專利名稱：直線施力組件及包括該直線施力組件的桿件裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工件裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直線施力組件及包括該直線施力組件的桿件裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械行業(yè)中，進(jìn)行壓裝、拔銷等工作時(shí)，需要使用直線施力組件(例如壓裝組件、拔銷組件等)，有時(shí)實(shí)際情況需要在確保較長的工作行程的同時(shí)，還需要直線施力組件本身成本較低，所占空間較小。以滑輪軸為例，履帶吊桅桿、撐桿、頂節(jié)臂、塔頭、滑輪組支架、人字架等工件中都設(shè)有滑輪軸，壓裝這些滑輪軸時(shí)，所需的工作行程就較長。另外，由于不同工件上的桿件、工件上的軸孔的結(jié)構(gòu)、桿件與軸孔配合的松緊程度、工件剛度大小、桿件大小長短等千差萬別，至今沒有較好的裝配設(shè)備和裝配方法，一般通過榔頭敲、修磨軸孔、叉車撞、行車拖等手動(dòng)操作，裝配效率低，質(zhì)量差，很容易使裝配后的桿件的中心線與工件軸孔的中心線不在一條直線上，不僅壓裝困難，而且即使將桿件壓裝進(jìn)工件的軸孔中或從軸孔中拔出時(shí)，也會導(dǎo)致軸孔單邊受力，進(jìn)而致使整個(gè)裝配好的工件在工作時(shí)不能正常運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種直線施力組件及包括該直線施力組件的桿件裝配機(jī)，該直線施力組件能夠?qū)崿F(xiàn)在直線方向上較大工作行程的施力作用，同時(shí)組件本身所占空間較小。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種直線施力組件，包括 第二驅(qū)動(dòng)缸，其缸體固定；第一驅(qū)動(dòng)缸，平行于第二驅(qū)動(dòng)缸，第一驅(qū)動(dòng)油缸與第二驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿朝向相反，第一驅(qū)動(dòng)缸的缸體與第二驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿連接。進(jìn)一步地，還包括底座，其中，第二驅(qū)動(dòng)缸的缸體固定在底座上；第一驅(qū)動(dòng)缸的缸體沿其自身延伸方向可滑動(dòng)地設(shè)置在底座上。進(jìn)一步地，還包括支撐座，其中，支撐座沿第一驅(qū)動(dòng)缸的延伸方向可滑動(dòng)地設(shè)置在底座上；第一驅(qū)動(dòng)缸的缸體固定在支撐座中；支撐座與第二驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的端部連接。進(jìn)一步地，底座上設(shè)有沿第一驅(qū)動(dòng)缸的延伸方向延伸的導(dǎo)軌；支撐座可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌中。進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)缸和第二驅(qū)動(dòng)缸均為液壓油缸。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種桿件裝配機(jī)，包括直線施力組件，該直線施力組件包括第二驅(qū)動(dòng)缸，其缸體固定；第一驅(qū)動(dòng)缸，平行于第二驅(qū)動(dòng)缸，第一驅(qū)動(dòng)油缸與第二驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿朝向相反，第一驅(qū)動(dòng)缸的缸體與第二驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿連接；該桿件裝配機(jī)還包括支撐組件，用于支撐被裝配的工件和桿件，支撐組件包括X向工件調(diào)整裝置，支撐在工件的下方，用于調(diào)整工件在三維坐標(biāo)系的X軸方向的位置；Z向工件調(diào)整裝置， 支撐在工件的下方，用于調(diào)整工件在三維坐標(biāo)系的Z軸方向的位置；桿件調(diào)整裝置，支撐在桿件的下方，用于調(diào)整桿件在三維坐標(biāo)系的Z軸方向的位置；其中，三維坐標(biāo)系的XOY面平行于水平面，三維坐標(biāo)系的Z軸垂直于XOY面，三維坐標(biāo)系的Y軸方向與桿件的延伸方向平行；其中，直線施力組件設(shè)置在支撐組件上，沿Z軸和X軸方向固定，直線施力組件中的第一驅(qū)動(dòng)缸和第二驅(qū)動(dòng)缸均沿Y軸方向延伸，并與桿件處于同一豎直平面上，第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿朝向桿件延伸。