專利名稱：刀庫、采用該刀庫的換刀系統(tǒng)及采用該換刀系統(tǒng)的機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刀庫、采用該刀庫的換刀系統(tǒng)及改用該換刀系統(tǒng)的機床，特別涉及一種應(yīng)用于機械加工的刀庫、采用該刀庫的換刀系統(tǒng)及采用該換刀系統(tǒng)的機床。
背景技術(shù)：
在機械加工中，例如CNC加工，需要用到較多刀具，而刀庫中存放刀量越多，刀庫所需的空間越大，機臺空間也越大。例如一般采用的圓盤式刀庫，在圓盤周緣部位放置多個刀具，為了存放較多刀具，圓盤的面積需較大，使得刀庫占用較大面積，機臺占用的空間也較大。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種節(jié)約空間的刀庫、采用該刀庫的換刀系統(tǒng)以及采用該換刀系統(tǒng)的機床。一種刀庫，用于儲放加工刀具，其包括儲刀架，該刀庫還包括驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件包括間歇分割器，該間歇分割器能夠驅(qū)動該儲刀架旋轉(zhuǎn)，該儲刀架為橫截面為多面體的柱狀結(jié)構(gòu)，其形成有多個儲刀側(cè)面，該儲刀側(cè)面上沿縱向方向裝設(shè)有多個加工刀具。一種換刀系統(tǒng)，用于對工件進(jìn)行加工，其包括固定臺，該換刀系統(tǒng)還包括裝設(shè)于固定臺的刀庫以及裝設(shè)于該刀庫的感應(yīng)組件，該刀庫包括裝設(shè)于固定臺的驅(qū)動組件及裝設(shè)于該驅(qū)動組件的儲刀組件，該儲刀組件包括儲刀架，該儲刀架為橫截面為多面體的柱狀結(jié)構(gòu)，其形成有多個儲刀側(cè)面，該儲刀側(cè)面上沿縱向方向裝設(shè)有多個加工刀具，該驅(qū)動組件包括間歇分割器，該儲刀架裝設(shè)于該間歇分割器且能夠在該間歇分割器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，該感應(yīng)組件包括裝設(shè)于該間歇分割器附近的感應(yīng)器，該感應(yīng)器能夠感應(yīng)該間歇分割器的轉(zhuǎn)動，判斷該儲刀架轉(zhuǎn)動是否到位。一種機床，其利用加工刀具對工件進(jìn)行加工，其包括固定臺，該機床還包括換刀系統(tǒng)及加工系統(tǒng)，該加工系統(tǒng)包括加工主軸，該加工主軸能夠夾取加工刀具對工件進(jìn)行加工，且該換刀系統(tǒng)用于對該加工系統(tǒng)提供加工刀具，該換刀系統(tǒng)還包括裝設(shè)于固定臺的刀庫以及裝設(shè)于該刀庫的感應(yīng)組件，該刀庫包括裝設(shè)于固定臺的驅(qū)動組件及裝設(shè)于該驅(qū)動組件的儲刀組件，該儲刀組件包括儲刀架，該儲刀架為橫截面為多面體的柱狀結(jié)構(gòu)，其形成有多個儲刀側(cè)面，該儲刀側(cè)面上沿縱向方向裝設(shè)有多個加工刀具，該驅(qū)動組件包括間歇分割器，該儲刀架裝設(shè)于該間歇分割器且能夠在該間歇分割器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，該感應(yīng)組件包括裝設(shè)于該間歇分割器附近的感應(yīng)器，該感應(yīng)器能夠感應(yīng)該間歇分割器的轉(zhuǎn)動，判斷該儲刀架轉(zhuǎn)動是否到位。上述機床由于儲刀架的加工刀具沿縱向方向安裝，有效地節(jié)約了水平方向的面積，且大大增加了能夠儲存的加工刀具的數(shù)量。儲刀架在轉(zhuǎn)動過程中，感應(yīng)器通過感應(yīng)間歇分割器的轉(zhuǎn)動，從而判斷該儲刀架是否轉(zhuǎn)動至合適位置，能夠使得加工主軸準(zhǔn)確取放加工刀具。


圖1為具有本發(fā)明實施方式的機床的立體示意圖。圖2為圖1所不機床另一視角的立體不意圖。主要元件符號說明
