專利名稱：一種多梁板材矯平機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于金屬板材加工的一種鍛壓設備，具體涉及一種多梁板材矯平機。
背景技術：
現(xiàn)有板材板材矯平機，大多是一種整體梁整體壓下的矯平機，無論是鋼廠的矯平生產線上的，還是普通的開卷生產線，還是單機，它們的矯平機大多采用整體上梁結構，通過上梁的上下運動和傾斜改變各上工作輥與下工作輥的開口量，達到不同板材厚度的矯平工藝要求。由于上梁是整體，工作輥和支承輥安裝其上，因此涉及上梁的平面度、工作輥和支承輥的加工的集累誤差，致使上下輥的平面度很難達到理想的狀態(tài)。另一種是單梁的矯平機，它的中國專利號是ZL2000420001178.X，它們的上梁采用的是多片上梁，工作輥的上方有支承輥，支承輥的上面是單獨的上梁，上輥中心距由上輥軸承座定位，梁與梁之間有一定的間隙，但由于梁的寬度有限，輥子和上梁抗側向力的能力差，雖然它的矯平精度要比整體梁好得多，但由于側向(進出料方向)存在較大的撓度，其矯平效果也沒有達到最佳狀態(tài)。對于薄板矯平機，梁和工作輥更細小，梁和工作輥基本上沒有抗側向力的剛度，因而此結構在薄板中無法使用。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種單片梁側向剛性強，能實現(xiàn)薄板矯平，應用范圍廣泛的單片梁板材矯平機。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是一種多梁板材矯平機，包括η片單片梁、床身、機架、η套壓下機構、若干根上工作輥、若干根下工作輥、若干套上支承輥、若干套下支承輥、上輥軸承座、下輥軸承座、主傳動； 床身與機架緊固相連，下工作輥兩端分別通過軸承座固定在床身上，床身上固定若干套下支承輥支撐若干根下工作輥；主傳動通過聯(lián)軸器分別與上工作輥、下工作輥相聯(lián)，其特征是所述的一套壓下機構包括二根螺桿和二個螺母、二臺減速機、驅動電機、聯(lián)軸器，二臺減速機安裝在機架上，驅動電機驅動減速機，二臺減速機通過聯(lián)軸器連接在一起，每臺減速機連接一螺桿，二螺桿的另一端分別通過二螺母與單片梁兩側的上方相連，每根上工作輥兩端分別通過一上輥軸承座固定在一個單片梁上，每個單片梁上固定若干套上支承輥，且至少有一套上支承輥是對稱或交錯排列；單片梁在機架內互為側向剛性支撐，外側單片梁采取側向剛性加強措施；每個單片梁上安裝一位移傳感器，η為大于2的自然數(shù)。在上述方案中，所述外側的單片梁采取側向剛性加強措施有如下方法(1)、外側單片梁較中間單片梁厚且具有較強的剛性。(2)、兩側的單片梁外側焊接或緊固安裝加強梁。(3)、在機架的前后兩側緊固安裝剛性梁，且剛性梁內側為兩側單片梁的導板。在上述方案中，單片梁之間安裝多組導板。
在上述方案中，所述的每套壓下機構包括二臺減速機、二臺驅動電機，一臺驅動電機驅動一臺減速機。在上述方案中，壓下機構為液壓缸，液壓缸的一端安裝在機架上，液壓缸的活塞桿通過鉸支座與單片梁的兩側的上端相連接。有益效果通過單片梁側向剛性加強措施，安裝在單片梁的對稱或交錯排列上支承輥限制了上工作輥的側向位移，因而上工作輥有了側向剛性支撐，實現(xiàn)了薄板單梁調節(jié)矯平型式，解決了高強度薄板矯平難的問題，同時提高了中厚鋼板的矯平質量。