進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)缸的缸體固定在支撐組件上；第一驅(qū)動(dòng)缸的缸體可沿Y軸方向在支撐組件上滑動(dòng)。進(jìn)一步地，直線施力組件還包括支撐座，其中，支撐座沿Y軸方向可滑動(dòng)地設(shè)置在支撐組件上；第一驅(qū)動(dòng)缸的缸體固定在支撐座中；支撐座與第二驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的端部連接。進(jìn)一步地，支撐組件上設(shè)有沿Y軸方向延伸的導(dǎo)軌；支撐座可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌中。進(jìn)一步地，X向工件調(diào)整裝置為滾筒組件，包括滾筒座；滾筒，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在滾筒座上，滾筒的軸線的延伸方向與三維坐標(biāo)系的Y軸方向平行，工件支撐在滾筒上；支撐組件還包括工件座，工件同時(shí)支撐在工件座上，直線施力組件設(shè)置在工件座上。進(jìn)一步地，還包括Y向工件調(diào)整裝置，Y向工件調(diào)整裝置為絲桿組件，包括絲桿， 設(shè)置在滾筒座上的螺孔中，絲桿沿Y向朝向工件延伸；手柄，與絲桿端部連接。進(jìn)一步地，Z向工件調(diào)整裝置為螺桿組件，包括螺母，固定在工件座上，螺母的軸線與三維坐標(biāo)系的Z軸平行；螺桿，設(shè)置在螺母中，工件支撐在螺桿的頂部。進(jìn)一步地，螺桿組件還包括球形支撐部，球形支撐部的下部設(shè)置在螺桿頂部的凹部中，螺桿頂部的凹部中設(shè)有多個(gè)鋼珠。進(jìn)一步地，桿件調(diào)整裝置為千斤頂；工件座上設(shè)有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌的延伸方向與三維坐標(biāo)系的Y軸方向平行，千斤頂可滑動(dòng)地設(shè)置在第一導(dǎo)軌中。進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的端部設(shè)有球頭頂，球頭頂包括球形部，球形部的第一側(cè)與第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的端部固定連接；以及施壓部，其第一側(cè)為平面，其相反的第二側(cè)上設(shè)有凹部，球形部的第二側(cè)設(shè)置在凹部中。進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的端部設(shè)有桿件端部支座，桿件端部支座的第一端穿設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿中，另一端支撐在桿件的端部的下方。進(jìn)一步地，桿件端部支座的第一端包括螺桿，豎直地穿設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿中；螺母，與螺桿螺紋連接，并位于第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的上方。本發(fā)明具有以下有益效果1.本發(fā)明的直線施力組件中，第一驅(qū)動(dòng)缸與第二驅(qū)動(dòng)缸相互平行且活塞桿朝向相反，第一驅(qū)動(dòng)缸的缸體與第二驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿連接，這樣，以壓裝過程為例，在第二驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿伸出的狀態(tài)下緩緩伸出第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿，即可對被壓裝的對象進(jìn)行一定行程的壓裝，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)缸的活塞桿完全伸出后，再將其活塞桿完全收回，然后，將第二驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿收回，即可帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)缸的缸體朝向被壓裝的對象移動(dòng)，之后控制第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿再次伸出即可繼續(xù)對被壓裝的對象進(jìn)行壓裝?？