專利名稱：一種汽車?yán)戎Ъ苈菽缸詣訑Q緊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種螺母擰緊機(jī)，具體來說涉及一種汽車?yán)戎Ъ苈菽缸詣訑Q緊機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車?yán)戎Ъ苈菽笖Q緊，主要采用的是螺母擰緊機(jī)來完成。使用螺母擰緊機(jī)主要有兩種形式一是手動形式。即先將喇叭放入夾具定位，并放入螺釘、支架，再將螺母送到螺母擰緊機(jī)的連接軸套筒下，最后由電動或氣動螺母擰緊機(jī)將螺母擰緊到喇叭支架上。這種手動形式，相對于先雙手放置喇叭等，再一手扳動電批或氣批的螺母擰緊機(jī)，效率低，擰緊力矩差異大，支架容易震掉，嚴(yán)重的是螺母的緊松力如果不一樣的話，對喇叭的音質(zhì)也有很大的影響。因此，手動形式僅適合于小批量試生產(chǎn)，國內(nèi)生產(chǎn)廠家(未合資或引進(jìn))就是采用這種形式。另一種是自動形式。即完全采用自動送料機(jī)構(gòu)，將喇叭、支架、螺釘、螺母等全部自動送料到位，然后螺母擰緊機(jī)自動對準(zhǔn)螺母，完成螺母擰緊，當(dāng)一個喇叭在擰緊時，另一個喇叭被自動送料到另一夾具中，當(dāng)螺母擰緊機(jī)自動提起連接軸套筒的工程中，已擰緊的被送走，而將另一夾具輸送到連接軸套筒下，等待擰緊，如此重復(fù)。比較接近這種形式的如中國專利公告號CN 201659529U，授權(quán)公告日2010年12月01日，發(fā)明名稱《一種智能化自動螺釘緊固裝置》，其包括安裝在工作臺上的可以控制力矩的套筒扳手，所述套筒扳手安裝在一三維調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述三維調(diào)整機(jī)構(gòu)在上下支撐座上，所述上下支撐座位于工作臺上，并由配重塊拉動鋼絲帶動三維調(diào)整機(jī)構(gòu)上下位移，工作臺上安裝電腦監(jiān)控系統(tǒng)。這種自動形式，螺母擰緊僅是作為喇叭自動生產(chǎn)線中的一個自動工位，無需人參與，效率高，適合于大批量生產(chǎn)，但成本高，自動送料對零件有磨損，國外先進(jìn)的生產(chǎn)廠多采用。綜上所述，現(xiàn)有的汽車?yán)戎Ъ苈菽笖Q緊的兩種形式，無論是手動形式存在效率低，擰緊力矩差異大，還是自動形式成本高，自動送料對零件有磨損，兩種形式都存在不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有汽車?yán)戎Ъ苈菽笖Q緊中的兩種形式，要么效率低，擰緊力矩差異大，要么成本高，自動送料對零件有磨損的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，效率高，擰緊力矩可靠，零件無磨損，且制作成本較低的汽車?yán)戎Ъ苈菽缸詣訑Q緊機(jī)。它的零部件少，通用性好，支架不會震掉，喇叭的音質(zhì)不會改變，安裝調(diào)試方便，可與生產(chǎn)流水線結(jié)合，滿足品種多，適合不同批量生產(chǎn)的需要。