專利名稱：四輪連桿真空電子束送絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種真空電子束送絲機(jī)，屬于焊接機(jī)械類領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)中主要為氣保焊送絲機(jī)，按送絲原理主要包括雙曲線行星滾輪送絲機(jī)、雙滾輪行星送絲機(jī)和三滾輪行星送絲機(jī)等。每種送絲機(jī)均有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，如雙曲線行星滾輪送絲機(jī)送絲力大，送絲阻力小，送絲速度穩(wěn)定，但由于送絲過(guò)程中，絲與輪為線接觸，導(dǎo)致焊絲變形較大。而雙滾輪行星送絲機(jī)和三滾輪行星送絲機(jī)不需要減速及矯直系統(tǒng)， 因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但存在滾輪接觸時(shí)間久，送絲不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。以上幾種送絲方式均不能有效解決真空電子束焊接電磁干擾、真空散熱差及焊絲污染等問(wèn)題。根據(jù)送絲機(jī)安裝位置，可分為真空室內(nèi)送絲機(jī)和真空室外送絲機(jī)，又因?yàn)檎婵帐彝馑徒z需要在真空室上開(kāi)窗口將焊絲導(dǎo)入真空室，需要對(duì)現(xiàn)有的真空室進(jìn)行改動(dòng)，這樣真空室密封的程度將決定焊接質(zhì)量。而真空室內(nèi)送絲既保證了真空室的真空度，又減小了工作量，因此最理想的真空電子束送絲焊， 應(yīng)保證真空室內(nèi)送絲，即盡量不改變真空室結(jié)構(gòu)，同時(shí)滿足送絲要求。但現(xiàn)有的適于真空電子束送絲焊的真空電子束送絲機(jī)由于送絲滾輪和壓絲滾輪布置不盡合理，致使送絲滾輪、 壓絲滾輪易磨損，影響使用壽命，而且現(xiàn)有的真空電子束送絲機(jī)不能根據(jù)焊絲直徑自動(dòng)調(diào)整送絲滾輪、壓絲滾輪之間的間隙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的真空電子束送絲機(jī)存在使送絲滾輪、壓絲滾輪易磨損，不能根據(jù)焊絲直徑自動(dòng)調(diào)整送絲滾輪、壓絲滾輪之間的間隙等問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種四輪連桿真空電子束送絲機(jī)。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是本發(fā)明所述的四輪連桿真空電子束送絲機(jī)包括真空室以及位于其內(nèi)的送絲機(jī)主體，金屬罩和垂直于水平面的基板形成所述真空室，所述送絲機(jī)主體包括伺服電機(jī)、支架、 主動(dòng)送絲滾輪、從動(dòng)送絲滾輪、第一壓絲滾輪、第二壓絲滾輪、連桿機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)彈簧限位機(jī)構(gòu)；支架通過(guò)彈簧限位機(jī)構(gòu)安裝在基板上且與基板平行設(shè)置，所述伺服電機(jī)固定在基板的內(nèi)側(cè)壁上，主動(dòng)送絲滾輪安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，主動(dòng)送絲滾輪通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與安裝在基板上的從動(dòng)送絲滾輪傳動(dòng)連接，第一壓絲滾輪和第二壓絲滾輪均安裝在支架上， 主動(dòng)送絲滾輪、從動(dòng)送絲滾輪、第一壓絲滾輪和第二壓絲滾輪四輪共面且所述四者的軸線均垂直于基板所在平面，第一壓絲滾輪位于主動(dòng)送絲滾輪的正上方且二者之間留有焊絲可通過(guò)的間隙，第二壓絲滾輪位于從動(dòng)送絲滾輪的正上方且二者之間留有焊絲可通過(guò)的間隙，入絲導(dǎo)嘴和出絲導(dǎo)嘴固定在支架上，所述入絲導(dǎo)嘴正對(duì)于主動(dòng)送絲滾輪和第一壓絲滾輪之間間隙的入口處，所述出絲導(dǎo)嘴正對(duì)于從動(dòng)送絲滾輪和第二壓絲滾輪之間間隙的出口處；彈簧限位機(jī)構(gòu)用于根據(jù)焊絲直徑調(diào)整支架連同安裝在支架上的第一壓絲滾輪和第二壓絲滾輪上移。