圖1為本發(fā)明結構主視示意圖。圖2為本發(fā)明結構側視示意圖。圖3為外側單片梁較厚的結構側視示意圖。圖4為外側單片梁安裝加強梁的結構側視示意圖。圖5為在單片梁前后安裝剛性梁的結構側視示意圖。圖6為圖5的府視示意圖。圖7為單片梁之間安裝有導板剖的結構府視示意圖。圖8為支承輥的排布方式圖。圖9為壓下機構與單片梁連接形式圖。圖10為液壓缸與單片梁連接形式圖。圖11為多根上工作輥呈傾斜時的工藝示意圖。圖12為多根上工作輥呈“V”形時的工藝示意圖。附圖中各部件標號如下壓下機構1 ；機架2 ；單片梁3 ；上支承輥4 ；上工作輥5 ； 下工作輥6 ；主傳動7 ；床身8 ；下支承輥9 ；位移測量裝置10 ；上輥軸承座11 ；螺桿12 ；螺母 13 ；下輥軸承座14 ；剛性梁15 ；鍵16 ；加強梁17 ；導板18 ；液壓缸19 ；鉸支座20 ；鋼板21 ； 減速機22 ；驅動電機23 ；聯(lián)軸器對。
具體實施例方式結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。如圖1、2所示一種多梁板材矯平機，它包括壓下機構1、機架2、單片梁3、上支承輥4、上工作輥5、下工作輥6、主傳動7、床身8、下支承輥9、位移測量裝置10、上輥軸承座 11、下輥軸承座14 ；上工作輥5安裝在上輥軸承座11上，上輥軸承座11安裝在單片梁3上， 單片梁3與上工作輥5之間安裝有多套上支承輥4且全部為交錯布置，所述的每套壓下機構1由兩根螺桿12和兩個螺母13、二臺減速機22、一臺驅動電機23、一套聯(lián)軸器M組成， 所有壓下機構的二臺減速機22安裝在機架2上，驅動電機23與其中一臺減速機22直聯(lián)， 二臺減速機22又通過聯(lián)軸器M聯(lián)接在一起；每臺減速機22聯(lián)接一螺桿12，二根螺桿12的另一端與安裝在單片梁3的兩側的上端的二個螺母13相配合，壓下機構1驅動單片梁3上下運動，位移測量裝置10測量其各單片梁3的位置，在操作臺上顯示其上工作輥5與下工作輥6的開口量(上工作輥5下始點與下工作輥6上始點的位置差)，下工作輥6安裝在下軸承座14上、下支承輥9、下輥軸承座14和機架2分別安裝在床身8上，主傳動8的分配箱通過萬向節(jié)與上工作輥5和下工作輥6相聯(lián)。 如圖3所示，在上述方案中，兩外側單片梁3由于不受中心距的空間限制，厚度設計較厚且具有較強的剛性；而外側單片梁3限制了側向剛度較小的中間的單片梁3的側向變形位移，因而外側單片梁是中間單片梁3的剛性支撐；上支承輥4為交錯布置，支撐上工作輥5，因而上工作輥5還有側向的支撐。 在上述方案中，每個單片梁3均有一套壓下機構1和位移測量裝置10，上工作輥5 可做到精確測量和精確定位，實現(xiàn)了薄板單輥可調，對于目前薄高強度鋼板矯平困難，是一種很好的解決方法。在上述方案中，下工作輥6安裝在床身8上，并有多套上支承輥4支撐，全部交錯排布，因而下工作輥6有較好的側向剛性。在上述方案中，一套壓下機構1，包括二臺減速機22、二臺驅動電機23，一臺驅動電機23驅動一臺減速機22。在上述方案中，單片梁3可安裝彈性平衡裝置，克服上支承輥4、上工作輥5、單片梁3等的重力，消除螺桿12、螺母13的間隙。如圖4所示為外側單片梁3安裝加強梁17的方法，兩外側的單片梁3緊固連接加強梁17，因而兩側的單片梁3具有較好的側向剛性，由于和中間單片梁3之間互剛性支撐，同上，因此上工作輥5有較好的側向剛性。如圖5、6所示，是加強單片梁3剛性的一種方法，在多片單片梁3外側的機架2上緊固安裝有剛性較好的剛性梁15，由鍵16定位，限制單片梁3的側向彎曲，單片梁3可上下運動，各單片梁3側向之間互為剛性支撐，上支承輥4為交錯布置支撐上工作輥5，限制上工作輥5的側向變形、因而上工作輥5同樣具有較好的側向抗彎能力。