專利名稱：一種激光復(fù)合焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光復(fù)合焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷發(fā)展，激光焊接技術(shù)越來越多應(yīng)用到制造業(yè)領(lǐng)域、汽車工業(yè)領(lǐng)域和電子工業(yè)領(lǐng)域等等。激光電弧復(fù)合焊接能夠彌補單純激光焊接的不足，極大地增強工藝適應(yīng)性，改善焊縫成形，提高接頭質(zhì)量。在焊接封閉或者非封閉曲線時，復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)需要在一個三維空間內(nèi)自由移動，并能達(dá)到移動位置和移動速度的高精度控制，以實現(xiàn)高精度的焊接。同時，為了保證焊接的質(zhì)量，在焊接過程中，電弧焊槍的軸線和激光焊槍的激光束中心線的交點相對于焊接工件表面的相對位置應(yīng)該保持不變。所以，需要復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)便于實現(xiàn)各種位置和各種方向的調(diào)節(jié)，以滿足各種形狀工件的激光-電弧復(fù)合焊接需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種激光復(fù)合焊接設(shè)備，它能使復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)在一個三維空間內(nèi)自由移動，并能達(dá)到移動位置和移動速度的高精度控制， 以實現(xiàn)高精度的焊接，同時，它可以調(diào)節(jié)激光焊槍和電弧焊槍的角度和位置，以調(diào)整激光光斑和電弧中心的距離，便于實現(xiàn)各種位置和各種方向的調(diào)節(jié)，以滿足各種形狀工件的激光-電弧復(fù)合焊接需要。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種激光復(fù)合焊接設(shè)備，它包括三維移動機(jī)構(gòu)和復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)，復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)安裝在三維移動機(jī)構(gòu)上；該三維移動機(jī)構(gòu)是由X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)和基座構(gòu)成的龍門式三維移動平臺，用以實現(xiàn)復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)在X、Y、Z三維方向上的移動；該復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)包括一復(fù)合焊接頭和一支架，所述的復(fù)合焊接頭包括激光焊槍和電弧焊槍，激光焊槍和電弧焊槍分別通過角度及位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支架上，以調(diào)節(jié)激光焊槍和電弧焊槍之間的相對角度和相對位置。所述的角度及位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一交叉滾珠軸環(huán)和一圓盤齒輪，該交叉滾珠軸環(huán)和圓盤齒輪依次安裝在支架上，所述的激光焊槍穿過交叉滾珠軸環(huán)和圓盤齒輪并安裝在支架上；一第一電機(jī)，該第一電機(jī)安裝在第一法蘭上，第一法蘭安裝在法蘭過渡板上，法蘭過渡板安裝在交叉滾珠軸環(huán)上，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第一聯(lián)軸器連接齒輪軸，齒輪軸上的齒輪與所述的圓盤齒輪相嚙合；一第一連接板，該第一連接板安裝在所述的法蘭過渡板上，至少一凸塊安裝在第一連接板上；一第二電機(jī)，該第二電機(jī)安裝第二法蘭上，第二法蘭安裝在第一支撐板上，第一支撐板安裝在所述的凸塊上，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器連接第一滾珠絲桿，第一滾珠螺母配合在第一滾珠絲桿上并隨第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動；一第一旋轉(zhuǎn)片，該第一旋轉(zhuǎn)片與第一滾珠螺母相連接；一第二旋轉(zhuǎn)片，第二旋轉(zhuǎn)片與第一旋轉(zhuǎn)片之間為可相對旋轉(zhuǎn)的活動連接；一第三電機(jī)，該第三電機(jī)安裝在第三法蘭上，第三法蘭安裝在第二支撐板上，第二支撐板安裝在第二旋轉(zhuǎn)片上，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第三聯(lián)軸器連接第三滾珠絲桿，第三滾珠螺母配合在第三滾珠絲桿上并隨第三滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，所述的電弧焊槍安裝在第三滾珠螺母上。