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明采用了四輪式連桿送絲，兩組滾輪共面的設(shè)置方式以及采用連桿機(jī)構(gòu)將主動(dòng)送絲滾輪的力傳遞給從動(dòng)送絲滾輪，運(yùn)行平穩(wěn)，克服了以往滾輪接觸送絲機(jī)因接觸時(shí)間久而導(dǎo)致送絲力不穩(wěn)定的缺點(diǎn)；本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可大大減小送絲滾輪、壓絲滾輪易磨損，提高其使用壽命。金屬罩有效的解決了電磁屏蔽的問(wèn)題及焊絲污染問(wèn)題；本發(fā)明特別考到針對(duì)不同直徑焊絲的送絲，設(shè)置了彈簧限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的根據(jù)焊絲(6)直徑調(diào)整壓絲滾輪 (2)和(14)的間隙。本發(fā)明采用的技術(shù)手段的集合，相輔相乘，產(chǎn)生了 1+1大于2的技術(shù)效果。同時(shí)，這種四輪連桿真空電子束送絲機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，方便維護(hù)，送絲平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。采用了真空室，真空散熱對(duì)結(jié)構(gòu)無(wú)明顯影響，且溫度的升高起到了對(duì)焊絲的預(yù)熱作用， 使焊絲更好的過(guò)渡到熔池當(dāng)中；伺服電機(jī)的選擇能夠滿足前進(jìn)、后退、調(diào)速和編程等功能。 本發(fā)明主要適用于異種材料真空電子束焊接、自成型技術(shù)、材料表面熔覆，高效優(yōu)化焊縫性能及控制缺陷等領(lǐng)域。彈簧限位系統(tǒng)可以使送絲機(jī)適應(yīng)不同直徑的焊絲，U型凹槽保證了送絲的準(zhǔn)直性，整個(gè)系統(tǒng)被金屬罩封閉，該送絲機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，且能有效的解決電磁干擾、真空散熱差及焊絲污染等真空電子束焊接常見(jiàn)問(wèn)題。


圖1為本發(fā)明的正面視圖；圖2為圖1沿A-A面的左視圖，圖3為圖1沿B-B面的左視圖，圖4是圖3的C部放大圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一如圖1 4所示，本實(shí)施方式所述的四輪連桿真空電子束送絲機(jī)包括真空室以及位于其內(nèi)的送絲機(jī)主體，金屬罩21和垂直于水平面的基板9形成所述真空室，所述送絲機(jī)主體包括伺服電機(jī)4、支架13、主動(dòng)送絲滾輪5、從動(dòng)送絲滾輪18、第一壓絲滾輪2、第二壓絲滾輪14、連桿機(jī)構(gòu)20和至少一個(gè)彈簧限位機(jī)構(gòu)；支架13通過(guò)彈簧限位機(jī)構(gòu)安裝在基板9上且與基板9平行設(shè)置，所述伺服電機(jī)4固定在基板9的內(nèi)側(cè)壁上，主動(dòng)送絲滾輪5安裝在伺服電機(jī)4的輸出軸上，主動(dòng)送絲滾輪5通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)20與安裝在基板9 上的從動(dòng)送絲滾輪18傳動(dòng)連接，第一壓絲滾輪2和第二壓絲滾輪14均安裝在支架13上， 主動(dòng)送絲滾輪5、從動(dòng)送絲滾輪18、第一壓絲滾輪2和第二壓絲滾輪14四輪共面且所述四者的軸線均垂直于基板9所在平面，第一壓絲滾輪2位于主動(dòng)送絲滾輪5的正上方且二者之間留有焊絲6可通過(guò)的間隙，第二壓絲滾輪14位于從動(dòng)送絲滾輪18的正上方且二者之間留有焊絲6可通過(guò)的間隙，入絲導(dǎo)嘴3和出絲導(dǎo)嘴15固定在支架13上，所述入絲導(dǎo)嘴3 正對(duì)于主動(dòng)送絲滾輪5和第一壓絲滾輪2之間間隙的入口處，所述出絲導(dǎo)嘴15正對(duì)于從動(dòng)送絲滾輪18和第二壓絲滾輪14之間間隙的出口處；彈簧限位機(jī)構(gòu)用于根據(jù)焊絲直徑調(diào)整支架13連同安裝在支架13上的第一壓絲滾輪2和第二壓絲滾輪14上移。
