專利名稱：換刀裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種換刀裝置，尤其涉及一種具有較好的夾取功能的換刀裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的換刀裝置一般包括裝設有刀具的刀庫、旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸及夾取組件，該旋轉(zhuǎn) 伸縮氣缸驅(qū)動該夾取組件從該刀庫上夾取刀具并將刀具對應裝設于刀座上。但是，當夾取 組件的加工或裝配的精度不夠高時，會使得夾取組件與刀具之間存在一定的間隙，導致夾 取組件與刀具之間的接觸面不能始終緊密的貼合。因此造成夾取組件夾取刀具時發(fā)生夾不 緊，從而降低換刀裝置的夾取精度。發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種夾取精度較高的換刀裝置。
一種換刀裝置，其包括裝有刀具的刀庫、夾取部件及旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸，該旋轉(zhuǎn)伸縮氣 缸與該刀庫相鄰裝設，用于夾取該刀庫上的刀具。該夾取部件包括換刀臂及分別裝設于該 換刀臂兩端的兩個夾取組件，該旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸與換刀臂相連且能夠驅(qū)動換刀臂進行旋轉(zhuǎn)與 伸縮運動。每個夾取組件包括裝設件、彈性件、活塞及多個抵持件，該裝設件裝設于換刀臂 上，且該裝設件的周壁上貫通開設有多個裝配孔。該彈性件與該活塞套設于該裝設件上，且 該彈性件的兩端分別與該裝設件及該活塞彈性抵持，該多個抵持件分別活動地裝設于裝設 件上的多個裝配孔內(nèi)并與活塞相抵持。
所述換刀裝置的夾取組件通過外接氣源提供的推動力，使該活塞推動該抵持件， 以使該抵持件緊密夾緊刀具，即使在夾取時或者后續(xù)因磨損而使兩者之間產(chǎn)生間隙時，也 可利用該推動力使間隙減小或消除，從而提高該夾取組件作業(yè)時的夾取精度。


圖1是本發(fā)明實施方式的換刀裝置的立體示意圖。
圖2是圖1所示換刀裝置的立體分解圖。
圖3是圖2所換刀裝置的夾取部件的立體分解圖。
圖4是圖2所換刀裝置的旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸的立體分解圖。
圖5是圖3所換刀裝置的換刀臂的局部剖面圖。
圖6是本發(fā)明實施方式的換刀裝置的使用狀態(tài)圖。
主要元件符號說明換刀裝置100刀庫10固定座11間隔分割器13驅(qū)動件15刀盤17裝設孔17權(quán)利要求
1.一種換刀裝置，其包括裝有刀具的刀庫及夾取部件，其特征在于所述夾取部件包括換刀臂及分別裝設于該換刀臂兩端的兩個夾取組件，該換刀裝置還包括一個旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸，該旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸與該刀庫相鄰裝設，用于夾取該刀庫上的刀具；該旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸與換刀臂相連且能夠驅(qū)動換刀臂進行旋轉(zhuǎn)與伸縮運動，每個夾取組件包括裝設件、弾性件、活塞及多個抵持件，該裝設件裝設于換刀臂上，且該裝設件的周壁上貫通開設有多個裝配孔；該彈性件與該活塞套設于該裝設件上，且該彈性件的兩端分別與該裝設件及該活塞彈性抵持，該多個抵持件分別活動地裝設于裝設件上的多個裝配孔內(nèi)并與活塞相抵持。
2.如權(quán)利要求1所述的換刀裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸包括缸體、導向件、活塞件及兩個導向桿，該缸體內(nèi)設有收容槽，該缸體上開設有與該收容槽相通的進氣孔與出氣孔，該導向件收容并裝設于該收容槽內(nèi)，該活塞件活動地套設于該導向件上并與刀臂固定連接，使該活塞件相對該缸體運動以帶動換刀臂進行旋轉(zhuǎn)與伸縮運動，該兩個導向桿相對平行地裝設于該缸體的末端面上。
3.如權(quán)利要求2所述的換刀裝置，其特征在于所述導向件周壁上由一端朝向另一端依次凹設有滑行槽、旋轉(zhuǎn)槽以及定位槽；該滑行槽沿該導向件的軸向方向凹設延伸，以使該活塞件能夠沿該滑行槽滑動以帶動換刀臂進行伸縮運動。
4.如權(quán)利要求3所述的換刀裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)槽沿該導向件的周緣凹設于該導向件上，且其一端分別與該滑行槽的一端相接，以使該活塞件能夠沿該旋轉(zhuǎn)槽滑動以帶動換刀臂進行旋轉(zhuǎn)運動。
5.如權(quán)利要求4所述的換刀裝置，其特征在于所述定位槽凹設于該導向件的末端位置處，該定位槽與該旋轉(zhuǎn)槽連接設置，以使該活塞件能夠相對該導向件停止滑動。
6.如權(quán)利要求5所述的換刀裝置，其特征在于所述換刀臂的端面中央位置處上貫通開設有ー個固定孔，該活塞件穿設于該固定孔，使該換刀臂與該活塞件固定連接。
7.如權(quán)利要求2所述的換刀裝置，其特征在于所述換刀臂上對應該導向桿相對貫通開設有兩個定位孔，該導向桿能夠分別穿過該兩個定位孔。
8.如權(quán)利要求7所述的換刀裝置，其特征在于所述該換刀臂兩端分別貫通開設有一個夾持孔，該夾持孔裝設該夾取組件；該換刀臂側(cè)面上分別朝向夾持孔貫通開設有兩個通氣孔，該通氣孔與外接氣源連接，且與夾持孔相通；該裝設件裝設于該夾持孔內(nèi)，在外接起源的作用下該活塞能夠推動該抵持件，使該抵持件部分露出于該裝設件。
9.如權(quán)利要求1所述的換刀裝置，其特征在于所述抵持件為鋼球。
10.如權(quán)利要求1所述的換刀裝置，其特征在于所述刀庫包括固定座、間隔分割器、驅(qū)動件、刀盤及多個刀具；該固定座一端與鄰近設置與該間隔分割器固定連接，該間隔分割器裝設于該固定座上，該刀盤裝設于該間隔分割器上，該驅(qū)動件與該間隔分割器連接，使該驅(qū)動件能夠驅(qū)動裝設于該間隔分割器上的刀盤運動，該多個刀具沿該刀盤的周緣間隔裝設。
全文摘要
一種換刀裝置，其包括裝有刀具的刀庫、夾取部件及旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸，該旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸與該刀庫相鄰裝設，用于夾取該刀庫上的刀具。該夾取部件包括換刀臂及分別裝設于該換刀臂兩端的兩個夾取組件，該旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸與換刀臂相連且能夠驅(qū)動換刀臂進行旋轉(zhuǎn)與伸縮運動。每個夾取組件包括裝設件、彈性件、活塞及多個抵持件，該裝設件裝設于換刀臂上，且該裝設件的周壁上貫通開設有多個裝配孔。該彈性件與該活塞套設于該裝設件上，且該彈性件的兩端分別與該裝設件及該活塞彈性抵持，該多個抵持件分別活動地裝設于裝設件上的多個裝配孔內(nèi)并與活塞相抵持。該彈性件與該活塞套設于該裝設件上，且該彈性件的兩端分別與該裝設件及該活塞彈性抵持，該多個抵持件分別活動地裝設于裝設件上的多個裝配孔內(nèi)并與活塞相抵持。換刀裝置具有夾取精度較高的優(yōu)點。
文檔編號B23Q3/155GK103028990SQ201110297219
公開日2013年4月10日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者曾憲財, 劉東成, 黃欽燦 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司