專利名稱：熱室臥式圓盤鋸床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備，特別涉及一種可在有害環(huán)境下實現(xiàn)自動切割的鋸床。
背景技術(shù)：
鋸床是一種切割加工設(shè)備，主要分為三類弓鋸床、圓盤鋸床及帶鋸床。圓盤鋸床主要采用圓形鋸片作旋轉(zhuǎn)的切削運動，圓盤鋸床進(jìn)刀穩(wěn)定，刀具壽命長，鋸切精度高，精度穩(wěn)定。圓盤鋸床按圓鋸片的進(jìn)給方向分為臥式(水平進(jìn)給)、立式(垂直進(jìn)給)和擺式(繞一支點擺動進(jìn)給)三種類型。傳統(tǒng)的臥式圓盤鋸床只能在正常環(huán)境下工作，不適合在核防護(hù)室(熱室)等有害環(huán)境下工作，原因是大部分圓盤鋸床的鋸片等均是采用緊固件來固定的，不能實現(xiàn)自動換刀等功能，在使用時均需要有人參與。另外，現(xiàn)有的臥式圓盤鋸床還存在結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、在進(jìn)行切削加工時切削廢屑不易收集等不足。因此，需探索一種臥式圓盤鋸床，使其易于實現(xiàn)自動換刀，以適應(yīng)核防護(hù)室環(huán)境的特殊要求。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種熱室臥式圓盤鋸床，該鋸床采用可自動壓緊鋸片的據(jù)切裝置和，易于實現(xiàn)自動換刀，達(dá)到適應(yīng)核防護(hù)室等特殊環(huán)境的使用要求。本發(fā)明的熱室臥式圓盤鋸床，包括底座、固定設(shè)置于底座上的Y向進(jìn)給裝置、設(shè)置于Y向進(jìn)給裝置上并可沿Y向往復(fù)運動的X向進(jìn)給裝置、設(shè)置于X向進(jìn)給裝置上并可沿X 向往復(fù)運動的鋸切裝置和固定設(shè)置于底座上的工件夾緊裝置，所述鋸切裝置包括鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)、設(shè)置于鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)上方的鋸片壓緊伺服氣缸和設(shè)置于鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)與鋸片壓緊伺服氣缸之間的鋸片夾緊裝置，鋸片夾緊裝置包括壓頭組件和與鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動輸出端沿周向固定配合的鋸片放置座，所述壓頭組件包括一端與鋸片壓緊伺服氣缸的往復(fù)運動輸出端固定連接的壓桿和與壓桿另一端繞壓桿軸線轉(zhuǎn)動配合的壓頭，壓頭與鋸片放置座形成鋸片夾持結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述壓桿與壓頭轉(zhuǎn)動配合的一端設(shè)置軸承套，壓頭伸入軸承套內(nèi)并通過軸承與壓桿轉(zhuǎn)動配合；
進(jìn)一步，所述鋸片放置座上設(shè)置用于穿過鋸片中部圓孔的定位凸臺，所述壓頭上設(shè)置有與定位凸臺對應(yīng)的孔，壓頭與鋸片放置座夾持鋸片時，定位凸臺嵌入孔內(nèi)；
進(jìn)一步，所述工件夾緊裝置包括沿Y向設(shè)置的工件放置座、至少兩個沿Y向并列設(shè)置并與工件放置座轉(zhuǎn)動配合的偏心輪和與偏心輪固定連接的偏心輪轉(zhuǎn)動柄，工件放置座上設(shè)置擋板，偏心輪側(cè)面與擋板之間形成工件夾持結(jié)構(gòu)；
進(jìn)一步，所述工件放置座的工件放置面上沿Y向設(shè)置有凹槽； 進(jìn)一步，所述Y向進(jìn)給裝置包括固定設(shè)置于底座上的Y向平移機(jī)構(gòu)安裝座、可沿Y向平移機(jī)構(gòu)安裝座往復(fù)滑動的Y向滑座和與Y向滑座傳動配合的Y向平移伺服電機(jī)，所述X向進(jìn)給裝置固定設(shè)置于Y向滑座上；
進(jìn)一步，所述X向進(jìn)給裝置包括固定設(shè)置于Y向滑座上的X向平移機(jī)構(gòu)安裝座、可沿X 向平移機(jī)構(gòu)安裝座往復(fù)滑動的χ向滑座和與χ向滑座傳動配合的χ向平移伺服電機(jī)，所述鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)和鋸片壓緊伺服氣缸分別固定設(shè)置于X向滑座上；
進(jìn)一步，所述Y向平移伺服電機(jī)與Y向滑座之間、X向平移伺服電機(jī)與X向滑座之間均通過滾珠絲桿傳動配合；
進(jìn)一步，所述鋸片夾緊裝置上設(shè)置有包圍鋸片的防護(hù)罩，防護(hù)罩上靠近工件夾緊裝置的一側(cè)設(shè)有用于鋸片伸出的開口；
