專利名稱：機器人焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種機器人焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，自動化程度越來越高，汽車廠車身焊接多采用機器人自動焊接。目前世界上成熟的做法是第一種是KUKA機器人+RIO的伺服焊槍+博世的焊接控制器(歐系)，第二種是日系機器人+小原伺服焊槍+NADEX焊接控制器(日系)，歐系汽車廠多采用第一種做法，日系汽車廠多采用第二種做法。但我們都知道，在保證焊接質(zhì)量、設(shè)備性能的基礎(chǔ)上，歐系的伺服焊槍和焊接控制器價格高，日系機器人價格貴，從而導致這兩種機器人與焊接設(shè)備通用做法搭配投資成本均太高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種機器人焊接系統(tǒng)，能夠保證質(zhì)量的前提下減少總體設(shè)備投資，利于推廣應(yīng)用。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機器人焊接系統(tǒng)，主要包括焊接機器人、與所述焊接機器人固定連接的伺服焊槍及與所述焊接機器人電連接以進行通訊的焊接控制器，所述焊接機器人控制所述伺服焊槍的打開以進行焊接，當所述焊接機器人到達工件焊接位置時，控制所述伺服焊槍進行加壓的同時向所述焊接控制器發(fā)送焊接啟動和焊接參數(shù)信號，所述焊接控制器接收到所述焊接機器人發(fā)送的焊接啟動和焊接參數(shù)信號后向所述焊接機器人和伺服焊槍提供焊接電流及設(shè)定通電時間，并向所述焊接機器人發(fā)送加壓開放輸出信號以通知所述焊接機器人打開所述伺服焊槍進行焊接，然后根據(jù)設(shè)定的通電時間向所述焊接機器人發(fā)送焊接完成信號以通知所述焊接機器人關(guān)閉所述伺服焊槍完成焊接。較佳地，還包括供水單元，用于對所述焊接機器人和焊接控制器進行冷卻并同時提供水流量檢查。較佳地，還包括與所述焊接機器人電連接的控制系統(tǒng)，用于控制所述焊接機器人的運動軌跡以到達工件焊接位置。較佳地，所述焊接機器人為KUKA焊接機器人，所述伺服焊槍為小原伺服焊槍，所述焊接控制器為NADEX焊接控制器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明機器人焊接系統(tǒng)采用KUKA機器人+NADEX焊接控制器+ 小原伺服焊槍的搭配，在保證質(zhì)量的前提下減少總體設(shè)備投資，每套可以節(jié)省大約17萬 RMB ；同時集團內(nèi)的兄弟單位有日本小原焊槍和那電控制器的使用實績和經(jīng)驗，可以節(jié)約培訓、備件、維護方面的費用。同時，通過更改完善KUKA機器人與NADEX焊接控制器的通訊接口標準，是KUKA機器人可以與NADEX焊接控制器正常通訊，達到焊接功能要求，并將焊點不良率降到正常范圍內(nèi)，保證焊接質(zhì)量。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明機器人焊接系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為圖1所示機器人焊接系統(tǒng)的焊接流程示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?，F(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。本發(fā)明提供一種機器人焊接系統(tǒng)，包括焊接機器人、與所述焊接機器人固定連接的伺服焊槍及與所述焊接機器人電連接以進行通訊的焊接控制器，所述焊接機器人控制所述伺服焊槍的打開以進行焊接，當所述焊接機器人到達工件焊接位置時，控制所述伺服焊槍進行加壓的同時向所述焊接控制器發(fā)送焊接啟動和焊接參數(shù)信號，所述焊接控制器接收到所述焊接機器人發(fā)送的焊接啟動和焊接參數(shù)信號后向所述焊接機器人和伺服焊槍提供焊接電流及設(shè)定通電時間，并向所述焊接機器人發(fā)送加壓開放輸出信號以通知所述焊接機器人打開所述伺服焊槍進行焊接，然后根據(jù)設(shè)定的通電時間向所述焊接機器人發(fā)送焊接完成信號以通知所述焊接機器人關(guān)閉所述伺服焊槍完成焊接。