所述的支架包括三角架和支承盤，所述的支承盤固定在三角架上。所述的第一連接板上設(shè)有至少一排螺絲孔，所述的凸塊通過該排的螺絲孔安裝在第一連接板上。所述的電機(jī)為交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。所述的交叉滾珠軸環(huán)分為內(nèi)圈和外圈，外圈與內(nèi)圈之間為可旋轉(zhuǎn)相連接，第一法蘭通過法蘭過渡板安裝在外圈上。所述的電弧焊槍安裝在槍夾上，槍夾上設(shè)有兩條第一環(huán)形開槽，槍夾通過所述的兩條第一環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在一第一連接塊上，該第一連接塊通過一墊板固定在所述的第三滾珠螺母上。所述的第二旋轉(zhuǎn)片上設(shè)有兩條第二環(huán)形開槽，所述的第二支撐板安裝在一第二連接塊上，第二連接塊上設(shè)有螺絲孔，第二連接塊通過所述的兩條第二環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在所述的第二旋轉(zhuǎn)片上。還包括第一圓盤和第二圓盤，所述的支架安裝在第一圓盤上，第二圓盤設(shè)有兩條第三環(huán)形開槽，第一圓盤通過所述的兩條第三環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在第二圓盤上， 第二圓盤安裝在所述的X軸移動機(jī)構(gòu)上。所述的復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)安裝在X軸移動機(jī)構(gòu)上；X軸移動機(jī)構(gòu)安裝在Z軸移動機(jī)構(gòu)上；Z軸移動機(jī)構(gòu)安裝在Y軸移動機(jī)構(gòu)上；Y軸移動機(jī)構(gòu)安裝在基座上。所述的X軸移動機(jī)構(gòu)包括橫梁、第四電機(jī)、第四滑軌、第四滾珠絲桿、第四滾珠螺母和第四滑塊，第四電機(jī)安裝在第四馬達(dá)座上，第四馬達(dá)座和第四滑軌依次安裝在橫梁上， 第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第四聯(lián)軸器連接第四滾珠絲桿，第四滾珠螺母配合在第四滾珠絲桿上并隨第四滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第四滾珠螺母安裝在第四連接塊上，第四連接塊與第四滑塊的一端相固接，第四滑塊的另一端與第四滑軌滑動相配合；所述的Z軸移動結(jié)構(gòu)包括第一立柱和第二立柱，第五電機(jī)和第六電機(jī)分別安裝在第五馬達(dá)座和第六馬達(dá)座上；第五馬達(dá)座和第五滑軌分別安裝在第一立柱上，第五電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第五聯(lián)軸器連接第五滾珠絲桿，第五滾珠螺母配合在第五滾珠絲桿上并隨第五滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第五滾珠螺母安裝在第五連接塊上，第五連接塊與第五滑塊的一端相固接，第五滑塊的另一端與第五滑軌滑動相配合；第六馬達(dá)座和第六滑軌分別安裝在第二立柱上，第六電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第六聯(lián)軸器連接第六珠絲桿，第六滾珠螺母配合在第六滾珠絲桿上并隨第六滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第六滾珠螺母安裝在第六連接塊上，第六連接塊與第六滑塊的一端相固接，第六滑塊的另一端與第六滑軌滑動相配合；所述的第五滑塊和第六滑塊分別固定在所述橫梁的兩端；所述的Y軸移動機(jī)構(gòu)包括第七電機(jī)和第八電機(jī)，第七電機(jī)和第八電機(jī)安裝在第七馬達(dá)座和第八馬達(dá)座上，第七馬達(dá)座和第八馬達(dá)座分別安裝在基座的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上；第七電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第七聯(lián)軸器連接第七滾珠絲桿，第七滾珠螺母配合在第七滾珠絲桿上并隨第七滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第七滾珠螺母安裝在第七連接塊上，第七連接塊與第七滑塊的一端相固接，第七滑塊的另一端與第七滑軌滑動相配合；第八電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第八聯(lián)軸器連接第八滾珠絲桿，第八滾珠螺母配合在第八滾珠絲桿上并隨第八滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第八滾珠螺母安裝在第八連接塊上，第八連接塊與第八滑塊的一端相固接，第八滑塊的另一端與第八滑軌滑動相配合；所述的第七滑塊和第八滑塊分別固定在所述的第一立柱和第二立柱的底端。