進(jìn)一步，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)的指令輸出端分別與鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)、鋸片壓緊伺服氣缸、X向平移伺服電機(jī)和Y向平移伺服電機(jī)的指令輸入端連接。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的熱室臥式圓盤鋸床，包括底座、Y向進(jìn)給裝置、X向進(jìn)給裝置、鋸切裝置和工件夾緊裝置，鋸切裝置包括鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)、鋸片壓緊伺服氣缸和鋸片夾緊裝置，該鋸片夾緊裝置可在不使用緊固件條件下實現(xiàn)鋸片固定，且不影響鋸片的正常轉(zhuǎn)動，控制熱室內(nèi)的機(jī)械手進(jìn)行簡單動作，即可可方便地進(jìn)行鋸片更換，實現(xiàn)自動換刀；另外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過伺服電機(jī)和伺服氣缸，可實現(xiàn)鋸床所需的一系列自動動作的快速可靠，通過工件夾緊裝置可實現(xiàn)工件的準(zhǔn)確快速定位，通過設(shè)置防護(hù)罩，也有利于切削廢屑的收集。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的I處局部放大圖； 圖3為圖1的俯視圖。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖所示本實施例的熱室臥式圓盤鋸床，包括底座1、固定設(shè)置于底座1上的Y向進(jìn)給裝置、設(shè)置于Y向進(jìn)給裝置上并可沿Y向往復(fù)運動的X向進(jìn)給裝置、設(shè)置于X向進(jìn)給裝置上并可沿X向往復(fù)運動的鋸切裝置和固定設(shè)置于底座1上的工件夾緊裝置，在底座平面內(nèi)任意設(shè)立一個平面坐標(biāo)系，X向和Y向分別是指X軸的方向和Y軸的方向，所述鋸切裝置包括鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)2、設(shè)置于鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)2上方的鋸片壓緊伺服氣缸3和設(shè)置于鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)2與鋸片壓緊伺服氣缸3之間的鋸片夾緊裝置，鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)2和鋸片壓緊伺服氣缸3均垂直于底座1豎直設(shè)置， 且兩者的動力輸出端相對，鋸片夾緊裝置包括壓頭組件和與鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)動輸出端沿周向固定配合的鋸片放置座4，鋸片放置座4通過鍵與鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸連接傳遞扭矩，所述壓頭組件包括一端與鋸片壓緊伺服氣缸3的往復(fù)運動輸出端固定連接的壓桿5和與壓桿5另一端繞壓桿5軸線轉(zhuǎn)動配合的壓頭6，壓頭6與鋸片放置座4形成鋸片夾持結(jié)構(gòu)，壓頭6壓緊鋸片的同時，也可隨鋸片放置座4轉(zhuǎn)動，這樣就實現(xiàn)了不使用任何緊固件既對鋸片進(jìn)行安裝，通過這種結(jié)構(gòu)，容易控制對鋸片進(jìn)行夾緊和放松，配合機(jī)械手完成鋸片的更換，達(dá)到本發(fā)明的目的。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓桿5與壓頭6轉(zhuǎn)動配合的一端設(shè)置軸承套fe，壓頭6伸入軸承套fe內(nèi)并通過軸承7與壓桿5轉(zhuǎn)動配合，結(jié)構(gòu)簡單合理，當(dāng)然，通過推力軸承實現(xiàn)壓頭6既可被壓桿5推動又與壓桿5的一端轉(zhuǎn)動配合，同樣可以實現(xiàn)本發(fā)明的目的。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋸片放置座4上設(shè)置用于穿過鋸片中部圓孔的定位凸臺4a，以對鋸片準(zhǔn)確定位，所述壓頭6上設(shè)置有與定位凸臺如對應(yīng)的孔6a，壓頭6與鋸片放置座4夾持鋸片時，定位凸臺如嵌入孔6a內(nèi)，使壓頭和鋸片放置座對鋸片的夾持準(zhǔn)確可靠，鋸片鋸切過程中受力不至于飛出造成安全事故。