具體實(shí)施方式
二 如圖1 4所示，本實(shí)施方式所述彈簧限位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩套， 所述彈簧限位機(jī)構(gòu)包括彈簧1、L型控制桿11、套筒12，L型控制桿11的水平邊的端部固定在基板9上，L型控制桿11的垂直邊插入套筒12內(nèi)，套筒12的下端與支架13的上端固接， 彈簧1套裝在套筒12上，彈簧1的上端與L型控制桿11的垂直邊的相應(yīng)部位連接，彈簧1 的下端與連接在套筒12的外側(cè)壁上。本實(shí)施方式所限定的彈簧限位機(jī)構(gòu)能過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)了在送絲過(guò)程中自動(dòng)調(diào)整主動(dòng)送絲滾輪5和第一壓絲滾輪2之間、以及從動(dòng)送絲滾輪18和第二壓絲滾輪14之間間隙。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三如圖1 3所示，本實(shí)施方式所述彈簧1的彈力的最大拉伸力應(yīng)大于或等于支架13及支架13上所安裝構(gòu)件的總量力。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
二相同。
具體實(shí)施方式
四如圖1 3所示，本實(shí)施方式所述彈簧限位機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)套環(huán) 22，一個(gè)套環(huán)22緊固在位于彈簧1上端的L型控制桿11的垂直邊的相應(yīng)部位上，另一個(gè)套環(huán)22緊固在套筒12的下端上，彈簧1位于兩個(gè)套環(huán)22之間且與二者分別連接。套環(huán)22 可以采用螺母，可在相應(yīng)部位加工有螺紋，實(shí)現(xiàn)固定連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
二或三相同。
具體實(shí)施方式
五如圖1 3所示，本實(shí)施方式所述送絲機(jī)還包括U型凹槽19，所述U型凹槽19的開(kāi)口朝上且U型凹槽19的一側(cè)壁固定在支架13上且位于兩組滾輪之間， 兩組滾輪中的一組滾輪由主動(dòng)送絲滾輪5和第一壓絲滾輪2構(gòu)成，兩組滾輪中的另一組滾輪由和第二壓絲滾輪14構(gòu)成；所述U型凹槽19內(nèi)底與壓絲滾輪2的水平切線等高。U型凹槽的設(shè)置有效地防止了焊絲因重力下塌而導(dǎo)致的卡絲現(xiàn)象，使送絲過(guò)程更加順暢，U型凹槽保證了送絲的準(zhǔn)直性。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二或三相同。
具體實(shí)施方式
六如圖1 3所示，本實(shí)施方式所述送絲機(jī)還包括送絲軟管7和導(dǎo)絲軟管17，所述送絲軟管7與入絲導(dǎo)嘴3的位置相對(duì)應(yīng)并安裝在基板9上，導(dǎo)絲軟管17的一端與出絲導(dǎo)嘴15連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一、二或三相同。工作原理四輪連桿真空電子束送絲機(jī)主要包括伺服電機(jī)4、送絲滾輪5和18、壓絲滾輪2和 14、連桿20、U型凹槽19、彈簧限位機(jī)構(gòu)1、11和12，一個(gè)送絲滾輪5通過(guò)套筒M及滾針軸承23固定在伺服電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上，并通過(guò)連桿20與另一個(gè)固定在基板9上的送絲滾輪18 相連，兩個(gè)壓絲滾輪2和14固定在支架13上，四個(gè)滾輪共面，套筒12固定在支架13上，L 型控制桿11 一端固定在基板9上，另一端進(jìn)入套筒12中，二者通過(guò)可以螺母固定有彈簧1， 套筒12、L型控制桿11和彈簧1三者共同組成彈簧限位機(jī)構(gòu)，支架13通過(guò)彈簧限位機(jī)構(gòu)安裝在在基板9上，支架13上固定有U型凹槽19，U型凹槽19底部與壓絲滾輪2底部等高， 入絲導(dǎo)嘴3和出絲導(dǎo)嘴15通過(guò)卡子16固定在支架13上，導(dǎo)嘴3和15正對(duì)于送絲滾輪5 和18與壓絲滾輪2和14交點(diǎn)處。