所述的復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)通過第二圓盤固定在所述的第四滑塊上。所述的第一導(dǎo)軌的外端設(shè)有一鏈條通道，內(nèi)部設(shè)有電源電線通道的第一鏈條安裝在鏈條通道上。所述的第一立柱的外端設(shè)有第二連接板，所述橫梁靠近第一立柱的一端設(shè)有第九連接塊，內(nèi)部設(shè)有電源電線通道的第二鏈條一端固定在第二連接板上，第二鏈條的另一端固定在第九連接塊上。所述的第一立柱和第二立柱的頂端之間設(shè)有一橫臂梁，一送絲機(jī)構(gòu)固定在安裝板上，安裝板旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的橫臂梁上。所述的第四螺母座固定在第四連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第四連接塊固定在第四滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第五螺母座固定在第五連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第五連接塊固定在第五滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第六螺母座安裝在第六連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第六連接塊固定在第六滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第七螺母座安裝在第七連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第七連接塊固定在第七滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第八螺母座安裝在第八連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第八連接塊固定在第八滑塊一端的凹槽內(nèi)。所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上設(shè)有鋁片制成的滑動片，第一立柱和第二立柱的底端分別安裝在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上并在第七電機(jī)和第八電機(jī)的驅(qū)動下在滑動片上滑動。本發(fā)明的有益效果是，它能使復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)在一個三維空間內(nèi)自由移動，并能達(dá)到移動位置和移動速度的高精度控制，以實現(xiàn)高精度的焊接，同時，它可以調(diào)節(jié)激光焊槍和電弧焊槍的角度和位置，以調(diào)整激光光斑和電弧中心的距離，便于實現(xiàn)各種位置和各種方向的調(diào)節(jié)，以滿足各種形狀工件的激光-電弧復(fù)合焊接需要。以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的一種激光復(fù)合焊接設(shè)備不局限于實施例。


圖1是本發(fā)明三維移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)的正視圖；圖3是本發(fā)明復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)右視圖；圖4是本發(fā)明復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)的俯視圖。
具體實施例方式實施例，參見圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種激光復(fù)合焊接設(shè)備，它包括三維移動機(jī)構(gòu)和復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)，復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)安裝在三維移動機(jī)構(gòu)上；該三維移動機(jī)構(gòu)是由X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)和基座123構(gòu)成的龍門式三維移動平臺，用以實現(xiàn)復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)在X、Y、Z三維方向上的移動；該復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)包括一復(fù)合焊接頭和一支架，所述的復(fù)合焊接頭包括激光焊槍 23和電弧焊槍M，激光焊槍23和電弧焊槍M分別通過角度及位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支架上，以調(diào)節(jié)激光焊槍23和電弧焊槍M之間的相對角度和相對位置。