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件夾緊裝置包括沿Y向設(shè)置的工件放置座8、至少兩個沿Y向并列設(shè)置并與工件放置座8轉(zhuǎn)動配合的偏心輪9和與偏心輪9固定連接的偏心輪轉(zhuǎn)動柄10，本實施例采用4個偏心輪對工件進(jìn)行四點夾緊，當(dāng)然，可根據(jù)工件的長度選擇設(shè)置其他數(shù)量的偏心輪，工件放置座8上設(shè)置擋板8a，偏心輪9側(cè)面與擋板8a之間形成工件夾持結(jié)構(gòu)，由于需據(jù)切的工件為一長條狀焊接件，通過機(jī)械手可將工件放置于工件放置座8上，再通過機(jī)械手搬動所有偏心輪轉(zhuǎn)動柄10，偏心輪9壓緊工件以進(jìn)行加工， 壓緊過程簡單易于實現(xiàn)，且壓緊可靠、工件定位準(zhǔn)確。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件放置座8的工件放置面上沿Y向設(shè)置有凹槽8b，由于工件的上下兩面分別有一條焊縫，而鋸片也是對該焊縫進(jìn)行加工，因此，通過設(shè)置沿Y向的凹槽以容納工件下表面的焊縫，保證工件放置時位置準(zhǔn)確。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y向進(jìn)給裝置包括固定設(shè)置于底座1上的 Y向平移機(jī)構(gòu)安裝座11、可沿Y向平移機(jī)構(gòu)安裝座11往復(fù)滑動的Y向滑座12和與Y向滑座12傳動配合的Y向平移伺服電機(jī)13，所述X向進(jìn)給裝置固定設(shè)置于Y向滑座12上，所述 X向進(jìn)給裝置包括固定設(shè)置于Y向滑座12上的X向平移機(jī)構(gòu)安裝座14、可沿X向平移機(jī)構(gòu)安裝座14往復(fù)滑動的X向滑座15和與X向滑座15傳動配合的X向平移伺服電機(jī)16，所述鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)2和鋸片壓緊伺服氣缸3分別固定設(shè)置于X向滑座15上，通過伺服電機(jī)控制Y向滑座和X向滑座分別沿Y向和X向連續(xù)滑動，實現(xiàn)加工時鋸片的Y向和X向進(jìn)給， 結(jié)構(gòu)簡單，易于控制。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y向平移伺服電機(jī)13與Y向滑座12之間、 X向平移伺服電機(jī)16與X向滑座15之間均通過滾珠絲桿傳動配合，結(jié)構(gòu)簡單合理，傳動精度尚。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋸片夾緊裝置上設(shè)置有包圍鋸片的防護(hù)罩 17,防護(hù)罩17上靠近工件夾緊裝置的一側(cè)設(shè)有用于鋸片伸出的開口，使切削的廢金屬屑向一個方向運動，便于收集。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)的指令輸出端分別與鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)2、鋸片壓緊伺服氣缸3、X向平移伺服電機(jī)16和Y向平移伺服電機(jī)13的指令輸入端連接，可方便地改變鋸片的旋轉(zhuǎn)速度、兩個方向的進(jìn)給量和進(jìn)給速度， 達(dá)到高精度加工，在加工完工件的一個表面焊縫后，控制各部件回到初時位置，通過機(jī)械手扳動偏心輪轉(zhuǎn)動手柄放松工件，然后再通過機(jī)械手翻轉(zhuǎn)工件后夾緊，加工工件的另一面，最后取出工件完成加工。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種熱室臥式圓盤鋸床，包括底座(1 )、固定設(shè)置于底座(1)上的Y向進(jìn)給裝置、設(shè)置于Y向進(jìn)給裝置上并可沿Y向往復(fù)運動的X向進(jìn)給裝置、設(shè)置于X向進(jìn)給裝置上并可沿 X向往復(fù)運動的鋸切裝置和固定設(shè)置于底座(1)上的工件夾緊裝置，其特征在于所述鋸切裝置包括鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)(2)、設(shè)置于鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)(2)上方的鋸片壓緊伺服氣缸 (3)和設(shè)置于鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)(2)與鋸片壓緊伺服氣缸(3)之間的鋸片夾緊裝置，鋸片夾緊裝置包括壓頭組件和與鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動輸出端沿周向固定配合的鋸片放置座(4)，所述壓頭組件包括一端與鋸片壓緊伺服氣缸(3)的往復(fù)運動輸出端固定連接的壓桿(5)和與壓桿(5)另一端繞壓桿(5)軸線轉(zhuǎn)動配合的壓頭(6)，壓頭(6)與鋸片放置座(4) 