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種汽車?yán)戎Ъ苈菽缸詣訑Q緊機(jī)，包括升降氣缸、伺服驅(qū)動器、扭矩傳感器、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、動模板、減振墊、上限位套、下限位套、帶磁環(huán)氣缸、磁性傳感器、喇叭定位腔、夾具、連接軸套筒、壓簧、輸出軸、減速器、連接軸套、上模板、下模板、安裝板、定位銷、光電傳感器、配電柜組成，所述導(dǎo)柱、導(dǎo)套、上模板、下模板組成為固定模架，動模板在上、下模板之間，沿導(dǎo)柱滑動，升降氣缸安裝在上模板上，動模板與升降氣缸的活塞桿連接，扭矩傳感器安裝在動模板上，扭矩傳感器一端與伺服驅(qū)動器連接，另一端與減速器連接，減速器安裝在安裝板上，安裝板與動模板連接，減速器另一端通過連接軸套與輸出軸連接，輸出軸另一端套有壓簧后，再套上連接軸套筒，連接軸套筒在輸出軸上可上下滑動，且受定位銷限制而不能轉(zhuǎn)動，連接軸套筒的另一端為可套入支架螺母的凹槽，連接軸套筒隨伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)動，所述喇叭定位腔將汽車?yán)榷ㄎ?，夾具裝入喇叭避震片、喇叭支架、支架螺母，喇叭定位腔有多個，通過帶磁環(huán)氣缸轉(zhuǎn)換，所述磁性傳感器控制帶磁環(huán)氣缸的伸出回縮定位，所述配電柜在接收到扭矩傳感器的扭矩值，并等于設(shè)定值時，會發(fā)出信號給伺服驅(qū)動器2反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)值為連接軸套筒反轉(zhuǎn)5度內(nèi)。所述的配電柜由內(nèi)部主控單元(PLC)和設(shè)置值顯示屏，實(shí)測值顯示屏、觸摸屏、電源指示燈、運(yùn)行指示燈、啟動按鈕、急停按鈕、電源轉(zhuǎn)換開關(guān)組成，通過觸摸屏輸入設(shè)定值。所述的減振墊用尼龍材料制成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于1.采用模架式，結(jié)構(gòu)簡單，擰緊力矩可靠，價(jià)格低廉，便于實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)線連接。2.手工送料，不會引起零件表面磨損。3.螺母擰緊后伺服驅(qū)動器2反轉(zhuǎn)，便于手工取件。4.通過觸摸屏43輸入設(shè)定值，便于人機(jī)對話?？傊景l(fā)明的零部件少，通用性好，喇叭支架不會震掉，喇叭的音質(zhì)不會改變，安裝調(diào)試方便，可與生產(chǎn)流水線結(jié)合，滿足品種多，適合不同批量生產(chǎn)的需要。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明配電柜外形圖；圖3是本發(fā)明的工作區(qū)結(jié)構(gòu)放大圖；圖4是本發(fā)明的控制框圖。圖中升降氣缸1，伺服驅(qū)動器2，扭矩傳感器3，導(dǎo)柱4，導(dǎo)套5，動模板6，減振墊7，上限位套8，下限位套9，帶磁環(huán)氣缸10，磁性傳感器11，生產(chǎn)線12，喇叭定位腔13，夾具14，連接軸套筒15，壓簧16，輸出軸17，減速器18，連接軸套19，上模板20，光電傳感器21，支架螺母22，下模板23，安裝板24，定位銷25，汽車?yán)?0，喇叭避震片31，喇叭支架32，配電柜40，設(shè)置值顯示屏41，實(shí)測值顯示屏42，觸摸屏43，電源指示燈44，運(yùn)行指示燈45，啟動按鈕46，急停按鈕47，電源轉(zhuǎn)換開關(guān)48。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但并非對其保護(hù)范圍的限制。