所述的角度及位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一交叉滾珠軸環(huán)1和一圓盤齒輪2，該交叉滾珠軸環(huán)1和圓盤齒輪2依次安裝在支架上，所述的激光焊槍23穿過交叉滾珠軸環(huán)1和圓盤齒輪2并安裝在支架上； 一第一電機(jī)25，該第一電機(jī)安裝在第一法蘭14上，第一法蘭14安裝在法蘭過渡板 13上，法蘭過渡板13安裝在交叉滾珠軸環(huán)1上，第一電機(jī)25的轉(zhuǎn)軸通過第一聯(lián)軸器8連接齒輪軸9，齒輪軸9上的齒輪與所述的圓盤齒輪2相嚙合；一第一連接板15，該第一連接板15安裝在所述的法蘭過渡板13上，至少一凸塊安裝在第一連接板15上；一第二電機(jī)21，該第二電機(jī)21安裝第二法蘭22上，第二法蘭22安裝在第一支撐板26上，第一支撐板沈安裝在所述的凸塊上，第二電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器連接第一滾珠絲桿27，第一滾珠螺母配合在第一滾珠絲桿27上并隨第一滾珠絲桿27轉(zhuǎn)動做直線運動；—第一旋轉(zhuǎn)片16，該第一旋轉(zhuǎn)片16與第一滾珠螺母相連接；一第二旋轉(zhuǎn)片17，第二旋轉(zhuǎn)片17與第一旋轉(zhuǎn)片16之間為可相對旋轉(zhuǎn)的活動連接；一第三電機(jī)30，該第三電機(jī)30安裝在第三法蘭31上，第三法蘭31安裝在第二支撐板32上，第二支撐板32安裝在第二旋轉(zhuǎn)片17上，第三電機(jī)30的轉(zhuǎn)軸通過第三聯(lián)軸器連接第三滾珠絲桿33，第三滾珠螺母配合在第三滾珠絲桿33上并隨第三滾珠絲桿33轉(zhuǎn)動做直線運動，所述的電弧焊槍M安裝在第三滾珠螺母上。所述的支架包括三角架4和支承盤3，所述的支承盤3固定在三角架4上。所述的第一連接板15上設(shè)有至少一排螺絲孔，所述的凸塊通過該排的螺絲孔安裝在第一連接板15上。所述的電機(jī)為交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。所述的交叉滾珠軸環(huán)1分為內(nèi)圈和外圈，外圈與內(nèi)圈之間為可旋轉(zhuǎn)相連接，第一法蘭14通過法蘭過渡板13安裝在外圈上。所述的電弧焊槍M安裝在槍夾5上，槍夾5上設(shè)有兩條第一環(huán)形開槽，槍夾5通過所述的兩條第一環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在一第一連接塊6上，該第一連接塊6通過一墊板19固定在所述的第三滾珠螺母上。所述的第二旋轉(zhuǎn)片17上設(shè)有兩條第二環(huán)形開槽，所述的第二支撐板32安裝在一第二連接塊上，第二連接塊上設(shè)有螺絲孔，第二連接塊通過所述的兩條第二環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在所述的第二旋轉(zhuǎn)片17上。還包括第一圓盤34和第二圓盤35，所述的支架安裝在第一圓盤34上，第二圓盤 35設(shè)有兩條第三環(huán)形開槽，第一圓盤34通過所述的兩條第三環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在第二圓盤35上，第二圓盤安裝在所述的X軸移動機(jī)構(gòu)上。所述的復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)安裝在X軸移動機(jī)構(gòu)上；X軸移動機(jī)構(gòu)安裝在Z軸移動機(jī)構(gòu)上；ζ軸移動機(jī)構(gòu)安裝在Y軸移動機(jī)構(gòu)上；Y軸移動機(jī)構(gòu)安裝在基座123上。所述的X軸移動機(jī)構(gòu)包括橫梁101、第四電機(jī)102、第四滑軌103、第四滾珠絲桿、第四滾珠螺母和第四滑塊，第四電機(jī)102安裝在第四馬達(dá)座上，第四馬達(dá)座和第四滑軌103依次安裝在橫梁101上，第四電機(jī)102的轉(zhuǎn)軸通過第四聯(lián)軸器連接第四滾珠絲桿，第四滾珠螺母配合在第四滾珠絲桿上并隨第四滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第四滾珠螺母安裝在第四連接塊上，第四連接塊與第四滑塊的一端相固接，第四滑塊的另一端與第四滑軌103滑動相配合。所述的Z軸移動結(jié)構(gòu)包括第一立柱104和第二立柱105，第五電機(jī)106和第六電機(jī)107分別安裝在第五馬達(dá)座和第六馬達(dá)座上；第五馬達(dá)座和第五滑軌分別安裝在第一立柱104上，第五電機(jī)106的轉(zhuǎn)軸通過第五聯(lián)軸器連接第五滾珠絲桿，第五滾珠螺母配合在第五滾珠絲桿上并隨第五滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第五滾珠螺母安裝在第五連接塊上，第五連接塊與第五滑塊的一端相固接，第五滑塊的另一端與第五滑軌滑動相配合；第六馬達(dá)座和第六滑軌分別安裝在第二立柱105上，第六電機(jī)107的轉(zhuǎn)軸通過第六聯(lián)軸器連接第六珠絲桿，第六滾珠螺母配合在第六滾珠絲桿上并隨第六滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第六滾珠螺母安裝在第六連接塊上，第六連接塊與第六滑塊的一端相固接，第六滑塊的另一端與第六滑軌滑動相配合；所述的第五滑塊和第六滑塊分別固定在所述橫梁101的兩端。