具體的，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述。圖1為本發(fā)明機器人焊接系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)框圖。具體地，本發(fā)明機器人焊接系統(tǒng)包括KUKA焊接機器人10、小原伺服焊槍20、NADEX焊接控制器30、供水單元40和控制系統(tǒng)(包括機器人示教盤51和控制柜52)，所述KUKA焊接機器人10與所述小原伺服焊槍20固定連接并控制所述小原伺服焊槍20的打開以進行焊接；所述NADEX焊接控制器 30與所述KUKA焊接機器人10電連接以進行通訊。所述供水單元40用于對所述焊接機器人和焊接控制器進行冷卻并同時提供水流量檢查；而所述控制系統(tǒng)(包括機器人示教盤51 和控制柜5 用于控制所述KUKA焊接機器人10的運動軌跡以到達工件焊接位置。本發(fā)明機器人焊接系統(tǒng)采用KUKA機器人10+NADEX焊接控制器30+小原伺服焊槍 20的搭配，為了保證能夠搭配能夠保證焊接質(zhì)量，下面進行測試和檢驗首先，對KUKA焊接機器人10+小原伺服焊槍20測試焊槍壓力進行測試，測試結(jié)果如表1所示
SetTest 1Test 2Test 3Test 4Test 5AverageDifferent0. 250. 160. 150. 150. 150. 150. 152-39. 20%0. 50. 450. 440. 450. 450. 450. 448-10. 40%
權(quán)利要求
1.一種機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于主要包括焊接機器人、與所述焊接機器人固定連接的伺服焊槍及與所述焊接機器人電連接以進行通訊的焊接控制器，所述焊接機器人控制所述伺服焊槍的打開以進行焊接，當所述焊接機器人到達工件焊接位置時，控制所述伺服焊槍進行加壓的同時向所述焊接控制器發(fā)送焊接啟動和焊接參數(shù)信號，所述焊接控制器接收到所述焊接機器人發(fā)送的焊接啟動和焊接參數(shù)信號后向所述焊接機器人和伺服焊槍提供焊接電流及設(shè)定通電時間，并向所述焊接機器人發(fā)送加壓開放輸出信號以通知所述焊接機器人打開所述伺服焊槍進行焊接，然后根據(jù)設(shè)定的通電時間向所述焊接機器人發(fā)送焊接完成信號以通知所述焊接機器人關(guān)閉所述伺服焊槍完成焊接。
2.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括供水單元，用于對所述焊接機器人和焊接控制器進行冷卻并同時提供水流量檢查。
3.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述焊接機器人電連接的控制系統(tǒng)，用于控制所述焊接機器人的運動軌跡以到達工件焊接位置。
4.如權(quán)利要求1所述的機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機器人為KUKA焊接機器人，所述伺服焊槍為小原伺服焊槍，所述焊接控制器為NADEX焊接控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機器人焊接系統(tǒng)，主要包括焊接機器人、與所述焊接機器人固定連接的伺服焊槍及與所述焊接機器人電連接以進行通訊的焊接控制器，所述焊接機器人控制所述伺服焊槍的打開以進行焊接，當所述焊接機器人到達工件焊接位置時，控制所述伺服焊槍進行加壓的同時向所述焊接控制器發(fā)送焊接啟動和焊接參數(shù)信號，所述焊接控制器接收到所述焊接機器人發(fā)送的焊接啟動和焊接參數(shù)信號后向所述焊接機器人和伺服焊槍提供焊接電流及設(shè)定通電時間，并向所述焊接機器人發(fā)送加壓開放輸出信號以通知所述焊接機器人打開所述伺服焊槍進行焊接，然后根據(jù)設(shè)定的通電時間向所述焊接機器人發(fā)送焊接完成信號以通知所述焊接機器人關(guān)閉所述伺服焊槍完成焊接。
文檔編號B23K37/00GK102275053SQ201110202800
公開日2011年12月14日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者劉可偉, 彭定暢, 方智強, 汪洋, 譚曦, 陳政 申請人:廣州汽車集團乘用車有限公司