梢岳斫猓谝缓偷诙?qū)動(dòng)缸的配合工作使得此直線施力組件的壓裝行程為第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的行程范圍的兩倍，實(shí)現(xiàn)了在直線方向上較大工作行程的施力作用，提高了對不同形狀和尺寸的桿件的裝配情況的適應(yīng)性，同時(shí)組件本身所占空間較小。當(dāng)然，該直線施力組件也可以對工作對象進(jìn)行拔銷等工作，在進(jìn)行拔銷工作時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)缸的各個(gè)動(dòng)作順序與壓裝過程相反即可。2.本發(fā)明的桿件裝配機(jī)可以通過其支撐組件來支撐被裝配的工件和桿件，其中支撐組件中的X向工件調(diào)整裝置和Z向工件調(diào)整裝置分別可以調(diào)整工件在垂直于桿件延伸方向的水平方向(X軸)和豎直方向(Z軸)的位置，以使之與桿件對準(zhǔn)；直線施力組件沿Z軸和X軸方向固定，并且其中的第一和第二驅(qū)動(dòng)缸沿Y軸方向延伸且與被壓裝的桿件處于同一豎直平面上，這樣，使用桿件調(diào)整裝置對桿件進(jìn)行豎直方向(Z軸)的調(diào)整即可將桿件與第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿對準(zhǔn)。有了上述的各個(gè)調(diào)整裝置對工件和桿件的位置調(diào)整，就方便地實(shí)現(xiàn)了工件與桿件、桿件與第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的對準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了靈活準(zhǔn)確地將桿件裝配入工件中，并保證了裝配好的工件的軸孔不會單邊受力和損傷，確保了裝配好的工件能夠在工作中正常運(yùn)行。3.在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿端部設(shè)有球頭頂，該球頭頂?shù)那蛐尾康牡谝粋?cè)與活塞桿的端部固定連接，第二側(cè)設(shè)置在施壓部的凹部中，從而施壓部和球形部之間可以有相對轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，該球頭頂即可調(diào)整壓裝機(jī)構(gòu)所施加的壓力線的方向， 從而克服工件軸孔的中心線、桿件的中心線及壓裝機(jī)構(gòu)(也就是液壓油缸的活塞桿)的中心線之間的預(yù)裝誤差所帶來的壓裝困難，保證了裝配好的工件能夠在工作中正常運(yùn)行。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。 下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的桿件裝配機(jī)的主視示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的桿件裝配機(jī)的俯視示意圖；圖3是圖2的A向視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的桿件裝配機(jī)中的螺桿組件的剖視示意圖；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的桿件裝配機(jī)中第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿端部的剖視示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖1-3為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的桿件裝配機(jī)，其中圖2和圖3中均同時(shí)示出了為小工件Al裝配桿件和為大工件A2裝配桿件的兩種情形，本裝配機(jī)可以根據(jù)工件的大小進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。從圖中可以看到，根據(jù)本發(fā)明的桿件裝配機(jī)包括支撐組件1和直線施力組件2。本實(shí)施例中，該直線施力組件2應(yīng)用在桿件裝配機(jī)中，在實(shí)踐中，該直線施力組件 2也可以應(yīng)用在其他需要直線方向施力的場合，例如非桿件的壓裝過程，以及拔銷過程等。 從圖3中可以看到本實(shí)施例中的直線施力組件2。