機床100工件200換刀系統(tǒng)10加工系統(tǒng)30固定臺11導(dǎo)向組件13刀庫15感應(yīng)組件17導(dǎo)向件131承載板133滑軌1331驅(qū)動組件151第一驅(qū)動件1511第二驅(qū)動件1513第一傳動件1515第二傳動件1517傳動帶1518間歇分割器1519安裝板1514驅(qū)動軸1523第一傳動軸1529第二傳動軸1539儲刀組件153儲刀架1531通氣管1532第一安裝面1534第二安裝面1535儲刀側(cè)面1536安裝套1537加工刀具1538感應(yīng)凸輪171感應(yīng)器173加工主軸31
如下具體實施方式
將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
具體實施例方式請參閱圖1及圖2，本發(fā)明實施方式中的機床100，用于對工件200進(jìn)行加工。機床100包括換刀系統(tǒng)10及裝設(shè)于換刀系統(tǒng)10 —側(cè)的加工系統(tǒng)30，換刀系統(tǒng)10及加工系統(tǒng)30上均裝設(shè)有加工刀具1538。在本實施方式中，機床100對工件200進(jìn)行銑削加工，加工刀具1538為銑刀。加工系統(tǒng)30用于對工件200進(jìn)行銑削加工，加工系統(tǒng)30在加工過程中，將加工系統(tǒng)30的加工刀具1538放入換刀系統(tǒng)10中，且從換刀系統(tǒng)10中夾取其他所需要的加工刀具1538，繼續(xù)對工件200進(jìn)行銑削加工。換刀系統(tǒng)10包括固定放置在地面的固定臺11、固定裝設(shè)在固定臺11上的導(dǎo)向組件13、裝設(shè)于導(dǎo)向組件13上并能在導(dǎo)向組件13上滑動的刀庫15，以及裝設(shè)于刀庫15上并能感應(yīng)并控制刀庫15轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度的感應(yīng)組件17。導(dǎo)向組件13包括安裝于固定臺11上的導(dǎo)向件131，以及裝設(shè)于導(dǎo)向件131上的承載板133。在本實施方式中，導(dǎo)向件131為兩個導(dǎo)軌。承載板133靠近導(dǎo)向件131的一面上形成有與導(dǎo)向件131相匹配的滑軌1331，滑軌1331與導(dǎo)向件131相配合，使得承載板133能夠相對于固定臺11滑動。刀庫15包括裝設(shè)于承載板133上的驅(qū)動組件151以及裝設(shè)于驅(qū)動組件151上并能在驅(qū)動組件151的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動的儲刀組件153。驅(qū)動組件151包括第一驅(qū)動件1511、第二驅(qū)動件1513、用于裝設(shè)第二驅(qū)動件1513的安裝板1514、第一傳動件1515、第二傳動件1517、傳動帶1518以及間歇分割器1519。第二驅(qū)動件1513于一側(cè)形成有驅(qū)動軸1523，間歇分割器1519于相對的兩側(cè)上分別形成有第一傳動軸1529和第二傳動軸1539。第一驅(qū)動件1511裝設(shè)于固定臺11且位于導(dǎo)向件131兩導(dǎo)軌之間。第一驅(qū)動件1511的驅(qū)動端(圖未示)與承載板133相固接，以驅(qū)動承載板133沿導(dǎo)向件131運動。第二驅(qū)動件1513通過安裝板1514安裝于承載板133上。間歇分割器1519固定裝設(shè)于承載板133上，且第一傳動軸1529與驅(qū)動軸1523在同一側(cè)。第一傳動件1515套設(shè)于驅(qū)動軸1523上，且第二驅(qū)動件1513通過驅(qū)動軸1523能夠驅(qū)動第一傳動件1515轉(zhuǎn)動。第二傳動件1517套設(shè)于第一傳動軸1529上，傳動帶1518套設(shè)于第一傳動件1515和第二傳動件1517，第一傳動件1515能夠通過傳動帶1518帶動第二傳動件1517轉(zhuǎn)動，第二傳動件1517能夠通過第一傳動軸1529傳動間歇分割器1519轉(zhuǎn)動。在本實施方式中，第一驅(qū)動件1511為氣缸,第二驅(qū)動件1513為馬達(dá)，第一傳動件1515和第二傳動件1517均為傳動輪。