所述的Y軸移動機(jī)構(gòu)包括第七電機(jī)114和第八電機(jī)115，第七電機(jī)114和第八電機(jī)115安裝在第七馬達(dá)座和第八馬達(dá)座上，第七馬達(dá)座和第八馬達(dá)座分別安裝在基座123 的第一導(dǎo)軌116和第二導(dǎo)軌117上；第七電機(jī)114的轉(zhuǎn)軸通過第七聯(lián)軸器連接第七滾珠絲桿，第七滾珠螺母配合在第七滾珠絲桿上并隨第七滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第七滾珠螺母安裝在第七連接塊上，第七連接塊與第七滑塊的一端相固接，第七滑塊的另一端與第七滑軌滑動相配合；第八電機(jī)115的轉(zhuǎn)軸通過第八聯(lián)軸器連接第八滾珠絲桿，第八滾珠螺母配合在第八滾珠絲桿上并隨第八滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第八滾珠螺母安裝在第八連接塊上，第八連接塊與第八滑塊的一端相固接，第八滑塊的另一端與第八滑軌滑動相配合；所述的第七滑塊和第八滑塊分別固定在所述的第一立柱104和第二立柱105的底端。所述的復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)通過第二圓盤35固定在所述的第四滑塊上。所述的第一導(dǎo)軌116的外端設(shè)有一鏈條通道118，內(nèi)部設(shè)有電源電線通道的第一鏈條119安裝在鏈條通道118上。所述的第一立柱104的外端設(shè)有第二連接板120，所述橫梁101靠近第一立柱104 的一端設(shè)有第九連接塊，內(nèi)部設(shè)有電源電線通道的第二鏈條122 —端固定在第二連接板 120上，第二鏈條122的另一端固定在第九連接塊上。所述的第一立柱104和第二立柱105的頂端之間設(shè)有一橫臂梁108，一送絲機(jī)構(gòu) 109固定在安裝板上，安裝板旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的橫臂梁108上。所述的第四螺母座固定在第四連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第四連接塊固定在第四滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第五螺母座固定在第五連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第五連接塊固定在第五滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第六螺母座安裝在第六連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第六連接塊固定在第六滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第七螺母座安裝在第七連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第七連接塊固定在第七滑塊一端的凹槽內(nèi)，所述的第八螺母座安裝在第八連接塊的凹槽內(nèi)，所述的第八連接塊固定在第八滑塊一端的凹槽內(nèi)。所述的第一導(dǎo)軌116和第二導(dǎo)軌117上設(shè)有鋁片制成的滑動片121，第一立柱104 和第二立柱105的底端分別安裝在第一導(dǎo)軌116和第二導(dǎo)軌117上并在第七電機(jī)114和第八電機(jī)115的驅(qū)動下在滑動片121上滑動。上述實施例僅用來進(jìn)一步說明本發(fā)明的一種激光復(fù)合焊接設(shè)備，但本發(fā)明并不局限于實施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種激光復(fù)合焊接設(shè)備，其特征在于它包括三維移動機(jī)構(gòu)和復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)，復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)安裝在三維移動機(jī)構(gòu)上；該三維移動機(jī)構(gòu)是由X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)和基座構(gòu)成的龍門式三維移動平臺，用以實現(xiàn)復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)在X、Y、Z三維方向上的移動；該復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)包括一復(fù)合焊接頭和一支架，所述的復(fù)合焊接頭包括激光焊槍和電