如圖3所示，本實(shí)施例中的直線施力組件包括第一驅(qū)動(dòng)缸22和第二驅(qū)動(dòng)缸24。其中，第二驅(qū)動(dòng)缸M的缸體固定；第一驅(qū)動(dòng)缸22平行于第二驅(qū)動(dòng)缸23，并且第一驅(qū)動(dòng)油缸23與第二驅(qū)動(dòng)缸M的活塞桿朝向相反，第一驅(qū)動(dòng)缸22的缸體與第二驅(qū)動(dòng)缸M的活塞桿連接。這樣，以壓裝過程為例，在第二驅(qū)動(dòng)缸M的活塞桿伸出的狀態(tài)下緩緩伸出第一驅(qū)動(dòng)缸22的活塞桿，即可對被壓裝的對象進(jìn)行一定行程的壓裝，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)缸22的活塞桿完全伸出后，再將其活塞桿完全收回，然后，將第二驅(qū)動(dòng)缸M的活塞桿收回，即可帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)缸22的缸體朝向被壓裝的對象移動(dòng)，之后控制第一驅(qū)動(dòng)缸22的活塞桿再次伸出即可繼續(xù)對被壓裝的對象進(jìn)行壓裝?？梢岳斫?，第一和第二驅(qū)動(dòng)缸的配合工作使得此直線施力組件的壓裝行程為第一驅(qū)動(dòng)缸22的活塞桿的行程范圍的兩倍，實(shí)現(xiàn)了在直線方向上較大工作行程的施力作用，提高了對不同形狀和尺寸的桿件的裝配情況的適應(yīng)性，同時(shí)組件本身所占空間較小。當(dāng)然，該直線施力組件2也可以對工作對象進(jìn)行拔銷等工作，可以理解，在進(jìn)行拔銷工作時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)缸的各個(gè)動(dòng)作順序與壓裝過程相反即可。本實(shí)施例中，該第一驅(qū)動(dòng)缸22和第二驅(qū)動(dòng)缸M均為液壓油缸，通過圖2中所示的液壓站23進(jìn)行油壓的控制。如圖2所示，在本實(shí)施例中，該液壓站23設(shè)置在桿件裝配機(jī)的支撐組件1的工件座14上，當(dāng)然，在實(shí)踐中，液壓站也可以設(shè)置在其他任何適合的位置。在實(shí)踐中，根據(jù)實(shí)際情況，如所需力較小時(shí)，也可以使用氣缸等驅(qū)動(dòng)缸進(jìn)行直線方向的施力。優(yōu)選地，該直線施力組件2還包括底座，其中，第二驅(qū)動(dòng)缸M的缸體固定在底座上；第一驅(qū)動(dòng)缸22的缸體沿其自身延伸方向可滑動(dòng)地設(shè)置在底座上。如圖3所示，在本實(shí)施例中，該底座即為桿件裝配機(jī)的支撐組件1。更優(yōu)選地，如圖3所示，該直線施力組件2還可以包括支撐座21，其中，支撐座21 沿第一驅(qū)動(dòng)缸22的延伸方向可滑動(dòng)地設(shè)置在底座(支撐組件1)上；第一驅(qū)動(dòng)缸22的缸體固定在支撐座21中；支撐座21與第二驅(qū)動(dòng)缸M的活塞桿的端部連接。這樣，通過第二驅(qū)動(dòng)缸M的活塞桿的伸縮來控制支撐座21的移動(dòng)，即可進(jìn)而控制第一驅(qū)動(dòng)缸22的缸體移動(dòng)。更優(yōu)選地，上述底座上可以設(shè)有沿第一驅(qū)動(dòng)缸22的延伸方向延伸的導(dǎo)軌；將支撐座21 可滑動(dòng)地設(shè)置在該導(dǎo)軌中，可以保證支撐座21完全沿直線移動(dòng)，進(jìn)而保證直線施力組件2 施力不會偏差。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的桿件裝配機(jī)中，支撐組件1用于支撐被裝配的工件和桿件 B，該桿件B可以為滑輪軸等。支撐組件1包括X向工件調(diào)整裝置、Z向工件調(diào)整裝置和桿件調(diào)整裝置。該X向工件調(diào)整裝置支撐在工件的下方，用于調(diào)整工件在三維坐標(biāo)系的X軸方向的位置；Z向工件調(diào)整裝置支撐在工件的下方，用于調(diào)整工件在三維坐標(biāo)系的Z軸方向的位置；其中，該三維坐標(biāo)系的XOY面平行于水平面，三維坐標(biāo)系的Z軸垂直于XOY面，三維坐標(biāo)系的Y軸與桿件B的延伸方向平行。桿件調(diào)整裝置支撐在桿件B的下方，用于調(diào)整桿件B在三維坐標(biāo)系的Z軸方向的位置。此外，該桿件裝配機(jī)中，直線施力組件2設(shè)置在支撐組件1上，沿上述的三維坐標(biāo)系的Z軸和X軸方向固定，其中第一驅(qū)動(dòng)缸22和第二驅(qū)動(dòng)缸M均沿Y軸方向延伸，并與桿件B處于同一豎直平面上，第一驅(qū)動(dòng)缸22的活塞桿朝向桿件B延伸?？