整個(gè)送絲系統(tǒng)周圍被金屬罩21封閉，基板9通過(guò)螺釘10 安裝于金屬罩21內(nèi)側(cè)。四輪連桿真空電子束焊接送絲方法如下將焊絲盤8固定于基板9 一特定桿上，并將焊絲6穿過(guò)送絲軟管7，再經(jīng)過(guò)入絲導(dǎo)嘴3，送入第一對(duì)送絲滾輪5與壓絲滾輪2間隙中， 伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)送絲滾輪5自轉(zhuǎn)，并通過(guò)摩擦力將焊絲6向前送出，接著焊絲6進(jìn)入固定于支架13上的U型凹槽19內(nèi)，在U型凹槽19內(nèi)平穩(wěn)前進(jìn)，到達(dá)第二對(duì)送絲滾輪18 與壓絲滾輪14的間隙中，由于連桿20的帶動(dòng)，第二個(gè)送絲滾輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)摩擦使焊絲6 進(jìn)入出絲導(dǎo)嘴15，從而進(jìn)入導(dǎo)絲軟管17中，在整個(gè)送絲過(guò)程中，彈簧限位機(jī)構(gòu)1、11和12自動(dòng)的根據(jù)焊絲6直徑調(diào)整壓絲滾輪2和14的位置，并始終確保壓絲滾輪2和14壓緊焊絲 6，同時(shí)，對(duì)稱彈簧限位系統(tǒng)滿足兩對(duì)送絲滾輪具有相同的送絲力，各個(gè)部分緊密配合，共同完成了焊絲的平穩(wěn)送出。
權(quán)利要求
1.一種四輪連桿真空電子束送絲機(jī)，所述送絲機(jī)包括真空室以及位于其內(nèi)的送絲機(jī)主體，金屬罩和垂直于水平面的基板(9)形成所述真空室，其特征在于所述送絲機(jī)主體包括伺服電機(jī)(4)、支架(1 、主動(dòng)送絲滾輪( 、從動(dòng)送絲滾輪(18)、第一壓絲滾輪(2)、第二壓絲滾輪(14)、連桿機(jī)構(gòu)OO)和至少一個(gè)彈簧限位機(jī)構(gòu)；支架(13)通過(guò)彈簧限位機(jī)構(gòu)安裝在基板(9)上且與基板(9)平行設(shè)置，所述伺服電機(jī)(4)固定在基板(9)的內(nèi)側(cè)壁上， 主動(dòng)送絲滾輪( 安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，主動(dòng)送絲滾輪( 通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)OO) 與安裝在基板(9)上的從動(dòng)送絲滾輪(18)傳動(dòng)連接，第一壓絲滾輪( 和第二壓絲滾輪 (14)均安裝在支架(1 上，主動(dòng)送絲滾輪(5)、從動(dòng)送絲滾輪(18)、第一壓絲滾輪(2)和第二壓絲滾輪(14)四輪共面且所述四者的軸線均垂直于基板(9)所在平面，第一壓絲滾輪 (2)位于主動(dòng)送絲滾輪(5)的正上方且二者之間留有焊絲(6)可通過(guò)的間隙，第二壓絲滾輪(14)位于從動(dòng)送絲滾輪(18)的正上方且二者之間留有焊絲(6)可通過(guò)的間隙，入絲導(dǎo)嘴(3)和出絲導(dǎo)嘴(15)固定在支架(13)上，所述入絲導(dǎo)嘴(3)正對(duì)于主動(dòng)送絲滾輪(5) 和第一壓絲滾輪(2)之間間隙的入口處，所述出絲導(dǎo)嘴(15)正對(duì)于從動(dòng)送絲滾輪(18)和第二壓絲滾輪(14)之間間隙的出口處；彈簧限位機(jī)構(gòu)用于根據(jù)焊絲直徑調(diào)整支架(13)連同安裝在支架(1 上的第一壓絲滾輪( 