此種方法無需外側單片梁3厚度加厚。如圖7所示，上述的各種方案中，各單片梁3相互之間安裝有導板18，減少磨擦，還可以通過修正導板18的厚薄還可方便調整各單片梁之間的距離，從而修正上工作輥5的中心距；導板18同時也是單片梁3的剛性支撐點，由于上支承輥4交錯布置，因此上工作輥5 同樣可獲得較好的側向剛性。如圖8所示，為上工作輥5與上支承輥4排布方式，從圖左到右分別為上支承輥4 對稱布置、交錯布置和垂直布置的結構示意圖。對稱布置和交錯布置在承受垂直受力的同時還可承擔上工作5輥的側向受力，垂直布置只能承受垂直受力，但承載垂直能力較大，垂直布置一部份，另一部份為對稱布置或交錯布置。如圖9所示，壓下機構1中的驅動電機23直聯(lián)在減速機22上，二臺減速機22安裝在機架2上，兩臺減速機22通過聯(lián)軸器M互聯(lián)，每臺減速機22與螺桿12上端聯(lián)接，螺桿12與螺母13相配合，螺母13緊固連接單片梁3的兩側的上端，上工作輥5安裝在上輥軸承座11上，上輥軸承座11安裝在單片梁3上，單片梁3與上工作輥5之間安裝有多套上支承輥4且為交錯布置。驅動電機23驅動兩臺減速機22，并通過螺桿12、螺母13帶動單片梁3、上支承輥4、上輥軸承座11、上工作輥5作上下直線運動。如圖10所示，液壓缸19取代壓下機構1，液壓缸19的活塞桿通過鉸支座20與單片梁3的兩側的上端相連接。液壓缸驅動單片梁3可作上下運動和適量的擺動。單片梁3 兩側均須安裝位移傳感器，以便控制其上工作輥與下工作輥的開口量。
如圖11所示，上工作輥5調節(jié)成傾斜的狀態(tài)，工件鋼板21從小開口量進料，從大開口量出料，完成鋼板21的矯平。這是一種普通的矯平方式，適合于普通鋼板的矯平。如圖12所示，上工作輥5調節(jié)成“V”形的狀態(tài)，工件鋼板21從一端進料，從另一端出料，鋼板21經過中間位置有較充分的壓下，出料后完成鋼板21的矯平。上工作輥6呈 “V”形是一種較好的矯平工藝方式，有利于鋼板21的進出料和充分的矯平，不僅可用于普通鋼板的矯平，而且可以解決高強度鋼板的矯平難題。這種矯平工藝方式是一種多梁矯平機的一大優(yōu)勢。工作過程(一 )、矯平屈服強度高或變形量大的鋼板高強度鋼板的有回彈量較大的特點， 鋼板難在進料的開始就實現(xiàn)充分的矯平，在中間輥處更能完成較充分的變形，從而達到充分矯平的目的。在矯平高強度鋼板時，電機驅動各壓下機構1中的減速機22轉動，螺桿副帶動單片梁3、上支承輥4、上工作輥5運動，上工作輥5調節(jié)成“V”形，即進出料處上工作輥5與下工作輥6的開口量較中間工作輥開口量大，便于進料和充分矯平；位移傳測量裝置 10數(shù)顯顯示上工作輥5的相對位置，上工作輥5與下工作輥6的開口量進口側較大，原后依次減小到中間工作輥，在充分壓下矯平后，上工作輥5依次增加開口量，多根上工作輥5呈V 形排列，調節(jié)到合適的參數(shù)后，啟動主傳動8，上工作輥5、下工作輥6轉動，鋼板21進入矯平機，出來為平板。如果鋼板平面狀態(tài)不理想，可適當調節(jié)上工作輥位置參數(shù)或重復矯平， 直到達到好的效果。( 二)、矯平普通屈服強度的鋼板普通屈服強度的鋼板回彈量相對不大，上工作輥5不需要過多的壓下量就可矯平鋼板，因而可調節(jié)成上工作輥5傾斜狀態(tài)，進料側的上工作輥5與下工作輥6之間的開口量較小，鋼板21進入后就得到充分變形(鋼板回彈量小)， 之后開口量次增加，出料時開口量大；根據(jù)鋼板厚度，電機驅動各壓下機構1轉動，螺桿副帶動單片梁3、上支承輥4、上工作輥5運動，上排工作輥5調節(jié)成傾斜狀態(tài)，即進出料處上工作輥5與下工作輥6的開口量較小，出口則較大；位移傳測量裝置10數(shù)顯顯示上工作輥 6的相對位置，啟動主傳動7，上工作輥5、下工作輥6轉動，鋼板21進入矯平機，出來為平鋼板。