弧焊槍，激光焊槍和電弧焊槍分別通過角度及位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支架上，以調(diào)節(jié)激光焊槍和電弧焊槍之間的相對角度和相對位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光復(fù)合焊接設(shè)備，其特征在于所述的角度及位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一交叉滾珠軸環(huán)和一圓盤齒輪，該交叉滾珠軸環(huán)和圓盤齒輪依次安裝在支架上，所述的激光焊槍穿過交叉滾珠軸環(huán)和圓盤齒輪并安裝在支架上；一第一電機(jī)，該第一電機(jī)安裝在第一法蘭上，第一法蘭安裝在法蘭過渡板上，法蘭過渡板安裝在交叉滾珠軸環(huán)上，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第一聯(lián)軸器連接齒輪軸，齒輪軸上的齒輪與所述的圓盤齒輪相嚙合；一第一連接板，該第一連接板安裝在所述的法蘭過渡板上，至少一凸塊安裝在第一連接板上；一第二電機(jī)，該第二電機(jī)安裝第二法蘭上，第二法蘭安裝在第一支撐板上，第一支撐板安裝在所述的凸塊上，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器連接第一滾珠絲桿，第一滾珠螺母配合在第一滾珠絲桿上并隨第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動；一第一旋轉(zhuǎn)片，該第一旋轉(zhuǎn)片與第一滾珠螺母相連接；一第二旋轉(zhuǎn)片，第二旋轉(zhuǎn)片與第一旋轉(zhuǎn)片之間為可相對旋轉(zhuǎn)的活動連接；一第三電機(jī)，該第三電機(jī)安裝在第三法蘭上，第三法蘭安裝在第二支撐板上，第二支撐板安裝在第二旋轉(zhuǎn)片上，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第三聯(lián)軸器連接第三滾珠絲桿，第三滾珠螺母配合在第三滾珠絲桿上并隨第三滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，所述的電弧焊槍安裝在第三滾珠螺母上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光復(fù)合焊接設(shè)備，其特征在于所述的復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)安裝在X軸移動機(jī)構(gòu)上；X軸移動機(jī)構(gòu)安裝在Z軸移動機(jī)構(gòu)上；Z軸移動機(jī)構(gòu)安裝在Y軸移動機(jī)構(gòu)上；Y軸移動機(jī)構(gòu)安裝在基座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光復(fù)合焊接設(shè)備，其特征在于所述的支架包括三角架和支承盤，所述的支承盤固定在三角架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光復(fù)合焊接設(shè)備，其特征在于所述的第一連接板上設(shè)有至少一排螺絲孔，所述的凸塊通過該排的螺絲孔安裝在第一連接板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光復(fù)合焊接設(shè)備，其特征在于所述的交叉滾珠軸環(huán)分為內(nèi)圈和外圈，外圈與內(nèi)圈之間為可旋轉(zhuǎn)相連接，第一法蘭通過法蘭過渡板安裝在外圈上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光復(fù)合焊接設(shè)備，其特征在于所述的電弧焊槍安裝在槍夾上，槍夾上設(shè)有兩條第一環(huán)形開槽，槍夾通過所述的兩條第一環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在一第一連接塊上，該第一連接塊通過一墊板固定在所述的第三滾珠螺母上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光復(fù)合焊接設(shè)備，其特征在于所述的第二旋轉(zhuǎn)片上設(shè)有兩條第二環(huán)形開槽，所述的第二支撐板安裝在一第二連接塊上，第二連接塊上設(shè)有螺絲孔， 