和第二壓絲滾輪(14)上移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪連桿真空電子束送絲機(jī)，其特征在于所述彈簧限位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩套，所述彈簧限位機(jī)構(gòu)包括彈簧(1)、L型控制桿(11)、套筒(12)，L型控制桿(11)的水平邊的端部固定在基板(9)上，L型控制桿(11)的垂直邊插入套筒(1 內(nèi)，套筒(12)的下端與支架(1 的上端固接，彈簧(1)套裝在套筒(1 上，彈簧(1)的上端與L型控制桿(11)的垂直邊的相應(yīng)部位連接，彈簧(1)的下端與連接在套筒(1 的外側(cè)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪連桿真空電子束送絲機(jī)，其特征在于所述彈簧(1)的最大拉伸力應(yīng)大于或等于支架(13)及支架(13)上所安裝構(gòu)件的總量力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的四輪連桿真空電子束送絲機(jī)，其特征在于所述彈簧限位機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)套環(huán)(22)，一個(gè)套環(huán)0 緊固在位于彈簧(1)上端的L型控制桿(11) 的垂直邊的相應(yīng)部位上，另一個(gè)套環(huán)0 緊固在套筒(1 的下端上，彈簧(1)位于兩個(gè)套環(huán)0 之間且與二者分別連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的四輪連桿真空電子束送絲機(jī)，其特征在于所述送絲機(jī)還包括U型凹槽(19)，所述U型凹槽(19)的開(kāi)口朝上且U型凹槽(19)的一側(cè)壁固定在支架(1 上且位于兩組滾輪之間，兩組滾輪中的一組滾輪由主動(dòng)送絲滾輪( 和第一壓絲滾輪⑵構(gòu)成，兩組滾輪中的另一組滾輪由和第二壓絲滾輪(14)構(gòu)成；所述U型凹槽(19) 內(nèi)底與壓絲滾輪的水平切線等高。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四輪連桿真空電子束送絲機(jī)，其特征在于所述送絲機(jī)還包括送絲軟管(7)和導(dǎo)絲軟管(17)，所述送絲軟管(7)與入絲導(dǎo)嘴(3)的位置相對(duì)應(yīng)并安裝在基板(9)上，導(dǎo)絲軟管(17)的一端與出絲導(dǎo)嘴(15)連接。
全文摘要
四輪連桿真空電子束送絲機(jī)，它涉及一種真空電子束送絲機(jī)，屬于焊接機(jī)械類領(lǐng)域。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的真空電子束送絲機(jī)存在使送絲滾輪、壓絲滾輪易磨損，不能根據(jù)焊絲直徑自動(dòng)調(diào)整送絲滾輪、壓絲滾輪之間的間隙等問(wèn)題。主要結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)、送絲滾輪、壓絲滾輪、連桿、U型凹槽、彈簧限位機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)送絲滾輪固定在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，送絲滾輪自轉(zhuǎn)，并通過(guò)連桿為另一個(gè)送絲滾輪提供動(dòng)力，兩個(gè)壓絲滾輪通過(guò)螺柱螺母固定在支架上，四輪共面，兩個(gè)壓絲滾輪為送絲提供壓緊力，四輪及連桿共同組成四輪連桿真空電子束送絲機(jī)。本發(fā)明主要用于異種材料真空電子束焊接、自成型技術(shù)、材料表面熔覆，高效優(yōu)化焊縫性能及控制缺陷等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B23K15/06GK102357731SQ201110304060
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者馮吉才, 張秉剛, 趙健, 陳國(guó)慶 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)