參見圖1、圖2，本發(fā)明的一種汽車?yán)戎Ъ苈菽缸詣訑Q緊機(jī)，包括升降氣缸1，伺服驅(qū)動器2，扭矩傳感器3，導(dǎo)柱4，導(dǎo)套5，動模板6，減振墊7，上限位套8，下限位套9，帶磁環(huán)氣缸10，磁性傳感器11，喇叭定位腔13，夾具14，連接軸套筒15，壓簧16，輸出軸17，減速器18，連接軸套19，上模板20，下模板23，安裝板24，定位銷25，光電傳感器21，配電柜40組成，所述導(dǎo)柱4、導(dǎo)套5、上模板20、下模板23組成為固定模架,動模板6在上下模板20、23之間，沿導(dǎo)柱滑動，升降氣缸I安裝在上模板20上，動模板6與升降氣缸I的活塞桿連接，扭矩傳感器3安裝在動模板6上，扭矩傳感器3 —端與伺服驅(qū)動器2連接，另一端與減速器18連接，減速器18安裝在安裝板24上，安裝板24與動模板6連接，減速器18另一端通過連接軸套19與輸出軸17連接，輸出軸17另一端套有壓簧16后，再套上連接軸套筒15，連接軸套筒15在輸出軸17上可上下滑動，且受定位銷25限制而不能轉(zhuǎn)動，連接軸套筒15的另一端為可套入支架螺母22的凹槽，連接軸套筒15隨伺服驅(qū)動器2轉(zhuǎn)動，所述喇叭定位腔13將汽車?yán)?0定位，夾具14裝入喇叭避震片31、喇叭支架32、支架螺母22，喇叭定位腔13有多個，通過帶磁環(huán)氣缸10轉(zhuǎn)換，所述磁性傳感器11控制帶磁環(huán)氣缸10的伸出回縮定位，所述配電柜40在接收到扭矩傳感器3的扭矩值，并等于設(shè)定值時，會發(fā)出信號給伺服驅(qū)動器2反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)值為連接軸套筒15反轉(zhuǎn)5度內(nèi)。所述的減振墊7用尼龍材料制成，減振墊7為緩沖動模板6的沖擊，上限位套8，下限位套9，是調(diào)整動模板6的閉模高度，并能鎖緊。參見圖2，所述的配電柜40由內(nèi)部主控單元(PLC)和設(shè)置值顯示屏41、實(shí)測值顯示屏42、觸摸屏43、電源指示燈44、運(yùn)行指示燈45、啟動按鈕46、急停按鈕47、電源轉(zhuǎn)換開關(guān)48組成，通過觸摸屏43輸入設(shè)定值。在配電柜40內(nèi)部主控單元(PLC)的控制電路中，采用日本三菱程控器，系統(tǒng)穩(wěn)定修改方便，扭矩傳感器3采用北京工標(biāo)高精度傳感器，扭矩精度可達(dá)±0. 5% F. S，伺服驅(qū)動器2采用日本松下伺服電機(jī)，減速器18采用德國1: 20的減速機(jī)，性能穩(wěn)定，可長時間運(yùn)作。參見圖4，本發(fā)明的控制框圖首先通過觸摸屏輸入設(shè)定扭矩值，顯示在設(shè)置值顯示屏41上，雙手按下啟動開關(guān)后，主控單元(PLC)使伺服驅(qū)動器2工作，通過扭矩傳感器3和減速器18，再使連接軸套筒15擰緊支架螺母22。當(dāng)實(shí)測值顯示屏42的值與設(shè)置值顯示屏41的值在允差范圍內(nèi)時，主控單元(PLC)則驅(qū)動磁環(huán)氣缸10轉(zhuǎn)換夾具14，當(dāng)磁性傳感器11和光電傳感器21都發(fā)出正常信號后，即擰緊的喇叭通過生產(chǎn)線12傳走，夾具14轉(zhuǎn)換后，升降氣缸I才啟動，重復(fù)下一個工作循環(huán)。當(dāng)實(shí)測值顯示屏42的值與設(shè)置值顯示屏41的值在超出允差范圍，即NO，主控單元(PLC)則發(fā)出停機(jī)信號。
權(quán)利要求