梢岳斫?，由于X向工件調(diào)整裝置和Z向工件調(diào)整裝置分別可以調(diào)整工件在豎直方向(Z軸)和垂直于桿件延伸方向的水平方向(X軸)的位置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)工件與桿件 B的對準(zhǔn)。另外，由于直線施力組件沿Z軸和X軸方向固定，并且其中的第一和第二驅(qū)動(dòng)缸沿Y軸方向延伸且與被壓裝的桿件B處于同一豎直平面上這樣，使用桿件調(diào)整裝置15對桿件B進(jìn)行豎直方向(Z軸)的調(diào)整即可將桿件B與壓裝機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)。有了上述的各個(gè)調(diào)整裝置對工件和桿件B的位置調(diào)整，就方便地實(shí)現(xiàn)了工件與桿件B、桿件B與第一驅(qū)動(dòng)缸22的活塞桿的對準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了靈活準(zhǔn)確地將桿件裝配入工件中，并保證了裝配好的工件的軸孔不會單邊受力和損傷，確保了裝配好的工件能夠在工作中正常運(yùn)行。在本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)缸M的缸體固定在支撐組件1上，具體為固定在支撐組件1的工件座14上；第一驅(qū)動(dòng)缸22的缸體可沿Y軸方向在支撐組件1上滑動(dòng)。更優(yōu)選地， 如圖3所示，直線施力組件2還可以包括支撐座21，其中，支撐座21沿第一驅(qū)動(dòng)缸22的延伸方向可滑動(dòng)地設(shè)置在支撐組件1上，具體設(shè)置在工件座14(下文有說明)上；第一驅(qū)動(dòng)缸 22的缸體固定在支撐座21中；支撐座21與第二驅(qū)動(dòng)缸M的活塞桿的端部連接。這樣，通過第二驅(qū)動(dòng)缸M的活塞桿的伸縮來控制支撐座21的移動(dòng)，即可進(jìn)而控制第一驅(qū)動(dòng)缸22的缸體移動(dòng)。更優(yōu)選地，上述支撐組件1的工件座14上可以設(shè)有沿第一驅(qū)動(dòng)缸22的延伸方向延伸的導(dǎo)軌；將支撐座21可滑動(dòng)地設(shè)置在該導(dǎo)軌中，可以保證支撐座21的完全沿直線移動(dòng)，進(jìn)而保證直線施力組件2施力不會偏差。另外，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)缸均為液壓油缸，通過液壓站來驅(qū)動(dòng)。如圖2所示，在本實(shí)施例中，該液壓站23設(shè)置在工件座14上，當(dāng)然，在實(shí)踐中，液壓站也可以設(shè)置在其他任何適合的位置。如圖1和圖2所示，優(yōu)選地，在本實(shí)施例的桿件裝配機(jī)中，X向工件調(diào)整裝置為滾筒組件11，該滾筒組件11包括滾筒座111和滾筒112。該滾筒112可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在滾筒座 111上，滾筒112的軸線的延伸方向與三維坐標(biāo)系的Y軸方向平行，也就是與桿件B的延伸方向平行。進(jìn)行壓裝工作時(shí)，工件支撐在滾筒112上。另外，支撐組件1還包括工件座14， 工件同時(shí)支撐在工件座14上，直線施力組件2也設(shè)置在工件座14上?？梢岳斫?，需要調(diào)整工件在X軸方向的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾筒112進(jìn)行滾動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的支撐組件1還可以包括Y向工件調(diào)整裝置。如圖2所示，Y 向工件調(diào)整裝置為絲桿組件12，該絲桿組件12包括絲桿121和手柄122。其中絲桿121設(shè)置在滾筒座111上的螺孔中，并且沿Y向朝向工件延伸，從圖2中可以看到，絲桿121的端部頂在小工件Al上；另外，手柄122與絲桿121端部連接。當(dāng)需要調(diào)整工件在Y軸方向的位置時(shí)，搖動(dòng)手柄122，可以使絲桿在Y向前后移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整工件在Y向的位置。本實(shí)施例中，Z向工件調(diào)整裝置為螺桿組件13。如圖4所示，該螺桿組件13包括螺母131和螺桿132。其中，螺母131固定在工件座14上，螺母131的軸線與三維坐標(biāo)系的Z軸平行，也就是沿豎直方向延伸。螺桿132設(shè)置在螺母131中，壓裝桿件時(shí)，將工件支撐在螺桿132的頂部。