第二連接塊通過所述的兩條第二環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在所述的第二旋轉(zhuǎn)片上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的激光復(fù)合焊接設(shè)備，其特征在于還包括第一圓盤和第二圓盤，所述的支架安裝在第一圓盤上，第二圓盤設(shè)有兩條第三環(huán)形開槽，第一圓盤通過所述的兩條第三環(huán)形開槽可調(diào)節(jié)角度地安裝在第二圓盤上，第二圓盤安裝在所述的X軸移動機(jī)構(gòu)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的激光復(fù)合焊接設(shè)備，其特征在于所述的X軸移動機(jī)構(gòu)包括橫梁、第四電機(jī)、第四滑軌、第四滾珠絲桿、第四滾珠螺母和第四滑塊，第四電機(jī)安裝在第四馬達(dá)座上，第四馬達(dá)座和第四滑軌依次安裝在橫梁上，第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第四聯(lián)軸器連接第四滾珠絲桿，第四滾珠螺母配合在第四滾珠絲桿上并隨第四滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第四滾珠螺母安裝在第四連接塊上，第四連接塊與第四滑塊的一端相固接，第四滑塊的另一端與第四滑軌滑動相配合；所述的Z軸移動結(jié)構(gòu)包括第一立柱和第二立柱，第五電機(jī)和第六電機(jī)分別安裝在第五馬達(dá)座和第六馬達(dá)座上；第五馬達(dá)座和第五滑軌分別安裝在第一立柱上，第五電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第五聯(lián)軸器連接第五滾珠絲桿，第五滾珠螺母配合在第五滾珠絲桿上并隨第五滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第五滾珠螺母安裝在第五連接塊上，第五連接塊與第五滑塊的一端相固接，第五滑塊的另一端與第五滑軌滑動相配合；第六馬達(dá)座和第六滑軌分別安裝在第二立柱上，第六電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第六聯(lián)軸器連接第六珠絲桿，第六滾珠螺母配合在第六滾珠絲桿上并隨第六滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第六滾珠螺母安裝在第六連接塊上，第六連接塊與第六滑塊的一端相固接，第六滑塊的另一端與第六滑軌滑動相配合；所述的第五滑塊和第六滑塊分別固定在所述橫梁的兩端；所述的Y軸移動機(jī)構(gòu)包括第七電機(jī)和第八電機(jī)，第七電機(jī)和第八電機(jī)安裝在第七馬達(dá)座和第八馬達(dá)座上，第七馬達(dá)座和第八馬達(dá)座分別安裝在基座的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上； 第七電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第七聯(lián)軸器連接第七滾珠絲桿，第七滾珠螺母配合在第七滾珠絲桿上并隨第七滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第七滾珠螺母安裝在第七連接塊上，第七連接塊與第七滑塊的一端相固接，第七滑塊的另一端與第七滑軌滑動相配合；第八電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第八聯(lián)軸器連接第八滾珠絲桿，第八滾珠螺母配合在第八滾珠絲桿上并隨第八滾珠絲桿轉(zhuǎn)動做直線運動，第八滾珠螺母安裝在第八連接塊上，第八連接塊與第八滑塊的一端相固接，第八滑塊的另一端與第八滑軌滑動相配合；所述的第七滑塊和第八滑塊分別固定在所述的第一立柱和第二立柱的底端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種激光復(fù)合焊接設(shè)備，它包括三維移動機(jī)構(gòu)和復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)，復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)安裝在三維移動機(jī)構(gòu)上；該三維移動機(jī)構(gòu)是由X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)和基座構(gòu)成的龍門式三維移動平臺，用以實現(xiàn)復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)在X、Y、Z三維方向上的移動；該復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)包括一復(fù)合焊接頭和一支架，所述的復(fù)合焊接頭包括激光焊槍和電弧焊槍，激光焊槍和電弧焊槍分別通過角度及位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支架上，以調(diào)節(jié)激光焊槍和電弧焊槍之間的相對角度和相對位置。采用本發(fā)明后，它能使復(fù)合焊接頭機(jī)構(gòu)在一個三維空間內(nèi)自由移動，同時，它可以調(diào)節(jié)激光焊槍和電弧焊槍的角度和位置，以滿足各種形狀工件的激光-電弧復(fù)合焊接需要。
文檔編號B23K28/02GK102463416SQ20111020356
公開日2012年5月23日 申請日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者曾維爾 申請人:福建省維德科技有限公司