權利要求
1.一種多梁板材矯平機，包括η片單片梁、床身、機架、η套壓下機構、若干根上工作輥、 若干根下工作輥、若干套上支承輥、若干套下支承輥、上輥軸承座、下輥軸承座、主傳動、位移傳感器；床身與機架緊固相連，下工作輥兩端分別通過軸承座固定在床身上，床身上固定若干套下支承輥支撐若干根下工作輥；主傳動通過聯(lián)軸器分別與上工作輥、下工作輥相聯(lián)， 其特征是所述的一套壓下機構包括二根螺桿和二個螺母、二臺減速機、驅動電機、聯(lián)軸器， 二臺減速機安裝在機架上，驅動電機驅動減速機，二臺減速機通過聯(lián)軸器連接在一起，每臺減速機連接一螺桿，二螺桿的另一端分別通過二螺母與單片梁兩側的上方相連，每根上工作輥兩端分別通過一上輥軸承座固定在一個單片梁上，每個單片梁上固定若干套上支承輥，且至少有一套上支承輥是對稱或交錯排列；在每個單片梁上安裝一位移傳感器，η為大于2的自然數(shù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的多梁板材矯平機，其特征是η個單片梁中的兩側的單片梁的厚度比中間單片梁厚。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的多梁板材矯平機，其特征是兩側的單片梁安裝加強梁。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的多梁板材矯平機，其特征是在機架的前后兩側安裝剛性梁，且剛性梁內側為兩側單片梁的導板。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的多梁板材矯平機，其特征是單片梁之間安裝多組導板。
6.根據(jù)權利要求1所述的多梁板材矯平機，其特征是一套壓下機構包括二臺減速機、 二臺驅動電機，一臺驅動電機驅動一臺減速機。
7.根據(jù)權利要求1所述的多梁板材矯平機，其特征是所述的壓下機構為液壓缸，液壓缸的一端安裝在機架上，液壓缸的活塞桿通過鉸支座與單片梁的兩側的上端相連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多梁板材矯平機，結構為所有壓下機構安裝在機架上，每套壓下機構分別通過一螺桿和一螺母與單片梁兩側的上方相連，每根上工作輥兩端分別通過一上輥軸承座固定在一個單片梁上，每個單片梁上固定若干套上支承輥，且至少有一套上支承輥是對稱或交錯排列；單片梁在機架內相互為側向剛性支撐，外側的單片梁較厚，有足夠側向剛度；床身與機架緊固相連，每根下工作輥兩端分別通過一下輥軸承座固定在床身上，床身上固定若干套下支承輥，且每根下工作輥需要多套下支承輥支撐；主傳動通過連軸器分別與上工作輥、下工作輥相連；每個單片梁上安裝有位移測量裝置。本發(fā)明具有單片梁側向剛性強，能實現(xiàn)薄板矯平，應用范圍廣泛。
文檔編號B21D1/02GK102371291SQ201110304390
公開日2012年3月14日 申請日期2011年10月10日 優(yōu)先權日2011年10月10日
發(fā)明者潘耀華, 王一強 申請人:潘耀華, 王一強