通過上下調(diào)節(jié)螺桿132，即可調(diào)節(jié)工件在Z向的位置。從圖4中還可以看到，更優(yōu)選地，螺桿組件13還包括球形支撐部133，該球形支撐部133的下部設(shè)置在螺桿132頂部的凹部中，螺桿132頂部的凹部中設(shè)有多個(gè)鋼珠。該球形支撐部133可以通過鋼珠而在螺桿132頂部的凹部中輕微地旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而減小螺桿組件13 與工件之間的摩擦。另外，優(yōu)選地，如圖3所示，在本實(shí)施例中，上述的桿件調(diào)整裝置15為千斤頂，并且工件座14上設(shè)有第一導(dǎo)軌141，該第一導(dǎo)軌141的延伸方向與三維坐標(biāo)系的Y軸方向平行，也就是與桿件的軸向平行，千斤頂可滑動(dòng)地設(shè)置在第一導(dǎo)軌141中。從而可以根據(jù)桿件B 的形狀和大小來調(diào)整支撐桿件的位置。優(yōu)選地，從圖5中可以看到，該第一驅(qū)動(dòng)缸22的活塞桿的端部設(shè)有球頭頂221，該球頭頂221包括球形部221a和施壓部221b。其中，球形部221a的第一側(cè)與第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的端部固定連接，一般為焊接；施壓部221b的第一側(cè)為平面，其相反的第二側(cè)上設(shè)有凹部，球形部221a的第二側(cè)設(shè)置在凹部中。這樣，進(jìn)行壓裝工作時(shí)，施壓部221b的第一側(cè)與桿件B接觸，施壓部221b和球形部221a之間可以有相對轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，該球頭頂即可調(diào)整第一驅(qū)動(dòng)缸22所施加的壓力線的方向，從而克服工件軸孔的中心線、桿件中心線及壓裝機(jī)構(gòu)(也就是第一驅(qū)動(dòng)缸22的活塞桿)的中心線之間的預(yù)裝誤差所帶來的壓裝困難，保證了裝配好的工件能夠在工作中正常運(yùn)行，同時(shí)減小了整個(gè)裝配機(jī)的尺寸。另外，如圖5所示，更優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)缸22的活塞桿的端部可以設(shè)有桿件端部支座222，該桿件端部支座222的第一端穿設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)缸22的活塞桿中，第二端支撐在桿件B的端部的下方。尤其在桿件B較長的情況下，該桿件端部支座222可以起到在桿件的一端支撐以防止桿件一端下垂的效果，進(jìn)而保證桿件裝配的精密度。更優(yōu)選地，桿件端部支座222的第一端包括螺桿22 和螺母222b。其中，螺桿 222a豎直地穿設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)缸22的活塞桿中；螺母222b與螺桿22 螺紋連接，并位于第一驅(qū)動(dòng)缸22的活塞桿的上方。這樣，通過調(diào)整螺母22 !即可調(diào)整螺桿22 的上下位置， 進(jìn)而調(diào)整桿件端部支座222的第一端的高低，從而保證了裝配桿件B時(shí)其端部的位于正確的高度上。以壓裝過程為例，使用本實(shí)施例的桿件裝配機(jī)進(jìn)行壓裝工作時(shí)，主要需要以下操作將待裝的工件放在支撐組件1上，通過滾筒112對其進(jìn)行X向的調(diào)整，必要時(shí)還可以用絲桿組件12對工件進(jìn)行Y向的調(diào)整，另外，通過螺桿組件13對其進(jìn)行Z向的調(diào)整，最后使得工件的軸孔中線與第一驅(qū)動(dòng)缸22的軸線大致對中。用纖維吊帶或其他裝置將桿件 B吊至工件的軸孔處，通過千斤頂調(diào)節(jié)桿件B，使其軸線與第一驅(qū)動(dòng)缸22的軸線大致重合。之后，通過液壓站驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)缸22，點(diǎn)動(dòng)使桿件B緩緩進(jìn)入工件的軸孔，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)缸22的活塞桿伸出至其最大行程后，將第一驅(qū)動(dòng)缸22的活塞桿收回，并驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)缸對的活塞桿收回，以帶動(dòng)支撐座21繼續(xù)朝向桿件B運(yùn)動(dòng)，到達(dá)合適位置后停止，然后再次使第一驅(qū)動(dòng)缸22的活塞桿伸出進(jìn)行壓裝。