1.一種汽車?yán)戎Ъ苈菽缸詣訑Q緊機(jī)，包括升降氣缸(I)、伺服驅(qū)動器(2)、扭矩傳感器(3)、導(dǎo)柱(4)、導(dǎo)套(5)、動模板(6)、減振墊(7)、上限位套(8)、下限位套(9)、帶磁環(huán)氣缸(10)、磁性傳感器(11)、喇叭定位腔(13)、夾具(14)、連接軸套筒(15)、壓簧(16)、輸出軸(17)、減速器(18)、連接軸套(19)、上模板(20)、下模板(23)、安裝板(24)、定位銷(25)、光電傳感器(21)、配電柜(40)組成，其特征在于所述導(dǎo)柱(4)、導(dǎo)套(5)、上模板(20)、下模板(23)組成為固定模架，動模板(6)在上下模板(20)、(23)之間，沿導(dǎo)柱滑動，升降氣缸(I)安裝在上模板(20)上，動模板(6)與升降氣缸(I)的活塞桿連接，扭矩傳感器(3)安裝在動模板(6)上，扭矩傳感器(3) —端與伺服驅(qū)動器(2)連接，另一端與減速器(18)連接，減速器(18)安裝在安裝板(24)上，安裝板(24)與動模板(6)連接，減速器(18)另一端通過連接軸套(19)與輸出軸(17)連接，輸出軸(17)另一端套有壓簧(16)后，再套上連接軸套筒(15)，連接軸套筒(15)在輸出軸(17)上可上下滑動，且受定位銷(25)限制而不能轉(zhuǎn)動，連接軸套筒(15)的另一端為可套入支架螺母(22)的凹槽，連接軸套筒(15)隨伺服驅(qū)動器(2)轉(zhuǎn)動，所述喇叭定位腔(13)將汽車?yán)?30)定位，夾具(14)裝入喇叭避震片(31)、喇叭支架(32)、支架螺母(22)，喇叭定位腔(13)有多個，通過帶磁環(huán)氣缸(10)轉(zhuǎn)換，所述磁性傳感器(11)控制帶磁環(huán)氣缸(10)的伸出回縮定位，所述配電柜(40)在接收到扭矩傳感器(3)的扭矩值，并等于設(shè)定值時，會發(fā)出信號給伺服驅(qū)動器(2)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)值為連接軸套筒(15)反轉(zhuǎn)5度內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車?yán)戎Ъ苈菽缸詣訑Q緊機(jī)，其特征在于所述的配電柜(40)由內(nèi)部主控單元(PLC)和設(shè)置值顯示屏(41)、實(shí)測值顯示屏(42)、觸摸屏(43)、電源指示燈(44)、運(yùn)行指示燈(45)、啟動按鈕(46)、急停按鈕(47)、電源轉(zhuǎn)換開關(guān)(48)組成 通過觸摸屏(43)輸入設(shè)定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車?yán)戎Ъ苈菽缸詣訑Q緊機(jī)，其特征在于所述的減振墊(7)用尼龍材料制成。
全文摘要
一種汽車?yán)戎Ъ苈菽缸詣訑Q緊機(jī)，所述導(dǎo)柱(4)、導(dǎo)套(5)、上模板(20)、下模板(23)組成為固定模架，動模板(6)在上下模板(20)、(23)之間，沿導(dǎo)柱滑動，升降氣缸(1)安裝在上模板(20)上，動模板(6)與升降氣缸(1)的活塞桿連接，扭矩傳感器(3)安裝在動模板(6)上，扭矩傳感器(3)一端與伺服驅(qū)動器(2)連接，另一端與減速器(18)連接，減速器(18)安裝在安裝板(24)上，安裝板(24)與動模板(6)連接，減速器(18)另一端通過連接軸套(19)與輸出軸(17)連接，本發(fā)明的喇叭支架不會震掉，喇叭的音質(zhì)不會改變，安裝方便，可與生產(chǎn)流水線結(jié)合，滿足品種多，適合不同批量生產(chǎn)的需要。
文檔編號B23P19/06GK102990348SQ20111027645
公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者楊小兵, 王玉濤, 鄭毅, 宋海軍 申請人:湖北三環(huán)汽車電器有限公司