第一傳動件1515及第二傳動件1517的轉(zhuǎn)動方向為繞與水平方向平行的軸轉(zhuǎn)動，間歇分割器1519的輸出轉(zhuǎn)動方向為繞與水平方向垂直的軸轉(zhuǎn)動。儲刀組件153包括通過驅(qū)動軸(圖未示)裝設(shè)于間歇分割器1519上的儲刀架1531、裝設(shè)于儲刀架1531內(nèi)的氣動件(圖未示)以及與氣動件相連通的通氣管1532。儲刀架1531大致為柱狀結(jié)構(gòu)，其橫截面為近似正方形。儲刀架1531包括靠近間歇分割器1519的第一安裝面1534、與第一安裝面1534平行的第二安裝面1535，以及與第一安裝面1534及第二安裝面1535垂直的四個儲刀側(cè)面1536。儲刀架1531通過第一安裝面1534裝設(shè)于間歇分割器1519，通氣管1532裝設(shè)于第二安裝面1535并用于對氣動件傳送氣體。每個儲刀側(cè)面1536形成有兩排相互錯開設(shè)置的安裝孔(圖未標(biāo))、裝設(shè)于安裝孔的安裝套1537以及安裝于安裝套1537中的加工刀具1538。氣動件通過從通氣管1532的進(jìn)氣控制安裝套1537對加工刀具1538的夾緊或釋放。感應(yīng)組件17包括裝設(shè)于間歇分割器1519相對第二傳動件1517另一側(cè)的感應(yīng)凸輪171、裝設(shè)于感應(yīng)凸輪171 —側(cè)的感應(yīng)器173以及裝設(shè)于承載板133的控制器(圖未示)。感應(yīng)凸輪171通過第二傳動軸1539與間歇分割器1519相連且間歇分割器1519轉(zhuǎn)動時能通過第二傳動軸1539驅(qū)動感應(yīng)凸輪旋轉(zhuǎn)。感應(yīng)器173通過緊固件及安裝板安裝在間歇分割器1519的一側(cè)上且能夠感應(yīng)感應(yīng)凸輪171旋轉(zhuǎn)的角度，并將該旋轉(zhuǎn)信息傳送給控制器。在本實施方式中，感應(yīng)凸輪171的旋轉(zhuǎn)方向為繞與水平方向平行的軸轉(zhuǎn)動。間歇分割器1519轉(zhuǎn)動90°時驅(qū)動感應(yīng)凸輪171旋轉(zhuǎn)一圈。加工系統(tǒng)30包括裝設(shè)于固定臺11 一側(cè)的加工機構(gòu)(圖未示)，以及裝設(shè)于加工機構(gòu)上的加工主軸31。加工機構(gòu)能夠在控制器的控制下驅(qū)動加工主軸31。加工主軸31大致為柱狀，其垂直于儲刀架1531的一個儲刀側(cè)面1536設(shè)置。加工主軸31的端部形成有一個加工端(圖未標(biāo))，加工端朝向刀庫15且能夠夾持加工刀具1538對工件200進(jìn)行加工。組裝時，將導(dǎo)向件131安裝于固定臺11上，承載板133安裝于導(dǎo)向件131上，將第一驅(qū)動件1511裝設(shè)于固定臺11上且將驅(qū)動端與承載板133固接。將間歇分割器1519及第二驅(qū)動件1513裝設(shè)于承載板133上，將第一傳動件1515裝設(shè)于第二驅(qū)動件1513的一側(cè)，第二傳動件1517裝設(shè)于間歇分割器1519的一側(cè)并將第一傳動件1515與第二驅(qū)動件1513通過傳動帶1518相連。感應(yīng)凸輪171裝設(shè)于間歇分割器1519相對第二傳動件1517的另一側(cè)，且將感應(yīng)器173通過安裝板(圖未示)安裝在間歇分割器1519上。將裝設(shè)有氣動件和通氣管1532的儲刀架1531裝設(shè)于間歇分割器1519上。將加工機構(gòu)裝設(shè)于固定臺11 一側(cè)，加工主軸31裝設(shè)于加工機構(gòu)上且使得加工端朝向刀庫15。使用時，將工件200裝設(shè)在固定于固定臺11 一側(cè)的安裝臺(圖未標(biāo))上，加工機構(gòu)驅(qū)動加工主軸31對工件200進(jìn)行加工，由于加工需要，在加工過程中，需采用不同的加工刀具1538，加工主軸31在加工機構(gòu)的驅(qū)動下移動至儲刀側(cè)面1536，控制器控制加工機構(gòu)驅(qū)動加工主軸31將已用過的加工刀具1538放入沒有裝夾加工刀具1538的安裝套1537中，此時氣動件驅(qū)動作使安裝套1537夾緊加工刀具1538。