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種直線施力組件，其特征在于，包括 第二驅(qū)動(dòng)缸(M)，其缸體固定；第一驅(qū)動(dòng)缸(22)，平行于所述第二驅(qū)動(dòng)缸(M)，所述第一驅(qū)動(dòng)油缸0 與所述第二驅(qū)動(dòng)缸04)的活塞桿朝向相反，所述第一驅(qū)動(dòng)缸0 的缸體與所述第二驅(qū)動(dòng)缸04)的活塞桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線施力組件，其特征在于，還包括底座，其中， 所述第二驅(qū)動(dòng)缸04)的缸體固定在所述底座上；所述第一驅(qū)動(dòng)缸0 的缸體沿其自身延伸方向可滑動(dòng)地設(shè)置在在所述底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線施力組件，其特征在于，還包括支撐座(21)，其中， 所述支撐座沿所述第一驅(qū)動(dòng)缸0 的延伸方向可滑動(dòng)地設(shè)置在所述底座上； 所述第一驅(qū)動(dòng)缸0 的缸體固定在所述支撐座中；所述支撐座與所述第二驅(qū)動(dòng)缸04)的活塞桿的端部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線施力組件，其特征在于，所述底座上設(shè)有沿所述第一驅(qū)動(dòng)缸0 的延伸方向延伸的導(dǎo)軌； 所述支撐座可滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的直線施力組件，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)缸 (22)和所述第二驅(qū)動(dòng)缸04)均為液壓油缸。
6.一種桿件裝配機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1所述的直線施力組件；以及支撐組件(1)，用于支撐被裝配的工件和桿件(B)，所述支撐組件(1)包括 X向工件調(diào)整裝置，支撐在所述工件的下方，用于調(diào)整所述工件在三維坐標(biāo)系的X軸方向的位置；Z向工件調(diào)整裝置，支撐在所述工件的下方，用于調(diào)整所述工件在所述三維坐標(biāo)系的Z 軸方向的位置；桿件調(diào)整裝置(15)，支撐在所述桿件(B)的下方，用于調(diào)整所述桿件(B)在所述三維坐標(biāo)系的Z軸方向的位置；其中，所述三維坐標(biāo)系的XOY面平行于水平面，所述三維坐標(biāo)系的Z軸垂直于所述XOY 面，所述三維坐標(biāo)系的Y軸方向與所述桿件(B)的延伸方向平行；其中，所述直線施力組件( 設(shè)置在所述支撐組件(1)上，沿所述Z軸和所述X軸方向固定，所述直線施力組件中的第一驅(qū)動(dòng)缸0 和第二驅(qū)動(dòng)缸04)均沿所述Y軸方向延伸，并與所述桿件(B)處于同一豎直平面上，所述第一驅(qū)動(dòng)缸02)的活塞桿朝向所述桿件⑶延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桿件裝配機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)缸04)的缸體固定在所述支撐組件(1)上； 所述第一驅(qū)動(dòng)缸0 的缸體可沿所述Y軸方向在所述支撐組件(1)上滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的桿件裝配機(jī)，其特征在于，所述直線施力組件( 還包括支撐座(21)，其中，所述支撐座沿所述Y軸方向可滑動(dòng)地設(shè)置在所述支撐組件(1)上； 所述第一驅(qū)動(dòng)缸0 的缸體固定在所述支撐座中；所述支撐座與所述第二驅(qū)動(dòng)缸04)的活塞桿的端部連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的桿件裝配機(jī)，其特征在于，所述支撐組件(1)上設(shè)有沿所述Y軸方向延伸的導(dǎo)軌；所述支撐座可滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌中。