形成鋸片夾持結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱室臥式圓盤鋸床，其特征在于所述壓桿(5)與壓頭(6)轉(zhuǎn)動配合的一端設(shè)置軸承套(5a)，壓頭(6)伸入軸承套(5a)內(nèi)并通過軸承(7)與壓桿(5)轉(zhuǎn)動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱室臥式圓盤鋸床，其特征在于所述鋸片放置座(4)上設(shè)置用于穿過鋸片中部圓孔的定位凸臺(4a)，所述壓頭(6)上設(shè)置有與定位凸臺(4a)對應(yīng)的孔 (6a)，壓頭(6)與鋸片放置座(4)夾持鋸片時，定位凸臺(4a)嵌入孔(6a)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱室臥式圓盤鋸床，其特征在于所述工件夾緊裝置包括沿 Y向設(shè)置的工件放置座(8)、至少兩個沿Y向并列設(shè)置并與工件放置座(8)轉(zhuǎn)動配合的偏心輪(9)和與偏心輪(9)固定連接的偏心輪轉(zhuǎn)動柄(10)，工件放置座(8)上設(shè)置擋板(8a)，偏心輪(9)側(cè)面與擋板(8a)之間形成工件夾持結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱室臥式圓盤鋸床，其特征在于所述工件放置座(8)的工件放置面上沿Y向設(shè)置有凹槽(Sb)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一條所述的熱室臥式圓盤鋸床，其特征在于所述Y向進(jìn)給裝置包括固定設(shè)置于底座(1)上的Y向平移機(jī)構(gòu)安裝座(11)、可沿Y向平移機(jī)構(gòu)安裝座 (11)往復(fù)滑動的Y向滑座(12)和與Y向滑座(12)傳動配合的Y向平移伺服電機(jī)(13)，所述X向進(jìn)給裝置固定設(shè)置于Y向滑座(12)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱室臥式圓盤鋸床，其特征在于所述X向進(jìn)給裝置包括固定設(shè)置于Y向滑座(12)上的X向平移機(jī)構(gòu)安裝座(14)、可沿X向平移機(jī)構(gòu)安裝座(14)往復(fù)滑動的X向滑座(15)和與X向滑座(15)傳動配合的X向平移伺服電機(jī)(16)，所述鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)(2)和鋸片壓緊伺服氣缸(3)分別固定設(shè)置于X向滑座(15)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的熱室臥式圓盤鋸床，其特征在于所述Y向平移伺服電機(jī) (13)與Y向滑座(12)之間、X向平移伺服電機(jī)(16)與X向滑座(15)之間均通過滾珠絲桿傳動配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的熱室臥式圓盤鋸床，其特征在于所述鋸片夾緊裝置上設(shè)置有包圍鋸片的防護(hù)罩(17)，防護(hù)罩(17)上靠近工件夾緊裝置的一側(cè)設(shè)有用于鋸片伸出的開口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的熱室臥式圓盤鋸床，其特征在于還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)的指令輸出端分別與鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)(2)、鋸片壓緊伺服氣缸(3)、X向平移伺服電機(jī)(16)和Y向平移伺服電機(jī)(13)的指令輸入端連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種熱室臥式圓盤鋸床，包括底座、Y向進(jìn)給裝置、X向進(jìn)給裝置、鋸切裝置和工件夾緊裝置，鋸切裝置包括鋸片驅(qū)動伺服電機(jī)、鋸片壓緊伺服氣缸和鋸片夾緊裝置，該鋸片夾緊裝置可在不使用緊固件條件下實現(xiàn)鋸片固定，且不影響鋸片的正常轉(zhuǎn)動，控制熱室內(nèi)的機(jī)械手進(jìn)行簡單動作，即可可方便地進(jìn)行鋸片更換，實現(xiàn)自動換刀；另外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過伺服電機(jī)和伺服氣缸，可實現(xiàn)鋸床所需的一系列自動動作的快速可靠，通過工件夾緊裝置可實現(xiàn)工件的準(zhǔn)確快速定位，通過設(shè)置防護(hù)罩，也有利于切削廢屑的收集。
文檔編號B23D47/00GK102266981SQ201110210599
公開日2011年12月7日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者呂函珂, 廖孝勇, 張宇, 林景棟, 譚成 申請人:重慶大學(xué)