然后控制器控制第二驅(qū)動件1513驅(qū)動第一傳動件1515，第一傳動件1515傳動第二傳動件1517，第二傳動件1517驅(qū)動間歇分割器1519轉(zhuǎn)動，間歇分割器1519驅(qū)動刀庫儲刀架1531旋轉(zhuǎn)，間歇分割器1519同時驅(qū)動感應(yīng)凸輪171旋轉(zhuǎn)，間歇分割器1519轉(zhuǎn)動90°時，感應(yīng)凸輪171旋轉(zhuǎn)一圈，感應(yīng)器173感應(yīng)感應(yīng)凸輪171旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，從而判斷間歇分割器1519驅(qū)動儲刀架1531旋轉(zhuǎn)的角度，直至所需加工刀具1538所在的儲刀側(cè)面1536旋轉(zhuǎn)至朝向加工主軸31，感應(yīng)器173將信息傳送給控制器，控制器停止驅(qū)動第二驅(qū)動件1513。控制器控制第一驅(qū)動件1511驅(qū)動承載板133移動以及控制加工機構(gòu)驅(qū)動加工主軸31移動，直至加工主軸31的加工端移動到對準(zhǔn)所需加工刀具1538的位置，此時加工端夾取加工刀具1538，氣動件動作使安裝套1537釋放加工刀具1538。加工主軸31取得加工刀具1538后，在加工機構(gòu)的驅(qū)動下移動向工件200，對工件進(jìn)行加工?？梢岳斫?，間歇分割器1519還可以用其他驅(qū)動方式驅(qū)動，例如用電機馬達(dá)直接驅(qū)動?？梢岳斫猓袘?yīng)器173設(shè)置為直接感應(yīng)間歇分割器1519轉(zhuǎn)動時，則可以省略感應(yīng)凸輪171?？梢岳斫猓庸C構(gòu)上可以裝設(shè)兩個加工主軸31，在其中一個加工主軸31換刀的同時，另一加工主軸31對工件200進(jìn)行加。可以理解，儲刀架1531還可為其他的多面體柱狀，如八面體柱狀，此時間歇分割器1519旋轉(zhuǎn)60°時，感應(yīng)凸輪171轉(zhuǎn)一圈。機床100由于儲刀架1531為柱狀結(jié)構(gòu)，有效地利用了垂直于水平面方向的空間，使得換刀系統(tǒng)10以及加工系統(tǒng)30占用的水平方向面積較小，且能夠滿足兩個加工主軸31使用同一儲刀架1531進(jìn)行取換加工刀具1538。而且儲刀架1531的四個儲刀側(cè)面1536均能夠用來安裝加工刀具1538，存儲的加工刀具1538數(shù)量多。間歇分割器1519上連接有感應(yīng)凸輪171，且感應(yīng)凸輪171能在感應(yīng)器173的感應(yīng)下將感應(yīng)凸輪171旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信息傳送給控制器，從而判斷間歇分割器1519帶動儲刀架1531旋轉(zhuǎn)是否到位，而且第一驅(qū)動件1511能夠驅(qū)動承載板133帶動儲刀架1531沿著導(dǎo)向件131滑動，配合加工機構(gòu)驅(qū)動加工主軸31，使得加工主軸31能夠很準(zhǔn)確地移動至所需加工刀具1538處夾取加工刀具1538。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化， 都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種刀庫，用于儲放加工刀具，其包括儲刀架，其特征在于該刀庫還包括驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件包括間歇分割器，該間歇分割器能夠驅(qū)動該儲刀架旋轉(zhuǎn)，該儲刀架為橫截面為多面體的柱狀結(jié)構(gòu)，其形成有多個儲刀側(cè)面，該儲刀側(cè)面上沿縱向方向裝設(shè)有多個加工刀具。
2.如權(quán)利要求1所述的刀庫，其特征在于該儲刀側(cè)面沿縱向方向形成有多個安裝套，用于安裝加工刀具，該刀庫還包括裝設(shè)于該儲刀架的氣動件，該氣動件能夠控制該安裝套對加工刀具的夾緊或釋放。