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桿件裝配機(jī)，其特征在于，所述X向工件調(diào)整裝置為滾筒組件(11)，包括滾筒座(111)；滾筒(112)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述滾筒座(111)上，所述滾筒(11 的軸線的延伸方向與所述三維坐標(biāo)系的Y軸方向平行，所述工件支撐在所述滾筒(11 上；所述支撐組件(1)還包括工件座(14)，所述工件同時(shí)支撐在所述工件座(14)上，所述直線施力組件( 設(shè)置在所述工件座(14)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的桿件裝配機(jī)，其特征在于，還包括Y向工件調(diào)整裝置，所述 Y向工件調(diào)整裝置為絲桿組件(12)，包括絲桿(121)，設(shè)置在所述滾筒座(111)上的螺孔中，所述絲桿(121)沿Y向朝向所述工件延伸；手柄(122)，與所述絲桿(121)端部連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的桿件裝配機(jī)，其特征在于，所述Z向工件調(diào)整裝置為螺桿組件(13)，包括螺母(131)，固定在所述工件座(14)上，所述螺母(131)的軸線與所述三維坐標(biāo)系的Z 軸平行；螺桿(132)，設(shè)置在所述螺母(131)中，所述工件支撐在所述螺桿(132)的頂部。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的桿件裝配機(jī)，其特征在于，所述螺桿組件(1 還包括球形支撐部(133)，所述球形支撐部(133)的下部設(shè)置在所述螺桿(13 頂部的凹部中，所述螺桿(132)頂部的凹部中設(shè)有多個(gè)鋼珠。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的桿件裝配機(jī)，其特征在于，所述桿件調(diào)整裝置(1 為千斤頂；所述工件座(14)上設(shè)有第一導(dǎo)軌(141)，所述第一導(dǎo)軌(141)的延伸方向與所述三維坐標(biāo)系的Y軸方向平行，所述千斤頂可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌(141)中。
15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桿件裝配機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)缸0 的活塞桿的端部設(shè)有球頭頂021)，所述球頭頂(221)包括球形部(221a)，所述球形部的第一側(cè)與所述第一驅(qū)動(dòng)缸0 的活塞桿的端部固定連接；以及施壓部(221b)，其第一側(cè)為平面，其相反的第二側(cè)上設(shè)有凹部，所述球形部的第二側(cè)設(shè)置在所述凹部中。
16.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桿件裝配機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)缸0 的活塞桿的端部設(shè)有桿件端部支座022)，所述桿件端部支座022)的第一端穿設(shè)在所述第一驅(qū)動(dòng)缸 (22)的活塞桿中，第二端支撐在所述桿件(B)的端部的下方。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的桿件裝配機(jī)，其特征在于，所述桿件端部支座(22 的第一端包括螺桿(22 )，豎直地穿設(shè)在所述第一驅(qū)動(dòng)缸0 的活塞桿中；螺母(222b)，與所述螺桿螺紋連接，并位于所述第一驅(qū)動(dòng)缸0 的活塞桿的上方。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種直線施力組件及包括該直線施力組件的桿件裝配機(jī)，該直線施力組件包括第二驅(qū)動(dòng)缸(24)，其缸體固定；第一驅(qū)動(dòng)缸(22)，平行于第二驅(qū)動(dòng)缸(24)，第一驅(qū)動(dòng)油缸(22)與第二驅(qū)動(dòng)缸(24)的活塞桿朝向相反，第一驅(qū)動(dòng)缸(22)的缸體與第二驅(qū)動(dòng)缸(24)的活塞桿連接。該直線施力組件實(shí)現(xiàn)了在直線方向上較大工作行程的施力作用，提高了對不同形狀和尺寸的桿件的裝配情況的適應(yīng)性，同時(shí)組件本身所占空間較小。
文檔編號B23P19/027GK102328199SQ201110214129
公開日2012年1月25日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者覃文亮 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司