案是采用以太網(wǎng)可以隨意組網(wǎng)、拓展的優(yōu)點，將控制對象分成隨機(jī)若干組，不同組可以采用相同軟件程序、硬件，而程序、硬件都相同，使模塊組合得以實現(xiàn)。3、總控系統(tǒng)對各子系統(tǒng)(Bn、 Cn)進(jìn)行變量參數(shù)賦值。CC-LINK網(wǎng)絡(luò)中各I/O站的變量值通過以太網(wǎng)通訊下載配置。以上結(jié)合最佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于包括CPU、與所述CPU連接的 CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊及多個CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊，所述多個CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊與所述CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊構(gòu)成CC-LINK網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，所述CPU用于處理整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和邏輯控制；每一所述CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊對應(yīng)連接一控制對象以進(jìn)行封裝； 所述CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊用于實現(xiàn)所述CPU與每一所述CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊的數(shù)據(jù)通訊，將CPU發(fā)出的需要觸發(fā)生效的控制對象信號傳送給對應(yīng)的控制對象，并把控制對象的反饋信息傳送給所述CPU。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于，一個所述CC-LINK 網(wǎng)絡(luò)總控制模塊最多可與64個所述CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊連接。
3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制對象包括生產(chǎn)線上的系統(tǒng)扳手、電動扳手、扭力扳手、螺栓擰緊設(shè)備或發(fā)動機(jī)氣密檢測設(shè)備。
4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于實現(xiàn)對信息載體進(jìn)行讀、寫功能的無線射頻讀寫控制器，所述無線射頻讀寫控制器通過串口通訊模塊與所述CPU實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，而所述信息載體儲存每一發(fā)動機(jī)在每一工藝段的工藝參數(shù)和每一控制對象的數(shù)據(jù)信息。
5.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CPU還通過以太網(wǎng)方式連接一交換機(jī)，并通過所述交換機(jī)與其他發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)進(jìn)行信息交換。
6.如權(quán)利要求5所述的發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CPU還通過所述交換機(jī)連接系統(tǒng)主控器，所述系統(tǒng)主控器連接人機(jī)對話裝置以供用戶設(shè)定、修改和下載參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)，其特征在于包括CPU、與所述CPU連接的CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊及多個CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊，所述多個CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊與所述CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊構(gòu)成CC-LINK網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，所述CPU用于處理整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和邏輯控制；每一所述CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊對應(yīng)連接一控制對象以進(jìn)行封裝；所述CC-LINK網(wǎng)絡(luò)通信主模塊用于實現(xiàn)所述CPU與每一所述CC-LINK遠(yuǎn)程I/O模塊的數(shù)據(jù)通訊，將CPU發(fā)出的需要觸發(fā)生效的控制對象信號傳送給對應(yīng)的控制對象，并把控制對象的反饋信息傳送給所述CPU。本發(fā)明發(fā)動機(jī)裝配線模塊化控制系統(tǒng)，將控制對象模塊化，能夠滿足不同控制對象，采用相同硬件連接、相同控制程序，減少因控制對象的差異而導(dǎo)致的成本高。
文檔編號B23P21/00GK102331761SQ20111020257
公開日2012年1月25日 申請日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者孔晨星, 張偉堃, 張樹良, 李祖藝, 林尚芳, 蔣先國, 袁慶安, 鄧明利, 阮中強(qiáng) 申請人:廣州汽車集團(tuán)乘用車有限公司