3.一種換刀系統(tǒng)，用于對工件進(jìn)行加工，其包括固定臺，其特征在于該換刀系統(tǒng)還包括裝設(shè)于固定臺的刀庫以及裝設(shè)于該刀庫的感應(yīng)組件，該刀庫包括裝設(shè)于固定臺的驅(qū)動組件及裝設(shè)于該驅(qū)動組件的儲刀組件，該儲刀組件包括儲刀架，該儲刀架為橫截面為多面體的柱狀結(jié)構(gòu)，其形成有多個儲刀側(cè)面，該儲刀側(cè)面上沿縱向方向裝設(shè)有多個加工刀具，該驅(qū)動組件包括間歇分割器，該儲刀架裝設(shè)于該間歇分割器且能夠在該間歇分割器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，該感應(yīng)組件包括裝設(shè)于該間歇分割器附近的感應(yīng)器，該感應(yīng)器能夠感應(yīng)該間歇分割器的轉(zhuǎn)動，判斷該儲刀架轉(zhuǎn)動是否到位。
4.如權(quán)利要求3所述的換刀系統(tǒng)，其特征在于該換刀系統(tǒng)還包括導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件包括裝設(shè)于固定臺的導(dǎo)向件及裝設(shè)于該導(dǎo)向件上的承載板，該刀庫及感應(yīng)組件安裝于該承載板上，該導(dǎo)向件為導(dǎo)軌，該承載板靠近該導(dǎo)向件的一側(cè)形成有滑軌，該滑軌與該導(dǎo)向件配合使得該承載板能夠相對該固定臺滑動，該驅(qū)動組件還包括第一驅(qū)動件，該第一驅(qū)動件驅(qū)動該承載板在該導(dǎo)向件上滑動，該第一驅(qū)動件為氣缸。
5.如權(quán)利要求3所述的換刀系統(tǒng)，其特征在于該感應(yīng)組件還包括裝設(shè)在該間歇分割器上的感應(yīng)凸輪，該間歇分割器能夠驅(qū)動該感應(yīng)凸輪，該感應(yīng)器裝設(shè)于該間歇分割器上并靠近該感應(yīng)凸輪，該感應(yīng)器能夠感應(yīng)該感應(yīng)凸輪的轉(zhuǎn)動，從而感應(yīng)該間歇分割器的轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動組件還包括第二驅(qū)動件，該第二驅(qū)動件能夠驅(qū)動該間歇分割器，該儲刀側(cè)面沿縱向方向形成有多個安裝套，用于安裝加工刀具，該刀庫還包括裝設(shè)于該儲刀架的氣動件，該氣動件能夠控制對加工刀具的夾緊或釋放。
6.如權(quán)利要求5所述的換刀系統(tǒng)，其特征在于該驅(qū)動組件還包括裝設(shè)于該固定臺的第二驅(qū)動件、第一傳動件、第二傳動件以及連接該第一傳動件和該第二傳動件的傳動帶，該第二驅(qū)動件于一側(cè)形成有驅(qū)動軸，該間歇分割器于與該驅(qū)動軸同一側(cè)形成有傳動軸，該第一傳動件裝設(shè)于該驅(qū)動軸且在該第二驅(qū)動件驅(qū)動下能轉(zhuǎn)動，該第二傳動件裝設(shè)于該傳動軸上，該第一傳動件通過該傳動帶能夠傳動該第二傳動件轉(zhuǎn)動，該第二傳動件通過在傳動軸能夠驅(qū)動該間歇分割器轉(zhuǎn)動，該感應(yīng)組件還包括控制器，該控制器能夠接收感應(yīng)器傳動的信息并根據(jù)該信息控制第二驅(qū)動件驅(qū)動。
7.一種機床，其利用加工刀具對工件進(jìn)行加工，其包括固定臺，換刀系統(tǒng)及加工系統(tǒng)，該加工系統(tǒng)包括加工主軸，該加工主軸能夠夾取加工刀具對工件進(jìn)行加工，該換刀系統(tǒng)用于對該加工系統(tǒng)提供加工刀具，其特征在于該換刀系統(tǒng)還包括裝設(shè)于固定臺的刀庫以及裝設(shè)于該刀庫的感應(yīng)組件，該刀庫包括裝設(shè)于固定臺的驅(qū)動組件及裝設(shè)于該驅(qū)動組件的儲刀組件，該儲刀組件包括儲刀架，該儲刀架為橫截面為多面體的柱狀結(jié)構(gòu)，其形成有多個儲刀側(cè)面，該儲刀側(cè)面上沿縱向方向裝設(shè)有多個加工刀具，該驅(qū)動組件包括間歇分割器，該儲刀架裝設(shè)于該間歇分割器且能夠在該間歇分割器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，該感應(yīng)組件包括裝設(shè)于該間歇分割器附近的感應(yīng)器，該感應(yīng)器能夠感應(yīng)該間歇分割器的轉(zhuǎn)動，判斷該儲刀架轉(zhuǎn)動是否到位。
8.如權(quán)利要求7所述的機床，其特征在于該換刀系統(tǒng)還包括導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件包括裝設(shè)于固定臺的導(dǎo)向件及裝設(shè)于該導(dǎo)向件上的承載板，該刀庫及感應(yīng)組件安裝于該承載板上，該導(dǎo)向件為導(dǎo)軌，該承載板靠近該導(dǎo)向件的一側(cè)形成有滑軌，該滑軌與該導(dǎo)向件配合使得該承載板能夠相對該固定臺滑動，該驅(qū)動組件還包括第一驅(qū)動件，該第一驅(qū)動件驅(qū)動該承載板在該導(dǎo)向件上滑動，該第一驅(qū)動件為氣缸。
9.如權(quán)利要求7所述的機床，其特征在于該感應(yīng)組件還包括裝設(shè)在該間歇分割器上的感應(yīng)凸輪，該間歇分割器能夠驅(qū)動該感應(yīng)凸輪，該感應(yīng)器裝設(shè)于該間歇分割器上并靠近該感應(yīng)凸輪，該感應(yīng)器能夠感應(yīng)該感應(yīng)凸輪的轉(zhuǎn)動，從而感應(yīng)該間歇分割器的轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動組件還包括第二驅(qū)動件，該第二驅(qū)動件能夠驅(qū)動該間歇分割器，該儲刀側(cè)面沿縱向方向形成有多個安裝套，用于安裝加工刀具，該刀庫還包括裝設(shè)于該儲刀架的氣動件，該氣動件能夠控制對加工刀具的夾緊或釋放。
10.如權(quán)利要求9所述的機床，其特征在于該驅(qū)動組件還包括裝設(shè)于該固定臺的第二驅(qū)動件、第一傳動件、第二傳動件以及連接該第一傳動件和該第二傳動件的傳動帶，該第二驅(qū)動件于一側(cè)形成有驅(qū)動軸，該間歇分割器于與該驅(qū)動軸同一側(cè)形成有傳動軸，該第一傳動件裝設(shè)于該驅(qū)動軸且在該第二驅(qū)動件驅(qū)動下能轉(zhuǎn)動，該第二傳動件裝設(shè)于該傳動軸上，該第一傳動件通過該傳動帶能夠傳動該第二傳動件轉(zhuǎn)動，該第二傳動件通過在傳動軸能夠驅(qū)動該間歇分割器轉(zhuǎn)動，該控制器能夠接收感應(yīng)器傳動的信息并根據(jù)該信息控制第二驅(qū)動件驅(qū)動第一傳動件以及控制該加工機構(gòu)驅(qū)動加工主軸，以使得加工主軸準(zhǔn)確取放加工刀具。
全文摘要
一種換刀系統(tǒng)，用于對工件加工，其包括固定臺、裝設(shè)于固定臺的刀庫以及裝設(shè)于刀庫的感應(yīng)組件，刀庫包括裝設(shè)于固定臺的驅(qū)動組件及儲刀組件，儲刀組件包括橫截面為多面體的柱狀結(jié)構(gòu)的儲刀架，其形成有多個儲刀側(cè)面，儲刀側(cè)面上沿縱向方向裝設(shè)有多個加工刀具，驅(qū)動組件包括間歇分割器，儲刀架裝設(shè)于間歇分割器且能夠在間歇分割器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，感應(yīng)組件包括裝設(shè)于間歇分割器附近的感應(yīng)器，感應(yīng)器能夠感應(yīng)間歇分割器的轉(zhuǎn)動，判斷儲刀架轉(zhuǎn)動是否到位。本發(fā)明還提供換刀系統(tǒng)采用的刀庫及采用換刀系統(tǒng)的機床。由于儲刀架的加工刀具沿縱向方向安裝，節(jié)約占用面積且增加了存儲加工刀具的數(shù)量。感應(yīng)器感應(yīng)間歇分割器的轉(zhuǎn)動，判斷儲刀架是否旋轉(zhuǎn)至準(zhǔn)確位置。
文檔編號B23Q37/00GK103028989SQ20111029165
公開日2013年4月10日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者曾憲財, 劉東成, 黃欽燦 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司